CN109081034B - 智能货柜送货方法、装置和智能货柜 - Google Patents

智能货柜送货方法、装置和智能货柜 Download PDF

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Abstract

本申请公开一种智能货柜送货方法、装置和智能货柜，以解决如何利用机器人运送货物的问题。所述智能货柜送货方法包括以下步骤：获取订单信息；根据订单信息获取商品信息和用户信息；根据用户信息获取用户位置；根据商品信息选择对应商品并且将该商品传送至取货机器人；以及根据该机器人的取货结果确定是否向该机器人发送送货指令，以使该机器人移动到所述用户位置处。通过在酒店，超市或者商场中设置本申请的智能货柜，该货柜通过执行本申请中的智能货柜送货方法，通过完整智能的送货和取货流程，能够为使用者提供高效便捷的自动化的智能化服务。

Description

智能货柜送货方法、装置和智能货柜
技术领域
本申请涉及智能控制领域，更具体的，本申请涉及一种智能货柜送货方法。此外，本申请还涉及一种智能货柜送货装置以及包括该装置的智能货柜。
背景技术
目前，智能机器人技术发展迅速，工业领域中的智能机器人已经实现了生产自动化，家庭中的服务型机器人也给人们的生活带来了非常多的便利，还有诸如搜救机器人、运输机器人等等的特种机器人，使得人们的工作和生活不断智能化和自动化。
而在物联网领域中，智能机器人也得到了广泛的应用，为了节省成本和提供更高效的服务，已经提出利用机器人或者无人飞机代替人工送货的设想并且将这种设想付诸于应用。但是，由于技术所限，并不能解决特定领域中的全自动智能配送的问题。尤其在具体的应用环境中，例如酒店，超市或者商场中，并没有一种智能货柜以及与之配套的取货送货机器人，能够为使用者提供高效便捷的自动化的服务。
公开于本申请背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本申请的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
发明内容
本申请的主要目的在于提供一种智能货柜送货方法，以解决如何利用机器人运送货物的问题。
为了解决上述问题，本申请提供一种智能货柜送货方法，该方法可以包括以下步骤：获取订单信息；根据订单信息获取商品信息和用户信息；根据用户信息获取用户位置；根据商品信息选择对应商品并且将该商品传送至取货机器人；以及根据该机器人的取货结果确定是否向该机器人发送送货指令，以使该机器人移动到所述用户位置处。
进一步的，所述根据商品信息选择对应商品并且将该商品传送至取货机器人中，还可以包括：获取取货机器人的ID；将获取的机器人的ID与当前待取货的机器人的ID进行比较；根据比较结果确定是否将所述商品传送至当前待取货的取货机器人。
进一步的，该方法还可以包括步骤：对智能货柜执行上电自检；根据上电自检的反馈结果来确定是否执行所述获取订单信息的步骤。
更进一步的，所述上电自检过程可以包括：响应与远程服务器进行通信的结果；响应柜门的打开和/或关闭操作的结果；响应智能货柜的X/Y轴操作的结果；响应智能货柜的货道自检操作的结果；以及响应智能货柜中的定时器操作的结果。
进一步的，所述机器人的取货结果包括智能货柜的打开时间，当该打开时间大于时间阈值时，则禁止向所述机器人发送送货指令。
本申请还提供一种智能货柜送货装置，该装置可以包括：信息获取模块，其配置为，获取订单信息，以及根据订单信息获取商品信息和用户信息；位置获取模块，其配置为，根据用户信息获取用户位置；传送模块，其配置为，根据商品信息选择对应商品并且将该商品传送至取货机器人；以及控制模块，其配置为，根据该机器人的取货结果确定是否向该机器人发送送货指令，以使该机器人移动到所述用户位置处。
进一步的，所述传送模块进一步配置为：获取取货机器人的ID；将获取的机器人的ID与当前待取货的机器人的ID进行比较；以及根据比较结果确定是否将所述商品传送至当前待取货的取货机器人。
进一步的，该装置还可以包括：自检模块，其配置为，对智能货柜执行以下上电自检步骤：响应与远程服务器进行通信的结果；响应柜门的打开和/或关闭操作的结果；响应智能货柜的X/Y轴操作的结果；响应智能货柜的货道自检操作的结果；以及响应智能货柜中的定时器操作的结果。
进一步的，该装置还可以包括，计时模块，其配置为，在机器人的取货期间，当智能货柜的柜门打开时间大于时间阈值时，则向所述控制模块发送禁止送货指令。
此外，本申请还涉及一种智能货柜，包括货柜本体、设置在货柜本体内的计算机存储器、计算机处理器以及存储在所述计算机存储器中并且能够在所述计算机处理器中执行的计算机程序，其特征在于，所述计算机处理器执行权利要求1至5中任意一项所述的智能货柜送货方法。
本申请的有益效果是：通过在酒店，超市或者商场中设置本申请的智能货柜，该货柜通过执行本申请中的智能货柜送货方法，通过完整智能的送货和取货流程，能够为使用者提供高效便捷的自动化的智能化服务。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1是根据本申请实施例的智能货柜送货方法的流程图；以及
图2是根据本申请实施例的智能货柜上电自检的流程图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“配置为”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
如图1和图2所示，本申请的一种控制机器人取货的方法，该方法包括以下步骤：首先，步骤S1，对智能货柜进行上电自检，以确定该货柜是否处于可用状态。该上电自检过程可以包括：响应能否与远程服务器进行通信；响应柜门能否打开和/或关闭；响应智能货柜的X/Y轴能否操作；响应智能货柜的货道能否自检；以及响应智能货柜中的定时器能否工作。其中，所述X/Y轴是指能够使物品在货柜中上下/左右移动的两根传动轴，该X/Y轴是货柜领域中的常规部件，这里不对其进行详细说明。
接下来，参见图2，在步骤S2，设置在智能货柜中的控制器获取用户的订单信息，例如用户可以在手机客户端例如用专用软件或者公共社交平台(例如，微信或者QQ)进行下单，并且将订单信息发送至设置在智能货柜中的控制器，所述订单信息可以但不限于包括用户ID、门店ID以及包括有商品ID和商品数量的商品列表信息。接下来，在步骤S3，控制器根据该订单信息获取商品信息，具体的，控制器可以将订单信息进一步加工成包括有订单ID、订单号、门店ID、用户ID、商品列表以及订单状态的订单信息，并且控制器从该订单信息中获取商品信息，例如商品ID以及所对应的商品类型和商品名称等信息。
接下来，在步骤S4，控制器根据用户信息来获取用户位置信息。该位置信息可以预先定义在远程数据库中，例如不同用户ID对应不同的用户位置，也可以根据用户信息中的地址信息进行实时定位，从而获得更准确地用户位置信息。
接下来，在步骤S5，根据商品信息选择对应商品并且将该商品传送至取货机器人，具体的，当选择好商品后，控制器命令机器人调度***指派机器人并判断该机器人是否可以执行当前任务，如果当前机器人正忙或者没有完成开机自检程序，那么将安排下一个机器人，直到接收到可以执行任务的机器人的反馈信号并确定该取货机器人ID，当取货机器人在货柜出口处时，控制器发送下货指令，货柜开始下货，将指定商品传送至取货机器人。在该步骤中，可以将获取到的取货机器人的ID与当前待取货的机器人的ID进行比较，确认无误后再将商品发送给机器人，以避免错误的产生。最后，在步骤S6，根据该机器人的反馈结果确定是否向该机器人发送取货指令，以使该机器人移动到所述商品载体的位置处，从而完成了整个送货流程。
进一步的，所述机器人的取货结果包括智能货柜的打开时间，该柜门的打开时间由设置在货柜中的定时器进行计时，当柜门打开时间大于时间阈值时，计时器向控制器发送超时信号，控制器则不会向所述机器人发送送货指令。如果货柜柜门工作异常或机器人取货异常而导致了不能进行正常取货，那么控制器及时终止取货过程并且可以及时将该异常发送给远程控制器或者用户客户端，从而能够及时处理该异常。
需要说明的是，在本发明附图的流程图中示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机***中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
此外，本申请还涉及一种智能货柜送货装置，该装置可以包括：自检模块，其对智能货柜执行上电自检过程；信息获取模块，其用于获取订单信息，以及根据订单信息获取商品信息和用户信息；位置获取模块，其根据用户信息获取用户位置；传送模块，其根据商品信息选择对应商品并且将该商品传送至取货机器人；以及控制模块，其根据该机器人的取货结果确定是否向该机器人发送送货指令，以使该机器人移动到所述用户位置处。进一步的，所述传送模块还可以获取取货机器人的ID；将获取的机器人的ID与当前待取货的机器人的ID进行比较；以及根据比较结果确定是否将所述商品传送至当前待取货的取货机器人。
本申请还涉及一种智能货柜，其包括货柜本体、设置在货柜本体内的计算机存储器、计算机处理器以及存储在所述计算机存储器中并且能够在所述计算机处理器中执行的计算机程序，其特征在于，所述计算机处理器执行上面所描述的智能货柜送货方法。
由于计算机软件程序可以存储于计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体装置、虚拟装置、优盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读计算机存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取计算机存储器(Random Access Memory，RAM)、电载波信号、电信信号以及其他软件分发介质等。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种智能货柜送货方法，其特征在于，适用于酒店、超市或者商场，包括：
获取订单信息；
根据订单信息获取商品信息和用户信息；
根据用户信息获取用户位置，其中，所述用户位置预先定义在远程数据库中，或根据所述用户信息中的地址信息进行实时定位获得所述用户位置；
根据商品信息选择对应商品并且将该商品传送至取货机器人；以及
根据该机器人的取货结果确定是否向该机器人发送送货指令，以使该机器人移动到所述用户位置处；
所述机器人的取货结果包括智能货柜的打开时间，当该打开时间大于时间阈值时，则禁止向所述机器人发送送货指令。
2.根据权利要求1所述的智能货柜送货方法，其特征在于，所述根据商品信息选择对应商品并且将该商品传送至取货机器人中，还包括：
获取取货机器人的ID；
将获取的机器人的ID与当前待取货的机器人的ID进行比较；
根据比较结果确定是否将所述商品传送至当前待取货的取货机器人。
3.根据权利要求1所述的智能货柜送货方法，其特征在于，还包括：
对智能货柜执行上电自检；
根据上电自检的反馈结果来确定是否执行所述获取订单信息的步骤。
4.根据权利要求3所述的智能货柜送货方法，其特征在于，所述上电自检包括：
响应与远程服务器进行通信的结果；
响应柜门的打开和/或关闭操作的结果；
响应智能货柜的X/Y轴操作的结果；
响应智能货柜的货道自检操作的结果；以及
响应智能货柜中的定时器操作的结果。
5.一种智能货柜送货装置，其特征在于，适用于酒店、超市或者商场，包括：
信息获取模块，其配置为，获取订单信息，以及根据订单信息获取商品信息和用户信息；
位置获取模块，其配置为，根据用户信息获取用户位置，其中，所述用户位置预先定义在远程数据库中，或根据所述用户信息中的地址信息进行实时定位获得所述用户位置；
传送模块，其配置为，根据商品信息选择对应商品并且将该商品传送至取货机器人；以及
控制模块，其配置为，根据该机器人的取货结果确定是否向该机器人发送送货指令，以使该机器人移动到所述用户位置处；
计时模块，其配置为，在机器人的取货期间，当智能货柜的柜门打开时间大于时间阈值时，则向所述控制模块发送禁止送货指令。
6.根据权利要求5所述的智能货柜送货装置，其特征在于，所述传送模块进一步配置为：获取取货机器人的ID；将获取的机器人的ID与当前待取货的机器人的ID进行比较；以及根据比较结果确定是否将所述商品传送至当前待取货的取货机器人。
7.根据权利要求5所述的智能货柜送货装置，其特征在于，还包括：自检模块，其配置为，对智能货柜执行以下上电自检步骤：响应与远程服务器进行通信的结果；响应柜门的打开和/或关闭操作的结果；响应智能货柜的X/Y轴操作的结果；响应智能货柜的货道自检操作的结果；以及响应智能货柜中的定时器操作的结果。
8.一种智能货柜，包括货柜本体、设置在货柜本体内的计算机存储器、计算机处理器以及存储在所述计算机存储器中并且能够在所述计算机处理器中执行的计算机程序，其特征在于，所述计算机处理器执行权利要求1至4中任意一项所述的智能货柜送货方法。
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