CN109094769A - 小型折叠式无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种小型折叠式无人机，包括机身、前机翼和后机翼，所述的前机翼可向后转动折叠，向前转动展开；所述的后机翼可向前转动折叠，向后转动展开；在前机翼和后机翼中部后缘设置有操纵舵面；在后机翼翼稍设置有垂直安定面。所述无人机为前、后机翼“抬式”布局，所述前机翼在飞机水平线以上，后机翼在飞机水平线下。本发明提供的新型的无人机，可以将机翼折叠起来，结构紧凑，占用空间小，利用运载工具将多个折叠式无人机运送到目标附近区域投放；在投放外部环境复杂，干扰因素多的不利条件下，无人机纵横航向稳定，保证了无人机在复杂的初始投放条件下均能安全地进行展开、拉起，达到预定的稳定状态。
Description
技术领域
本发明涉及飞行器设计，特别涉及折叠式无人机。
背景技术
在需要多架微型无人机进行***时，微型无人机的航程很难满足要求，因此，利用母机作为载体，弥补微型无人机航程的不足是有效的解决方案。为了让一架母机可以搭载多架微型无人机，微型无人机需要折叠放入母机的设备中，由此，需要采用非常规气动布局形式的无人机。
发明内容
本发明的任务是根据任务载荷，提供一种符合气动原理，升阻比较高、满足任务需求，保证无人机飞行性能、品质对无人机的新型气动布局。
本发明的目的是这样实现的：
小型折叠式无人机，包括机身、前机翼和后机翼，所述的前机翼可向后转动折叠，向前转动展开；所述的后机翼可向前转动折叠，向后转动展开；在前机翼和后机翼中部后缘设置有操纵舵面；在后机翼翼稍设置有垂直安定面。
所述无人机为前、后机翼“抬式”布局，所述前机翼在飞机水平线以上，后机翼在飞机水平线下，所述的前机翼和后机翼的平面形状近似为矩形，后机翼比前翼长0.2m±0.1m；展开时，所述的前、后机翼的上反角为2°±0.5°，所述的前机翼的安装角为3°±0.5°，所述的后机翼的安装角为1.5°±0.5°。
所述机身采用椭圆形截面，两端用椭球修形。
所述垂直安定面根弦长与后机翼稍弦长相同，所述的垂直安定面后掠角15°±2°，所述的垂直安定面外倾角0°至5°。
所述操纵舵面最大偏度是-30°至+30°。
本发明具有如下有益效果：
本发明提供的新型的无人机，可以将机翼折叠起来，结构紧凑，占用空间小，利用运载工具将多个折叠式无人机运送到目标附近区域投放；在投放外部环境复杂，干扰因素多的不利条件下，无人机纵横航向稳定，保证了无人机在复杂的初始投放条件下均能安全地进行展开、拉起，达到预定的稳定状态。
附图说明
图1本发明的机翼折叠状态。
图2本发明的机翼展开状态。
图中：机身1 ，前机翼2，后机翼3，操纵舵面4，垂直安定面5。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
见图1、图2，本发明的一种小型折叠式无人机采用“抬式”布局，包括机身1、前机翼2和后机翼3，前机翼1可向后转动折叠，向前转动展开；后机翼3可向前转动折叠，向后转动展开；在前机翼2和后机翼3中部后缘设置有操纵舵面4；在后机翼3翼稍设置有垂直安定面5。前机翼2在飞机水平线以上，后机翼3在飞机水平线下，所述的前机2翼、后机翼3的平面形状为矩形，后机翼3比前机翼2长0.2米；展开时，所述的前机翼2、后机翼3的上反角为2°，所述的前机翼的安装角为3°，所述的后机翼的安装角为1.5°。
机身1采用椭圆形截面，两端用椭球修形。垂直安定面5根弦弦长与后机翼3翼稍弦长相同，垂直安定面5后掠角15°，垂直安定面5外倾角0°。操纵舵面4设置在前、后机翼中部后缘，操纵舵面4既能作为副翼使用，也能作为升降舵使用，操纵舵面4最大偏度是-30°至+30°。
Claims (5)
1.小型折叠式无人机，其特征在于，包括机身、前机翼和后机翼，所述的前机翼可向后转动折叠，向前转动展开；所述的后机翼可向前转动折叠，向后转动展开；在前机翼和后机翼中部后缘设置有操纵舵面；在后机翼翼稍设置有垂直安定面。
2.根据权利要求1所述的小型折叠式无人机，其特征在于：所述的无人机采用前、后机翼“抬式”布局，所述前机翼在飞机水平线以上，后机翼在飞机水平线下，所述的前机翼和后机翼的平面形状近似为矩形，后机翼比前翼长0.2m±0.1m；展开时，所述的前、后机翼的上反角为2°±0.5°，所述前机翼的安装角为3°±0.5°，所述后机翼的安装角为1.5°±0.5°。
3.根据权利要求1所述的小型折叠式无人机，其特征在于：所述机身采用椭圆形截面，两端用椭球修形。
4.根据权利要求1所述的小型折叠式无人机，其特征在于，所述垂直安定面根弦长与后机翼稍弦长相同，所述垂直安定面后掠角15°±2°，所述垂直安定面外倾角0°至5°。
5.根据权利要求1所述的小型折叠式无人机，其特征在于，所述操纵舵面最大偏度是-30°至+30°。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201710469673.5A CN109094769A (zh) | 2017-06-20 | 2017-06-20 | 小型折叠式无人机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201710469673.5A CN109094769A (zh) | 2017-06-20 | 2017-06-20 | 小型折叠式无人机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109094769A true CN109094769A (zh) | 2018-12-28 |
Family
ID=64795593
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710469673.5A Pending CN109094769A (zh) | 2017-06-20 | 2017-06-20 | 小型折叠式无人机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109094769A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110539877A (zh) * | 2019-08-21 | 2019-12-06 | 成都飞机工业（集团）有限责任公司 | 一种可旋转伸缩的机翼连接结构 |
| CN117645007A (zh) * | 2024-01-29 | 2024-03-05 | 北京凌空天行科技有限责任公司 | 一种带有组合折叠翼的飞行器 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106507761B (zh) * | 2012-12-24 | 2014-11-05 | 成都飞机工业（集团）有限责任公司 | 小型折叠式无人机 |
| GB2534435A (en) * | 2015-08-13 | 2016-07-27 | Wirth Res Ltd | An unmanned aerial vehicle |
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2017
- 2017-06-20 CN CN201710469673.5A patent/CN109094769A/zh active Pending
Patent Citations (2)
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