CN205633014U - 一种折叠机翼垂直起降飞机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种折叠机翼垂直起降飞机，包括机身、左折叠翼和右折叠翼，左折叠翼和右折叠翼与机身之间连接第一折转机构和第二折转机构，第一折转机构和第二折转机构使左折叠翼和右折叠翼相对于机身转折至两个工位：机身、左折叠翼和右折叠翼在同一水平线上，或者左折叠翼和右折叠翼向机身的相同或不同方向折转一定角度。本实用新型在垂直起降时将机翼折叠起来，使飞机整体结构更为紧凑，重心稳定，提高垂直起降时的稳定性；在空中飞行时将机翼展开起来，和传统固定翼飞机一样，减小巡航时的阻力。

Description

一种折叠机翼垂直起降飞机

技术领域

本实用新型涉及航空飞行器领域，尤其涉及一种机翼可折叠的垂直起降飞机。

背景技术

申请人曾在专利CN201520326361.5中提出一种基于双飞控***的固定结构式垂直起降飞机，该飞机采用双飞控***控制，可在多旋翼模式和固定翼模式之间自由转换：在起飞和降落阶段，采用多旋翼模式实现垂直起降；在空中飞行阶段，采用固定翼模式实现高速巡航。该飞机兼有固定翼飞机和多旋翼飞机的性能和优点。

上述基于双飞控***的固定结构式垂直起降飞机，其特点之一是可以直接采用传统的飞机结构，不需要配置复杂的发动机变轴结构，不会影响机内载荷和设备的布置。然而，传统的飞机结构为了减小空中飞行的阻力，大都设计为流线型，例如飞翼结构的飞机就是在机身左右侧布置一对巨大的机翼，机翼开放伸展在机身的两侧，机翼的重量甚至与机身相当或者更重，这种飞翼结构的飞机在进行垂直起降时机头垂直于地面，整个飞机的重量分布在机身和机翼上，重心不稳，垂直起降的稳定性问题较大。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型提供一种折叠机翼垂直起降飞机，该飞机可以在垂直起降时将机翼折叠起来，使整体结构更为紧凑，提高垂直起降的稳定性，并在空中飞行时将机翼展开，减小巡航阻力。

为达到上述目的，本实用新型的实施例采用如下技术方案：

一种折叠机翼垂直起降飞机，包括机身、左折叠翼和右折叠翼，所述左折叠翼和右折叠翼与机身之间连接有第一折转机构和第二折转机构，所述第一折转机构和第二折转机构可使所述左折叠翼和右折叠翼相对于机身转折至两个工位：在第一工位，所述机身、左折叠翼和右折叠翼在同一水平线上；在第二工位，所述左折叠翼和右折叠翼向机身的相同或不同方向折转一定角度。

依照本实用新型的一个方面，所述飞机上安装有多个发动机，所述发动机的安装位置满足：在第二工位，所述多个发动机在垂直方向上的共同重心与飞机重心相重合。

依照本实用新型的一个方面，所述发动机底部安装有支撑座。

依照本实用新型的一个方面，所述左折叠翼和右折叠翼的后缘分别安装有兼有升降舵和副翼功能的可动的升降副翼。

依照本实用新型的一个方面，所述机身的头部安装有探测***。

本实用新型实施的优点：

一方面，本实用新型在垂直起降时，可以将机翼折叠起来，使飞机整体结构更为紧凑，重心稳定，提高垂直起降时的稳定性；

另一方面，本实用新型在空中飞行时，可以将机翼展开起来，和传统固定翼飞机一样，减小巡航时的阻力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种较佳实施例在垂直起降状态的立体图。

图2为本实用新型一种较佳实施例在垂直起降状态的俯视图。

图3为本实用新型一种较佳实施例在空中巡航状态的立体图。

图4为本实用新型一种较佳实施例在空中巡航状态的俯视图。

附图标记说明：1-机身；2-左折叠翼；3-右折叠翼；4-第一折转机构；5-第二折转机构；6-升降副翼；7-发动机；8-支撑座；9-探测***。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1～图4所示，本实用新型结构上基于飞翼结构的飞行器，包括机身1、左折叠翼2和右折叠翼3。左折叠翼2通过第一折转机构4与机身1相连，右折叠翼3通过第二折转机构5与机身1相连，左折叠翼2和右折叠翼3与机身1的连接处一般设计为平滑过渡，以保证飞机整体的流线型。左折叠翼2和右折叠翼3的后缘分别安装有可动的升降副翼6，升降副翼6兼有升降舵和副翼的功能。飞机上安装有多个发动机7，本实施例中是设置了四个发动机7，其中两个安装在机身1上，另两个分别安装在左折叠翼2和右折叠翼3上，四个发动机7在飞机上是对称布置的。发动机7的尾部安装有支撑座8，支撑座8的作用是在座地时保持飞机平稳。机身1的头部安装有探测***9，用于视频采集。

在垂直起降阶段，如图1和图2所示，第一折转机构4和第二折转机构5使左折叠翼2和右折叠翼3向机身1的相同方向折转一定角度，在本实施例中，左折叠翼2和右折叠翼3的折转角度相同，均为90度。此时在垂直方向上看，虽然飞机结构不是中心对称的，但四个发动机7的共同重心与飞机的重心是重合的，可以使飞机平稳地垂直起降。

在空中巡航阶段，如图3和图4所示，第一折转机构4和第二折转机构5使左折叠翼2和右折叠翼3折转至与机身1保持水平，此时飞机进入巡航阶段，飞机水平飞行。关于垂直起降和空中平飞的切换控制，可参见本申请人的另一件专利CN201510257836.4《基于双飞控***的固定结构式垂直起降飞机及其控制方法》。

注：第一，上述实施例的附图中所示出的发动机的安装位置仅为参考方案，并非对本实用新型所有方案的限定。例如对于发动机的安装位置来说，也可以将四个发动机两两安装在左折叠翼和右折叠翼上，只要保证折转时，垂直方向上发动机的共同重心与飞机的重心重合即可，确保飞行的平稳性。

第二，上述实施例的附图中所示出的左折叠翼和右折叠翼的折转角度也仅为参考方案，并非对本实用新型所有方案的限定。例如左折叠翼和右折叠翼可以向机身的不同方向折转，整机俯看时为“Z”字形型，并且两者折转的角度可以不相同，只要保证折转时，垂直方向上发动机的共同重心与飞机的重心重合即可，确保飞行的平稳性。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域技术的技术人员在本实用新型公开的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种折叠机翼垂直起降飞机，其特征在于，包括机身、左折叠翼和右折叠翼，所述左折叠翼和右折叠翼与机身之间连接有第一折转机构和第二折转机构，所述第一折转机构和第二折转机构可使所述左折叠翼和右折叠翼相对于机身转折至两个工位：在第一工位，所述机身、左折叠翼和右折叠翼在同一水平线上；在第二工位，所述左折叠翼和右折叠翼向机身的相同或不同方向折转一定角度。

2.根据权利要求1所述的折叠机翼垂直起降飞机，其特征在于，所述飞机上安装有多个发动机，所述发动机的安装位置满足：在第二工位，所述多个发动机在垂直方向上的共同重心与飞机重心相重合。

3.根据权利要求2所述的折叠机翼垂直起降飞机，其特征在于，所述发动机底部安装有支撑座。

4.根据权利要求1所述的折叠机翼垂直起降飞机，其特征在于，所述左折叠翼和右折叠翼的后缘分别安装有兼有升降舵和副翼功能的可动的升降副翼。

5.根据权利要求1所述的折叠机翼垂直起降飞机，其特征在于，所述机身的头部安装有探测***。