CN109093305A - 一种多功能智能机械手 - Google Patents

一种多功能智能机械手 Download PDF

Info

Publication number
CN109093305A
CN109093305A CN201811150312.5A CN201811150312A CN109093305A CN 109093305 A CN109093305 A CN 109093305A CN 201811150312 A CN201811150312 A CN 201811150312A CN 109093305 A CN109093305 A CN 109093305A
Authority
CN
China
Prior art keywords
manipulator
workbench
rotating electric
hydraulic telescopic
multifunctional intellectual
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201811150312.5A
Other languages
English (en)
Inventor
安志诚
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tianjin Chenan Automation Equipment Co Ltd
Original Assignee
Tianjin Chenan Automation Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tianjin Chenan Automation Equipment Co Ltd filed Critical Tianjin Chenan Automation Equipment Co Ltd
Priority to CN201811150312.5A priority Critical patent/CN109093305A/zh
Publication of CN109093305A publication Critical patent/CN109093305A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B23K37/0252—Steering means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J5/00—Manipulators mounted on wheels or on carriages
    • B25J5/007—Manipulators mounted on wheels or on carriages mounted on wheels

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明公开了一种多功能智能机械手，包括工作台，所述工作台上表面后端设有机械手，所述机械手下表面前端设有旋转端向下的一号旋转电机，所述一号旋转电机旋转端设有安装板，所述安装板下表面前端设有旋转端向下的二号旋转电机，所述二号旋转电机旋转端设有夹手，所述工作台后表面设有电接口，所述工作台上表面且位于机械手右侧设有控制器，所述电接口通过导线与控制器电性相连，所述控制器通过导线与机械手、一号旋转电机、二号旋转电机、一号液压伸缩杆、焊接枪、每个电动滑块、每个二号液压伸缩杆电性相连。本发明的有益效果是，可以便于对物件进行夹取，可以对物件进行固定，便于对物件进行焊接，实现多种操作。

Description

一种多功能智能机械手
技术领域
本发明涉及机械手领域，特别是一种多功能智能机械手。
背景技术
能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
目前，在现有的技术中，在申请号为201410486907.3，名称为一种新型机械手的专利中，减轻工作强度，降低生产成本，但是在使用的时候不能对物件进行夹取，不能对物件进行焊接，也不能对物件进行固定，不能实现多种操作。
为了解决上述问题，可以在使用的时候便于对物件进行夹取，可以对物件进行固定，便于对物件进行焊接，实现多种操作，因此，设计一种多功能智能机械手很有必要。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种多功能智能机械手。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种多功能智能机械手，包括工作台，所述工作台上表面后端设有机械手，所述机械手下表面前端设有旋转端向下的一号旋转电机，所述一号旋转电机旋转端设有安装板，所述安装板下表面前端设有旋转端向下的二号旋转电机，所述二号旋转电机旋转端设有夹手，所述安装板下表面后端设有伸缩端向下的一号液压伸缩杆，所述一号液压伸缩杆伸缩端设有焊接枪，所述工作台上表面且位于机械手前方设有一对导轨，一对所述导轨上均滑动连接有电动滑块，每个所述电动滑块上表面均设有L型支板，每个所述L型支板相对表面均设有伸缩端为水平方向的二号液压伸缩杆，每个所述二号液压伸缩杆伸缩端均设有固定板，所述工作台后表面设有电接口，所述工作台上表面且位于机械手右侧设有控制器，所述电接口通过导线与控制器电性相连，所述控制器通过导线与机械手、一号旋转电机、二号旋转电机、一号液压伸缩杆、焊接枪、每个电动滑块、每个二号液压伸缩杆电性相连。
每个所述固定板相对表面均设有橡胶层。
所述工作台下表面四角处均设有电动滚轮。
所述工作台上表面且位于一对导轨之间设有防滑层。
所述工作台为矩形工作台。
利用本发明的技术方案制作的一种多功能智能机械手，可以便于对物件进行夹取，可以对物件进行固定，便于对物件进行焊接，实现多种操作。
附图说明
图1是本发明所述一种多功能智能机械手的结构示意图；
图2是本发明所述一种多功能智能机械手的侧视图；
图3是本发明所述一种多功能智能机械手的俯视图；
图中，1、工作台；2、机械手；3、一号旋转电机；4、安装板；5、二号旋转电机；6、夹手；7、一号液压伸缩杆；8、焊接枪；9、导轨；10、电动滑块；11、L型支板；12、二号液压伸缩；13、固定板；14、电接口；15、控制器；16、橡胶层；17、电动滚轮；18、防滑层。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-3所示，一种多功能智能机械手，包括工作台1，所述工作台1上表面后端设有机械手2，所述机械手2下表面前端设有旋转端向下的一号旋转电机3，所述一号旋转电机3旋转端设有安装板4，所述安装板4下表面前端设有旋转端向下的二号旋转电机5，所述二号旋转电机5旋转端设有夹手6，所述安装板4下表面后端设有伸缩端向下的一号液压伸缩杆7，所述一号液压伸缩杆7伸缩端设有焊接枪8，所述工作台1上表面且位于机械手2前方设有一对导轨9，一对所述导轨9上均滑动连接有电动滑块10，每个所述电动滑块10上表面均设有L型支板11，每个所述L型支板11相对表面均设有伸缩端为水平方向的二号液压伸缩杆12，每个所述二号液压伸缩杆12伸缩端均设有固定板13，所述工作台1后表面设有电接口14，所述工作台1上表面且位于机械手2右侧设有控制器15，所述电接口14通过导线与控制器15电性相连，所述控制器15通过导线与机械手2、一号旋转电机3、二号旋转电机5、一号液压伸缩杆7、焊接枪8、每个电动滑块10、每个二号液压伸缩杆12电性相连；每个所述固定板13相对表面均设有橡胶层16；所述工作台1下表面四角处均设有电动滚轮17；所述工作台1上表面且位于一对导轨9之间设有防滑层18；所述工作台1为矩形工作台。
本实施方案的特点为，当需要夹取物件的时候，使一号旋转电机3旋转，使夹手6转到需要夹取的物件上方，再通过二号旋转电机5旋转，改变夹手6的角度来对物件进行夹取，使机械手2工作便于夹取，当需要对夹取的物件进行焊接的时候，放置在工作台1上表面的导轨9之间，使电动滑块10在导轨9上滑动，使固定板13位于物件两侧，然后二号液压伸缩杆12工作，使固定板13对物件进行固定，并且橡胶层16可以保护物件不被损坏，然后一号液压伸缩杆7向下深水区，使焊接枪8工作，通过一号旋转电机3可以调节焊接枪8的角度，通过电动滑块10可以调节物件的位置，便于焊接，可以便于对物件进行夹取，可以对物件进行固定，便于对物件进行焊接，实现多种操作。
在本实施方案中，首先，在本装置空闲处安装5台电机驱动器，将西门子200PLCCPU224XP系列的控制器15的输出端通过导线分别与5台电机驱动器、1个机械手2、1个焊接枪8、2个电动滑块10的输入端连接，本领域人员再将5台电机驱动器通过导线与1个一号旋转电机3、1个二号旋转电机5、1个一号液压伸缩杆7、2个二号液压伸缩杆12的接线端连接，同时将电接口14的输出端通过导线与控制器15的输入端相连接。本领域人员通过控制器15编程后，完全可控制各个电器件的工作顺序，具体工作原理如下：首先，在使用的时候，电接口14接通电源之后，装置通电，控制器15开始工作，工作台1在电动滚轮17的作用下可以进行移动，移动到工作的地方，当使用装置的时候，控制器15工作，使机械手2工作，当需要夹取物件的时候，使一号旋转电机3旋转，使夹手6转到需要夹取的物件上方，再通过二号旋转电机5旋转，改变夹手6的角度来对物件进行夹取，使机械手2工作便于夹取，当需要对夹取的物件进行焊接的时候，放置在工作台1上表面的导轨9之间，使电动滑块10在导轨9上滑动，使固定板13位于物件两侧，然后二号液压伸缩杆12工作，使固定板13对物件进行固定，并且橡胶层16可以保护物件不被损坏，然后一号液压伸缩杆7向下深水区，使焊接枪8工作，通过一号旋转电机3可以调节焊接枪8的角度，通过电动滑块10可以调节物件的位置，便于焊接。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种多功能智能机械手，包括工作台（1）,其特征在于，所述工作台（1）上表面后端设有机械手（2），所述机械手（2）下表面前端设有旋转端向下的一号旋转电机（3），所述一号旋转电机（3）旋转端设有安装板（4），所述安装板（4）下表面前端设有旋转端向下的二号旋转电机（5），所述二号旋转电机（5）旋转端设有夹手（6），所述安装板（4）下表面后端设有伸缩端向下的一号液压伸缩杆（7），所述一号液压伸缩杆（7）伸缩端设有焊接枪（8），所述工作台（1）上表面且位于机械手（2）前方设有一对导轨（9），一对所述导轨（9）上均滑动连接有电动滑块（10），每个所述电动滑块（10）上表面均设有L型支板（11），每个所述L型支板（11）相对表面均设有伸缩端为水平方向的二号液压伸缩杆（12），每个所述二号液压伸缩杆（12）伸缩端均设有固定板（13），所述工作台（1）后表面设有电接口（14），所述工作台（1）上表面且位于机械手（2）右侧设有控制器（15），所述电接口（14）通过导线与控制器（15）电性相连，所述控制器（15）通过导线与机械手（2）、一号旋转电机（3）、二号旋转电机（5）、一号液压伸缩杆（7）、焊接枪（8）、每个电动滑块（10）、每个二号液压伸缩杆（12）电性相连。
2.根据权利要求1所述的一种多功能智能机械手，其特征在于，每个所述固定板（13）相对表面均设有橡胶层（16）。
3.根据权利要求1所述的一种多功能智能机械手，其特征在于，所述工作台（1）下表面四角处均设有电动滚轮（17）。
4.根据权利要求1所述的一种多功能智能机械手，其特征在于，所述工作台（1）上表面且位于一对导轨（9）之间设有防滑层（18）。
5.根据权利要求1所述的一种多功能智能机械手，其特征在于，所述工作台（1）为矩形工作台。
CN201811150312.5A 2018-09-29 2018-09-29 一种多功能智能机械手 Pending CN109093305A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811150312.5A CN109093305A (zh) 2018-09-29 2018-09-29 一种多功能智能机械手

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811150312.5A CN109093305A (zh) 2018-09-29 2018-09-29 一种多功能智能机械手

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109093305A true CN109093305A (zh) 2018-12-28

Family

ID=64868131

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811150312.5A Pending CN109093305A (zh) 2018-09-29 2018-09-29 一种多功能智能机械手

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109093305A (zh)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103567677A (zh) * 2013-10-24 2014-02-12 南京熊猫电子股份有限公司 基于管道加工的切割、焊接、搬运机器人的一体式工作站
CN104002045A (zh) * 2014-06-10 2014-08-27 昆山宝锦激光拼焊有限公司 一种激光拼焊装置
CN104209955A (zh) * 2014-09-22 2014-12-17 青岛蓝图文化传播有限公司市南分公司 一种新型机械手
CN205764492U (zh) * 2016-04-29 2016-12-07 大丰奥泰机械有限公司 一种多用途焊接机械臂
CN206445815U (zh) * 2017-01-19 2017-08-29 珠海市椿田机械科技有限公司 一种多功能机器人
CN107350670A (zh) * 2017-08-09 2017-11-17 苏州阿甘机器人有限公司 一种机器人自动预热与焊接装置
CN206732417U (zh) * 2017-05-24 2017-12-12 无锡添力金属科技股份有限公司 一种高精度自动焊接机
CN206967063U (zh) * 2017-05-23 2018-02-06 东莞珂尔默机械制造科技有限公司 雕铣机工作台组件
CN209021491U (zh) * 2018-09-29 2019-06-25 天津辰安自动化设备股份有限公司 一种多功能智能机械手

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103567677A (zh) * 2013-10-24 2014-02-12 南京熊猫电子股份有限公司 基于管道加工的切割、焊接、搬运机器人的一体式工作站
CN104002045A (zh) * 2014-06-10 2014-08-27 昆山宝锦激光拼焊有限公司 一种激光拼焊装置
CN104209955A (zh) * 2014-09-22 2014-12-17 青岛蓝图文化传播有限公司市南分公司 一种新型机械手
CN205764492U (zh) * 2016-04-29 2016-12-07 大丰奥泰机械有限公司 一种多用途焊接机械臂
CN206445815U (zh) * 2017-01-19 2017-08-29 珠海市椿田机械科技有限公司 一种多功能机器人
CN206967063U (zh) * 2017-05-23 2018-02-06 东莞珂尔默机械制造科技有限公司 雕铣机工作台组件
CN206732417U (zh) * 2017-05-24 2017-12-12 无锡添力金属科技股份有限公司 一种高精度自动焊接机
CN107350670A (zh) * 2017-08-09 2017-11-17 苏州阿甘机器人有限公司 一种机器人自动预热与焊接装置
CN209021491U (zh) * 2018-09-29 2019-06-25 天津辰安自动化设备股份有限公司 一种多功能智能机械手

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202656185U (zh) 多自由度机械手夹具
CN103481279A (zh) 多自由度机械手夹具
CN203999881U (zh) 一种全自动上下料装置
CN109319476A (zh) 一种自动夹取上料机械夹手
CN204487568U (zh) 一种自动抓取机构
CN205290166U (zh) 汽车发动机保护架安装板夹具装置
CN209021491U (zh) 一种多功能智能机械手
CN110125584B (zh) 车辆顶盖骨架智能柔性焊接***及其焊接方法
CN204844154U (zh) 夹持机械爪机构
CN103659792A (zh) 一种双臂取放工件机械手
CN214721915U (zh) 一种电气工程用焊接设备的夹持装置
CN214444107U (zh) 一种双轴龙门倒挂焊接工作站
CN107855795B (zh) 一种用于轴承加工的夹紧装置
CN109093305A (zh) 一种多功能智能机械手
CN113246169A (zh) 一种工业机器人用的自动化夹取机构
CN209796777U (zh) 工件翻转输送装置及工件输送***
CN207464590U (zh) 大型焊接件变位机构
CN210937885U (zh) 一种焊接机器人用夹具
CN106695233B (zh) 一种工件焊接过程中的移送夹持装置
CN107953279A (zh) 一种自动台虎钳
CN210099323U (zh) 车辆顶盖骨架智能柔性焊接***
CN106826779A (zh) 一种提升式机械手
CN210488865U (zh) 一种机床机器人实训装置
CN209425472U (zh) 一种汽车部件加工用电磁仿形机械手
CN208147059U (zh) 一种滚齿机用工作台机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination