CN109110424B - 一种上下旋转铰链结构 - Google Patents

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Abstract

本发明提出的一种上下旋转铰链结构，包括：主传送轨道、第一旋转轨道、第一转轴、第二旋转轨道、第二转轴、第三旋转轨道、支撑架和延伸轨道；第一转轴和第二转轴均竖直转动设置，第二转轴的下端还安装有移动支架。本发明中，通过第一旋转轨道和第二旋转轨道的配合，可任意调节第三旋转轨道在水平面上的延伸方向，而第三旋转轨道可任意垂直方向上的延伸方向。如此，通过第一旋转轨道和第二旋转轨道、第三旋转轨道的配合，可实现物料传输方向上的三维角度调节，然后通过滑动延伸轨道在第三旋转轨道延伸方向上任意调节下料位置。

Description

一种上下旋转铰链结构
技术领域
本发明涉及运输设备技术领域，尤其涉及一种上下旋转铰链结构。
背景技术
随着半自动化机械设备的发展，运输领域，也由人工搬运逐渐过渡到设备运输。在长距离运输上，主要采用轨道，但是，轨道运输，目前还存在不够灵活的缺点，需要进一步完善。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种上下旋转铰链结构。
本发明提出的一种上下旋转铰链结构，包括：主传送轨道、第一旋转轨道、第一转轴、第二旋转轨道、第二转轴、第三旋转轨道、支撑架和延伸轨道；第一转轴和第二转轴均竖直转动设置，第二转轴的下端还安装有移动支架；
主传送轨道固定安装；第一旋转轨道倾斜安装，其高端安装在第一转轴上并与第一转轴传动连接，其低端安装在第二转轴上并与第二转轴光滑连接；第一旋转轨道以第一转轴为轴在水平方向上旋转，第一旋转轨道水平转动过程中，主传送轨道下料端在水平面上的投影始终位于第一旋转轨道上；
第二旋转轨道倾斜安装在多个移动支架上，其高端转动连接第二转轴；第二旋转轨道以第二转轴为轴水平转动；第二转轴转动过程中中，第一旋转轨道的低端在水平面上的投影始终位于第二旋转轨道上；
第三旋转轨道第一端与第二旋转轨道铰接，第三旋转轨道以第一端为轴在垂直方向上转动；
延伸轨道滑动安装在第三旋转轨道外周并配合第三旋转轨道形成伸缩结构；延伸轨道远离第三旋转轨道的一端设有悬吊部件，支撑架上还安装水平驱动机构和垂直驱动机构，垂直驱动机构连接悬吊部件并用于通过悬吊部件驱动延伸轨道远离第三旋转轨道的一端上下运动；水平驱动机构与垂直驱动机构连接，用于驱动垂直驱动机构通过悬吊部件带动延伸轨道在第三旋转轨道延伸方向上滑动。
优选地，第三旋转轨道和延伸轨道均为U型槽结构，其两侧的侧壁上分别设有滑槽；延伸轨道的两侧侧壁上分别设有与对应的滑槽匹配的插杠；延伸轨道通过插杠***滑槽的安装在第三旋转轨道上，其延伸轨道的两侧壁从外部抵靠第三旋转轨道的两侧壁。
优选地，第三旋转轨道两侧侧板的顶端分别向外延伸形成凸起，滑槽设置在凸起上；插杠设置在延伸轨道的侧板的外侧。
优选地，第一旋转轨道和第二旋转轨道的下方分别设有多个移动支架。
优选地，各移动支架的下方均设有万向轮。
优选地，第一旋转轨道的高端以第一转轴为轴向外膨胀形成直径大于或等于主传送轨道直径的第一圆形区域。
优选地，第二旋转轨道的高端以第二转轴为轴向外膨胀形成直径大于或等于第一旋转轨道直径的第二圆形区域。
本发明提出的一种上下旋转铰链结构，通过第一旋转轨道可在水平面上改变主传送轨道传送来的物料的传输方向。第一旋转轨道转动过程中带动第一转轴水平移动，移动支架的设置，有利于降低第一转轴的移动阻力。
本发明中，通过第一旋转轨道和第二旋转轨道的配合，可任意调节第三旋转轨道在水平面上的延伸方向，而第三旋转轨道可任意垂直方向上的延伸方向。如此，通过第一旋转轨道和第二旋转轨道、第三旋转轨道的配合，可实现物料传输方向上的三维角度调节，然后通过滑动延伸轨道在第三旋转轨道延伸方向上任意调节下料位置。
如此，本发明中，第一旋转轨道和第二旋转轨道、第三旋转轨道、延伸轨道相互配合，形成了一个三维空间内可将物料送达任意位置的连续轨道，方便物料的运输。
附图说明
图1为本发明提出的一种上下旋转铰链结构结构图；
图2为图1中第三旋转轨道与延伸轨道的一种连接示意图；
图3为图1中第三旋转轨道与延伸轨道的另一种连接示意图。
具体实施方式
参照图1，本发明提出的一种上下旋转铰链结构，包括：主传送轨道1、第一旋转轨道2、第一转轴3、第二旋转轨道4、第二转轴5、第三旋转轨道6、支撑架和延伸轨道7。第一转轴3和第二转轴5均竖直转动设置，第二转轴5的下端还安装有移动支架8，以便第二转轴5自转的同时还能通过移动支架在水平方向上任意移动。
主传送轨道1固定安装。第一旋转轨道2倾斜安装，其高端安装在第一转轴3上并与第一转轴3传动连接，其低端安装在第二转轴5上并与第二转轴5光滑连接。第一旋转轨道2以第一转轴3为轴在水平方向上旋转，第一旋转轨道2水平转动过程中，主传送轨道1下料端在水平面上的投影始终位于第一旋转轨道2上，以保证主传送轨道1传输来的物料进入第一旋转轨道2。具体的，第一旋转轨道2的高端以第一转轴3为轴向外膨胀形成直径大于或等于主传送轨道1直径的第一圆形区域。
如此，通过第一旋转轨道2可在水平面上改变主传送轨道1传送来的物料的传输方向。第一旋转轨道2转动过程中带动第一转轴3水平移动，移动支架8的设置，有利于降低第一转轴3的移动阻力。
第二旋转轨道4倾斜安装在多个移动支架8上，其高端转动连接第二转轴5。第二旋转轨道4以第二转轴5为轴水平转动。第二转轴5转动过程中中，第一旋转轨道2的低端在水平面上的投影始终位于第二旋转轨道4上，以保证第一旋转轨道2上的物料顺利过渡到第二旋转轨道4上。具体的，第二旋转轨道4的高端以第二转轴5为轴向外膨胀形成直径大于或等于第一旋转轨道2直径的第二圆形区域。
第三旋转轨道6第一端与第二旋转轨道4铰接，第三旋转轨道6以第一端为轴在垂直方向上转动。如此，本实施方式中，通过第一旋转轨道2和第二旋转轨道4的配合，可任意调节第三旋转轨道6在水平面上的延伸方向，而第三旋转轨道6可任意垂直方向上的延伸方向。如此，通过第一旋转轨道2和第二旋转轨道4、第三旋转轨道6的配合，可实现物料传输方向上的三维角度调节。
本实施方式中，第一旋转轨道2和第二旋转轨道4的下方分别设有多个移动支架8进行支撑，以保证第一旋转轨道2和第二旋转轨道4承载物料的可靠性。各移动支架8的下方均设有万向轮进行移动，以降低摩擦，提高移动的便捷。
延伸轨道7滑动安装在第三旋转轨道6外周并配合第三旋转轨道6形成伸缩结构，以便通过滑动延伸轨道7在第三旋转轨道6延伸方向上任意调节下料位置。如此，第一旋转轨道2和第二旋转轨道4、第三旋转轨道6、延伸轨道7相互配合，形成了一个三维空间内可将物料送达任意位置的连续轨道，方便物料的运输。
延伸轨道7远离第三旋转轨道6的一端设有悬吊部件11，支撑架上还安装水平驱动机构9和垂直驱动机构10，垂直驱动机构10连接悬吊部件11并用于通过悬吊部件11驱动延伸轨道7远离第三旋转轨道6的一端上下运动，以通过延伸轨道7带动第三旋转轨道6在垂直方向上调节延伸角度。水平驱动机构9与垂直驱动机构10连接，用于驱动垂直驱动机构10通过悬吊部件11带动延伸轨道7在第三旋转轨道6延伸方向上滑动，以调节延伸轨道7在第三旋转轨道6延伸方向上的下料位置。
具体的，本实施方式中，通过水平驱动机构9和垂直驱动机构10，实现了下料位置的自动调节。且，本实施方式中，延伸轨道7包覆在第三旋转轨道6外周，有利于避免延伸轨道7阻碍物料从第三旋转轨道6过渡到延伸轨道7上。
本实施方式中，第三旋转轨道6和延伸轨道7均为U型槽结构，其两侧的侧壁上分别设有滑槽12。延伸轨道7的两侧侧壁上分别设有与对应的滑槽12匹配的插杠13。延伸轨道7通过插杠13***滑槽的安装在第三旋转轨道6上，其延伸轨道7的两侧壁从外部抵靠第三旋转轨道6的两侧壁。更进一步的，第三旋转轨道6两侧侧板的顶端分别向外延伸形成凸起，滑槽12设置在凸起14上。插杠13设置在延伸轨道7的侧板的外侧。
以上所述，仅为本发明涉及的较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种上下旋转铰链结构，其特征在于，包括：主传送轨道(1)、第一旋转轨道(2)、第一转轴(3)、第二旋转轨道(4)、第二转轴(5)、第三旋转轨道(6)、支撑架和延伸轨道(7)；第一转轴(3)和第二转轴(5)均竖直转动设置，第二转轴(5)的下端还安装有移动支架(8)；
主传送轨道(1)固定安装；第一旋转轨道(2)倾斜安装，其高端安装在第一转轴(3)上并与第一转轴(3)传动连接，其低端安装在第二转轴(5)上并与第二转轴(5)光滑连接；第一旋转轨道(2)以第一转轴(3)为轴在水平方向上旋转，第一旋转轨道(2)水平转动过程中，主传送轨道(1)下料端在水平面上的投影始终位于第一旋转轨道(2)上；
第二旋转轨道(4)倾斜安装在多个移动支架(8)上，其高端转动连接第二转轴(5)；第二旋转轨道(4)以第二转轴(5)为轴水平转动；第二转轴(5)转动过程中，第一旋转轨道(2)的低端在水平面上的投影始终位于第二旋转轨道(4)上；
第三旋转轨道(6)第一端与第二旋转轨道(4)铰接，第三旋转轨道(6)以第一端为轴在垂直方向上转动；
延伸轨道(7)滑动安装在第三旋转轨道(6)外周并配合第三旋转轨道(6)形成伸缩结构；延伸轨道(7)远离第三旋转轨道(6)的一端设有悬吊部件(11)，支撑架上还安装水平驱动机构(9)和垂直驱动机构(10)，垂直驱动机构(10)连接悬吊部件(11)并用于通过悬吊部件(11)驱动延伸轨道(7)远离第三旋转轨道(6)的一端上下运动；水平驱动机构(9)与垂直驱动机构(10)连接，用于驱动垂直驱动机构(10)通过悬吊部件(11)带动延伸轨道(7)在第三旋转轨道(6)延伸方向上滑动。
2.如权利要求1所述的上下旋转铰链结构，其特征在于，第三旋转轨道(6) 和延伸轨道(7)均为U型槽结构，其两侧的侧壁上分别设有滑槽(12)；延伸轨道(7)的两侧侧壁上分别设有与对应的滑槽(12)匹配的插杠(13)；延伸轨道(7)通过插杠(13)***滑槽的安装在第三旋转轨道(6)上，其延伸轨道(7)的两侧壁从外部抵靠第三旋转轨道(6)的两侧壁。
3.如权利要求2所述的上下旋转铰链结构，其特征在于，第三旋转轨道(6)两侧侧板的顶端分别向外延伸形成凸起，滑槽(12)设置在凸起(14)上；插杠(13)设置在延伸轨道(7)的侧板的外侧。
4.如权利要求1所述的上下旋转铰链结构，其特征在于，第一旋转轨道(2)和第二旋转轨道(4)的下方分别设有多个移动支架(8)。
5.如权利要求4所述的上下旋转铰链结构，其特征在于，各移动支架(8)的下方均设有万向轮。
6.如权利要求1所述的上下旋转铰链结构，其特征在于，第一旋转轨道(2)的高端以第一转轴(3)为轴向外膨胀形成直径大于或等于主传送轨道(1)直径的第一圆形区域。
7.如权利要求1至6任一项所述的上下旋转铰链结构，其特征在于，第二旋转轨道(4)的高端以第二转轴(5)为轴向外膨胀形成直径大于或等于第一旋转轨道(2)直径的第二圆形区域。
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