CN109089446A - 一种用于拖拉机检测的快速自动化挂接机构 - Google Patents

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Abstract

一种用于拖拉机检测的快速自动化挂接机构属农业机械检测技术领域，本发明通过复位弹簧、齿轮、齿条以及驱动油缸等部件的配合联动实现快速自动化挂接。捕捉轮在驱动油缸的作用下以联动轴为轴心旋转，并且主动捕捉拖拉机下拉杆。捕捉完成后，拖拉机下拉杆受到挤压轮边缘槽口的挤压慢慢向基础构件内部移动。下拉杆球铰与限位槽接触时会被限制并停止移动，此时下拉杆球铰与销孔契合。最后由内置液压销穿销，完成全部挂接动作。本发明能解决拖拉机合格性检测过程中，拖拉机下拉杆与液压油缸挂接难度大、耗费时间长等问题，可实现待测拖拉机与检测设备的快速自动化挂接，并能有效保证拖拉机合格性检测的检测效率，本发明便于应用和推广。

Description

一种用于拖拉机检测的快速自动化挂接机构
技术领域
本发明属于农业机械检测技术领域，具体涉及一种用于拖拉机检测的快速自动化挂接机构。
背景技术
拖拉机在出厂前要进行整机合格性检测，液压悬挂装置提升能力的检测是很重要的一个环节，主要考察拖拉机液压悬挂装置的提升力、静沉降，以及提升动作稳定性、可靠性。目前，国内外对拖拉机液压提升能力的检测主要以砝码加载和液压油缸加载为主，以模拟拖拉机拖挂农机具工作时的载荷条件。针对液压油缸加载方式，检测前需由工人将检测设备与待测拖拉机挂接。传统的挂接杆件为一个金属圆杆，工人将金属圆杆两端销轴***拖拉机下拉杆的球铰内，杆件中间由带锁链的金属挂钩和液压油缸相连。杆件和锁链需要工人举起来，工人的工作强度较大。挂接时销轴往往不能准确***下拉杆球铰内，需要工人反复操作，耗费大量时间，不利于高节奏的拖拉机检测节拍。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能解决拖拉机合格性检测过程中，拖拉机下拉杆与液压油缸挂接难度大、耗费时间长等问题的快速自动化挂接机构。
本发明由挂接装置A、联动装置B、加载装置C和承台组件D组成，其中挂接装置A中连接组件I的竖杆17下端安装在联动装置B中组件ⅢL的联接轴74内部，并与其固定连接；联动装置B位于加载装置C和承台组件D上方，其中联动装置B中组件ⅠJ的轨道Ⅰ57底面固接于承台组件D的承台ⅠE中凹台Ⅰ1的上表面；联动装置B中组件ⅡK的轨道Ⅱ79底面固接于承台组件D的承台ⅡF中凹台Ⅱ2的上表面；加载装置C置于承台组件D中承台ⅠE和承台ⅡF之间，其中加载装置C的滑轮Ⅰ82与承台ⅠE的凹槽Ⅰ4滚动连接；加载装置C中活塞杆83上部吊环(84)安装在联动装置B中组件ⅢL的联接轴74内部，并与其活动连接；加载装置C的滑轮Ⅱ85与承台ⅡF的凹槽Ⅱ3滚动连接；承台组件D中承台ⅠE和承台ⅡF的下端固接于地面，且与地面垂直。
所述的挂接装置A由右组件G、左组件H和连接组件I组成，其中右组件G和左组件H关于a面对称。
右组件G由挤压轮Ⅰ6、轴芯Ⅰ7、基础构件Ⅰ8、液压销Ⅰ9、夹持杆Ⅰ10、转轴Ⅰ11、转轴Ⅱ12、夹持杆Ⅱ13、捕捉轮Ⅰ14、捕捉轮Ⅱ15和限位槽Ⅰ55组成，其中基础构件Ⅰ8由基板Ⅰ33和基板Ⅱ39组成，基板Ⅰ33和基板Ⅱ39结构相同，且相互平行；基板Ⅰ33下部为立板Ⅰ32，基板Ⅰ33上部为斜板Ⅰ36，斜板Ⅰ36与立板Ⅰ32圆滑过渡，斜板Ⅰ36与立板Ⅰ32的夹角为135度；立板Ⅰ32近下端设有方孔Ⅰ31，立板Ⅰ32中部设有轴芯孔Ⅰ34，立板Ⅰ32和斜板Ⅰ36连接处设有销孔Ⅰ35；基板Ⅱ39下部为立板Ⅱ41，基板Ⅱ39上部为斜板Ⅱ37，斜板Ⅱ37与立板Ⅱ41圆滑过渡，斜板Ⅱ37与立板Ⅱ41的夹角为135度；立板Ⅱ41近下端设有方孔Ⅱ42，立板Ⅱ41中部设有轴芯孔Ⅱ40，立板Ⅱ41和斜板Ⅱ37连接处设有销孔Ⅱ38；转轴Ⅰ11与斜板Ⅰ36固定连接，转轴Ⅰ11与夹持杆Ⅰ10活动连接，夹持杆Ⅰ10前端与捕捉轮Ⅰ14活动连接，夹持杆Ⅰ10与基板Ⅰ33中斜板Ⅰ36的夹角为90度；转轴Ⅱ12与斜板Ⅱ37固定连接，转轴Ⅱ12与夹持杆Ⅱ13活动连接，夹持杆Ⅱ13前端与捕捉轮Ⅱ15活动连接，夹持杆Ⅱ13与基板Ⅱ39中斜板Ⅱ37的夹角为90度；轴芯Ⅰ7中部与挤压轮Ⅰ6活动连接，轴芯Ⅰ7右端固接于基板Ⅰ33中立板Ⅰ32的轴芯孔Ⅰ34，轴芯Ⅰ7左端固接于基板Ⅱ39中立板Ⅱ41的轴芯孔Ⅱ40；限位槽Ⅰ55右端固接于基板Ⅰ33中立板Ⅰ32的轴芯孔Ⅰ34后部，限位槽Ⅰ55左端固接于基板Ⅱ39中立板Ⅱ41的轴芯孔Ⅱ40后部。
左组件H由基础构件Ⅱ20、液压销Ⅱ21、夹持杆Ⅲ22、转轴Ⅲ23、转轴Ⅳ24、夹持杆Ⅳ25、捕捉轮Ⅲ27、捕捉轮Ⅳ26、轴芯Ⅱ28、挤压轮Ⅱ29和限位槽Ⅱ56组成，其中基础构件Ⅱ20由基板Ⅲ45和基板Ⅳ51组成，基板Ⅲ45和基板Ⅳ51结构相同，且相互平行；基板Ⅲ45下部为立板Ⅲ44，基板Ⅲ45上部为斜板Ⅲ48，斜板Ⅲ48与立板Ⅲ44圆滑过渡，斜板Ⅲ48与立板Ⅲ44的夹角为135度；立板Ⅲ44近下端设有方孔Ⅲ43，立板Ⅲ44中部设有轴芯孔Ⅲ46，立板Ⅲ44和斜板Ⅲ48连接处设有销孔Ⅲ47；基板Ⅳ51下部为立板Ⅳ53，基板Ⅳ51上部为斜板Ⅳ49，斜板Ⅳ49与立板Ⅳ53圆滑过渡，斜板Ⅳ49与立板Ⅳ53的夹角为135度；立板Ⅳ53近下端设有方孔Ⅳ54，立板Ⅳ53中部设有轴芯孔Ⅳ52，立板Ⅳ53和斜板Ⅳ49连接处设有销孔Ⅳ50；转轴Ⅲ23与斜板Ⅲ48固定连接，转轴Ⅲ23与夹持杆Ⅲ22活动连接，夹持杆Ⅲ22前端与捕捉轮Ⅲ27活动连接，夹持杆Ⅲ22与基板Ⅲ45中斜板Ⅲ48的夹角为90度；转轴Ⅳ24与斜板Ⅳ49固定连接，转轴Ⅳ24与夹持杆Ⅳ25活动连接，夹持杆Ⅳ25前端与捕捉轮Ⅳ26活动连接，夹持杆Ⅳ25与基板Ⅳ51中斜板Ⅳ49的夹角为90度；轴芯Ⅱ28中部与挤压轮Ⅱ29活动连接，轴芯Ⅱ28右端固接于基板Ⅲ45中立板Ⅲ44的轴芯孔Ⅲ46，轴芯Ⅱ28左端固接于基板Ⅳ51中立板Ⅳ53的轴芯孔Ⅳ52；限位槽Ⅱ56右端固接于基板Ⅲ45中立板Ⅲ44的轴芯孔Ⅲ46后部，限位槽Ⅰ55左端固接于基板Ⅳ51中立板Ⅳ53的轴芯孔Ⅳ52后部。
连接组件I由方形轴套Ⅰ5、方形轴Ⅰ16、竖杆17、橫杆18和方形轴Ⅱ19和方形轴套Ⅱ30组成，其中竖杆17上端固接于橫杆18中心，且竖杆17与橫杆18垂直；方形轴Ⅰ16左端固接于橫杆18右端，方形轴Ⅰ16右端与方形轴套Ⅰ5活动连接；方形轴Ⅱ19右端固接于橫杆18左端，方形轴Ⅱ19左端与方形轴套Ⅱ30活动连接；方形轴套Ⅰ5自右至左穿过基板Ⅱ39中立板Ⅱ41的方孔Ⅱ42和基板Ⅰ33中立板Ⅰ32的方孔Ⅰ31并与之固接；方形轴套Ⅱ19自右至左穿过基板Ⅳ51中立板Ⅳ53的方孔Ⅳ54和基板Ⅲ45中立板Ⅲ44的方孔Ⅲ43并与之固接。
所述的联动装置B由组件ⅠJ、组件ⅡK和组件ⅢL组成，其中组件ⅠJ由轨道Ⅰ57、齿条Ⅰ58、滑板Ⅰ61、挡板Ⅰ62、活塞杆Ⅰ63、驱动油缸Ⅰ64、挡板Ⅱ65、复位弹簧Ⅰ66、挡板Ⅲ67组成，齿条Ⅰ58后端固接挡板Ⅰ62；滑板Ⅰ61后端固接挡板Ⅱ65，滑板Ⅰ61下面与轨道Ⅰ57滑动连接；齿条Ⅰ58下面与滑板Ⅰ61上面滑动连接；驱动油缸Ⅰ64后端与挡板Ⅱ65前面固接；活塞杆Ⅰ63后部与驱动油缸Ⅰ64滑动连接，活塞杆Ⅰ63前端与挡板Ⅰ62后面固接；复位弹簧Ⅰ66前端与挡板Ⅱ65后面固接，复位弹簧Ⅰ66后端与挡板Ⅲ67前面固接。
组件ⅡK由挡板Ⅳ68、复位弹簧Ⅱ69、挡板Ⅴ70、驱动油缸Ⅱ71、活塞杆Ⅱ72、挡板Ⅵ73、齿条Ⅱ77、滑板Ⅱ78、轨道Ⅱ79组成，齿条Ⅱ77后端固接挡板Ⅵ73；滑板Ⅱ78后端固接挡板Ⅴ70，滑板Ⅱ78下面与轨道Ⅱ79滑动连接；齿条Ⅱ77下面与滑板Ⅱ78上面滑动连接；驱动油缸Ⅱ71后端与挡板Ⅴ70前面固接；活塞杆Ⅱ72后部与驱动油缸Ⅱ71滑动连接，活塞杆Ⅱ72前端与挡板Ⅵ73后面固接；复位弹簧Ⅱ69前端与挡板Ⅴ70后面固接，复位弹簧Ⅱ69后端与挡板Ⅳ73前面固接。
组件ⅢL由轮轴Ⅰ59、齿轮Ⅰ60、联接轴74、齿轮Ⅱ75、轮轴Ⅱ76组成，其中联接轴74为空心圆柱体，轮轴Ⅰ59和轮轴Ⅱ60内端分别固接于联接轴74两侧，轮轴Ⅰ59和轮轴Ⅱ60的中心线为一条水平线，且与联接轴74的纵轴线垂直；齿轮Ⅰ60固定连接于轮轴Ⅰ59右端，齿轮Ⅱ75固定连接于轮轴Ⅱ76左端；组件ⅠJ和左组件ⅡK关于b面对称设置组件ⅢL中齿轮Ⅰ60与组件ⅠJ的齿条Ⅰ58啮合，组件ⅢL中齿轮Ⅱ75与组件ⅡK的齿条Ⅱ77啮合。
所述的加载装置C由加载油缸80、轮轴Ⅲ81、滑轮Ⅰ82、活塞杆83、吊环84、滑轮Ⅱ85、轮轴Ⅳ86组成，其中轮轴Ⅲ81和轮轴Ⅳ86内端分别固接于加载油缸80上部两侧，轮轴Ⅲ81和轮轴Ⅳ86在一条水平线上，且与加载油缸80垂直；滑轮Ⅰ82活动连接于轮轴Ⅲ81外端，滑轮Ⅱ85活动连接于轮轴Ⅳ86外端；活塞杆83设于加载油缸80上部，并与加载油缸80滑动连接；吊环84固接于活塞杆83顶端。
所述的承台组件D由承台ⅠE和承台ⅡF组成，承台ⅠE和承台ⅡF均为立方体，且关于纵截面的对称结构，承台ⅠE顶端设有凹台Ⅰ1，承台ⅠE上部内侧设有凹槽Ⅰ4；承台ⅡF顶端设有凹台Ⅱ2，承台ⅡF上部内侧设有凹槽Ⅱ3。
本发明的工作原理和工作过程如下：
1.启动开关，为驱动油缸Ⅰ64、驱动油缸Ⅱ71供油，驱动油缸Ⅰ64、驱动油缸Ⅱ71分别推动齿条Ⅰ58、齿条Ⅱ77在滑板Ⅰ61和滑板Ⅱ78上运动，从而带动齿轮Ⅰ60和齿轮Ⅱ75。由于齿轮Ⅰ60和齿轮Ⅱ75通过轮轴Ⅰ59、轮轴Ⅱ76焊接在联接轴74上，所以挂接装置A会以联接轴74为轴心向待测拖拉机91方向转动。
2.当挂接装置A向待测拖拉机91方向缓慢转动时，转轴Ⅰ11和转轴Ⅱ12内设置扭簧，可以使夹持杆Ⅰ10和夹持杆Ⅱ相互夹持，又因为捕捉轮Ⅰ14、捕捉轮Ⅱ15分别与夹持杆Ⅰ10、夹持杆Ⅱ前端活动连接，故捕捉轮Ⅰ14和捕捉轮Ⅱ15相互挤压，当捕捉轮Ⅰ14和捕捉轮Ⅱ15首先接触待测拖拉机91的下拉杆Ⅰ87时可以限制其横向晃动；转轴Ⅲ23和转轴Ⅳ24内设置扭簧，可以使夹持杆Ⅲ22和夹持杆Ⅳ25相互夹持，又因为捕捉轮Ⅲ27、捕捉轮Ⅳ26分别与夹持杆Ⅲ22和夹持杆Ⅳ25前端活动连接，故捕捉轮Ⅲ27和捕捉轮Ⅳ26相互挤压，当捕捉轮Ⅲ27和捕捉轮Ⅳ26首先接触待测拖拉机91的下拉杆Ⅱ89时可以限制其横向晃动。若捕捉轮Ⅰ14和捕捉轮Ⅱ15中间空隙与下拉杆Ⅰ87和下拉杆Ⅱ89不在同一直线上，方形轴套Ⅰ5会沿受力方向适当运动，辅助捕捉轮Ⅰ14和捕捉轮Ⅱ15对下拉杆Ⅰ87进行定位捕捉；若捕捉轮Ⅲ27和捕捉轮Ⅳ26中间空隙与下拉杆Ⅱ89不在同一直线上，方形轴套Ⅱ30会沿受力方向适当运动，辅助捕捉轮Ⅲ27和捕捉轮Ⅳ26对下拉杆Ⅱ89进行定位捕捉。
3.捕捉完成后，下拉杆Ⅰ87和下拉杆Ⅱ89末端进入挤压轮Ⅰ6和挤压轮Ⅱ29边缘槽口，挤压轮Ⅰ6和挤压轮Ⅱ29挤压下拉杆Ⅰ63和下拉杆Ⅱ65的同时复位弹簧Ⅰ66和复位弹簧Ⅱ69会受力并被压缩，挂接装置A转动的轴心向后移动，保证球铰Ⅰ88和球铰Ⅱ90分别进入限位槽Ⅰ55和限位槽Ⅱ56，由于球铰Ⅰ88和球铰Ⅱ90凸起，故在限位槽Ⅰ55和限位槽Ⅱ56的作用下待测拖拉机91的下拉杆Ⅰ87和下拉杆Ⅱ89运动到一定位置便会停止运动，此时球铰Ⅰ88两侧和销孔Ⅰ35、销孔Ⅱ38契合，球铰Ⅱ90两侧和销孔Ⅲ47、销孔Ⅳ50契合。最后内置液压销Ⅰ9和液压销Ⅱ21穿销，完成全部挂接动作。
本发明挂接杆件上的捕捉轮在驱动油缸的作用下，以联接轴为轴心旋转，并且主动捕捉拖拉机下拉杆。捕捉完成后，拖拉机下拉杆和挤压轮边缘槽口相互挤压并缓慢向金属杆件内部移动。在移动过程中齿条和驱动油缸的相对位置会发生改变，复位弹簧会被压缩。当下拉杆球铰与限位槽接触时会被限制并停止移动，此时下拉杆球铰与杆件上的销孔吻合。最后由内置液压销穿销，完成全部挂接动作。通过上述方式，可实现待测拖拉机与检测设备的快速自动化挂接，能有效地保证拖拉机合格性检测的检测效率，具有较强的推广与应用价值。
附图说明
图1为用于拖拉机检测的快速自动化挂接机构的主视图
图2为承台组件D的侧视图
图3为挂接装置A的侧视图
图4为挂接装置A的主视图
图5为挂接装置A中基础构件Ⅰ的详图
图6为挂接装置A中基础构件Ⅱ的详图
图7为挂接装置右视图
图8为图4中A-A截面视图
图9为联动装置B的俯视图
图10为联动装置B的侧视图
图11为加载装置C的主视图
图12为加载装置C的右视图
图13为用于拖拉机检测的快速自动化挂接机构的侧视图
图14为用于拖拉机检测的快速自动化挂接机构的工位示意图
其中：A.挂接装置 B.联动装置 C.加载装置 D.承台组件 E.承台Ⅰ F.承台Ⅱ G.右组件 H.左组件 I.连接组件 J.组件Ⅰ K.组件Ⅱ L.组件Ⅲ 1.凹台Ⅰ 2.凹台Ⅱ 3.凹槽Ⅱ 4.凹槽Ⅰ 5.方形轴套Ⅰ 6.挤压轮Ⅰ 7.轴芯Ⅰ 8.基础构件Ⅰ 9.液压销Ⅰ 10.夹持杆Ⅰ 11.转轴Ⅰ 12.转轴Ⅱ 13.夹持杆Ⅱ 14.捕捉轮Ⅰ 15.捕捉轮Ⅱ 16.方形轴Ⅰ 17.竖杆 18.橫杆19.方形轴Ⅱ 20.基础构件Ⅱ 21.液压销Ⅱ 22.夹持杆Ⅲ 23.转轴Ⅲ 24.转轴Ⅳ 25.夹持杆Ⅳ 26.捕捉轮Ⅳ 27.捕捉轮Ⅲ 28.轴芯Ⅱ 29.挤压轮Ⅱ 30.方形轴套Ⅱ 31.方孔Ⅰ 32.立板Ⅰ 33.基板Ⅰ 34.轴芯孔Ⅰ 35.销孔Ⅰ 36.斜板Ⅰ 37.斜板Ⅱ 38.销孔Ⅱ 39.基板Ⅱ 40.轴芯孔Ⅱ 41.立板Ⅱ 42.方孔Ⅱ 43.方孔Ⅲ 44.立板Ⅲ 45.基板Ⅲ 46.轴芯孔Ⅲ 47.销孔Ⅲ 48.斜板Ⅲ 49.斜板Ⅳ 50.销孔Ⅳ 51.基板Ⅳ 52.轴芯孔Ⅳ 53.立板Ⅳ 54.方孔Ⅳ55.限位槽Ⅰ 56.限位槽Ⅱ 57.轨道Ⅰ 58.齿条Ⅰ 59.轮轴Ⅰ 60.轮轴Ⅱ 61.滑板Ⅰ 62.挡板Ⅰ63.活塞杆Ⅰ 64.驱动油缸Ⅰ 65.挡板Ⅱ 66.复位弹簧Ⅰ 67.挡板Ⅲ 68.挡板Ⅳ 69.复位弹簧Ⅱ 70.挡板Ⅴ 71.驱动油缸Ⅱ 72.活塞杆Ⅱ 73.挡板Ⅵ 74.联接轴 75.齿轮Ⅱ 76.轮轴Ⅱ 77.齿条Ⅱ 78.滑板Ⅱ 79.轨道Ⅱ 80.加载油缸 81.轮轴Ⅲ 82.滑轮Ⅰ 83.活塞杆84.吊环 85.滑轮Ⅱ 86.轮轴Ⅳ 87.下拉杆Ⅰ 88.球铰Ⅰ 89.下拉杆Ⅱ 90.球铰Ⅱ 91.待测拖拉机
具体实施方式
如图1、图13、和图14所示，本发明由挂接装置A、联动装置B、加载装置C和承台组件D组成，其中挂接装置A中连接组件I的竖杆17下端安装在联动装置B中组件ⅢL的联接轴74内部，并与其固定连接；联动装置B位于加载装置C和承台组件D上方，其中联动装置B中组件ⅠJ的轨道Ⅰ57底面固接于承台组件D的承台ⅠE中凹台Ⅰ1的上表面；联动装置B中组件ⅡK的轨道Ⅱ79底面固接于承台组件D的承台ⅡF中凹台Ⅱ2的上表面；加载装置C置于承台组件D中承台ⅠE和承台ⅡF之间，其中加载装置C的滑轮Ⅰ82与承台ⅠE的凹槽Ⅰ4滚动连接；加载装置C中活塞杆83上部吊环(84)安装在联动装置B中组件ⅢL的联接轴74内部，并与其活动连接；加载装置C的滑轮Ⅱ85与承台ⅡF的凹槽Ⅱ3滚动连接；承台组件D中承台ⅠE和承台ⅡF的下端固接于地面，且与地面垂直。
如图3、图4、图5、图6、图7、图8所示，所述的挂接装置A由右组件G、左组件H和连接组件I组成，其中右组件G和左组件H关于a面对称。
右组件G由挤压轮Ⅰ6、轴芯Ⅰ7、基础构件Ⅰ8、液压销Ⅰ9、夹持杆Ⅰ10、转轴Ⅰ11、转轴Ⅱ12、夹持杆Ⅱ13、捕捉轮Ⅰ14、捕捉轮Ⅱ15和限位槽Ⅰ55组成，其中基础构件Ⅰ8由基板Ⅰ33和基板Ⅱ39组成，基板Ⅰ33和基板Ⅱ39结构相同，且相互平行；基板Ⅰ33下部为立板Ⅰ32，基板Ⅰ33上部为斜板Ⅰ36，斜板Ⅰ36与立板Ⅰ32圆滑过渡，斜板Ⅰ36与立板Ⅰ32的夹角为135度；立板Ⅰ32近下端设有方孔Ⅰ31，立板Ⅰ32中部设有轴芯孔Ⅰ34，立板Ⅰ32和斜板Ⅰ36连接处设有销孔Ⅰ35；基板Ⅱ39下部为立板Ⅱ41，基板Ⅱ39上部为斜板Ⅱ37，斜板Ⅱ37与立板Ⅱ41圆滑过渡，斜板Ⅱ37与立板Ⅱ41的夹角为135度；立板Ⅱ41近下端设有方孔Ⅱ42，立板Ⅱ41中部设有轴芯孔Ⅱ40，立板Ⅱ41和斜板Ⅱ37连接处设有销孔Ⅱ38；转轴Ⅰ11与斜板Ⅰ36固定连接，转轴Ⅰ11与夹持杆Ⅰ10活动连接，夹持杆Ⅰ10前端与捕捉轮Ⅰ14活动连接，夹持杆Ⅰ10与基板Ⅰ33中斜板Ⅰ36的夹角为90度；转轴Ⅱ12与斜板Ⅱ37固定连接，转轴Ⅱ12与夹持杆Ⅱ13活动连接，夹持杆Ⅱ13前端与捕捉轮Ⅱ15活动连接，夹持杆Ⅱ13与基板Ⅱ39中斜板Ⅱ37的夹角为90度；轴芯Ⅰ7中部与挤压轮Ⅰ6活动连接，轴芯Ⅰ7右端固接于基板Ⅰ33中立板Ⅰ32的轴芯孔Ⅰ34，轴芯Ⅰ7左端固接于基板Ⅱ39中立板Ⅱ41的轴芯孔Ⅱ40；限位槽Ⅰ55右端固接于基板Ⅰ33中立板Ⅰ32的轴芯孔Ⅰ34后部，限位槽Ⅰ55左端固接于基板Ⅱ39中立板Ⅱ41的轴芯孔Ⅱ40后部。
左组件H由基础构件Ⅱ20、液压销Ⅱ21、夹持杆Ⅲ22、转轴Ⅲ23、转轴Ⅳ24、夹持杆Ⅳ25、捕捉轮Ⅲ27、捕捉轮Ⅳ26、轴芯Ⅱ28、挤压轮Ⅱ29和限位槽Ⅱ56组成，其中基础构件Ⅱ20由基板Ⅲ45和基板Ⅳ51组成，基板Ⅲ45和基板Ⅳ51结构相同，且相互平行；基板Ⅲ45下部为立板Ⅲ44，基板Ⅲ45上部为斜板Ⅲ48，斜板Ⅲ48与立板Ⅲ44圆滑过渡，斜板Ⅲ48与立板Ⅲ44的夹角为135度；立板Ⅲ44近下端设有方孔Ⅲ43，立板Ⅲ44中部设有轴芯孔Ⅲ46，立板Ⅲ44和斜板Ⅲ48连接处设有销孔Ⅲ47；基板Ⅳ51下部为立板Ⅳ53，基板Ⅳ51上部为斜板Ⅳ49，斜板Ⅳ49与立板Ⅳ53圆滑过渡，斜板Ⅳ49与立板Ⅳ53的夹角为135度；立板Ⅳ53近下端设有方孔Ⅳ54，立板Ⅳ53中部设有轴芯孔Ⅳ52，立板Ⅳ53和斜板Ⅳ49连接处设有销孔Ⅳ50；转轴Ⅲ23与斜板Ⅲ48固定连接，转轴Ⅲ23与夹持杆Ⅲ22活动连接，夹持杆Ⅲ22前端与捕捉轮Ⅲ27活动连接，夹持杆Ⅲ22与基板Ⅲ45中斜板Ⅲ48的夹角为90度；转轴Ⅳ24与斜板Ⅳ49固定连接，转轴Ⅳ24与夹持杆Ⅳ25活动连接，夹持杆Ⅳ25前端与捕捉轮Ⅳ26活动连接，夹持杆Ⅳ25与基板Ⅳ51中斜板Ⅳ49的夹角为90度；轴芯Ⅱ28中部与挤压轮Ⅱ29活动连接，轴芯Ⅱ28右端固接于基板Ⅲ45中立板Ⅲ44的轴芯孔Ⅲ46，轴芯Ⅱ28左端固接于基板Ⅳ51中立板Ⅳ53的轴芯孔Ⅳ52；限位槽Ⅱ56右端固接于基板Ⅲ45中立板Ⅲ44的轴芯孔Ⅲ46后部，限位槽Ⅰ55左端固接于基板Ⅳ51中立板Ⅳ53的轴芯孔Ⅳ52后部。
连接组件I由方形轴套Ⅰ5、方形轴Ⅰ16、竖杆17、橫杆18和方形轴Ⅱ19和方形轴套Ⅱ30组成，其中竖杆17上端固接于橫杆18中心，且竖杆17与橫杆18垂直；方形轴Ⅰ16左端固接于橫杆18右端，方形轴Ⅰ16右端与方形轴套Ⅰ5活动连接；方形轴Ⅱ19右端固接于橫杆18左端，方形轴Ⅱ19左端与方形轴套Ⅱ30活动连接；方形轴套Ⅰ5自右至左穿过基板Ⅱ39中立板Ⅱ41的方孔Ⅱ42和基板Ⅰ33中立板Ⅰ32的方孔Ⅰ31并与之固接；方形轴套Ⅱ19自右至左穿过基板Ⅳ51中立板Ⅳ53的方孔Ⅳ54和基板Ⅲ45中立板Ⅲ44的方孔Ⅲ43并与之固接。
如图9、图10所示，所述的联动装置B由组件ⅠJ、组件ⅡK和组件ⅢL组成，其中组件ⅠJ由轨道Ⅰ57、齿条Ⅰ58、滑板Ⅰ61、挡板Ⅰ62、活塞杆Ⅰ63、驱动油缸Ⅰ64、挡板Ⅱ65、复位弹簧Ⅰ66、挡板Ⅲ67组成，齿条Ⅰ58后端固接挡板Ⅰ62；滑板Ⅰ61后端固接挡板Ⅱ65，滑板Ⅰ61下面与轨道Ⅰ57滑动连接；齿条Ⅰ58下面与滑板Ⅰ61上面滑动连接；驱动油缸Ⅰ64后端与挡板Ⅱ65前面固接；活塞杆Ⅰ63后部与驱动油缸Ⅰ64滑动连接，活塞杆Ⅰ63前端与挡板Ⅰ62后面固接；复位弹簧Ⅰ66前端与挡板Ⅱ65后面固接，复位弹簧Ⅰ66后端与挡板Ⅲ67前面固接。
组件ⅡK由挡板Ⅳ68、复位弹簧Ⅱ69、挡板Ⅴ70、驱动油缸Ⅱ71、活塞杆Ⅱ72、挡板Ⅵ73、齿条Ⅱ77、滑板Ⅱ78、轨道Ⅱ79组成，齿条Ⅱ77后端固接挡板Ⅵ73；滑板Ⅱ78后端固接挡板Ⅴ70，滑板Ⅱ78下面与轨道Ⅱ79滑动连接；齿条Ⅱ77下面与滑板Ⅱ78上面滑动连接；驱动油缸Ⅱ71后端与挡板Ⅴ70前面固接；活塞杆Ⅱ72后部与驱动油缸Ⅱ71滑动连接，活塞杆Ⅱ72前端与挡板Ⅵ73后面固接；复位弹簧Ⅱ69前端与挡板Ⅴ70后面固接，复位弹簧Ⅱ69后端与挡板Ⅳ73前面固接。
组件ⅢL由轮轴Ⅰ59、齿轮Ⅰ60、联接轴74、齿轮Ⅱ75、轮轴Ⅱ76组成，其中联接轴74为空心圆柱体，轮轴Ⅰ59和轮轴Ⅱ60内端分别固接于联接轴74两侧，轮轴Ⅰ59和轮轴Ⅱ60的中心线为一条水平线，且与联接轴74的纵轴线垂直；齿轮Ⅰ60固定连接于轮轴Ⅰ59右端，齿轮Ⅱ75固定连接于轮轴Ⅱ76左端；组件ⅠJ和左组件ⅡK关于b面对称设置组件ⅢL中齿轮Ⅰ60与组件ⅠJ的齿条Ⅰ58啮合，组件ⅢL中齿轮Ⅱ75与组件ⅡK的齿条Ⅱ77啮合。
如图11、图12所示，所述的加载装置C由加载油缸80、轮轴Ⅲ81、滑轮Ⅰ82、活塞杆83、吊环84、滑轮Ⅱ85、轮轴Ⅳ86组成，其中轮轴Ⅲ81和轮轴Ⅳ86内端分别固接于加载油缸80上部两侧，轮轴Ⅲ81和轮轴Ⅳ86在一条水平线上，且与加载油缸80垂直；滑轮Ⅰ82活动连接于轮轴Ⅲ81外端，滑轮Ⅱ85活动连接于轮轴Ⅳ86外端；活塞杆83设于加载油缸80上部，并与加载油缸80滑动连接；吊环84固接于活塞杆83顶端。
如图2所示，所述的承台组件D由承台ⅠE和承台ⅡF组成，承台ⅠE和承台ⅡF均为立方体，且关于纵截面的对称结构，承台ⅠE顶端设有凹台Ⅰ1，承台ⅠE上部内侧设有凹槽Ⅰ4；承台ⅡF顶端设有凹台Ⅱ2，承台ⅡF上部内侧设有凹槽Ⅱ3。

Claims (5)

1.一种用于拖拉机检测的快速自动化挂接机构，其特征在于，由挂接装置(A)、联动装置(B)、加载装置(C)和承台组件(D)组成，其中挂接装置(A)中连接组件(I)的竖杆(17)下端安装在联动装置(B)中组件Ⅲ(L)的联接轴(74)内部，并与其固定连接；联动装置(B)位于加载装置(C)和承台组件(D)上方，其中联动装置(B)中组件Ⅰ(J)的轨道Ⅰ(57)底面固接于承台组件(D)的承台Ⅰ(E)中凹台Ⅰ(1)的上表面；联动装置(B)中组件Ⅱ(K)的轨道Ⅱ(79)底面固接于承台组件(D)的承台Ⅱ(F)中凹台Ⅱ(2)的上表面；加载装置(C)置于承台组件(D)中承台Ⅰ(E)和承台Ⅱ(F)之间，其中加载装置(C)的滑轮Ⅰ(82)与承台Ⅰ(E)的凹槽Ⅰ(4)滚动连接；加载装置(C)中活塞杆(83)上部吊环(84)安装在联动装置(B)中组件Ⅲ(L)的联接轴(74)内部，并与其活动连接；加载装置(C)的滑轮Ⅱ(85)与承台Ⅱ(F)的凹槽Ⅱ(3)滚动连接；承台组件(D)中承台Ⅰ(E)和承台Ⅱ(F)的下端固接于地面，且与地面垂直。
2.按权利要求1所述的用于拖拉机检测的快速自动化挂接机构，其特征在于：所述的挂接装置(A)由右组件(G)、左组件(H)和连接组件(I)组成，其中右组件(G)和左组件(H)关于a面对称；右组件(G)由挤压轮Ⅰ(6)、轴芯Ⅰ(7)、基础构件Ⅰ(8)、液压销Ⅰ(9)、夹持杆Ⅰ(10)、转轴Ⅰ(11)、转轴Ⅱ(12)、夹持杆Ⅱ(13)、捕捉轮Ⅰ(14)、捕捉轮Ⅱ(15)和限位槽Ⅰ(55)组成，其中基础构件Ⅰ(8)由基板Ⅰ(33)和基板Ⅱ(39)组成，基板Ⅰ(33)和基板Ⅱ(39)结构相同，且相互平行；基板Ⅰ(33)下部为立板Ⅰ(32)，基板Ⅰ(33)上部为斜板Ⅰ(36)，斜板Ⅰ(36)与立板Ⅰ(32)圆滑过渡，斜板Ⅰ(36)与立板Ⅰ(32)的夹角为135度；立板Ⅰ(32)近下端设有方孔Ⅰ(31)，立板Ⅰ(32)中部设有轴芯孔Ⅰ(34)，立板Ⅰ(32)和斜板Ⅰ(36)连接处设有销孔Ⅰ(35)；基板Ⅱ(39)下部为立板Ⅱ(41)，基板Ⅱ(39)上部为斜板Ⅱ(37)，斜板Ⅱ(37)与立板Ⅱ(41)圆滑过渡，斜板Ⅱ(37)与立板Ⅱ(41)的夹角为135度；立板Ⅱ(41)近下端设有方孔Ⅱ(42)，立板Ⅱ(41)中部设有轴芯孔Ⅱ(40)，立板Ⅱ(41)和斜板Ⅱ(37)连接处设有销孔Ⅱ(38)；转轴Ⅰ(11)与斜板Ⅰ(36)固定连接，转轴Ⅰ(11)与夹持杆Ⅰ(10)活动连接，夹持杆Ⅰ(10)前端与捕捉轮Ⅰ(14)活动连接，夹持杆Ⅰ(10)与基板Ⅰ(33)中斜板Ⅰ(36)的夹角为90度；转轴Ⅱ(12)与斜板Ⅱ(37)固定连接，转轴Ⅱ(12)与夹持杆Ⅱ(13)活动连接，夹持杆Ⅱ(13)前端与捕捉轮Ⅱ(15)活动连接，夹持杆Ⅱ(13)与基板Ⅱ(39)中斜板Ⅱ(37)的夹角为90度；轴芯Ⅰ(7)中部与挤压轮Ⅰ(6)活动连接，轴芯Ⅰ(7)右端固接于基板Ⅰ(33)中立板Ⅰ(32)的轴芯孔Ⅰ(34)，轴芯Ⅰ(7)左端固接于基板Ⅱ(39)中立板Ⅱ(41)的轴芯孔Ⅱ(40)；限位槽Ⅰ(55)右端固接于基板Ⅰ(33)中立板Ⅰ(32)的轴芯孔Ⅰ(34)后部，限位槽Ⅰ(55)左端固接于基板Ⅱ(39)中立板Ⅱ(41)的轴芯孔Ⅱ(40)后部；左组件(H)由基础构件Ⅱ(20)、液压销Ⅱ(21)、夹持杆Ⅲ(22)、转轴Ⅲ(23)、转轴Ⅳ(24)、夹持杆Ⅳ(25)、捕捉轮Ⅲ(27)、捕捉轮Ⅳ(26)、轴芯Ⅱ(28)、挤压轮Ⅱ(29)和限位槽Ⅱ(56)组成，其中基础构件Ⅱ(20)由基板Ⅲ(45)和基板Ⅳ(51)组成，基板Ⅲ(45)和基板Ⅳ(51)结构相同，且相互平行；基板Ⅲ(45)下部为立板Ⅲ(44)，基板Ⅲ(45)上部为斜板Ⅲ(48)，斜板Ⅲ(48)与立板Ⅲ(44)圆滑过渡，斜板Ⅲ(48)与立板Ⅲ(44)的夹角为135度；立板Ⅲ(44)近下端设有方孔Ⅲ(43)，立板Ⅲ(44)中部设有轴芯孔Ⅲ(46)，立板Ⅲ(44)和斜板Ⅲ(48)连接处设有销孔Ⅲ(47)；基板Ⅳ(51)下部为立板Ⅳ(53)，基板Ⅳ(51)上部为斜板Ⅳ(49)，斜板Ⅳ(49)与立板Ⅳ(53)圆滑过渡，斜板Ⅳ(49)与立板Ⅳ(53)的夹角为135度；立板Ⅳ(53)近下端设有方孔Ⅳ(54)，立板Ⅳ(53)中部设有轴芯孔Ⅳ(52)，立板Ⅳ(53)和斜板Ⅳ(49)连接处设有销孔Ⅳ(50)；转轴Ⅲ(23)与斜板Ⅲ(48)固定连接，转轴Ⅲ(23)与夹持杆Ⅲ(22)活动连接，夹持杆Ⅲ(22)前端与捕捉轮Ⅲ(27)活动连接，夹持杆Ⅲ(22)与基板Ⅲ(45)中斜板Ⅲ(48)的夹角为90度；转轴Ⅳ(24)与斜板Ⅳ(49)固定连接，转轴Ⅳ(24)与夹持杆Ⅳ(25)活动连接，夹持杆Ⅳ(25)前端与捕捉轮Ⅳ(26)活动连接，夹持杆Ⅳ(25)与基板Ⅳ(51)中斜板Ⅳ(49)的夹角为90度；轴芯Ⅱ(28)中部与挤压轮Ⅱ(29)活动连接，轴芯Ⅱ(28)右端固接于基板Ⅲ(45)中立板Ⅲ(44)的轴芯孔Ⅲ(46)，轴芯Ⅱ(28)左端固接于基板Ⅳ(51)中立板Ⅳ(53)的轴芯孔Ⅳ(52)；限位槽Ⅱ(56)右端固接于基板Ⅲ(45)中立板Ⅲ(44)的轴芯孔Ⅲ(46)后部，限位槽Ⅰ(55)左端固接于基板Ⅳ(51)中立板Ⅳ(53)的轴芯孔Ⅳ(52)后部；连接组件(I)由方形轴套Ⅰ(5)、方形轴Ⅰ(16)、竖杆(17)、橫杆(18)和方形轴Ⅱ(19)和方形轴套Ⅱ(30)组成，其中竖杆(17)上端固接于橫杆(18)中心，且竖杆(17)与橫杆(18)垂直；方形轴Ⅰ(16)左端固接于橫杆(18)右端，方形轴Ⅰ(16)右端与方形轴套Ⅰ(5)活动连接；方形轴Ⅱ(19)右端固接于橫杆(18)左端，方形轴Ⅱ(19)左端与方形轴套Ⅱ(30)活动连接；方形轴套Ⅰ(5)自右至左穿过基板Ⅱ(39)中立板Ⅱ(41)的方孔Ⅱ(42)和基板Ⅰ(33)中立板Ⅰ(32)的方孔Ⅰ(31)并与之固接；方形轴套Ⅱ(19)自右至左穿过基板Ⅳ(51)中立板Ⅳ(53)的方孔Ⅳ(54)和基板Ⅲ(45)中立板Ⅲ(44)的方孔Ⅲ(43)并与之固接。
3.按权利要求1所述的用于拖拉机检测的快速自动化挂接机构，其特征在于：所述的联动装置(B)由组件Ⅰ(J)、组件Ⅱ(K)和组件Ⅲ(L)组成，其中组件Ⅰ(J)由轨道Ⅰ(57)、齿条Ⅰ(58)、滑板Ⅰ(61)、挡板Ⅰ(62)、活塞杆Ⅰ(63)、驱动油缸Ⅰ(64)、挡板Ⅱ(65)、复位弹簧Ⅰ(66)、挡板Ⅲ(67)组成，齿条Ⅰ(58)后端固接挡板Ⅰ(62)；滑板Ⅰ(61)后端固接挡板Ⅱ(65)，滑板Ⅰ(61)下面与轨道Ⅰ(57)滑动连接；齿条Ⅰ(58)下面与滑板Ⅰ(61)上面滑动连接；驱动油缸Ⅰ(64)后端与挡板Ⅱ(65)前面固接；活塞杆Ⅰ(63)后部与驱动油缸Ⅰ(64)滑动连接，活塞杆Ⅰ(63)前端与挡板Ⅰ(62)后面固接；复位弹簧Ⅰ(66)前端与挡板Ⅱ(65)后面固接，复位弹簧Ⅰ(66)后端与挡板Ⅲ(67)前面固接；组件Ⅱ(K)由挡板Ⅳ(68)、复位弹簧Ⅱ(69)、挡板Ⅴ(70)、驱动油缸Ⅱ(71)、活塞杆Ⅱ(72)、挡板Ⅵ(73)、齿条Ⅱ(77)、滑板Ⅱ(78)、轨道Ⅱ(79)组成，齿条Ⅱ(77)后端固接挡板Ⅵ(73)；滑板Ⅱ(78)后端固接挡板Ⅴ(70)，滑板Ⅱ(78)下面与轨道Ⅱ(79)滑动连接；齿条Ⅱ(77)下面与滑板Ⅱ(78)上面滑动连接；驱动油缸Ⅱ(71)后端与挡板Ⅴ(70)前面固接；活塞杆Ⅱ(72)后部与驱动油缸Ⅱ(71)滑动连接，活塞杆Ⅱ(72)前端与挡板Ⅵ(73)后面固接；复位弹簧Ⅱ(69)前端与挡板Ⅴ(70)后面固接，复位弹簧Ⅱ(69)后端与挡板Ⅳ(73)前面固接；组件Ⅲ(L)由轮轴Ⅰ(59)、齿轮Ⅰ(60)、联接轴(74)、齿轮Ⅱ(75)、轮轴Ⅱ(76)组成，其中联接轴(74)为空心圆柱体，轮轴Ⅰ(59)和轮轴Ⅱ(60)内端分别固接于联接轴(74)两侧，轮轴Ⅰ(59)和轮轴Ⅱ(60)的中心线为一条水平线，且与联接轴(74)的纵轴线垂直；齿轮Ⅰ(60)固定连接于轮轴Ⅰ(59)右端，齿轮Ⅱ(75)固定连接于轮轴Ⅱ(76)左端；组件Ⅰ(J)和左组件Ⅱ(K)关于b面对称设置组件Ⅲ(L)中齿轮Ⅰ(60)与组件Ⅰ(J)的齿条Ⅰ(58)啮合，组件Ⅲ(L)中齿轮Ⅱ(75)与组件Ⅱ(K)的齿条Ⅱ(77)啮合。
4.按权利要求1所述的用于拖拉机检测的快速自动化挂接机构，其特征在于：所述的加载装置(C)由加载油缸(80)、轮轴Ⅲ(81)、滑轮Ⅰ(82)、活塞杆(83)、吊环(84)、滑轮Ⅱ(85)、轮轴Ⅳ(86)组成，其中轮轴Ⅲ(81)和轮轴Ⅳ(86)内端分别固接于加载油缸(80)上部两侧，轮轴Ⅲ(81)和轮轴Ⅳ(86)在一条水平线上，且与加载油缸(80)垂直；滑轮Ⅰ(82)活动连接于轮轴Ⅲ(81)外端，滑轮Ⅱ(85)活动连接于轮轴Ⅳ(86)外端；活塞杆(83)设于加载油缸(80)上部，并与加载油缸(80)滑动连接；吊环(84)固接于活塞杆(83)顶端。
5.按权利要求1所述的用于拖拉机检测的快速自动化挂接机构，其特征在于：所述的承台组件(D)由承台Ⅰ(E)和承台Ⅱ(F)组成，承台Ⅰ(E)和承台Ⅱ(F)均为立方体，且关于纵截面的对称结构，承台Ⅰ(E)顶端设有凹台Ⅰ(1)，承台Ⅰ(E)上部内侧设有凹槽Ⅰ(4)；承台Ⅱ(F)顶端设有凹台Ⅱ(2)，承台Ⅱ(F)上部内侧设有凹槽Ⅱ(3)。
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