CN109110513B - 一种电视背板码垛装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开的一种电视背板码垛装置，包括码垛固定架、第一导向平台、第二导向平台和垂直方向驱动机构，所述第一导向平台固定连接在所述码垛固定架上，所述第二导向平台在所述第一导向平台下方且与所述垂直方向驱动机构固定连接。与现有技术相比，本发明的一种电视背板码垛装置自动化程度强，减少人工作业时间，降低操作人员的负担，提高工作效率，同时能避免一些人工操作中会出现的作业事故，减少安全隐患，确保安全的作业环境。
Description
技术领域
本发明涉及码垛设备技术领域，具体是一种电视背板码垛装置。
背景技术
随着人力成本、厂房成本及原材料成本等不断攀升，严重地加重了企业的生产负担，相应地降低了企业的市场竞争力。为了提高企业的市场竞争力，降低人力成本，企业越来越朝自动化的方向发展，以通过机械人去取代工人，从而大大地降低对人员的需要，相应地降低了人工成本。但是，在对电视背板堆叠过程中，还是靠工人的手工操作去完成，故增加了工人的操作负担，还降低了工人的工作效率，无法适应于自动化的作业场合中。因此，急需要一种提高工作效率及减少操作人员负担的电视背板码垛装置来克服上述的缺陷。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电视背板码垛装置，以解决背景技术中的技术问题。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种电视背板码垛装置，包括码垛固定架、第一导向平台、第二导向平台和垂直方向驱动机构，所述第一导向平台固定连接在所述码垛固定架上，所述第二导向平台在所述第一导向平台下方且与所述垂直方向驱动机构固定连接。
所述第一导向平台包括两个结构相同的第一横向导杆组件和第一纵向导杆组件，所述第一横向导杆组件对称设置在所述码垛固定架的上方，所述第一纵向导杆组件设在所述第一横向导杆组件之间且在所述第一横向导杆组件的一侧边。
所述第一横向导杆组件包括第一横杆和横向丝杆驱动装置，所述横向丝杆驱动装置包括横向丝杆、横向螺母和横向丝杆驱动电机，所述第一横杆通过第一连接块与所述横向螺母固定连接，所述横向螺母旋接在所述横向丝杆上，所述横向丝杆驱动装置通过丝杆固定架固定在所述码垛固定架上。
所述第一纵向导杆组件包括第一纵向杆、第一导向块和纵向丝杆驱动装置，所述纵向丝杆驱动装置与所述横向丝杆驱动装置相同；所述第一导向块分别固定在所述第一连接块的下方，所述第一纵向杆的两端分别穿过所述第一导向块，所述第一纵向杆的一端与所述纵向丝杆驱动装置固定连接。
所述垂直方向驱动机构包括垂直驱动电机、换向器和丝杆组件，所述换向器分别在所述码垛固定架的端角上，分别为第一换向器、第二换向器、第三换向器和第四换向器，所述第一换向器、第二换向器、第三换向器和第四换向器结构相同，所述垂直驱动电机在所述码垛固定架的一侧且通过连接轴分别与所述第一换向器和第二换向器驱动连接，所述第三换向器和第四换向器通过另一连接轴连接，所述第一换向器和第三换向器通过链条传动组件连接，所述换向器的底端分别连接丝杆组件，所述丝杆组件包括丝杆和螺母块，所述第二导向平台穿过所述丝杆且与所述螺母块固定连接。
所述第二导向平台包括支撑杆、第二横向导杆组件、第二纵向导杆组件和托盘机构，所述第二横向导杆组件对称固设在所支撑杆的两侧，所述第二纵向导杆组件在所述第二横向导杆组件之间，所述托盘机构活动连接在所述第二横向导杆组件下方。
所述第二横向导杆组件包括第二横杆和相同结构的所述横向丝杆驱动装置，所述第二横杆通过第二连接块与所述横向丝杆驱动装置固定连接，所述第二纵向导杆组件与所述第一纵向导杆组件结构相同。
所述托盘机构包括托盘、托盘连接板、支撑轴和推动装置，所述托盘固定在所述托盘连接板下方，所述推动装置在所述托盘的两侧且与所述托盘连接板连接；所述托盘和托盘连接板通过支撑板与所述第二横杆固定连接；所述支撑轴的一端穿过所述托盘和托盘连接板且与支撑板固定连接。
所述托盘上设有若干个结构相同的感应组件，所述感应组件包括感应器和限位块，所述限位块与所述感应器连接，所述限位块穿过所述托盘。
与现有技术相比，本发明的一种电视背板码垛装置，机械化程度高，结构新颖，实用性强，电视背板通过机械手的搬移一层层地堆叠在托盘上，托盘随着电视背板堆叠的数量逐步下降，下降到设定高度时，通过推动装置将托盘往两侧推开，将产品放置在托盘下方的推车或其他搬运工具上，完成一次码垛作业。本发明的一种电视背板码垛装置自动化程度强，减少人工作业时间，降低操作人员的负担，提高工作效率，同时能避免一些人工操作中会出现的作业事故，减少安全隐患，确保安全的作业环境。
附图说明
图1：一种电视背板码垛装置立体结构示意图；
图2：一种电视背板码垛装置后视图；
图3：第一导向平台结构示意图；
图4：第二导向平台结构示意图；
图5：托盘机构结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
具体实施1：请参阅图1到图5，本发明实施例中，一种电视背板码垛装置，包括码垛固定架1、第一导向平台3、第二导向平台4和垂直方向驱动机构2，所述第一导向平台3固定连接在所述码垛固定架1上，所述第二导向平台4在所述第一导向平台3下方且与所述垂直方向驱动机构2固定连接。
所述第一导向平台3包括两个结构相同的第一横向导杆组件301和第一纵向导杆组件302，所述第一横向导杆组件301对称设置在所述码垛固定架1的上方，所述第一纵向导杆组件302设在所述第一横向导杆组件301之间且在所述第一横向导杆组件301的一侧边。
所述第一横向导杆组件301包括第一横杆301-1和横向丝杆驱动装置301-2，所述横向丝杆驱动装置301-2包括横向丝杆302-2-2、横向螺母301-2-1和横向丝杆驱动电机301-2-3，所述第一横杆301-1通过第一连接块301-3与所述横向螺母301-2-1固定连接，所述横向螺母301-2-1旋接在所述横向丝杆302-2-2上，所述横向丝杆驱动装置301-2通过丝杆固定架固定在所述码垛固定架1上。
所述第一纵向导杆组件302包括第一纵向杆302-1、第一导向块302-3和纵向丝杆驱动装置302-2，所述纵向丝杆驱动装置302-2与所述横向丝杆驱动装置301-2相同；所述第一导向块302-3分别固定在所述第一连接块301-3的下方，所述第一纵向杆302-1的两端分别穿过所述第一导向块302-3，所述第一纵向杆302-1的一端与所述纵向丝杆驱动装置302-2的螺母固定连接。通过第一横向导杆组件301和第一纵向导杆组件302分别调整第一导向平台3的放置区域的大小，以此适应不同型号大小的电视背板。
所述垂直方向驱动机构2包括垂直驱动电机205、换向器和丝杆组件206，所述换向器分别在所述码垛固定架1的端角上，分别为第一换向器201、第二换向器202、第三换向器203和第四换向器204，所述第一换向器201、第二换向器202、第三换向器203和第四换向器204结构相同，所述垂直驱动电机205在所述码垛固定架1的一侧且通过连接轴分别与所述第一换向器201和第二换向器202驱动连接，所述第三换向器203和第四换向器204通过另一连接轴连接，所述第一换向器201和第三换向器203通过链条传动组件207连接，所述换向器的底端分别连接丝杆组件206，所述丝杆组件206包括丝杆206-1和螺母块206-2，所述第二导向平台4穿过所述丝杆206-1且与所述螺母块206-2固定连接。所述丝杆206-1垂直设在所述码垛固定架1下方。通过所述垂直方向驱动机构2控制所述第二导向平台4的竖直方向的位移运动。
所述第二导向平台4包括支撑杆5、第二横向导杆组件6、第二纵向导杆组件7和托盘机构8，所述第二横向导杆组件6对称固设在所支撑杆5的两侧，所述第二纵向导杆组件7在所述第二横向导杆组件6之间，所述托盘机构8活动连接在所述第二横向导杆组件6下方。所述丝杆206-1穿过所述支撑杆5的两端且所述螺母块206-2与所述支撑杆5固定连接。所述第二横向导杆组件6包括第二横杆601和相同结构的所述横向丝杆驱动装置301-2，所述第二横杆601通过第二连接块602与所述横向丝杆驱动装置301-2固定连接，所述第二纵向导杆组件7与所述第一纵向导杆组件302结构相同。通过第二横向导杆组件6和第二纵向导杆组件7分别调整第二导向平台4的放置区域的大小，与所述第一导向平台3的放置区域的大小相对应。
所述托盘机构8包括托盘801、托盘连接板802、支撑轴803和推动装置804，所述托盘801固定在所述托盘连接板802下方，所述推动装置804在所述托盘801的两侧且与所述托盘连接板802连接；所述托盘801和托盘连接板802通过支撑板805与所述第二横杆601固定连接；所述支撑轴803的一端穿过所述托盘801和托盘连接板802且与支撑板805固定连接。所述推动装置804包括推动固定板804-1和推动气缸804-2，所述推动气缸804-2通过推动固定板804-1固定在所述支撑杆5上，所述推动气缸804-2与所述托盘连接板802固定连接。所述推动装置804推动所述托盘801往返运动。
所述托盘801上设有三个结构相同的感应组件9，所述感应组件9包括感应器902和限位块901，所述限位块901与所述感应器902连接，所述限位块901穿过所述托盘801。当限位块901的底端抵到设定的高度位置时，感应器902反馈信号到控制***，控制***发送信号到推动装置804，所述推动装置804会驱动托盘801分别往外侧移动。
工作原理：在作业前，先在码垛固定架内的托盘下方摆放好置物板或推车等搬运工具，通过机械手将电视背板一个个地放置在托盘上，一层层地堆叠，每次放好一层，垂直方向驱动机构会驱动第二导向平台向下位移设定的高度，依次类推，当限位块的底端抵到置物板或推车的表面，推动装置会驱动托盘分别往外侧移动，将托盘上的产品整齐转移到置物板或推车上，完成一次码垛作业。
与现有技术相比，本发明的一种电视背板码垛装置，机械化程度高，结构新颖，实用性强，电视背板通过机械手的搬移一层层地堆叠在托盘上，托盘随着电视背板堆叠的数量逐步下降，下降到设定高度时，通过推动装置将托盘往两侧推开，将产品放置在托盘下方的推车或其他搬运工具上，完成一次码垛作业。本发明的一种电视背板码垛装置自动化程度强，减少人工作业时间，降低操作人员的负担，提高工作效率，同时能避免一些人工操作中会出现的作业事故，减少安全隐患，确保安全的作业环境。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于前述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是前述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (2)
1.一种电视背板码垛装置，其特征在于：包括码垛固定架、第一导向平台、第二导向平台和垂直方向驱动机构，所述第一导向平台固定连接在所述码垛固定架上，所述第二导向平台在所述第一导向平台下方且与所述垂直方向驱动机构固定连接；所述第一导向平台包括两个结构相同的第一横向导杆组件和第一纵向导杆组件，所述第一横向导杆组件对称设置在所述码垛固定架的上方，所述第一纵向导杆组件设在所述第一横向导杆组件之间且在所述第一横向导杆组件的一侧边；所述第一横向导杆组件包括第一横杆和横向丝杆驱动装置，所述横向丝杆驱动装置包括横向丝杆、横向螺母和横向丝杆驱动电机，所述第一横杆通过第一连接块与所述横向螺母固定连接，所述横向螺母旋接在所述横向丝杆上，所述横向丝杆驱动装置通过丝杆固定架固定在所述码垛固定架上；所述第一纵向导杆组件包括第一纵向杆、第一导向块和纵向丝杆驱动装置，所述纵向丝杆驱动装置与所述横向丝杆驱动装置相同；所述第一导向块分别固定在所述第一连接块的下方，所述第一纵向杆的两端分别穿过所述第一导向块，所述第一纵向杆的一端与所述纵向丝杆驱动装置固定连接；所述垂直方向驱动机构包括垂直驱动电机、换向器和丝杆组件，所述换向器分别在所述码垛固定架的端角上，分别为第一换向器、第二换向器、第三换向器和第四换向器，所述第一换向器、第二换向器、第三换向器和第四换向器结构相同，所述垂直驱动电机在所述码垛固定架的一侧且通过连接轴分别与所述第一换向器和第二换向器驱动连接，所述第三换向器和第四换向器通过另一连接轴连接，所述第一换向器和第三换向器通过链条传动组件连接；所述第二导向平台包括支撑杆、第二横向导杆组件、第二纵向导杆组件和托盘机构，所述第二横向导杆组件对称固设在所支撑杆的两侧，所述第二纵向导杆组件在所述第二横向导杆组件之间，所述托盘机构活动连接在所述第二横向导杆组件下方；所述第二横向导杆组件包括第二横杆和相同结构的所述横向丝杆驱动装置，所述第二横杆通过第二连接块与所述横向丝杆驱动装置固定连接，所述第二纵向导杆组件与所述第一纵向导杆组件结构相同；所述托盘机构包括托盘、托盘连接板、支撑轴和推动装置，所述托盘固定在所述托盘连接板下方，所述推动装置在所述托盘的两侧且与所述托盘连接板连接；所述托盘和托盘连接板通过支撑板与所述第二横杆固定连接；所述支撑轴的一端穿过所述托盘和托盘连接板且与支撑板固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种电视背板码垛装置，其特征在于：所述托盘上设有若干个结构相同的感应组件，所述感应组件包括感应器和限位块，所述限位块与所述感应器连接，所述限位块穿过所述托盘。
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