CN109091185A - 一种外科器械容易对位的关节锁定机构 - Google Patents
一种外科器械容易对位的关节锁定机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109091185A CN109091185A CN201811062641.4A CN201811062641A CN109091185A CN 109091185 A CN109091185 A CN 109091185A CN 201811062641 A CN201811062641 A CN 201811062641A CN 109091185 A CN109091185 A CN 109091185A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- locking
- locking mechanism
- surgical instruments
- elongated shaft
- end effector
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 30
- 239000012636 effector Substances 0.000 claims abstract description 36
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 13
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 claims description 3
- 241000309551 Arthraxon hispidus Species 0.000 claims 1
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 10
- 210000004872 soft tissue Anatomy 0.000 abstract description 8
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 5
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 description 12
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 10
- 230000009471 action Effects 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 4
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 4
- 238000010304 firing Methods 0.000 description 3
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 2
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 2
- 206010028980 Neoplasm Diseases 0.000 description 1
- 206010058046 Post procedural complication Diseases 0.000 description 1
- 208000035965 Postoperative Complications Diseases 0.000 description 1
- 210000000683 abdominal cavity Anatomy 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000003902 lesion Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 238000009527 percussion Methods 0.000 description 1
- 238000002271 resection Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 210000000115 thoracic cavity Anatomy 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
- A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
- A61B17/07207—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously the staples being applied sequentially
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/03—Automatic limiting or abutting means, e.g. for safety
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
- A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
- A61B2017/07214—Stapler heads
- A61B2017/07271—Stapler heads characterised by its cartridge
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
- A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
- A61B2017/07214—Stapler heads
- A61B2017/07285—Stapler heads characterised by its cutter
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Pathology (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
Abstract
本发明提供一种外科器械容易对位的关节锁定机构，具本发明对外科器械端部执行器和细长轴之间的关节结构锁定机构进行了改进，采用圆头结构和多个半圆形凹槽配合，方便对位和锁定，并且解决了在端部执行器角度调节的操作过程中，软组织容易被关节上的齿损伤的技术问题，达到安全可靠的技术效果。
Description
技术领域
本发明涉及一种外科器械容易对位的关节锁定机构，具体为一种吻合器上的容易对位的关节锁定机构。
背景技术
已知在现有技术中，吻合器作为医学上使用的替代传统手工缝合的设备，使用方便，严密、松紧合适，尤其是其缝合快速、操作简便及很少有副作用和手术并发症等优点，还使得过去无法切除的肿瘤手术得以病灶切除，很受国内外临床外科医生的青睐和推崇。外科吻合器例如内镜切割吻合器可以包括可相对于细长轴组件进行运动或进行关节运动的端部执行器。端部执行器通常被构造成将需要切除的组织固定在夹持装置之间，其中夹持装置内通常包括被构造成具有容纳钉仓的结构。用于操作的手柄部分则被构造为可以控制夹持装置的闭合，以及控制推动刀片切割和推动缝钉进行缝合。
但是，由于腹腔或者胸腔内空间的限制，手术过程中，传统的直线切割吻合器不能够进行角度调节，不能有效地到达手术部位进行夹持、横断、吻合组织，所以逐渐发展出了吻合器执行器可转弯的腔镜吻合器，并且被广泛的采用。
例如美国伊西康内外科公司(ETHICON ENDO-SURGERY)对其产品申请的专利，申请号为CN200910130759.0，外科器械可包括轴、端部执行器和接头，其中所述端部执行器可以绕所述接头相对于所述轴运动。在该专利中提出，参见附图1，以前的端部执行器的关节运动接头包括锁定构件，例如锁定构件299，所述锁定构件299可以包括从锁定构件的外周向外延伸出来的齿298。因此，当使端部执行器相对于外科器械的轴组件进行关节运动时，齿298会挂住或冲击周围的软组织，并且可能引发创伤。在不同的情况下，可能将组织俘获在相邻齿298之间，使得当端部执行器进行关节运动时，可能将软组织拉入关节运动接头内并且可能通过接头的相对运动零件而被夹住。在本发明的实施方式中，其中锁定构件的齿是具有角度的或倾斜的，软组织可以容易地从齿中流动出并且减少了将软组织拉入关节运动接头内的可能性。虽然对齿形的改进减少了组织的损伤，但还是存在损伤的可能性，因此该专利还是采用了罩结构作为保护，罩可以连接到所述端部执行器和轴的至少一个上，并且为了防止邻近所述接头定位的软组织被拖入接头中和/或由接头夹紧，罩被构造成至少部分围绕接头。
虽然罩的设置解决了锁定构件损伤组织的技术问题，但是罩的存在增加了零件的数量，装配过程比较繁琐，并且罩在腔内操作过程中存在掉落的风险。因此，需要一种改进型的关节结构，使得在不需要采用罩的情况下，关节运动不会对组织产生损伤，且容易对位并且可以提供足够的摩擦力。
发明内容
本发明提供一种外科器械容易对位的关节锁定机构，具本发明对外科器械端部执行器和细长轴之间的关节结构锁定机构进行了改进，采用圆头结构和多个半圆形凹槽配合，方便对位和锁定，并且解决了在端部执行器角度调节的操作过程中，软组织容易被关节上的齿损伤的技术问题，达到安全可靠的技术效果。
本发明的技术方案是这样实现的：
一种外科器械上的关节接头锁定机构，具体为吻合器上的外科器械关节头锁定机构，包括：端部执行器，细长轴，以及手柄组件；
端部执行器可包括砧座和钉仓组件，外科器械还包括闭合***和击发***，闭合***被构造成产生闭合动作，其中包括手柄组件中的闭合手柄，闭合手柄可控制砧座相对转动产生闭合动作，从而夹紧人体组织，击发***则包括击发手柄，通过击发手柄操作可使得刀片前推和钉仓中的缝钉推出，从而对人体组织进行切割缝合。闭合***和击发***的驱动连接件都布置在细长轴中，即细长轴作为端部执行器和手柄组件之间传动机构容纳部分。
其中端部执行器和细长轴可以通过关节接头可枢转地相连。关节接头设置为使得端部执行器围绕书转轴相对细长轴进行关节运动，从而使得操作者可以将端部执行器进行关节运动调节至合适的角度，以便更容易地接近患者体内的外科手术部位。
为了使得在调整好端部执行器角度后相对固定，关节接头上设有锁定机构；锁定机构将端部执行器和细长轴相对锁定是这样实现的:锁定机构包括锁定盘和锁定杆，锁定盘与端部执行器相对固定，锁定杆设在细长轴中，可与细长轴相对运动，锁定盘与锁定杆相对的侧面具有多个具有弧形内表面的凹坑，锁定杆端部表面的形状与所述凹坑相匹配。凹坑内表面为球形内表面，锁定杆端部为具有球形外表面部分球体，锁定杆端部的球形外表面和凹坑球形内表面直径相同。这样的设置，使得锁定盘外表面没有尖锐的表面，减少了对人体内部组织的损伤，并且，采用球形凹坑和球形端部的配合，锁定的过程更加的顺滑，即使在接触时候没有对准，锁定杆在球面接触的作用下，也可以顺利的滑入凹坑中，从而使得锁定杆完全进入锁定盘中，保证了两者的相互锁定。另外，在锁定杆的端部后侧还设有垫块，锁定盘具有弧形外表面，垫块外表面与锁定盘外表面弧度相匹配，垫块为弹性材料制成，例如橡胶等可变形高分子材料。锁定杆连接有复位弹簧，在复位弹簧的弹力作用下，锁定杆在正常状态下是偏压地向锁定盘产生作用力。其中锁定杆端部的厚度略小于凹坑的深度，这样的设置下，垫块被设置成，锁定杆仅在所述偏压构件偏压力作用下，当锁定杆的球形端部进入凹坑后，垫块外表面与锁定盘弧形外表面相接触，并且此时垫块是略微产生形变的。这样的设置，使得在锁定的时候，锁定盘和锁定杆的接触更加的紧密，提供更大的防转力矩，并且垫块可以起到缓冲垫的作用，减少了在弹簧作用下，锁定杆朝着锁定盘运动时，撞击造成的零件损伤。
为了能够解锁，还设置有解锁部件，
还包括解锁部件和偏压构件，解锁部件可操作地连接到锁定杆上，偏压构件构造成用于向着锁定盘偏压地推动所述锁定杆，锁部件可克服偏压构件的偏压力带动锁定杆向远离锁定盘的方向运动，具体地，偏压构件优选为套设在锁定杆上的回复弹簧，解锁部件设置在细长轴外部且与锁定杆连接，当将解锁部件远离端部执行器方向拉动时，可带动锁定杆克服回复弹簧的偏压力进行移动，从而使得锁定杆和锁定盘相对分离，形成解锁状态。
偏压构件也可以选为磁力装置，液压装置、气动装置等一切可以提供偏压力的机构。
采用以上技术方案，本发明具有以下有益效果：
(1)关节锁定机构采用球形凹槽和部分球体的连接杆端部进行连接代替传统的齿形连接，解决了在端部执行器角度调节的操作过程中，软组织容易被关节上的齿损伤的技术问题。
(2)在连接杆端部后侧设垫块，使得锁定时候零件的连接更加紧密，并且减少了零件的损伤。
附图说明
附图1为背景技术中关节运动接头结构示意图；
附图2为本发明整体外观示意图；
附图3为本发明的关节锁定机构的结构示意图；
附图4为锁定杆的零件图；
附图5为处于解锁状态下的关节结构示意图；
附图6为关节调节角度后处于锁定状态的结构示意图。
具体实施方式
在各附图中相应的附图标记表示相应的部件。本发明以一种形式示出了本发明的优选实施方式，并且这样的实施例在任何情况下都不应被解释成对本发明范围的限制。本领域技术人员应当理解，本文详细描述并在附图中示出的装置和方法是非限制性的示意性实施方式，并且本发明的各种实施方式的范围仅仅通过权利要求限定。一种示意性实施方式示出和描述的特征可以与其它实施方式的特征结合，意图将这样的修改和变化包括在本发明的范围内。
如附图2所示的一种具有关节接头1的吻合器的外观示意图，包括：端部执行器2，细长轴3，以及手柄组件4；
端部执行器2可包括砧座21和钉仓组件22，外科器械还包括闭合***和击发***，闭合***被构造成产生闭合动作，其中包括手柄组件4中的闭合手柄41，闭合手柄41可控制砧座21相对转动产生闭合动作，从而夹紧人体组织，击发***则包括击发手柄42，通过击发手柄42操作可使得刀片前推和钉仓中的缝钉推出，从而对人体组织进行切割缝合。闭合***和击发***的驱动连接件都布置在细长轴3中，即细长轴3作为端部执行器2和手柄组件4之间传动机构容纳部分。
其中端部执行器2和细长轴3可以通过关节接头1可枢转地相连。关节接头1设置为使得端部执行器2围绕书转轴相对细长轴3进行关节运动，从而使得操作者可以将端部执行器1进行关节运动调节至合适的角度，以便更容易地接近患者体内的外科手术部位。
结合附图3-6，为了使得在调整好端部执行器2角度后相对固定，关节接头1上设有锁定机构5；锁定机构5将端部执行器和细长轴相对锁定是这样实现的:锁定机构包括锁定盘6和锁定杆7，锁定盘6与端部执行器1相对固定，锁定杆7设在细长轴3中，可与细长轴3相对运动，锁定盘6与锁定杆7相对的侧面具有多个具有弧形内表面的凹坑8，锁定杆端部9表面的形状与所述凹坑相匹配。由附4可见锁定杆端部9具有球形表面，此实施例中，凹坑8内表面为球形内表面，其具体的为半球形，锁定杆端部9为具有球形外表面的半球形球体，其他实施例中，凹坑8和锁定杆9端部9为相匹配的小于半球体的球体表面，例如凹坑8在其他实施例中可以是球体的1/3的球形内表面，而对应的的锁定杆端部9为直径相同球体的略小于1/3球体的球形表面。这样的设置，使得锁定盘8外表面没有尖锐的表面，减少了对人体内部组织的损伤，并且，采用球形凹坑8和球形锁定杆端部9的配合，锁定的过程更加的顺滑，即使在接触时候没有对准，锁定杆7在球面接触的作用下，锁定杆端部9也可以顺利的滑入凹坑8中，从而使得锁定杆7完全进入锁定盘6中，保证了两者的相互锁定。另外，在锁定杆的端9部后侧还设有垫块11，锁定盘8具有弧形外表面，垫块11外表面与锁定盘外表面弧度相匹配，垫块11的弧长可选为锁定盘6外表面弧长的1/3至1/5，垫块11为弹性材料制成，例如橡胶等可变形高分子材料。锁定杆连接有复位弹簧(图中未示出)，在复位弹簧的弹力作用下，锁定杆7在正常状态下是偏压地向锁定盘6产生作用力。由于锁定杆端部9的厚度略小于凹坑8的深度，这样的设置下，锁定杆仅在回复弹簧弹力作用下，当锁定杆9的球形端部进入凹坑8后，垫块11外表面与锁定盘6弧形外表面相接触，并且此时垫块11是略微产生形变的。这样的设置，使得在锁定的时候，锁定盘6和锁定杆7的接触更加的紧密，提供更大的防转力矩，并且垫块11可以起到缓冲垫的作用，减少了在弹簧作用下，锁定杆7朝着锁定盘6运动时，撞击造成的零件损伤。
为了能够解锁，还设置有解锁部件10，解锁部件10在细长轴3部且与锁定杆7接，当将解锁部件10远离端部执行器2方向拉动时，可带动锁定杆7克服回复弹簧的偏压力进行移动，从而使得锁定杆7和锁定盘6相对分离，形成解锁状态。
参见附图5，当锁定机构处于解锁状态后，锁定盘6和锁定杆7相对脱开一段距离，锁定盘6相对锁定杆7相对转动，然后松开施加的解锁力，锁定盘6和锁定杆再次相对锁定，如图6所示，锁定盘6被锁定在相应的角度上。
如上所述，我们完全按照本发明的宗旨进行了说明，但本发明并非局限于上述实施例和实施方法。相关技术领域的从业者可在本发明的技术思想许可的范围内进行不同的变化及实施。
Claims (7)
1.一种外科器械容易对位的关节锁定机构，外科器械包括：端部执行器，细长轴，以及手柄组件；
所述端部执行器和所述细长轴之间连接有关节接头，所述端部执行器通过所述关节接头相对于所述细长轴枢转；
所述关节接头上设有锁定机构，所述锁定机构用于将所述端部执行器和所述细长轴相对锁定；所述锁定机构包括锁定盘和锁定杆，所述锁定盘与端部执行器相对固定，所述锁定杆设在所述细长轴中，可与所述细长轴相对运动；
其特征在于，所述锁定盘与所述锁定杆相对的侧面具有多个具有弧形内表面的凹坑，所述锁定杆端部表面的形状与所述凹坑相匹配。
2.根据权利要求1所述的一种外科器械容易对位的关节锁定机构，其特征在于，还包括解锁部件和偏压构件，所述解锁部件可操作地连接到所述锁定杆上，所述偏压构件构造成用于向着所述锁定盘偏压地推动所述锁定杆，所述解锁部件可克服偏压构件的偏压力带动锁定杆向远离锁定盘的方向运动。
3.根据权利要求1所述的一种外科器械容易对位的关节锁定机构，其特征在于，所述凹坑内表面为球形内表面，所述锁定杆端部为具有球形外表面部分球体，所述锁定杆端部的球形外表面和凹坑球形内表面直径相同。
4.根据权利要求3所述的一种外科器械容易对位的关节锁定机构，其特征在于，所述锁定盘具有弧形外表面，所述锁定杆端部后方具有垫块，所述垫块外表面与所述锁定盘外表面弧度相匹配。
5.根据权利要求4所述的一种外科器械容易对位的关节锁定机构，其特征在于，所述锁定杆仅在所述偏压构件偏压力作用下，所述锁定杆端部进入所述凹坑时，所述垫块外表面与所述锁定盘弧形外表面相接触。
6.根据权利要求5所述的一种外科器械容易对位的关节锁定机构，其特征在于，所述垫块为弹性材料制成。
7.根据权利要求4-6任意一项所述的一种外科器械容易对位的关节锁定机构，其特征在于，所述锁定杆端部的厚度略小于所述凹坑的深度。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811062641.4A CN109091185A (zh) | 2018-09-12 | 2018-09-12 | 一种外科器械容易对位的关节锁定机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811062641.4A CN109091185A (zh) | 2018-09-12 | 2018-09-12 | 一种外科器械容易对位的关节锁定机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109091185A true CN109091185A (zh) | 2018-12-28 |
Family
ID=64865901
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811062641.4A Withdrawn CN109091185A (zh) | 2018-09-12 | 2018-09-12 | 一种外科器械容易对位的关节锁定机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109091185A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2023125115A1 (zh) * | 2021-12-29 | 2023-07-06 | 江苏风和医疗器材股份有限公司 | 用于外科器械的钳口组件驱动装置及外科器械 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB703543A (en) * | 1950-05-19 | 1954-02-03 | Emi Ltd | Improvements in or relating to mechanisms for imparting intermittent movement |
| CN2721802Y (zh) * | 2004-09-14 | 2005-08-31 | 朱建海 | 一种防盗弹子锁头 |
| CN101518459A (zh) * | 2008-02-14 | 2009-09-02 | 伊西康内外科公司 | 外科器械关节运动接头罩 |
| CN102175897A (zh) * | 2011-01-18 | 2011-09-07 | 山东电力集团公司莱芜供电公司 | 瓷瓶绝缘子检测用角度自锁式火花间隙短路叉 |
| US20130161472A1 (en) * | 2011-12-22 | 2013-06-27 | Chi-Hsiung Chiu | Telescopic Stand with Chain-type Lifting and lowering function |
| CN207214937U (zh) * | 2017-08-11 | 2018-04-10 | 江苏诚泰测绘科技有限公司 | 一种伸缩水平尺 |
| CN209360784U (zh) * | 2018-09-12 | 2019-09-10 | 苏州法兰克曼医疗器械有限公司 | 一种外科器械容易对位的关节锁定机构 |
-
2018
- 2018-09-12 CN CN201811062641.4A patent/CN109091185A/zh not_active Withdrawn
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB703543A (en) * | 1950-05-19 | 1954-02-03 | Emi Ltd | Improvements in or relating to mechanisms for imparting intermittent movement |
| CN2721802Y (zh) * | 2004-09-14 | 2005-08-31 | 朱建海 | 一种防盗弹子锁头 |
| CN101518459A (zh) * | 2008-02-14 | 2009-09-02 | 伊西康内外科公司 | 外科器械关节运动接头罩 |
| CN102175897A (zh) * | 2011-01-18 | 2011-09-07 | 山东电力集团公司莱芜供电公司 | 瓷瓶绝缘子检测用角度自锁式火花间隙短路叉 |
| US20130161472A1 (en) * | 2011-12-22 | 2013-06-27 | Chi-Hsiung Chiu | Telescopic Stand with Chain-type Lifting and lowering function |
| CN207214937U (zh) * | 2017-08-11 | 2018-04-10 | 江苏诚泰测绘科技有限公司 | 一种伸缩水平尺 |
| CN209360784U (zh) * | 2018-09-12 | 2019-09-10 | 苏州法兰克曼医疗器械有限公司 | 一种外科器械容易对位的关节锁定机构 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2023125115A1 (zh) * | 2021-12-29 | 2023-07-06 | 江苏风和医疗器材股份有限公司 | 用于外科器械的钳口组件驱动装置及外科器械 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10835260B2 (en) | Endoscopic surgical clip applier and handle assemblies for use therewith | |
| JP5579976B2 (ja) | 外科用機器のための関節運動ジョイント | |
| JP6297349B2 (ja) | 内視鏡処置のための装置 | |
| KR102256787B1 (ko) | 내시경 절차를 위한 관절식 장치 | |
| KR102081754B1 (ko) | 클램핑 또는 발사 실패를 검출하기 위한 시스템 | |
| KR101141031B1 (ko) | 회전 전동부를 갖는 다중 스트로크 발사 기구를 구비한수술용 스테이플링 도구 | |
| US8006365B2 (en) | Device and method for applying rotary tacks | |
| CN104248456B (zh) | 用于内窥镜检查操作的带有定时***的关节式运动设备 | |
| JP4642395B2 (ja) | 長軸に対して回動させる関節動作機構を備えた外科器具 | |
| CN111031939A (zh) | 内窥镜外科手术施夹器和与其一起使用的手柄组件 | |
| EP1997440B1 (en) | Surgical stapling and cutting instrument with articulatable end effector | |
| JP4606795B2 (ja) | 発射バーの通路を確保する関節動作接続部を備えた外科用ステープラ | |
| KR101190028B1 (ko) | 복귀 스프링 회전 수동 수축 시스템을 갖는 다중 스트로크발사 기구를 구비하는 수술용 스테이플링 도구 | |
| US5643294A (en) | Surgical apparatus having an increased range of operability | |
| CN110051400A (zh) | 内窥镜手术器械和与其一起使用的手柄组件 | |
| CN106999186A (zh) | 包括可锁定关节运动***的外科器械组件 | |
| AU2017203335A1 (en) | Surgical fastening with W-shaped surgical fasteners | |
| KR20100110801A (ko) | 수술 기구 | |
| CA2133182A1 (en) | Articulable socket joint assembly for an endoscopic instrument and surgical fastener track therefor | |
| JP2007167666A (ja) | 柔軟なラックを伴う多数回ストローク発射機構を組み込んだ外科ステープリング器具 | |
| CN108888309A (zh) | 一种具有稳定夹持力的轻便吻合器 | |
| CN107753078B (zh) | 具有铰接式砧座保持器组件的圆形吻合装置 | |
| CN209107455U (zh) | 一种外科器械上的关节接头锁定机构 | |
| CN209360784U (zh) | 一种外科器械容易对位的关节锁定机构 | |
| CN209136738U (zh) | 一种外科器械上的改进型锁定机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20181228 |