CN109110132A - 一种便于收纳的具有储药箱更换功能的植保无人机 - Google Patents
一种便于收纳的具有储药箱更换功能的植保无人机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109110132A CN109110132A CN201811176637.0A CN201811176637A CN109110132A CN 109110132 A CN109110132 A CN 109110132A CN 201811176637 A CN201811176637 A CN 201811176637A CN 109110132 A CN109110132 A CN 109110132A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- main body
- storage
- convenient
- plant protection
- explosive box
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000002360 explosive Substances 0.000 title claims abstract description 68
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 claims abstract description 31
- 238000005507 spraying Methods 0.000 claims abstract description 25
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims abstract description 10
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims abstract description 10
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 claims description 12
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 10
- 239000004519 grease Substances 0.000 claims description 3
- 230000001050 lubricating effect Effects 0.000 claims description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 3
- 239000000575 pesticide Substances 0.000 description 16
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 14
- 239000002917 insecticide Substances 0.000 description 9
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000007600 charging Methods 0.000 description 2
- 229940079593 drug Drugs 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 2
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 2
- 241000252254 Catostomidae Species 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 230000000857 drug effect Effects 0.000 description 1
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 239000000314 lubricant Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000003595 mist Substances 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
- A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
- A01M7/0003—Atomisers or mist blowers
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
- A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
- A01M7/0082—Undercarriages, frames, mountings, couplings, tanks
- A01M7/0085—Tanks
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
- A01M9/00—Special adaptations or arrangements of powder-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
- A01M9/00—Special adaptations or arrangements of powder-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
- A01M9/0084—Undercarriages, frames, couplings, tanks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D1/00—Dropping, ejecting, releasing, or receiving articles, liquids, or the like, in flight
- B64D1/16—Dropping or releasing powdered, liquid, or gaseous matter, e.g. for fire-fighting
- B64D1/18—Dropping or releasing powdered, liquid, or gaseous matter, e.g. for fire-fighting by spraying, e.g. insecticides
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Pest Control & Pesticides (AREA)
- Insects & Arthropods (AREA)
- Wood Science & Technology (AREA)
- Zoology (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Catching Or Destruction (AREA)
Abstract
本发明涉及一种便于收纳的具有储药箱更换功能的植保无人机，包括主体、两个起落架和至少两个螺旋桨，还包括输药机构、喷洒机构和中控机构，所述输药机构包括动力泵、第一加固组件、两个第二加固组件、两个第一输药管、两个储药箱和两个连接组件，所述喷洒机构包括第二输药管、支撑杆、两个支撑块、两个第二气缸、两个传动杆、两个连接线、至少两个移动块、至少两个第一喷嘴和至少两个第二喷嘴，该便于收纳的具有储药箱更换功能的植保无人机中，通过输药机构，提高了无人机的储药箱更换的便捷度，从而提高了无人机更换储药箱的效率，通过喷洒机构，可以实现两个传动杆的收放，从而减小了无人机的体积，从而提高了无人机收纳的便捷度。
Description
技术领域
本发明涉及植保无人机领域，特别涉及一种便于收纳的具有储药箱更换功能的植保无人机。
背景技术
植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。
现如今随着技术的发展，在农药喷洒的过程中，无人机已被广泛使用，一般农药在使用的过程中，如果不同种类的农药混合使用将会降低农药的药效，从而导致人们在使用无人机播撒农药的时候，如果需要使用不同种类的农药，就需要对储药箱进行多次清洗，从而降低了无人机喷洒农药的效率，不仅如此，一般无人机为了提高喷洒农药的效率，都会在无人机的下方悬挂多个喷嘴，从而导致无人机的体积较大，从而导致无人机的收纳较为困难，从而降低了无人机的实用性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种便于收纳的具有储药箱更换功能的植保无人机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种便于收纳的具有储药箱更换功能的植保无人机，包括主体、两个起落架和至少两个螺旋桨，两个起落架分别设置在主体的下方的两侧，各螺旋桨周向均匀设置在主体的外周上，还包括输药机构、喷洒机构和中控机构，所述输药机构设置在主体上，所述喷洒机构架设在两个起落架之间，所述中控机构设置在主体的内部，所述输药机构和喷洒机构均与中控机构电连接；
所述输药机构包括动力泵、第一加固组件、两个第二加固组件、两个第一输药管、两个储药箱和两个连接组件，所述动力泵设置在主体的下方的中部，两个储药箱分别设置在主体的两侧，所述第一加固组件设置在主体的内部，两个第二加固组件分别设置在主体的两侧，两个第二加固组件分别设置在两个储药箱的上方，两个连接组件分别设置在两个储药箱的下方，两个第一输药管分别水平设置在两个起落架上，两个第一输药管的一端均与动力泵连接，两个第一输药管的另一端分别与两个连接组件连接；
所述第一加固组件包括驱动单元、第二固定杆、齿轮、转盘和两个加固带，所述第二固定杆竖向设置在主体的内部，所述齿轮铰接在第二固定杆上，所述转盘与齿轮同轴设置，两个加固带的一端分别设置在主体的两侧，两个加固带分别绕过两个储药箱，两个加固带的另一端均卷绕在转盘上，所述驱动单元设置在主体的内壁的底部；
所述连接组件包括进料口、出料口、顶针、升降板、密封圈、两个滑杆和两个弹簧，所述出料口设置在储药箱的下方，两个滑杆均竖向设置在储药箱的内壁的底部，两个滑杆分别设置在出料口的两侧，所述升降板水平设置在出料口的上方，所述升降板的两侧分别设有一个通孔，两个滑杆均穿过升降板，两个弹簧分别套设在两个滑杆上，两个弹簧的一端分别与滑杆的顶端固定连接，两个弹簧的另一端均设置在升降板上，所述密封圈设置在升降板的下方，所述进料口竖向设置在第一输药管的远离动力泵的一端的上方，所述进料口的顶端设置在出料口的内部，所述顶针竖向设置在进料口的内部，所述顶针的顶端抵靠在密封圈上；
所述喷洒机构包括第二输药管、支撑杆、两个支撑块、两个第二气缸、两个传动杆、两个连接线、至少两个移动块、至少两个第一喷嘴和至少两个第二喷嘴，所述支撑杆水平架设在两个起落架之间，各第一喷嘴均匀设置在支撑杆的下方，两个支撑块的内部均设有通孔，两个传动杆均水平设置，两个传动杆分别穿过两个支撑块，两个第二气缸均水平设置，两个第二气缸的一端分别设置在两个支撑块上，两个第二气缸的另一端分别与两个传动杆的相互靠近的一端固定连接，各移动块的内部均设有通孔，各移动块分别套设在两个传动杆上，两个连接线的一端分别设置在两个支撑块上，两个连接线的另一端分别与两个传动杆的相互远离的一端固定连接，各移动块分别与两个连接线连接，各移动块依次均匀设置在两个连接线上，所述第二喷嘴的数量与移动块的数量一致，所述第二喷嘴与移动块一一对应，所述第二喷嘴设置在移动块的下方，所述第二输药管的一端设置在动力泵上，各第一喷嘴和各第二喷嘴均与第二输药管连通。
作为优选，为了提高无人机的智能化程度，所述中控机构包括无线信号收发模块和PLC，所述无线信号收发模块与PLC电连接。
作为优选，为了给齿轮的转动提供动力，所述驱动单元包括电机和蜗杆，所述蜗杆水平设置，所述蜗杆的两端分别设有一个轴承座，所述蜗杆的两端分别通过两个轴承座设置在主体的内壁的底部，所述电机设置在主体的内壁的底部，所述电机与蜗杆传动连接，所述蜗杆与齿轮匹配。
作为优选，为了提高储药箱与主体连接的稳定性，所述第二加固组件包括第一固定杆、第一气缸和吸盘，所述第一固定杆水平设置在主体的一侧，所述第一气缸竖向设置在第一固定杆的远离主体的一端上，所述吸盘设置在第一气缸的下方，所述吸盘设置在储药箱的上方。
作为优选，为了减小电机的负荷，所述蜗杆的外表面上还涂有润滑脂。
作为优选，为了提高对电机控制的精确度，所述电机为伺服电机。
作为优选，为了提高吸盘吸附的牢固度，所述吸盘的制作材料为橡胶。
作为优选，为了提高喷洒机构收放的便捷度，所述第二输药管为软管。
作为优选，为了使各第二喷嘴可以均匀的分布，所述连接线的长度与传动杆的长度相等。
作为优选，为了提高无人机喷洒农药的均匀度，所述第一喷嘴和第二喷嘴均为雾化喷嘴。
本发明的有益效果是，该便于收纳的具有储药箱更换功能的植保无人机中，通过输药机构，提高了无人机的储药箱更换的便捷度，从而提高了无人机更换储药箱的效率，从而提高了无人机的实用性，与现有机构相比，该机构通过第一加固组件和第二加固组件的作用，分别减小了储药箱在水平和竖向方向上的抖动，从而提高了储药箱的稳定性，不仅如此，通过喷洒机构，可以实现两个传动杆的收放，从而减小了无人机的体积，从而提高了无人机收纳的便捷度，与现有机构相比，该机构通过连接线实现了第二喷嘴在传动杆上的均匀分布，从而提高了无人机喷洒农药的效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的便于收纳的具有储药箱更换功能的植保无人机的结构示意图；
图2是本发明的便于收纳的具有储药箱更换功能的植保无人机的喷洒机构的结构示意图；。
图3是本发明的便于收纳的具有储药箱更换功能的植保无人机的储药箱与主体的连接结构示意图；
图4是本发明的便于收纳的具有储药箱更换功能的植保无人机的连接组件的结构示意图；
图5是图1的A部放大图；
图中：1.螺旋桨，2.主体，3.蜗杆，4.第一固定杆，5.第一气缸，6.吸盘，7.储药箱，8.加固带，9.第二气缸，10.传动杆，11.动力泵，12.支撑杆，13.第一输药管，14.第一喷嘴，15.起落架，16.移动块，17.连接线，18.支撑块，19.第二输药管，20.滑杆，21.电机，22.进料口，23.弹簧，24.升降板，25.密封圈，26.顶针，27.出料口，28.转盘，29.第二固定杆，30.齿轮，31.第二喷嘴。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种便于收纳的具有输药箱更换功能的植保无人机，包括主体2、两个起落架15和至少两个螺旋桨1，两个起落架15分别设置在主体2的下方的两侧，各螺旋桨1周向均匀设置在主体2的外周上，还包括输药机构、喷洒机构和中控机构，所述输药机构设置在主体2上，所述喷洒机构架设在两个起落架15之间，所述中控机构设置在主体2的内部，所述输药机构和喷洒机构均与中控机构电连接；
如图3-5所示，所述输药机构包括动力泵11、第一加固组件、两个第二加固组件、两个第一输药管13、两个储药箱7和两个连接组件，所述动力泵11设置在主体2的下方的中部，两个储药箱7分别设置在主体2的两侧，所述第一加固组件设置在主体2的内部，两个第二加固组件分别设置在主体2的两侧，两个第二加固组件分别设置在两个储药箱7的上方，两个连接组件分别设置在两个储药箱7的下方，两个第一输药管13分别水平设置在两个起落架15上，两个第一输药管13的一端均与动力泵11连接，两个第一输药管13的另一端分别与两个连接组件连接；
其中，在中控机构的控制下，通过第一加固组件和两个第二加固组件对储药箱7的加固作用，提高了储药箱7与主体2之间连接的牢固度，同时提高了储药箱7更换的便捷度，之后在连接组件的作用下，通过动力泵11提供动力，从而通过第一输药管13将储药箱7内部的农药抽出，之后通过第二输药管17送到各第一喷嘴14和各第二喷嘴31处，从而通过各第一喷嘴14和各第二喷嘴31对农药进行喷洒，从而提高了无人机的储药箱7更换的便捷度，从而提高了无人机喷洒农药的效率；
如图3、5所示，所述第一加固组件包括驱动单元、第二固定杆29、齿轮30、转盘28和两个加固带8，所述第二固定杆29竖向设置在主体2的内部，所述齿轮30铰接在第二固定杆29上，所述转盘28与齿轮30同轴设置，两个加固带8的一端分别设置在主体2的两侧，两个加固带8分别绕过两个储药箱7，两个加固带8的另一端均卷绕在转盘28上，所述驱动单元设置在主体2的内壁的底部；
其中，在第二固定杆29的支撑作用下，提高了齿轮30的稳定性，之后通过驱动单元驱动齿轮30转动，从而通过齿轮30驱动转盘28转动，从而在转盘28的作用下实现了加固带8的收放，从而通过加固带8可以将储药箱7固定在主体2上，从而提高了储药箱7与主体2连接的稳定性；
如图4所示，所述连接组件包括进料口22、出料口27、顶针26、升降板24、密封圈25、两个滑杆20和两个弹簧23，所述出料口27设置在储药箱7的下方，两个滑杆20均竖向设置在储药箱7的内壁的底部，两个滑杆20分别设置在出料口27的两侧，所述升降板24水平设置在出料口27的上方，所述升降板24的两侧分别设有一个通孔，两个滑杆20均穿过升降板24，两个弹簧23分别套设在两个滑杆20上，两个弹簧23的一端分别与滑杆20的顶端固定连接，两个弹簧23的另一端均设置在升降板24上，所述密封圈25设置在升降板24的下方，所述进料口22竖向设置在第一输药管13的远离动力泵11的一端的上方，所述进料口22的顶端设置在出料口27的内部，所述顶针26竖向设置在进料口22的内部，所述顶针26的顶端抵靠在密封圈25上；
其中，当人们将储药箱7取下的时候，出料口27与进料口22分离，之后在两个弹簧23的作用下，驱动升降板24沿着滑杆20向靠近出料口27的方向移动，之后通过密封圈25将出料口27堵住，从而降低了农药从出料口27处流出的几率，当换上新的储药箱7的时候，人们只需要将出料口27套到进料口22上，之后在顶针26的作用下，驱动升降板24向远离出料口27的方向移动，从而使储药箱7内部的农药可以进入第一输药管13的内部；
如图2所示，所述喷洒机构包括第二输药管19、支撑杆12、两个支撑块18、两个第二气缸9、两个传动杆10、两个连接线17、至少两个移动块16、至少两个第一喷嘴14和至少两个第二喷嘴31，所述支撑杆12水平架设在两个起落架15之间，各第一喷嘴14均匀设置在支撑杆12的下方，两个支撑块18的内部均设有通孔，两个传动杆10均水平设置，两个传动杆10分别穿过两个支撑块18，两个第二气缸9均水平设置，两个第二气缸9的一端分别设置在两个支撑块18上，两个第二气缸9的另一端分别与两个传动杆10的相互靠近的一端固定连接，各移动块16的内部均设有通孔，各移动块16分别套设在两个传动杆10上，两个连接线17的一端分别设置在两个支撑块18上，两个连接线17的另一端分别与两个传动杆10的相互远离的一端固定连接，各移动块16分别与两个连接线17连接，各移动块16依次均匀设置在两个连接线17上，所述第二喷嘴31的数量与移动块16的数量一致，所述第二喷嘴31与移动块16一一对应，所述第二喷嘴31设置在移动块16的下方，所述第二输药管19的一端设置在动力泵11上，各第一喷嘴14和各第二喷嘴31均与第二输药管19连通；
其中，在中控机构的控制下，通过两个第二气缸9分别驱动两个传动杆10沿着支撑块18相互靠近或者相互远离，当两个传动杆10相互远离的时候，通过两个传动杆10分别拉动两个连接线17，从而在连接线17的作用下，驱动各移动块16沿着传动杆10移动，从而通过移动块16驱动第二喷嘴31移动，从而通过在连接线10的作用下，使各第二喷嘴31均匀的分布在两个传动杆10上，之后在动力泵11的作用下，通过第二输药管19将农药输到各第一喷嘴14和各第二喷嘴31处，从而将农药喷出，当无人机喷洒完农药之后，通过第二气缸9驱动两个传动杆10相互靠近，从而在传动杆10的作用下使各移动块16向靠近支撑杆12的方向移动，从而各移动块16驱动各第二喷嘴31向靠近支撑杆12的方向移动，从而实现了喷洒机构的收放，从而提高了无人机收纳和运输的便捷度。
作为优选，为了提高无人机的智能化程度，所述中控机构包括无线信号收发模块和PLC，所述无线信号收发模块与PLC电连接，通过无线信号收发模块使无人机可以与移动设备建立通讯，从而使人们可以通过移动设备远程控制无人机，从而提高了无人机的智能化程度。
如图5所示，所述驱动单元包括电机21和蜗杆3，所述蜗杆3水平设置，所述蜗杆3的两端分别设有一个轴承座，所述蜗杆3的两端分别通过两个轴承座设置在主体2的内壁的底部，所述电机21设置在主体2的内壁的底部，所述电机21与蜗杆3传动连接，所述蜗杆3与齿轮30匹配；
其中，在PLC的控制下，通过电机21驱动蜗杆3转动，之后通过蜗杆3驱动齿轮30转动。
如图3所示，所述第二加固组件包括第一固定杆4、第一气缸5和吸盘6，所述第一固定杆4水平设置在主体2的一侧，所述第一气缸5竖向设置在第一固定杆4的远离主体2的一端上，所述吸盘6设置在第一气缸5的下方，所述吸盘6设置在储药箱7的上方；
其中，在第一固定杆4的作用下，提高了第一气缸5的稳定性，之后在PLC的控制下，通过第一气缸5驱动吸盘6升降，从而通过吸盘6提高了储药箱7的稳定性。
作为优选，为了减小电机21的负荷，所述蜗杆3的外表面上还涂有润滑脂，通过润滑脂减小了蜗杆3与齿轮30之间的摩擦力，从而减小了电机21的负荷。
作为优选，为了提高对电机21控制的精确度，所述电机21为伺服电机。
作为优选，为了提高吸盘6吸附的牢固度，所述吸盘6的制作材料为橡胶，由于橡胶的质地较为柔软，从而减小了吸盘6与储药箱7之间的间隙，从而提高了吸盘6吸附的牢固度。
作为优选，为了提高喷洒机构收放的便捷度，所述第二输药管19为软管，由于软件可以随意弯曲，从而减小了第二输药管19对各第二喷嘴31收放的阻力。
作为优选，为了使各第二喷嘴31可以均匀的分布，所述连接线17的长度与传动杆10的长度相等，当连接线17的长度与传动杆10的长度相等的时候，使传动杆10移动到距离支撑杆12距离最远的位置的时候，连接线17处于紧绷状态，从而使各移动块16均匀的分布在连接线17上。
作为优选，为了提高无人机喷洒农药的均匀度，所述第一喷嘴14和第二喷嘴31均为雾化喷嘴，由于雾化喷嘴喷出的药液较为均匀，从而提高无人机喷洒农药的均匀度。
在中控机构的控制下，通过第一加固组件和两个第二加固组件对储药箱7的加固作用，提高了储药箱7与主体2之间连接的牢固度，同时提高了储药箱7更换的便捷度，之后在连接组件的作用下，通过动力泵11提供动力，从而通过第一输药管13将储药箱7内部的农药抽出，之后通过第二输药管17送到各第一喷嘴14和各第二喷嘴31处，从而通过各第一喷嘴14和各第二喷嘴31对农药进行喷洒，从而提高了无人机的储药箱7更换的便捷度，从而提高了无人机喷洒农药的效率，在中控机构的控制下，通过两个第二气缸9分别驱动两个传动杆10沿着支撑块18相互靠近或者相互远离，当两个传动杆10相互远离的时候，通过两个传动杆10分别拉动两个连接线17，从而在连接线17的作用下，驱动各移动块16沿着传动杆10移动，从而通过移动块16驱动第二喷嘴31移动，从而通过在连接线10的作用下，使各第二喷嘴31均匀的分布在两个传动杆10上，之后在动力泵11的作用下，通过第二输药管19将农药输到各第一喷嘴14和各第二喷嘴31处，从而将农药喷出，当无人机喷洒完农药之后，通过第二气缸9驱动两个传动杆10相互靠近，从而在传动杆10的作用下使各移动块16向靠近支撑杆12的方向移动，从而各移动块16驱动各第二喷嘴31向靠近支撑杆12的方向移动，从而实现了喷洒机构的收放，从而提高了无人机收纳和运输的便捷度。
与现有技术相比，该便于收纳的具有储药箱更换功能的植保无人机中，通过输药机构，提高了无人机的储药箱7更换的便捷度，从而提高了无人机更换储药箱7的效率，从而提高了无人机的实用性，与现有机构相比，该机构通过第一加固组件和第二加固组件的作用，分别减小了储药箱7在水平和竖向方向上的抖动，从而提高了储药箱7的稳定性，不仅如此，通过喷洒机构，可以实现两个传动杆10的收放，从而减小了无人机的体积，从而提高了无人机收纳的便捷度，与现有机构相比，该机构通过连接线17实现了第二喷嘴31在传动杆10上的均匀分布，从而提高了无人机喷洒农药的效率。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种便于收纳的具有输药箱更换功能的植保无人机，包括主体(2)、两个起落架(15)和至少两个螺旋桨(1)，两个起落架(15)分别设置在主体(2)的下方的两侧，各螺旋桨(1)周向均匀设置在主体(2)的外周上，其特征在于，还包括输药机构、喷洒机构和中控机构，所述输药机构设置在主体(2)上，所述喷洒机构架设在两个起落架(15)之间，所述中控机构设置在主体(2)的内部，所述输药机构和喷洒机构均与中控机构电连接；
所述输药机构包括动力泵(11)、第一加固组件、两个第二加固组件、两个第一输药管(13)、两个储药箱(7)和两个连接组件，所述动力泵(11)设置在主体(2)的下方的中部，两个储药箱(7)分别设置在主体(2)的两侧，所述第一加固组件设置在主体(2)的内部，两个第二加固组件分别设置在主体(2)的两侧，两个第二加固组件分别设置在两个储药箱(7)的上方，两个连接组件分别设置在两个储药箱(7)的下方，两个第一输药管(13)分别水平设置在两个起落架(15)上，两个第一输药管(13)的一端均与动力泵(11)连接，两个第一输药管(13)的另一端分别与两个连接组件连接；
所述第一加固组件包括驱动单元、第二固定杆(29)、齿轮(30)、转盘(28)和两个加固带(8)，所述第二固定杆(29)竖向设置在主体(2)的内部，所述齿轮(30)铰接在第二固定杆(29)上，所述转盘(28)与齿轮(30)同轴设置，两个加固带(8)的一端分别设置在主体(2)的两侧，两个加固带(8)分别绕过两个储药箱(7)，两个加固带(8)的另一端均卷绕在转盘(28)上，所述驱动单元设置在主体(2)的内壁的底部；
所述连接组件包括进料口(22)、出料口(27)、顶针(26)、升降板(24)、密封圈(25)、两个滑杆(20)和两个弹簧(23)，所述出料口(27)设置在储药箱(7)的下方，两个滑杆(20)均竖向设置在储药箱(7)的内壁的底部，两个滑杆(20)分别设置在出料口(27)的两侧，所述升降板(24)水平设置在出料口(27)的上方，所述升降板(24)的两侧分别设有一个通孔，两个滑杆(20)均穿过升降板(24)，两个弹簧(23)分别套设在两个滑杆(20)上，两个弹簧(23)的一端分别与滑杆(20)的顶端固定连接，两个弹簧(23)的另一端均设置在升降板(24)上，所述密封圈(25)设置在升降板(24)的下方，所述进料口(22)竖向设置在第一输药管(13)的远离动力泵(11)的一端的上方，所述进料口(22)的顶端设置在出料口(27)的内部，所述顶针(26)竖向设置在进料口(22)的内部，所述顶针(26)的顶端抵靠在密封圈(25)上；
所述喷洒机构包括第二输药管(19)、支撑杆(12)、两个支撑块(18)、两个第二气缸(9)、两个传动杆(10)、两个连接线(17)、至少两个移动块(16)、至少两个第一喷嘴(14)和至少两个第二喷嘴(31)，所述支撑杆(12)水平架设在两个起落架(15)之间，各第一喷嘴(14)均匀设置在支撑杆(12)的下方，两个支撑块(18)的内部均设有通孔，两个传动杆(10)均水平设置，两个传动杆(10)分别穿过两个支撑块(18)，两个第二气缸(9)均水平设置，两个第二气缸(9)的一端分别设置在两个支撑块(18)上，两个第二气缸(9)的另一端分别与两个传动杆(10)的相互靠近的一端固定连接，各移动块(16)的内部均设有通孔，各移动块(16)分别套设在两个传动杆(10)上，两个连接线(17)的一端分别设置在两个支撑块(18)上，两个连接线(17)的另一端分别与两个传动杆(10)的相互远离的一端固定连接，各移动块(16)分别与两个连接线(17)连接，各移动块(16)依次均匀设置在两个连接线(17)上，所述第二喷嘴(31)的数量与移动块(16)的数量一致，所述第二喷嘴(31)与移动块(16)一一对应，所述第二喷嘴(31)设置在移动块(16)的下方，所述第二输药管(19)的一端设置在动力泵(11)上，各第一喷嘴(14)和各第二喷嘴(31)均与第二输药管(19)连通。
2.如权利要求1所述的便于收纳的具有输药箱更换功能的植保无人机，其特征在于，所述中控机构包括无线信号收发模块和PLC，所述无线信号收发模块与PLC电连接。
3.如权利要求1所述的便于收纳的具有输药箱更换功能的植保无人机，其特征在于，所述驱动单元包括电机(21)和蜗杆(3)，所述蜗杆(3)水平设置，所述蜗杆(3)的两端分别设有一个轴承座，所述蜗杆(3)的两端分别通过两个轴承座设置在主体(2)的内壁的底部，所述电机(21)设置在主体(2)的内壁的底部，所述电机(21)与蜗杆(3)传动连接，所述蜗杆(3)与齿轮(30)匹配。
4.如权利要求1所述的便于收纳的具有输药箱更换功能的植保无人机，其特征在于，所述第二加固组件包括第一固定杆(4)、第一气缸(5)和吸盘(6)，所述第一固定杆(4)水平设置在主体(2)的一侧，所述第一气缸(5)竖向设置在第一固定杆(4)的远离主体(2)的一端上，所述吸盘(6)设置在第一气缸(5)的下方，所述吸盘(6)设置在储药箱(7)的上方。
5.如权利要求2所述的便于收纳的具有输药箱更换功能的植保无人机，其特征在于，所述蜗杆(3)的外表面上还涂有润滑脂。
6.如权利要求2所述的便于收纳的具有输药箱更换功能的植保无人机，其特征在于，所述电机(21)为伺服电机。
7.如权利要求4所述的便于收纳的具有输药箱更换功能的植保无人机，其特征在于，所述吸盘(6)的制作材料为橡胶。
8.如权利要求1所述的便于收纳的具有输药箱更换功能的植保无人机，其特征在于，所述第二输药管(19)为软管。
9.如权利要求1所述的便于收纳的具有输药箱更换功能的植保无人机，其特征在于，所述连接线(17)的长度与传动杆(10)的长度相等。
10.如权利要求1所述的便于收纳的具有输药箱更换功能的植保无人机，其特征在于，所述第一喷嘴(14)和第二喷嘴(31)均为雾化喷嘴。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811176637.0A CN109110132A (zh) | 2018-10-10 | 2018-10-10 | 一种便于收纳的具有储药箱更换功能的植保无人机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811176637.0A CN109110132A (zh) | 2018-10-10 | 2018-10-10 | 一种便于收纳的具有储药箱更换功能的植保无人机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109110132A true CN109110132A (zh) | 2019-01-01 |
Family
ID=64857707
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811176637.0A Pending CN109110132A (zh) | 2018-10-10 | 2018-10-10 | 一种便于收纳的具有储药箱更换功能的植保无人机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109110132A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112972131A (zh) * | 2021-04-09 | 2021-06-18 | 苏州大学附属儿童医院 | 一种带有指纹识别的便携式转运药箱 |
| CN113229251A (zh) * | 2021-05-06 | 2021-08-10 | 合肥艺督仓机电科技有限公司 | 一种无人机 |
| CN113661972A (zh) * | 2020-05-14 | 2021-11-19 | 四川农之星科技有限公司 | 一种智能型履带式多功能茶园管理植保机械 |
-
2018
- 2018-10-10 CN CN201811176637.0A patent/CN109110132A/zh active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113661972A (zh) * | 2020-05-14 | 2021-11-19 | 四川农之星科技有限公司 | 一种智能型履带式多功能茶园管理植保机械 |
| CN113661972B (zh) * | 2020-05-14 | 2023-01-06 | 四川农之星科技有限公司 | 一种智能型履带式多功能茶园管理植保机械 |
| CN112972131A (zh) * | 2021-04-09 | 2021-06-18 | 苏州大学附属儿童医院 | 一种带有指纹识别的便携式转运药箱 |
| CN113229251A (zh) * | 2021-05-06 | 2021-08-10 | 合肥艺督仓机电科技有限公司 | 一种无人机 |
| CN113229251B (zh) * | 2021-05-06 | 2023-11-07 | 国网福建省电力有限公司莆田供电公司 | 一种无人机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109110132A (zh) | 一种便于收纳的具有储药箱更换功能的植保无人机 | |
| CN105780706B (zh) | 一种带矢量喷口的喷雾除尘除霾车 | |
| CN108713541A (zh) | 一种基于物联网的便于药液补给的植保无人机 | |
| CN108583894A (zh) | 一种便于拆装的且喷洒范围广的植保无人机 | |
| US20180133741A1 (en) | Propeller Lift Suspension Boom Truss Spray Combination Module System | |
| CN104354864A (zh) | 一种用于喷洒农药的旋翼式无人机 | |
| CN106927023A (zh) | 一种农业植保用舵面控制涵道式无人机 | |
| CN208278328U (zh) | 一种农业植保无人机 | |
| CN104554724B (zh) | 一种低成本高负载的植保专用无人机及驱动方法 | |
| CN203727649U (zh) | 施药无人直升机 | |
| CN109823541A (zh) | 一种用于农药播撒的无人飞行设备 | |
| CN108925539A (zh) | 一种喷洒范围广的智能型植保无人机 | |
| CN109044214A (zh) | 一种用于高层建筑玻璃外墙清洁的无人机 | |
| CN111319766A (zh) | 一种用于农业生产的喷洒效果好的植保无人机 | |
| CN217436054U (zh) | 一种农业植保无人机 | |
| CN108860612A (zh) | 一种无人机农药喷洒装置 | |
| CN108849807A (zh) | 用于调节植保无人机喷杆高度的紧凑型自动折叠装置 | |
| CN109041945A (zh) | 利用机器人喷药的温室大棚 | |
| CN107972855A (zh) | 一种农用多旋翼无人机 | |
| CN207118518U (zh) | 一种农业灌溉无人机用喷头装置 | |
| CN207328841U (zh) | 一种便于固定药桶且可喷洒药液的无人机 | |
| CN105775136B (zh) | 一种农用无人机喷雾防漂移装置及其使用方法 | |
| CN105438475A (zh) | 加压喷农药的农用无人机 | |
| CN109006766A (zh) | 利用机器人喷药的大棚喷药方法 | |
| CN114455078A (zh) | 一种农业撒药无人机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20190101 |
|
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |