CN109092632A - 一种棉头自动贴片机 - Google Patents
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Abstract
一种棉头自动贴片机，包括棉头摆放输送机构、推片机构、点胶机构、胶槽机构；棉头摆放输送机构包括，棉头对中机构、机体、压棉机构、链条托合输送装置；推片机构包括，支撑框架组合、下片盒、上片盒、伺服传动装置、气缸、推片板、片槽、推料板；点胶机构包括气缸移动装置、水平导轨座、水平滑轨、吸盘装置、加强支撑筋、升降传动装置、升降滑轨、升降滑块。本发明的一种棉头自动贴片机，工作效率高胶水不会堵塞真空吸盘，贴片准确，产品合格率高，不会溅胶水，设备易于维护，维护成本低。
Description
技术领域
一种棉头自动贴片机，属于清洁行业技术领域，尤其涉及一种棉头自动贴片机。
背景技术
目前在对折棉头生产上，大部分是人工手动操作对棉头贴片，少部分使用机器对棉头贴片，而人工贴片的工作效率低下，员工劳动强度大，而使用现有的机器，效率比人工效率提高并不明显，且胶水容易堵塞真空吸盘***，贴片不准，产品合格率低，溅胶水，设备维护成本高。
发明内容
为了解决这种现状，发明了一种棉头自动贴片机用以解决上述问题上。
一种棉头自动贴片机，包括棉头摆放输送机构、推片机构、点胶机构、胶槽机构。
所述棉头摆放输送机构包括，棉头对中机构、机体、压棉机构、链条托合输送装置；所述棉头对中机构设置于机体两侧，棉头对中机构外侧还设置有转钮，通过转动转钮挤压两侧棉头对中机构进行对中；所述压棉机构位于机体的尾部通过螺丝安装固定在机体上；所述链条托和输送装置是由一段可循环链条组成便于运输棉头。
所述推片机构包括，支撑框架组合 、下片盒、上片盒、伺服传动装置、气缸、推片板、片槽、推料板。所述下片盒固定安装在支撑框架组合上；所述上片盒活动组装在下片盒上；所述伺服传动装置与气缸相连接；所述气缸上设置有检测开关；所述推片板与气缸相连接；所述推料板上安装有片槽并且通过导轨可以进行水平移动。
所述点胶机构包括气缸移动装置、水平导轨座、水平滑轨、吸盘装置、加强支撑筋、升降传动装置、升降滑轨、升降滑块；所述气缸移动装置安装在点胶机构的左侧并固定在机体上，用于推动安装在点胶机构下的水平导轨座在水平滑轨上移动；所述吸盘装置通过加强支撑筋固定在升降传动装置上；所述升降传动装置与升降滑块固定焊接，升降滑块活动安装在升降滑轨上。
所述胶槽机构包括：升降气缸、托胶板、外槽、胶槽；所述升降气缸在外槽的两侧；所述脱胶板在在胶槽的下面，且托胶板两侧有突出结构与升降气缸相连。
优选地所述吸盘装置上可使用真空吸嘴，光电开关安装在吸嘴安装板上。
优选地，所述链条托和输送装置可使用传动皮带装置代替。
优选地，所述下片盒和上片盒相连接的位置安装光电开关检测片槽数量。
优选地，所述托胶板与外槽为可拆卸连接。
在自动贴片机启动前将贴片放入上片盒中，将棉头放入链条托合输送装置上，通过转动转钮挤压两侧棉头对中机构进行对中；之后启动自动贴片机，链条托合输送装置开始运输棉头，在棉头运输的过程中，推片装置上的伺服传动装置同时工作，由于气缸上设置有检测开关可以准确的检测到棉头的位置从而使得推片板能够提前将贴片推入推料板的片槽上，在棉头到达点胶机构的工作范围时，吸盘装置上的吸盘将会把推料板片槽上的贴片吸住，在吸盘吸住后，推料板返回原处进行下一轮贴片的接收，此时胶槽机构中的升降气缸将胶槽推上，升降传动装置将通过升降滑块在升降滑轨上向下移动带动吸盘装置下降与胶槽内的胶水接触粘胶，粘胶后升降气缸下降到原位，升降传动装置也将带动吸盘装置回到原位，然后气缸移动装置将在水平滑轨上推动水平导轨座将吸盘装置带到待贴合贴片的棉头上方，到达后升降传动装置将通过升降滑块在升降滑轨上向下移动，带动吸盘装置下降，将贴片粘贴在棉头上后回到原位进行重复作业，在粘胶的时候链条托合输送装置停止运作压棉机构将会压住棉头，粘胶完毕后恢复工作压棉机构也将会恢复原位。
本发明的一种棉头自动贴片机，工作效率高胶水不会堵塞真空吸盘，贴片准确，产品合格率高，不会溅胶水，设备易于维护，维护成本低。
附图说明
图1是本发明一种棉头自动贴片机的立体示意图；图2是本发明一种棉头自动贴片机的推片机构结构示意图；图3是本发明一种棉头自动贴片机的点胶机构结构示意图；图4是本发明一种棉头自动贴片机的胶槽机构结构示意图。
图中，1-棉头摆放输送机构，2-推片机构，3-点胶机构，4-胶槽机构，11-棉头对中机构，12-机体，13-压棉机构，14-链条托合输送装置，21-支撑框架组合，22-下片盒，23-上片盒，24-伺服传动装置，25-气缸。26-推片板，27-片槽，28-推料板，31-气缸移动装置，32-水平导轨座，33-水平滑轨，34-吸盘装置，35-加强支撑筋，36-升降传动装置，37-升降滑轨，38-升降滑块，41-升降气缸，42-托胶板，43-外槽，44-胶槽。
一种棉头自动贴片机，包括棉头摆放输送机构1、推片机构2、点胶机构3、胶槽机构4。
所述棉头摆放输送机构1包括，棉头对中机构11、机体12、压棉机构13、链条托合输送装置14；所述棉头对中机构11设置于机体12两侧，棉头对中机构11外侧还设置有转钮，通过转动转钮挤压两侧棉头对中机构11进行对中；所述压棉机构13位于机体12的尾部通过螺丝安装固定在机体12上；所述链条托和输送装置是由一段可循环链条组成便于运输棉头。
所述推片机构2包括，支撑框架组合21 、下片盒22、上片盒23、伺服传动装置24、气缸25、推片板26、片槽27、推料板28。所述下片盒22固定安装在支撑框架组合21上；所述上片盒23活动组装在下片盒22上；所述伺服传动装置24与气缸25相连接；所述气缸25上设置有检测开关；所述推片板26与气缸25相连接；所述推料板28上安装有片槽27并且通过导轨可以进行水平移动。
所述点胶机构3包括气缸移动装置31、水平导轨座32、水平滑轨33、吸盘装置34、加强支撑筋35、升降传动装置36、升降滑轨37、升降滑块38；所述气缸移动装置31安装在点胶机构3的左侧并固定在机体12上，用于推动安装在点胶机构3下的水平导轨座32在水平滑轨33上移动；所述吸盘装置34通过加强支撑筋35固定在升降传动装置36上；所述升降传动装置36与升降滑块38固定焊接，升降滑块38活动安装在升降滑轨37上。
所述胶槽机构4包括：升降气缸41、托胶板42、外槽43、胶槽44；所述升降气缸41在外槽43的两侧；所述脱胶板在在胶槽44的下面，且托胶板42两侧有突出结构与升降气缸41相连。
优选地所述吸盘装置34上可使用真空吸嘴，光电开关安装在吸嘴安装板上。
优选地，所述链条托和输送装置14可使用传动皮带装置代替。
优选地，所述下片盒22和上片盒23相连接的位置安装光电开关检测片槽27数量。
优选地，所述托胶板42与外槽43为可拆卸连接。
在自动贴片机启动前将贴片放入上片盒23中，将棉头放入链条托合输送装置14上，通过转动转钮挤压两侧棉头对中机构11进行对中；之后启动自动贴片机，链条托合输送装置14开始运输棉头，在棉头运输的过程中，推片装置上的伺服传动装置24同时工作，由于气缸上设置有检测开关可以准确的检测到棉头的位置从而使得推片板26能够提前将贴片推入推料板28的片槽27上、在棉头到达点胶机构3的工作范围时，吸盘装置34上的吸盘将会把推料板28片槽27上的贴片吸住，在吸盘吸住后，推料板28返回原处进行下一轮贴片的接收，此时胶槽机构4中的升降气缸41将胶槽44推上，升降传动装置36将通过升降滑块38在升降滑轨37上向下移动带动吸盘装置34下降与胶槽44内的胶水接触粘胶，粘胶后升降气缸41下降到原位，升降传动装置36也将带动吸盘装置34回到原位，然后气缸移动装置31将在水平滑轨33上推动水平导轨座32将吸盘装置34带到待贴合贴片的棉头上方，到达后升降传动装置36将通过升降滑块38在升降滑轨37上向下移动，带动吸盘装置34下降，将贴片粘贴在棉头上后回到原位进行重复作业，在粘胶的时候链条托合输送装置14停止运作压棉机构13将会压住棉头，粘胶完毕后恢复工作压棉机构13也将会恢复原位。
Claims (5)
1.一种棉头自动贴片机，其特征在于：包括棉头摆放输送机构（1）、棉头摆放输送机构（2）、点胶机构（3）、胶槽机构（4）；所述棉头摆放输送机构（1）包括，棉头对中机构（11）、机体（12）、压棉机构（13）、链条托合输送装置（14）；所述棉头对中机构（11）设置于机体（12）两侧所述压棉机构（13）位于机体（12）的尾部通过螺丝安装固定在机体（12）上；所述链条托合输送装置（14）是由一段可循环链条组成便于运输棉头；所述棉头摆放输送机构（2）包括，支撑框架组合（21）、下片盒（22）、下片盒（23）、伺服传动装置（24）、气缸（25）、推片板（26）、片槽（27）、推料板（28）；所述下片盒（22）固定安装在支撑框架组合（21）上；所述下片盒（23）活动组装在下片盒（22）上；所述伺服传动装置（24）与气缸（25）相连接；所述气缸（25）上设置有检测开关；所述推片板（26）与气缸（25）相连接；所述推料板（28）上安装有片槽（27）并且通过导轨可以进行水平移动；所述点胶机构（3）包括气缸移动装置（31）、水平导轨座（32）、水平滑轨（33）、吸盘装置（34）、加强支撑筋（35）、升降传动装置（36）、升降滑轨（37）、升降滑块（38）；所述气缸移动装置（31）安装在点胶机构（3）的左侧并固定在机体（12）上；所述吸盘装置（34）通过加强支撑筋（35）固定在升降传动装置（36）上；所述升降传动装置（36）与升降滑块（38）固定焊接，升降滑块（38）活动安装在升降滑轨（37）上；所述的胶槽机构（4）包括：升降气缸（41）、托胶板（42）、外槽（43）、胶槽（44）；所述升降气缸（41）在外槽（43）的两侧；所述脱胶板在在胶槽（44）的下面，且托胶板（42）两侧有突出结构与升降气缸（41）相连。
2.根据权利要求1所述的一种棉头自动贴片机，其特征在于：所述吸盘装置（34）上使用真空吸嘴，吸嘴安装板上装有光电开关。
3.根据权利要求1或2所述的一种棉头自动贴片机，其特征在于：所述下片盒（22）和下片盒（23）相连接的位置安装光电开关检测片槽（27）数量。
4.根据权利要求1或2所述的一种棉头自动贴片机，其特征在于：所述链条托和输送装置（14）可使用传动皮带装置代替。
5.根据权利要求1或2所述的一种棉头自动贴片机，其特征在于：所述托胶板（42）与外槽（43）为可拆卸连接。
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