CN109083379A - 一种建筑施工用立式自动贴墙砖装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种建筑施工用立式自动贴墙砖装置，包括移动平台，所述移动平台的底端连接有万向轮，且移动平台的顶端设置有滑槽，所述移动平台的顶端靠近滑槽的一侧固定有固定限位柱，且移动平台的顶端靠近固定限位柱的一侧设置有一号轴承，所述移动平台的一侧固定有凸板，且移动平台的内部固定有二号电机罩，所述滑槽的内壁连接有滑动限位柱，所述一号轴承的内壁连接有一号伸缩套筒。本发明通过设置凸板与刻度线，在装置贴墙砖时，对比刻度线后拉动移动平台，可保持墙砖之间的间距相等，增加美观度，通过设置滑动限位柱与固定限位柱，可将墙砖固定在滑动限位柱与固定限位柱的内壁，可以有效解决墙砖受到外力后容易碎裂，造成成本浪费。
Description
技术领域
本发明涉及建筑施工领域，具体为一种建筑施工用立式自动贴墙砖装置。
背景技术
在建筑施工时，对墙面贴墙砖时，需要人工流程较多，无法有效提高贴墙砖的效率，无法保持墙砖之间的间距相等，导致墙砖贴完后，不够美观，在施工过程中，墙砖受到外力后容易碎裂，造成成本浪费。
发明内容
本发明的目的在于提供一种建筑施工用立式自动贴墙砖装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种建筑施工用立式自动贴墙砖装置，包括移动平台，所述移动平台的底端连接有万向轮，且移动平台的顶端设置有滑槽，所述移动平台的顶端靠近滑槽的一侧固定有固定限位柱，且移动平台的顶端靠近固定限位柱的一侧设置有一号轴承，所述移动平台的一侧固定有凸板，且移动平台的内部固定有二号电机罩，所述滑槽的内壁连接有滑动限位柱，所述一号轴承的内壁连接有一号伸缩套筒，所述一号伸缩套筒的一侧连接有二号伸缩套筒，且一号伸缩套筒的内部安装有一号电动液压推杆，所述一号伸缩套筒的内壁靠近一号电动液压推杆的上方设置有一号安装板，所述二号伸缩套筒的内壁设置有二号安装板，且二号伸缩套筒的内部靠近二号安装板的一侧安装有二号电动液压推杆,所述二号电动液压推杆的内壁远离二号安装板的一侧安装有三号安装板，所述三号安装板远离二号电动液压推杆的一侧连接有三号伺服电机，且二号伸缩套筒的一侧设置有固定板，所述凸板的上表面设置有刻度线，所述固定板的内壁安装有连接板，且固定板的外表面连接有旋转块，所述二号电机罩的内部安装有二号伺服电机，所述旋转块的一侧设置有抽风箱，且旋转块的内部设置有二号轴承，所述抽风箱的前后表面均连接有转动板，且抽风箱在远离旋转块的一侧连接有连接块，所述抽风箱的内部安装有风扇，所述连接块在远离抽风箱的一侧设置有连接管，所述连接管在远离连接块的一侧连接有吸盘，所述转动板的前表面设置有一号电机罩，所述连接块的内部设置有电磁阀，所述电磁阀的内壁连接有气管，所述一号电机罩的内部设置有一号伺服电机，所述滑动限位柱的前表面设置有凹槽，所述凹槽的内壁连接有滑块，所述滑块的顶端靠近凹槽的内部连接有复位弹簧，且滑块的底端靠近凹槽的内部连接有限位杆。
优选地，所述一号伸缩套筒与一号轴承的内壁相契合，且一号伸缩套筒与二号伺服电机通过转轴转动连接。
优选地，所述三号伺服电机与连接板通过转轴转动连接，所述连接板与固定板的内壁相契合。
优选地，所述一号伺服电机与转动板通过转轴转动连接，且一号伺服电机与转动板相连接的转轴与二号轴承的内壁相契合。
优选地，所述气管的一端与抽风箱的内壁相连，且气管的另一端与吸盘的内壁相连。
优选地，所述移动平台与滑动限位柱通过滑槽滑动连接，且移动平台与一号伸缩套筒通过一号轴承转动连接。
优选地，所述气管与电磁阀的内壁相契合，且气管与电磁阀相接触的位置处设置有密封圈。
优选地，所述滑动限位柱与滑块通过复位弹簧连接，且滑动限位柱的数量为两个。
优选地，所述固定限位柱与移动平台通过螺栓固定连接，且固定限位柱的数量为两个。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种建筑施工用立式自动贴墙砖装置通过设置吸盘、一号伺服电机、二号伺服电机与三号伺服电机，二号伺服电机运行，二号伺服电机通过转轴带动一号伸缩套筒旋转，直至一号电动液压推杆旋转到移动平台顶端放置墙砖的正上方，再控制三号伺服电机运行，三号伺服电机通过转轴带动连接板与固定板转动，连接板与固定板带动旋转块进行转动，直至旋转块逆时针旋转一百八十度，然后，再控制一号伺服电机运行，一号伺服电机通过转轴带动转动板逆时针旋转九十度，转动板旋转九十度后，吸盘位于移动平台上方墙砖的正上方，再控制一号电动液压推杆收缩，一号电动液压推杆收缩带动一号伸缩套筒缩，直至吸盘与移动平台上的墙砖紧密贴合，再控制风扇运行，同时打开电磁阀,风扇运行时，将吸盘内壁的空气通过气管吸入至抽风箱内，直至吸盘内的空气被吸收完毕，墙砖即可被吸盘紧紧吸住，再根据上述操作，将装置各个部件回复到初始位置，装置各个部件回归到初始位置后，再控制一号电动液压推杆延长，一号电动液压推杆带动二号伸缩套筒延长，二号伸缩套筒带动吸盘与吸盘吸住的墙砖向墙面移动，直至被吸盘吸住的墙砖与墙体紧密贴合后，控制电磁阀打开，电磁阀打开后，抽风箱内的空气制通过气管进入吸盘的内壁，吸盘即可与被吸盘吸住的墙砖分离，此时墙砖与墙面通过水泥紧紧贴合，有效减少了人工操作的流程，降低了人工成本，通过设置凸板与刻度线，在装置贴墙砖时，对比刻度线后拉动移动平台，可保持墙砖之间的间距相等，增加美观度，通过设置滑动限位柱与固定限位柱，可将墙砖固定在滑动限位柱与固定限位柱的内壁，可以有效解决墙砖受到外力后容易碎裂，造成成本浪费。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明二号伺服电机的安装示意图；
图3为本发明旋转块与一号电机罩的连接示意图；
图4为本发明气管的安装示意图；
图5为本发明一号伺服电机的安装示意图；
图6为本发明滑槽与滑动限位柱的连接示意图；
图7为本发明复位弹簧的安装示意图。
图中：1、移动平台；2、万向轮；3、滑槽；4、滑动限位柱；5、固定限位柱；6、二号伸缩套筒；7、一号电机罩；8、转动板；9、连接板；10、固定板；11、一号伸缩套筒；12、凸板；13、刻度线；14、二号电机罩；15、二号伺服电机；16、一号电动液压推杆；17、一号安装板；18、二号安装板；19、二号电动液压推杆；20、三号安装板；21、三号伺服电机；22、抽风箱；23、连接块；24、连接管；25、旋转块；26、风扇；27、气管；28、电磁阀；29、一号伺服电机；30、二号轴承；31、复位弹簧；32、凹槽；33、滑块；34、限位杆；35、一号轴承；36、吸盘。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，本发明提供的一种建筑施工用立式自动贴墙砖装置实施例：一种建筑施工用立式自动贴墙砖装置，包括移动平台1，移动平台1的底端连接有万向轮2，且移动平台1的顶端设置有滑槽3，移动平台1的顶端靠近滑槽3的一侧固定有固定限位柱5，且移动平台1的顶端靠近固定限位柱5的一侧设置有一号轴承35，移动平台1的一侧固定有凸板12，且移动平台1的内部固定有二号电机罩14，滑槽3的内壁连接有滑动限位柱4，一号轴承35的内壁连接有一号伸缩套筒11，一号伸缩套筒11的一侧连接有二号伸缩套筒6，且一号伸缩套筒11的内部安装有一号电动液压推杆16，一号伸缩套筒11的内壁靠近一号电动液压推杆16的上方设置有一号安装板17，二号伸缩套筒6的内壁设置有二号安装板18，且二号伸缩套筒6的内部靠近二号安装板18的一侧安装有二号电动液压推杆19,二号电动液压推杆19的内壁远离二号安装板18的一侧安装有三号安装板20，三号安装板20远离二号电动液压推杆19的一侧连接有三号伺服电机21，且二号伸缩套筒6的一侧设置有固定板10，凸板12的上表面设置有刻度线13，固定板10的内壁安装有连接板9，且固定板10的外表面连接有旋转块25，二号电机罩14的内部安装有二号伺服电机15，旋转块25的一侧设置有抽风箱22，且旋转块25的内部设置有二号轴承30，抽风箱22的前后表面均连接有转动板8，且抽风箱22在远离旋转块25的一侧连接有连接块23，抽风箱22的内部安装有风扇26，连接块23在远离抽风箱22的一侧设置有连接管24，连接管24在远离连接块23的一侧连接有吸盘36，转动板8的前表面设置有一号电机罩7，连接块23的内部设置有电磁阀28，电磁阀28的内壁连接有气管27，一号电机罩7的内部设置有一号伺服电机29，滑动限位柱4的前表面设置有凹槽32，凹槽32的内壁连接有滑块33，滑块33的顶端靠近凹槽32的内部连接有复位弹簧31，且滑块33的底端靠近凹槽32的内部连接有限位杆34。
该建筑施工用立式自动贴墙砖装置：在装置运行时，控制二号伺服电机15运行，二号伺服电机15通过转轴带动一号伸缩套筒11旋转，直至一号电动液压推杆16旋转到移动平台1顶端放置墙砖的正上方，再控制三号伺服电机21运行，三号伺服电机21通过转轴带动连接板9与固定板10转动，连接板9与固定板10带动旋转块25进行转动，直至旋转块25逆时针旋转一百八十度，然后，再控制一号伺服电机29运行，一号伺服电机29通过转轴带动转动板8逆时针旋转九十度，转动板8旋转九十度后，吸盘36位于移动平台1上方墙砖的正上方，再控制一号电动液压推杆16收缩，一号电动液压推杆16收缩带动一号伸缩套筒11缩，直至吸盘36与移动平台1上的墙砖紧密贴合，再控制风扇26运行，同时打开电磁阀28,风扇26运行时，将吸盘36内壁的空气通过气管27吸入至抽风箱22内，直至吸盘36内的空气被吸收完毕，墙砖即可被吸盘36紧紧吸住，再根据上述操作，将装置各个部件回复到初始位置，装置各个部件回归到初始位置后，再控制一号电动液压推杆16延长，一号电动液压推杆16带动二号伸缩套筒6延长，二号伸缩套筒6带动吸盘36与吸盘36吸住的墙砖向墙面移动，直至被吸盘36吸住的墙砖与墙体紧密贴合后，控制电磁阀28打开，电磁阀28打开后，抽风箱22内的空气制通过气管27进入吸盘36的内壁,吸盘36即可与被吸盘36吸住的墙砖分离，此时墙砖与墙面通过水泥紧紧贴合。
请着重参阅图1和图2：一号伸缩套筒11与一号轴承35的内壁相契合便于一号伸缩套筒11与一号轴承35的内壁连接，且一号伸缩套筒11与二号伺服电机15通过转轴转动连接，便于二号伺服电机15通过转轴带动一号伸缩套筒11旋转；三号伺服电机21与连接板9通过转轴转动连接，连接板9与固定板10的内壁相契合，便于三号伺服电机21通过转轴带动连接板9旋转，便于连接板9与固定板10的内壁连接，在连接板9旋转时，连接板9带动固定板10旋转；移动平台1与滑动限位柱4通过滑槽3滑动连接，便于滑动限位柱4在通过滑槽3在移动平台1的上表面滑动，且移动平台1与一号伸缩套筒11通过一号轴承35转动连接，便于减小一号伸缩套筒11转动时所产生的摩擦力。
请着重参阅图4和图5：一号伺服电机29与转动板8通过转轴转动连接，便于一号伺服电机29通过转轴带动转动板8转动，且一号伺服电机29与转动板8相连接的转轴与二号轴承30的内壁相契合，便于减小一号伺服电机带动板8转动时的摩擦力；气管27的一端与抽风箱22的内壁相连，且气管27的另一端与吸盘36的内壁相连，便于风扇26将吸盘36内部的空气吸入抽风箱22内；气管27与电磁阀28的内壁相契合，便于电磁阀28固定在气管27的外表面，且气管27与电磁阀28相接触的位置处设置有密封圈，便于保持的气管的密封性。
请着重参阅图6：滑动限位柱4与滑块33通过复位弹簧31连接，便于，且滑动限位柱4的数量为两个，便于滑块33通过复位弹簧与滑动限位柱4相连接，便于固定移动平台1上表面的墙砖；固定限位柱5与移动平台1通过螺栓固定连接，便于固定限位柱5固定在移动平台1的上表面，且固定限位柱5的数量为两个，便于固定移动平台1上表面的墙砖。
工作原理：首先，在在装置运行时，控制二号伺服电机15运行，二号伺服电机15通过转轴带动一号伸缩套筒11旋转，直至一号电动液压推杆16旋转到移动平台1顶端放置墙砖的正上方，再控制三号伺服电机21运行，三号伺服电机21通过转轴带动连接板9与固定板10转动，连接板9与固定板10带动旋转块25进行转动，直至旋转块25逆时针旋转一百八十度，然后，再控制一号伺服电机29运行，一号伺服电机29通过转轴带动转动板8逆时针旋转九十度，转动板8旋转九十度后，吸盘36位于移动平台1上方墙砖的正上方，再控制一号电动液压推杆16收缩，一号电动液压推杆16收缩带动一号伸缩套筒11缩，直至吸盘36与移动平台1上的墙砖紧密贴合，再控制风扇26运行，同时打开电磁阀28,风扇26运行时，将吸盘36内壁的空气通过气管27吸入至抽风箱22内，直至吸盘36内的空气被吸收完毕，墙砖即可被吸盘36紧紧吸住，再根据上述操作，将装置各个部件回复到初始位置，装置各个部件回归到初始位置后，再控制一号电动液压推杆16延长，一号电动液压推杆16带动二号伸缩套筒6延长，二号伸缩套筒6带动吸盘36与吸盘36吸住的墙砖向墙面移动，直至被吸盘36吸住的墙砖与墙体紧密贴合后，控制电磁阀28打开，电磁阀28打开后，抽风箱22内的空气制通过气管27进入吸盘36的内壁，吸盘36即可与被吸盘36吸住的墙砖分离，此时墙砖与墙面通过水泥紧紧贴合；然后，在对墙面不同位置贴墙砖时，将凸板12上的刻度线13与墙面上的墙砖进行对比，再拉动移动平台1，即可使不同位置的墙砖，保持相近的间距，增加墙砖贴完后的美观性；最后，在将墙砖放入滑动限位柱4与固定限位柱5的内壁时，通过拉动滑块33向上移动，滑块33向上移动时，对凹槽32造成挤压，同时限位杆34随着滑块33向上移动，直至限位杆34完全离开移动平台1的内部后，将滑动限位柱4往两边移动，再将墙砖放入移动平台1的上表面靠近固定限位柱5的内壁处，墙砖放置完毕后，再拉动滑动限位柱4，拉动滑动限位柱4回到初始位置后，凹槽32带动滑块33向下运动，滑块33带动限位杆34向下运动，直至限位杆34通过滑槽3的内壁进入移动平台1的内部，即可将墙砖固定在滑动限位柱4和固定限位柱5的内壁。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (9)
1.一种建筑施工用立式自动贴墙砖装置，包括移动平台(1)，其特征在于：所述移动平台(1)的底端连接有万向轮(2)，且移动平台(1)的顶端设置有滑槽(3)，所述移动平台(1)的顶端靠近滑槽(3)的一侧固定有固定限位柱(5)，且移动平台(1)的顶端靠近固定限位柱(5)的一侧设置有一号轴承(35)，所述移动平台(1)的一侧固定有凸板(12)，且移动平台(1)的内部固定有二号电机罩(14)，所述滑槽(3)的内壁连接有滑动限位柱(4)，所述一号轴承(35)的内壁连接有一号伸缩套筒(11)，所述一号伸缩套筒(11)的一侧连接有二号伸缩套筒(6)，且一号伸缩套筒(11)的内部安装有一号电动液压推杆(16)，所述一号伸缩套筒(11)的内壁靠近一号电动液压推杆(16)的上方设置有一号安装板(17)，所述二号伸缩套筒(6)的内壁设置有二号安装板(18)，且二号伸缩套筒(6)的内部靠近二号安装板(18)的一侧安装有二号电动液压推杆(19),所述二号电动液压推杆(19)的内壁远离二号安装板(18)的一侧安装有三号安装板(20)，所述三号安装板(20)远离二号电动液压推杆(19)的一侧连接有三号伺服电机(21)，且二号伸缩套筒(6)的一侧设置有固定板(10)，所述凸板(12)的上表面设置有刻度线(13)，所述固定板(10)的内壁安装有连接板(9)，且固定板(10)的外表面连接有旋转块(25)，所述二号电机罩(14)的内部安装有二号伺服电机(15)，所述旋转块(25)的一侧设置有抽风箱(22)，且旋转块(25)的内部设置有二号轴承(30)，所述抽风箱(22)的前后表面均连接有转动板(8)，且抽风箱(22)在远离旋转块(25)的一侧连接有连接块(23)，所述抽风箱(22)的内部安装有风扇(26)，所述连接块(23)在远离抽风箱(22)的一侧设置有连接管(24)，所述连接管(24)在远离连接块(23)的一侧连接有吸盘(36)，所述转动板(8)的前表面设置有一号电机罩(7)，所述连接块(23)的内部设置有电磁阀(28)，所述电磁阀(28)的内壁连接有气管(27)，所述一号电机罩(7)的内部设置有一号伺服电机(29)，所述滑动限位柱(4)的前表面设置有凹槽(32)，所述凹槽(32)的内壁连接有滑块(33)，所述滑块(33)的顶端靠近凹槽(32)的内部连接有复位弹簧(31)，且滑块(33)的底端靠近凹槽(32)的内部连接有限位杆(34)。
2.根据权利要求1所述的一种建筑施工用立式自动贴墙砖装置，其特征在于：所述一号伸缩套筒(11)与一号轴承(35)的内壁相契合，且一号伸缩套筒(11)与二号伺服电机(15)通过转轴转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种建筑施工用立式自动贴墙砖装置，其特征在于：所述三号伺服电机(21)与连接板(9)通过转轴转动连接，所述连接板(9)与固定板(10)的内壁相契合。
4.根据权利要求1所述的一种建筑施工用立式自动贴墙砖装置，其特征在于：所述一号伺服电机(29)与转动板(8)通过转轴转动连接，且一号伺服电机(29)与转动板(8)相连接的转轴与二号轴承(30)的内壁相契合。
5.根据权利要求1所述的一种建筑施工用立式自动贴墙砖装置，其特征在于：所述气管(27)的一端与抽风箱(22)的内壁相连，且气管(27)的另一端与吸盘(36)的内壁相连。
6.根据权利要求1所述的一种建筑施工用立式自动贴墙砖装置，其特征在于：所述移动平台(1)与滑动限位柱(4)通过滑槽(3)滑动连接，且移动平台(1)与一号伸缩套筒(11)通过一号轴承(35)转动连接。
7.根据权利要求1所述的一种建筑施工用立式自动贴墙砖装置，其特征在于：所述气管(27)与电磁阀(28)的内壁相契合，且气管(27)与电磁阀(28)相接触的位置处设置有密封圈。
8.根据权利要求1所述的一种建筑施工用立式自动贴墙砖装置，其特征在于：所述滑动限位柱(4)与滑块(33)通过复位弹簧(31)连接，且滑动限位柱(4)的数量为两个。
9.根据权利要求1所述的一种建筑施工用立式自动贴墙砖装置，其特征在于：所述固定限位柱(5)与移动平台(1)通过螺栓固定连接，且固定限位柱(5)的数量为两个。
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