CN109104816A - 一种柔性电路板的加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及柔性电路板的生产技术领域。一种柔性电路板的加工设备，包括机架、上料装置、过料平台组件、贴胶装置、压胶装置和切断装置，上料装置、过料平台组件、贴胶装置和压胶装置安装在机架上，上料装置与过料平台组件衔接，压胶装置位置对应过料平台组件，贴胶装置、压胶装置和切断装置依次衔接。该柔性电路板的加工设备的优点是自动完成排线上料，自动完成胶纸上料、胶纸粘贴、胶纸切割和胶纸检测，以及压紧和裁切，加工效率高。

Description

一种柔性电路板的加工设备

技术领域

本发明涉及柔性电路板的生产技术领域。

背景技术

柔性电路板具有高度可靠性，具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点，因此被广泛的使用。柔性电路板的加工包括排线上料、排线贴胶和排线切割下料等步骤，现有的加工方式是分开操作的，加工效率低。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动完成排线上料，自动完成胶纸上料、胶纸粘贴、胶纸切割和胶纸检测，以及压紧和裁切的柔性电路板的加工设备。

为了实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：一种柔性电路板的加工设备，包括机架、上料装置、过料平台组件、贴胶装置、压胶装置和切断装置，上料装置、过料平台组件、贴胶装置和压胶装置安装在机架上，上料装置与过料平台组件衔接，压胶装置位置对应过料平台组件，贴胶装置、压胶装置和切断装置依次衔接；

贴胶装置是沿过料平台组件上下设置的两个；贴胶装置包括固定支板、第二气缸、贴胶上功能模组、调节导轮组件、贴胶下功能模组和第一线性移轨组件；固定支板固定设置在机架上，第二气缸竖直安装在固定支板背面；贴胶上功能模组通过第一线性移轨组件连接在固定支板上，贴胶上功能模组通过连接块与第二气缸伸缩芯轴相连接；贴胶下功能模组安装在机架上，贴胶下功能模组位于贴胶上功能模组正下方；调节导轮组件是两组，分别位于贴胶下功能模组两端；

贴胶上功能模组包括安装侧板、胶纸料盘、摩擦阻尼部件、胶纸导向杆组件、胶纸下压机构和胶纸割断机构；安装侧板通过第一线性移轨组件安装在固定支板上，胶纸料盘连接在安装侧板上；摩擦阻尼部件安装在安装侧板背面，与胶纸料盘的转轴相接触；胶纸导向杆组件安装在安装侧板上；胶纸下压机构安装在安装侧板上，用于将胶纸压紧在贴胶下功能模组上；胶纸割断机构用于将贴上线材的胶纸末端切断；

胶纸导向杆组件包括固定螺栓座、调节螺栓、螺孔块、调节板、波纹杆和光杆；固定螺栓座固定设置在安装侧板上，调节螺栓位于固定螺栓座圆孔中；每个调节螺栓分别对应配合一个螺孔块，通过转动调节螺栓使得螺孔块平移；调节板与螺孔块相连接；光杆与调节板相连接，与胶纸的离型纸层相接触；波纹杆与胶纸黏性层相接触，波纹杆表面设置有凹凸的波纹；

胶纸下压机构包括第三气缸、第二线性移轨组件、升降楔形块、压紧滚轮座和胶纸压紧滚轮；第三气缸通过折板安装在安装侧板上，升降楔形块通过第二线性移轨组件连接在安装侧板上，第三气缸伸缩端与升降楔形块相连接；胶纸压紧滚轮连接在压紧滚轮座上，压紧滚轮座安装在升降楔形块斜面上；

胶纸割断机构包括第四气缸安装板、滑槽、第四气缸、槽板、割刀、上盖板和齿形条；第四气缸安装板侧端固定设置在安装侧板上，滑槽固定安装在第四气缸安装板上，槽板配合安装在滑槽中；第四气缸固定设置在第四气缸安装板上，第四气缸伸缩芯轴与槽板相连接；割刀通过外伸的连接条安装在槽板前端；上盖板盖在槽板上，固定在滑槽中上，上盖板前端安装有齿形条；齿形条上设置有齿形纹；

贴胶下功能模组包括依次衔接的同步器组件、驱动组件、下压组件和堵胶检测组件，同步器组件、驱动组件、下压组件和堵胶检测组件均安装在机架上；同步器组件用于检测线材进料的速度；驱动组件与胶纸下压机构共同作用，将胶纸向右输送；下压组件用于将裁切后无附着力的胶纸压在线材上；

同步器组件包括测速滚轮安装架、测速滚轮、编码器、上压滚轮、上压中转轴和上压摆杆；测速滚轮安装架安装在机架上，测速滚轮连接在测速滚轮安装架上；编码器安装在测速滚轮安装架上，与测速滚轮转轴相连接；上压中转轴连接在包括测速滚轮安装架上，上压滚轮通过两连接杆安装在中转轴上；上压摆杆左端与上压中转轴相固定连接；

驱动组件包括齿形轮安装座、齿形轮、线材滚轮和第三电机；齿形轮安装座固定设置在机架上，齿形轮和线材滚轮均转动连接在齿形轮安装座上，齿形轮位于线材滚轮的右上方；第三电机固定安装在固定支板上，第三电机输出轴与齿形轮相连接；

下压组件包括立座、固定滚轮、下压杆、升降座和第五气缸；立座固定设置在机架上，固定滚轮转动连接在立座上方；下压杆转动连接在升降座上，升降座的立柱通过移动副连接在立座中，下压杆位于固定滚轮正上方；

堵胶检测组件包括第二光纤安装座和第二光纤传感器；第二光纤安装座固定安装在机架上，两个第二光纤传感器安装在第二光纤安装座上，线材和胶纸均位于第二光纤传感器之间。

采用了上述技术方案的一种柔性电路板的加工设备，上料装置实现了主动拉料结合缓慢送料，有益于排线上料，使排线在上料过程中不易紊乱。过料平台组件将排线从卷材中引出线变为平直，有利于对其进行贴胶纸操作，减少不良品率，并且对排线加工前、贴上膜和贴完上下膜进行定位的检测，有利于提高排线的良品率。贴胶上功能模组实现胶纸的上料和裁切，所述的贴胶下功能模组实现线材进料速度的检测、贴胶、压胶和贴胶检测；贴胶上功能模组与贴胶下功能模组两者共同作用，各组件之间通过时序配合，完成贴胶；贴胶装置对行进胶带进行速度检测、胶带上料、裁切、粘贴以及故障检测。压胶装置将胶纸和线材压紧在一起，便于后续裁切。该柔性电路板的加工设备的优点是自动完成排线上料，自动完成胶纸上料、胶纸粘贴、胶纸切割和胶纸检测，以及压紧和裁切，加工效率高。

附图说明

图1为本发明实施例的***结构示意图。

图2为本发明实施例的上料装置的***结构示意图。

图3为本发明实施例的过料平台组件的***结构示意图。

图4为本发明实施例的光纤组件的***结构示意图。

图5为本发明实施例的贴胶装置的***结构示意图。

图6为本发明实施例的贴胶上功能模组的***结构示意图。

图7为本发明实施例的胶纸导向杆组件的***结构示意图。

图8为本发明实施例的胶纸下压机构的***结构示意图。

图9为本发明实施例的胶纸割断机构的***结构示意图。

图10为本发明实施例的贴胶下功能模组的***结构示意图。

图11为本发明实施例的同步器组件的***结构示意图。

图12为本发明实施例的驱动组件的***结构示意图。

图13为本发明实施例的下压组件的***结构示意图。

图14为本发明实施例的堵胶检测组件的结构示意图。

图15为本发明实施例的压胶装置的***结构示意图。

图16为本发明实施例的切断装置的***结构示意图。

图17为本发明实施例的重力张紧机构的***结构示意图。

图18为本发明实施例的定长裁切机构的***结构示意图。

图19为本发明实施例的通道调节组件的***结构示意图。

图20为本发明实施例的换料组件的***结构示意图。

图21为本发明实施例的裁切组件的***结构示意图。

图22为本发明实施例的压料组件的***结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-图22对本发明做进一步描述。

如图1-图22所示的一种柔性电路板的加工设备，包括机架6、上料装置1、过料平台组件2、贴胶装置3、压胶装置4和切断装置5，上料装置1、过料平台组件2、贴胶装置3和压胶装置4安装在机架6上，上料装置1与过料平台组件2衔接，压胶装置4位置对应过料平台组件2，贴胶装置3、压胶装置4和切断装置5依次衔接。

过料平台组件2用于将线材导向成平直，并在该处实现贴胶；贴胶装置3有两个，上下布置，用于贴上下胶纸；压胶装置4用于将上下两面的胶纸压实在线材上；切断装置5用于定长裁切贴胶完成的柔性电路板。

上料装置1包括安装侧板11、料盘12、第一电机13、窄线材限位滚轮14、宽线材限位滚轮15、进料滚轮固定座16、调节压板17、进料滚轮18、进料座19、第二电机110、驱动滚轮111、压紧滚轮112、第一气缸113和升降安装座114；安装侧板11固定设置在机架6上，料盘12安装在安装侧板11上，料盘12中用于放置线材卷。第一电机13输出轴与料盘12转轴相连接，第一电机13带动料盘12转动；窄线材限位滚轮14和宽线材限位滚轮15连接在安装侧板11上，分别用于缠绕窄线材和宽线材，在具体的加工中按要求选择，滚轮表面的凸缘对其宽度方向进行限位；进料滚轮18通过进料滚轮固定座16连接在机架6上，调节压板17安装在进料滚轮固定座16上端平板上，可以调节两者相互距离，待贴胶的线材位于调节压板17之间；进料座19固定设置在机架6上，第二电机110安装在机架6上，第二电机110输出轴与驱动滚轮111相连接，驱动滚轮111连接安装在进料座19上；压紧滚轮112连接在升降安装座114上，升降安装座114的两立柱连接在进料座19的直线轴承上，升降安装座114侧边配合安装在进料座19的车槽条115上；第一气缸113与进料座19上端相连接，第一气缸113伸缩端与升降安装座114相连接。

过料平台组件2包括平台21、固定导轮座22、固定导轮23、调节螺丝24、活动导轮部件25和光纤组件26；平台21和固定导轮座22固定设置在机架6上，固定导轮座22位于平台21进料端，活动导轮部件25通过移动副连接在固定导轮座22的光轴上，调节螺丝24与活动导轮部件25中央的螺纹孔形成螺旋副连接；光纤组件26安装在平台21上，光纤组件26位置与贴胶装置3匹配，光纤组件26位于贴胶装置3前方，用于检测线材宽度。

过料平台组件2在工作时，线材经过固定导轮23和活动导轮部件25之间，调节活动导轮部件25的左右距离，使得线材的不易左右偏离；线材位于平台21上，通过光纤组件26后进入贴胶装置3。过料平台组件2的将排线从卷材中引出线变为平直，有利于对其进行贴胶纸操作，减少不良品率；设置光纤组件26对排线加工前、贴上膜和贴完上下膜进行定位的检测，有利于提高排线的良品率。

如图4所示，光纤组件26包括固定挡块261、调节挡块262、悬臂杆263、第一光纤安装座264和第一光纤传感器265；固定挡块261和悬臂杆263固定安装在平台21上，第一光纤安装座264安装在悬臂杆263右端；调节挡块262安装在悬臂杆263的横槽中，可以左右移动；固定挡块261与调节挡块262相对布置，下表面设置有方槽，通过调节调节挡块262左右距离，使得线材恰好位于方槽内；第一光纤传感器265分别安装在调节挡块262和第一光纤安装座264上，通过两个第一光纤传感器265检测出线材的宽度。

贴胶装置3是上下设置的两个，分别用于贴上胶纸和下胶纸，光纤组件26是两组，每个贴胶装置3均处于一个光纤组件26的后侧。贴胶装置3包括固定支板31、第二气缸32、贴胶上功能模组33、调节导轮组件34、贴胶下功能模组35和第一线性移轨组件36；固定支板31固定设置在机架6上，第二气缸32竖直安装在固定支板31背面；贴胶上功能模组33通过第一线性移轨组件36连接在固定支板31上，贴胶上功能模组33通过连接块37与第二气缸32伸缩芯轴相连接；贴胶下功能模组35安装在机架6上，贴胶下功能模组35位于贴胶上功能模组33正下方；贴胶上功能模组33与贴胶下功能模组35共同作用，实现胶纸的上料、粘贴、切割、检测等工序；调节导轮组件34是两组，分别位于贴胶下功能模组35两端，用于调节适应线材的宽度，对其进行定位。

贴胶装置3在工作时，由第二气缸32带动贴胶上功能模组33上下运动，将胶纸的出料高度适应贴胶下功能模组35中的线材；所述的贴胶上功能模组33实现胶纸的上料和裁切，所述的贴胶下功能模组35实现线材进料速度的检测、贴胶、压胶和贴胶检测；贴胶上功能模组33与贴胶下功能模组35两者共同作用，各组件之间通过时序配合，完成贴胶；贴胶装置3对行进胶带进行速度检测、胶带上料、裁切、粘贴以及故障检测。

贴胶上功能模组33包括安装侧板331、胶纸料盘332、摩擦阻尼部件333、胶纸导向杆组件334、胶纸下压机构335和胶纸割断机构336；安装侧板331通过第一线性移轨组件36安装在固定支板31上，胶纸料盘332连接在安装侧板331上，用于放置胶纸。摩擦阻尼部件333安装在安装侧板331背面，与胶纸料盘332的转轴相接触，防止胶纸料盘332转动过度而导致胶纸松弛；胶纸导向杆组件334安装在安装侧板331上，用于导向胶纸；胶纸下压机构335安装在安装侧板331上，用于将胶纸压紧在贴胶下功能模组35上；胶纸割断机构336用于将贴上线材的胶纸末端切断；

胶纸导向杆组件334包括固定螺栓座3341、调节螺栓3342、螺孔块3343、调节板3344、波纹杆3345和光杆3346；固定螺栓座3341固定设置在安装侧板331上，调节螺栓3342位于固定螺栓座3341圆孔中；每个调节螺栓3342分别对应配合一个螺孔块3343，通过转动调节螺栓3342使得螺孔块3343平移；调节板3344与螺孔块3343相连接，从而控制两块调节板3344的间距，以适应不同宽度的胶带；光杆3346与调节板3344相连接，与胶纸的离型纸层相接触；波纹杆3345与胶纸黏性层相接触，波纹杆3345表面设置有凹凸的波纹，减少接触面积；

胶纸导向杆组件334在工作时，转动调节螺栓3342，改变调节板3344的间距，以适应不同宽度的胶纸，胶纸经过胶纸导向杆组件334的导向和定位后进入胶纸下压机构335；胶纸导向杆组件334减少胶带在上料和粘贴过程中位置不准确的问题，通过调节板3344限制胶带的位置，使之上料更准确。

胶纸下压机构335包括第三气缸3351、第二线性移轨组件3352、升降楔形块3353、压紧滚轮座3354和胶纸压紧滚轮3355；第三气缸3351通过折板3356安装在安装侧板331上，升降楔形块3353通过第二线性移轨组件3352连接在安装侧板331上，第三气缸3351伸缩端与升降楔形块3353相连接；胶纸压紧滚轮3355连接在压紧滚轮座3354上，压紧滚轮座3354安装在升降楔形块3353斜面上；

胶纸下压机构335在工作时，由第三气缸3351带动胶纸压紧滚轮3355向下运动，将胶纸压紧在齿形轮3522上，升降楔形块3353设置成倾斜是为了压紧力与胶纸走向相垂直；胶纸下压机构335解决胶纸在驱动过程中易打滑的现象，设计成倾斜状态，更好的将胶纸垂直压紧，不易打滑。

胶纸割断机构336包括第四气缸安装板3361、滑槽3362、第四气缸3363、槽板3364、割刀3365、上盖板3366和齿形条3367；第四气缸安装板3361侧端固定设置在安装侧板331上，滑槽3362固定安装在第四气缸安装板3361上，槽板3364配合安装在滑槽3362中；第四气缸3363固定设置在第四气缸安装板3361上，第四气缸3363伸缩芯轴与槽板3364相连接；割刀3365通过外伸的连接条3368安装在槽板3364前端；上盖板3366盖在槽板3364上，固定在滑槽3362中上，上盖板3366前端安装有齿形条3367；齿形条3367上设置有齿形纹，用于放置胶纸的粘性层；

胶纸割断机构336在工作时，胶纸通过齿形条3367与上盖板3366的空隙，进入割刀3365与槽板3364的空隙，而上盖板3366与槽板3364相紧贴，割刀3365在第四气缸3363的收缩下，与上盖板3366形成错位，从而将其中的胶纸切断。

贴胶下功能模组35包括依次衔接的同步器组件351、驱动组件352、下压组件353和堵胶检测组件354，同步器组件351、驱动组件352、下压组件353和堵胶检测组件354均安装在机架6上；同步器组件351用于检测线材进料的速度，从而控制胶纸的进料速度，是两者达到同步；驱动组件352与胶纸下压机构335共同作用，将胶纸向右输送；下压组件353用于将裁切后无附着力的胶纸压在线材上；堵胶检测组件354用于检测贴胶过程中是否有堵胶现象，若有，则立刻停机，通过警报提醒工人；

如图11所示，同步器组件351包括测速滚轮安装架3511、测速滚轮3522、编码器3513、上压滚轮3514、上压中转轴3515和上压摆杆3516；测速滚轮安装架3511安装在机架6上，测速滚轮3522连接在测速滚轮安装架3511上；编码器3513安装在测速滚轮安装架3511上，与测速滚轮3522转轴相连接，用于检测测速滚轮3522转动速率；上压中转轴3515连接在包括测速滚轮安装架3511上，上压滚轮3514通过两连接杆3517安装在中转轴3515上；上压摆杆3516左端与上压中转轴3515相固定连接；

同步器组件351在工作时，通过人为将上压摆杆3516往上提，使得上压滚轮3514向上摆动，将线材压紧在测速滚轮3522上，带动测速滚轮3522转动，通过编码器3513测出测速滚轮3522的转速，进一步通过处理器计算出线材进料的速率，从而控制胶纸的上料速率；撤去人力后上压滚轮3514会受到重力作用下摆，与测速滚轮3522分离；同步器组件351解决胶纸和排线上料速度不一致导致不良品的问题，该组件不必一直工作，只需在加工中测得排线的速度后，在控制胶纸的上料速度，使两者保持一致。

驱动组件352包括齿形轮安装座3521、齿形轮3522、线材滚轮3523和第三电机3524；齿形轮安装座3521固定设置在机架6上，齿形轮3522和线材滚轮3523均转动连接在齿形轮安装座3521上，齿形轮3522位于线材滚轮3523的右上方；第三电机3524固定安装在固定支板31上，第三电机3524输出轴与齿形轮3522相连接；

驱动组件352在工作时，线材a水平设置在线材滚轮3523上，胶纸b倾斜设置在齿形轮3522和胶纸压紧滚轮3355之间,由齿形轮3522带动胶纸b上料，上料的胶纸b经过胶纸割断机构336后通过下压组件353将其粘贴到线材a上。驱动组件352的效果是：黏性层驱动，避免上料过程中打滑；通过齿形轮3522与胶纸黏性层相接触驱动，对比离型纸驱动，由于离型纸较为光滑，不易打滑。

下压组件353包括立座3531、固定滚轮3532、下压杆3533、升降座3534和第五气缸3535；立座3531固定设置在机架6上，固定滚轮3532转动连接在立座3531上方；下压杆3533转动连接在升降座3534上，升降座3534的立柱通过移动副连接在立座3531中，下压杆3533位于固定滚轮3532正上方，可上下移动；

下压组件353在工作时，与胶纸割断机构336相衔接，当胶纸被割断后，胶纸的下一块上料与线材的进料之间没有附着力，通过下压杆3533的间歇下压，将胶纸与线材之间粘在一起；下压杆3533的下降由第五气缸3535控制，使得下压杆3533与固定滚轮3532之间相互靠近，将其压紧；下压组件353的效果是：解决胶纸裁切后与排线分离的问题；由于胶纸贴到一定长度后需裁切，裁切后的胶纸通过该组件粘在排线上，是两者共同上料。

堵胶检测组件354包括第二光纤安装座3541和第二光纤传感器3542；第二光纤安装座3541固定安装在机架6上，两个第二光纤传感器3542安装在第二光纤安装座3541上，线材和胶纸均位于第二光纤传感器3542之间，当出现堵胶状况时，堵胶检测组件354反馈给控制器，产生报警信号；堵胶检测组件354的效果是：解决了产品的不良品率，便于人工干预机器工作；因为贴胶过程较为精细一旦堵胶，后续上料将会导致更为严重的后果，通过该机构及时停机，便于控制。

压胶装置4包括第六气缸41、压胶架42、上同步轮43、上同步带44、压胶底座45、第四电机46、驱动同步轮47、调节同步轮48和下同步带49；压胶底座45设置在机架6上，第六气缸41固定设置在压胶底座45上，第六气缸41伸缩端与压胶架42相连接；压胶架42通过移动副连接在压胶底座45上，上同步轮43转动连接在压胶架42上，上同步带44缠绕在上同步轮43上；第四电机46安装在压胶底座45上，驱动同步轮47转动连接在压胶底座45上，第四电机46输出轴与驱动同步轮47相连接；调节同步轮48和下端部同步轮410安装在压胶底座45上，可调节两者相对距离，以适应上同步轮43的间距；

压胶装置4在工作时，由第四电机46带动下同步带49顺时针转动，改变调节同步轮48的左右距离以适应上同步轮43的距离，为了在上同步轮43在下压过程中有支撑；上同步带44由第六气缸41带动，在竖直方向上下压在下同步带49上，胶纸和线材位于上同步带44和下同步带49之间，通过压胶装置4后将胶纸和线材压紧在一起。

切断装置5包括固定座51、重力张紧机构52和定长裁切机构53；固定座51放置在地面上，重力张紧机构52与压胶装置4出料端衔接，重力张紧机构52和定长裁切机构53安装在固定座51上，重力张紧机构52将贴胶完成的柔性电路板进行绷紧，作为过渡机构，保证定长裁切机构53的稳定可靠工作；定长裁切机构53用于对贴胶完成的柔性电路板进行裁切。

重力张紧机构52包括过渡滚轮521、重力活动滚轮522、竖直光轴523、光电传感器524、出料滚轮525和连接板526；过渡滚轮521转动连接在机架6上，柔性电路板处于其上方；重力活动滚轮522通过直线轴承连接在竖直光轴523上，柔性电路板处于重力活动滚轮522下方；竖直光轴523上下两端设置在连接板526上，连接板526安装在固定座51上；连接板526上下分别设置有光电传感器524，光电传感器524用于检测重力活动滚轮522的最高位置和最低位置；出料滚轮525转动安装在连接板526上，柔性电路板设置在上方，出料滚轮525用于将柔性电路板导平进入定长裁切机构53中；

重力张紧机构52在工作时，通过重力活动滚轮522的自身重力，将贴胶完成的柔性电路板张紧，以便定长裁切机构53稳定可靠工作；通过光电传感器524限定重力活动滚轮522的上下极点位置，通过控制定长裁切机构53工作速度使得柔性电路板在此得以过渡缓冲；重力张紧机构52的效果是：减少定长裁切机构53应上料过快或者过慢产生的故障率，在重力张紧机构52中缓存排线，为定长裁切机构53提供可靠的工况，且有利于排线保持平直。

定长裁切机构53包括安装座531、进料轮532、过料组件533、通道调节组件534、换料组件535和裁切组件536，沿进料方向进料轮532、通道调节组件534、换料组件535、裁切组件536和压料组件537依次排列。安装座531安装在固定座51上。

进料轮532连接在安装座531的进料端上，进料轮532与压胶装置4位置匹配，进料轮532用于排线的进料。通道调节组件534、换料组件535、裁切组件536和压料组件537处于安装座531内，通道调节组件534对排线进行宽度方向限位。换料组件535用于驱动排线进料，并可以在此处更换排线。裁切组件536用于将排线裁切成小段，裁切过程中由压料组件537压料加以辅助。

定长裁切机构53在工作时，排线经过进料轮532后进入通道调节组件534，通过通道调节组件534防止左右窜动。换料组件535用于驱动排线，并在排线堵塞等意外状况或者更换排线时，通过该组件进行更换。最后通过裁切组件536进行裁切，由压料组件537提高裁切断口的整齐度，完成裁切。定长裁切机构53的效果是：通过通道调节组件534的设置，提高了排线进料的精确度，保证断口的垂直度；换料组件535方便换料，不损伤排线表面，解决裁切过程中换料难的问题；裁切组件536由偏心轮驱动，结构简单，行程较易控制，耐磨圈的安装提高了使用寿命；压料组件537辅助裁切的设计提高了断口的整齐程度。

通道调节组件534包括调节平板5341、下槽条53 42和两块调节板5343。调节平板5341安装在安装座531上，下槽条5342处于调节平板5341下方，两块平行设置的调节板5343处于调节平板5341上方，排线处于两块调节板之间的调节平板5341上，调节板5343穿过调节平板5341与下槽条5342相连，具体是调节板5343与下槽条5342通过螺栓5344和下槽条5342内的T形螺母相连接，排线从两个调节板5343之间穿过，调节两个调节板5343的相互距离以适应不同宽度的排线，对其进行定位。

换料组件535包括第二电机5351、第二带传动组件5352、换料压杆5353、滚筒安装板5354、下驱动滚筒5355、上调节滚筒5356、调节螺钉5357、第一弹簧5358和燕尾合板5359。滚筒安装板5354安装在安装座531上，下驱动滚筒5355转动连接在滚筒安装板5354中，上调节滚筒5356的转轴处于滚筒安装板5354的竖槽中，排线穿过下驱动滚筒5355和上调节滚筒5356之间。第二电机5351安装在安装座531上，第二电机5351通过第二带传动组件5352连接下驱动滚筒5355，将动力从第二电机5351传递到下驱动滚筒5355。调节螺钉5357连接在滚筒安装板5354上，调节螺钉5357通过第一弹簧5358连接上调节滚筒5356，调节螺钉5357下端通过第一弹簧5358将上调节滚筒5356下压，下压力度由调节螺钉5357控制。换料压杆5353通过销轴连接在滚筒安装板5354中，换料压杆5353末端处于上调节滚筒5356转轴的下方，换料压杆5353控制上调节滚筒5356在竖槽中上下移动。换料压杆5353呈U形，换料压杆两个自由端分别处于上调节滚筒5356的转轴的下方，向下按下换料压杆，换料压杆两个自由端将上调节滚筒5356的转轴翘起使上调节滚筒5356上升。燕尾合板5359安装在安装座531上，排线穿过燕尾合板5359，燕尾合板5359处于上调节滚筒5356与裁切组件536之间，即燕尾合板5359位于下驱动滚筒5355和上调节滚筒5356后面，用于将排线进行限位。

换料组件535在工作时，由第二电机5351带动下驱动滚筒5355顺时针转动，而上调节滚筒5356将排线压紧在下驱动滚筒5355上，通过摩擦力实现排线的移动。当出现排线堵塞、褶皱或者换料等状况时，通过人力下压换料压杆5353，通过杠杆原理将上调节滚筒5356上抬，从而松开其中的排线，实现换料。

裁切组件536包括第三电机5361、固定刀5362、移动断料刀5363、升降刀架5364、耐磨圈5365和偏心轮5366。第三电机5361安装在安装座531上，偏心轮5366连接在第三电机5361输出轴上，耐磨圈5365嵌套在偏心轮5366上。固定刀5362安装在安装座531上，固定刀5362呈刀刃朝上的U形。移动断料刀5363活动连接在升降刀架5364上，移动断料刀5363刀刃朝下，升降刀架5364竖直移动配合在安装座531中，固定刀5362和移动断料刀5363上下位置匹配。耐磨圈5365外侧壁接触升降刀架5364，第三电机5361通过偏心轮5366控制升降刀架5364上下移动。

裁切组件536在工作时，由第三电机5361带动偏心轮5366转动，偏心轮5366带动升降刀架5364升降，在升降过程中由移动断料刀5363和固定刀5362将排线切断。

压料组件537包括固定块5371、压料块5372和第二弹簧5373。固定块5371安装在移动断料刀5363上，压料块5372上的连接轴活动连接在固定块5371上，第二弹簧5373套接在固定块5371与压料块5372之间的连接轴上，压料块5372沿固定块5371上下移动。压料块5372底部处于移动断料刀5363刀刃的下方。

压料组件537随着移动断料刀5363一起上下运动，通过压料块5372先将排线下压，然后移动断料刀5363切断排线，提高切口的质量。

工作时，由上料装置1实现成排线材的上料，经过一系列的导向和限位后，线性水平设置在过料平台组件2上；贴胶装置3能实现胶纸的上料、贴胶、裁切和检测，对线材进行贴胶处理，贴胶装置3设置上下两套，在线材两侧贴上对应的胶带，所贴的胶带之间是有间隔的，根据产品的要求设置；贴胶完成后通过压胶装置4压实；线材未贴胶段通过切断装置5进行定长裁切，裁切后的即是加工成品。

Claims (1)

1.柔性电路板的生产设备，其特征在于包括机架（6）、上料装置（1）、过料平台组件（2）、贴胶装置（3）、压胶装置（4）和切断装置（5），上料装置（1）、过料平台组件（2）、贴胶装置（3）和压胶装置（4）安装在机架（6）上，上料装置（1）与过料平台组件（2）衔接，压胶装置（4）位置对应过料平台组件（2），贴胶装置（3）、压胶装置（4）和切断装置（5）依次衔接；

贴胶装置（3）是沿过料平台组件（2）上下设置的两个；贴胶装置（3）包括固定支板（31）、第二气缸（32）、贴胶上功能模组（33）、调节导轮组件（34）、贴胶下功能模组（35）和第一线性移轨组件（36）；固定支板（31）固定设置在机架（6）上，第二气缸（32）竖直安装在固定支板（31）背面；贴胶上功能模组（33）通过第一线性移轨组件（36）连接在固定支板（31）上，贴胶上功能模组（33）通过连接块（37）与第二气缸（32）伸缩芯轴相连接；贴胶下功能模组（35）安装在机架（6）上，贴胶下功能模组（35）位于贴胶上功能模组（33）正下方；调节导轮组件（34）是两组，分别位于贴胶下功能模组（35）两端；

贴胶上功能模组（33）包括安装侧板（331）、胶纸料盘（332）、摩擦阻尼部件（333）、胶纸导向杆组件（334）、胶纸下压机构（335）和胶纸割断机构（336）；安装侧板（331）通过第一线性移轨组件（36）安装在固定支板（31）上，胶纸料盘（332）连接在安装侧板（331）上；摩擦阻尼部件（333）安装在安装侧板（331）背面，与胶纸料盘（332）的转轴相接触；胶纸导向杆组件（334）安装在安装侧板（331）上；胶纸下压机构（335）安装在安装侧板（331）上，用于将胶纸压紧在贴胶下功能模组（35）上；胶纸割断机构（336）用于将贴上线材的胶纸末端切断；

胶纸导向杆组件（334）包括固定螺栓座（3341）、调节螺栓（3342）、螺孔块（3343）、调节板（3344）、波纹杆（3345）和光杆（3346）；固定螺栓座（3341）固定设置在安装侧板（331）上，调节螺栓（3342）位于固定螺栓座（3341）圆孔中；每个调节螺栓（3342）分别对应配合一个螺孔块（3343），通过转动调节螺栓（3342）使得螺孔块（3343）平移；调节板（3344）与螺孔块（3343）相连接；光杆（3346）与调节板（3344）相连接，与胶纸的离型纸层相接触；波纹杆（3345）与胶纸黏性层相接触，波纹杆（3345）表面设置有凹凸的波纹；

胶纸下压机构（335）包括第三气缸（3351）、第二线性移轨组件（3352）、升降楔形块（3353）、压紧滚轮座（3354）和胶纸压紧滚轮（3355）；第三气缸（3351）通过折板（3356）安装在安装侧板（331）上，升降楔形块（3353）通过第二线性移轨组件（3352）连接在安装侧板（331）上，第三气缸（3351）伸缩端与升降楔形块（3353）相连接；胶纸压紧滚轮（3355）连接在压紧滚轮座（3354）上，压紧滚轮座（3354）安装在升降楔形块（3353）斜面上；

胶纸割断机构（336）包括第四气缸安装板（3361）、滑槽（3362）、第四气缸（3363）、槽板（3364）、割刀（3365）、上盖板（3366）和齿形条（3367）；第四气缸安装板（3361）侧端固定设置在安装侧板（331）上，滑槽（3362）固定安装在第四气缸安装板（3361）上，槽板（3364）配合安装在滑槽（3362）中；第四气缸（3363）固定设置在第四气缸安装板（3361）上，第四气缸（3363）伸缩芯轴与槽板（3364）相连接；割刀（3365）通过外伸的连接条（3368）安装在槽板（3364）前端；上盖板（3366）盖在槽板（3364）上，固定在滑槽（3362）中上，上盖板（3366）前端安装有齿形条（3367）；齿形条（3367）上设置有齿形纹；

贴胶下功能模组（35）包括依次衔接的同步器组件（351）、驱动组件（352）、下压组件（353）和堵胶检测组件（354），同步器组件（351）、驱动组件（352）、下压组件（353）和堵胶检测组件（354）均安装在机架（6）上；同步器组件（351）用于检测线材进料的速度；驱动组件（352）与胶纸下压机构（335）共同作用，将胶纸向右输送；下压组件（353）用于将裁切后无附着力的胶纸压在线材上；

同步器组件（351）包括测速滚轮安装架（3511）、测速滚轮（3522）、编码器（3513）、上压滚轮（3514）、上压中转轴（3515）和上压摆杆（3516）；测速滚轮安装架（3511）安装在机架（6）上，测速滚轮（3522）连接在测速滚轮安装架（3511）上；编码器（3513）安装在测速滚轮安装架（3511）上，与测速滚轮（3522）转轴相连接；上压中转轴（3515）连接在包括测速滚轮安装架（3511）上，上压滚轮（3514）通过两连接杆（3517）安装在中转轴（3515）上；上压摆杆（3516）左端与上压中转轴（3515）相固定连接；

驱动组件（352）包括齿形轮安装座（3521）、齿形轮（3522）、线材滚轮（3523）和第三电机（3524）；齿形轮安装座（3521）固定设置在机架（6）上，齿形轮（3522）和线材滚轮（3523）均转动连接在齿形轮安装座（3521）上，齿形轮（3522）位于线材滚轮（3523）的右上方；第三电机（3524）固定安装在固定支板（31）上，第三电机（3524）输出轴与齿形轮（3522）相连接；

下压组件（353）包括立座（3531）、固定滚轮（3532）、下压杆（3533）、升降座（3534）和第五气缸（3535）；立座（3531）固定设置在机架（6）上，固定滚轮（3532）转动连接在立座（3531）上方；下压杆（3533）转动连接在升降座（3534）上，升降座（3534）的立柱通过移动副连接在立座（3531）中，下压杆（3533）位于固定滚轮（3532）正上方；

堵胶检测组件（354）包括第二光纤安装座（3541）和第二光纤传感器（3542）；第二光纤安装座（3541）固定安装在机架（6）上，两个第二光纤传感器（3542）安装在第二光纤安装座（3541）上，线材和胶纸均位于第二光纤传感器（3542）之间。