CN109077046B - 一种弥雾喷洒装置及喷洒控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种弥雾喷洒装置及喷洒控制方法，包括雾化装置，该雾化装置包括雾化单元和二次雾化单元；离心雾化盘和二次离心雾化盘同轴设置，离心雾化盘具有导流槽的一侧和所述二次离心雾化盘具有齿的一侧均远离作业对象的一侧设置，二次离心雾化盘的直径大于离心雾化盘的直径；还包括风力装置，风力装置包括保护壳和风机，保护壳罩设在雾化装置上方以形成一风道，所述风机位于风道中产生一风场，该风场的方向经过雾化装置朝向作业对象，以使由雾化装置雾化后的雾滴朝向作业对象弥散。

Description

一种弥雾喷洒装置及喷洒控制方法

技术领域

本发明属于喷洒领域，具体涉及一种喷洒装置及喷洒控制方法，尤其涉及一种雾滴可控地、防止液滴滴落的弥雾喷洒装置和喷洒控制方法。

背景技术

现有的喷洒装置，在喷洒过程中，如果不加以控制，雾滴会从喷洒装置的四周飘散出去，具体会以喷洒装置的水平面为基准向上、向外、向下飞出，导致雾滴杂乱无章，无法完全到达作业对象，在自然风或者其他风场作用下，会更加混乱不可控，直接会影响喷洒装置的喷洒效果。另外一方面，由于飘移的雾滴会触碰到保护壳、第一电机等物体，导致凝结成液滴，液滴会不可控地滴落在叶片上，造成烧叶等不利的喷洒效果。

鉴于此，有必要提出一种弥雾喷洒装置及控制方法，从而合理控制好雾滴，防止液滴滴落是本发明所要研究的课题。

发明内容

本发明提供一种弥雾喷洒装置，其目的是为了解决现有喷洒装置在喷洒过程中无法合理控制雾滴方向以及现有喷洒装置的雾滴容易形成液滴的问题。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种弥雾喷洒装置，包括雾化装置，该雾化装置包括雾化单元和二次雾化单元；所述雾化单元包括离心雾化盘；所述二次雾化单元包括二次离心雾化盘，该二次离心雾化盘的外周沿周向间隔设置有多个齿；

所述离心雾化盘和二次离心雾化盘同轴设置，所述二次离心雾化盘的直径大于离心雾化盘的直径，以此使得所述二次离心雾化盘上具有齿的外周面延伸至离心雾化盘的外侧；

还包括风力装置，所述风力装置包括保护壳和风机，所述保护壳为中空壳体，该中空壳体罩设在雾化装置上方以形成一风道，所述风机位于风道中产生一风场，该风场的方向经过雾化装置朝向作业对象，以使由雾化装置雾化后的雾滴朝向作业对象弥散。

上述技术方案中的有关内容解释如下：

1、上述方案中，所述雾化单元包括一第一驱动机构带动所述离心雾化盘旋转，所述二次雾化单元包括一第二驱动机构带动所述二次离心雾化盘旋转，所述第一驱动机构和第二驱动机构分设于所述离心雾化盘和所述二次离心雾化盘的两侧。

2、上述方案中，所述保护壳中还设有一风罩，该风罩套设在一风机驱动机构的***，以使所述风罩和所述保护壳之间形成一通道。

3、上述方案中，还包括固定架结构，所述固定架结构包括一固持部和一引流部，所述固持部一端与第一驱动机构固定，另一端与引流部固定；所述引流部远离固持部的一端与第二驱动机构固定；所述引流部为直线型、折线型、或弧形柱状结构。

4、上述方案中，所述风力装置还包括一风机驱动机构带动所述风机旋转，所述风机驱动机构的转速大于一第一阈值，且小于一第二阈值。

5、上述方案中，针对所述雾化装置还设置检测装置和控制器，所述检测装置的输出端连接控制器的输入端，所述控制器的第一输出端连接所述雾化装置,所述控制器的第二输出端连接所述风力装置。

为达到上述目的，本发明采用的另一种技术方案是：一种弥雾喷洒控制方法，采用所述的弥雾喷洒装置，按照以下步骤进行操作：

第一步，启动雾化装置；

第二步，开启风力装置；

第三步，控制药液流入雾化装置；

第四步，当检测装置检测到雾化装置中药液流入时，提高雾化装置的转速至最佳雾化转速；

第五步，当喷洒任务完成后，控制停止供药；

第六步，当检测装置检测到雾化装置中没有药液时，随即关闭雾化装置和风力装置。

上述技术方案中的有关内容解释如下：

1、上述方案中，所述第四步中，所述检测装置检测离心雾化盘和/或二次离心雾化盘的当前转速，并将当前转速与一目标转速进行比较，若当前转速小于目标转速并且两者的差值大于提速阈值时，则判定药液已经流入离心雾化盘中，此时提高雾化装置的转速至最佳雾化转速；

所述第六步中，所述检测装置检测离心雾化盘和/或二次离心雾化盘的当前转速，并将该当前转速与一给定转速进行比较，若当前转速与目标转速的差值小于停机阈值时，则判定药液已经流出雾化装置，此时关闭雾化装置和风力装置。

2、上述方案中，所述第四步中，所述检测装置检测进入所述离心雾化盘的药液的流量，当检测到流量大于零时，则判定药液已经流入离心雾化盘，此时提高雾化装置的转速至最佳雾化转速；

所述第六步中，所述检测装置检测进入所述离心雾化盘的药液的流量，当检测到流量为零时，则判断药液已经流出离心雾化盘，此时关闭雾化装置和风力装置。

3、上述方案中，所述检测装置检测流量为零，包括在校验时间中，所述检测装置检测的流量持续为零。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

1、本发明通过设计风力装置，控制雾滴的方向，使雾滴可以更好地具有朝向作业对象的趋势，更具有可控性；

2、通过设置引流部，在起到固定作用的同时，引导液滴流向一定的位置，防止液滴被吹散，同时具有隐藏电线的作用；

3、通过控制风力装置的风场大小以及和引流部的配合，可以使得液滴更加可控，避免液滴任意地滴落，造成药害。

4、通过检测装置检测来控制雾化装置和二次雾化装置开启、加速、关闭，避免药液直接滴落，造成药害以及药液浪费。

附图说明

附图1为本实施例中喷洒装置的结构示意图；

附图2为本实施例中无人机的结构示意图；

附图3为本实施例中弥雾喷洒无人机的喷洒示意图；

附图4为本实施例中离心雾化盘的结构示意图；

附图5为本实施例中二次离心雾化盘的结构示意图；

附图6为本实施例中控制电路原理连接示意图。

以上附图中：1、离心雾化盘；2、二次离心雾化盘；3、第一电机；4、第二电机；5、导液管；8、机身；9、旋翼；10、喷洒装置；11、起落架；12、盖板；13、导流槽；14、齿；21、保护壳；22、风机；23、第三电机；24、风罩；31、固持部；32、引流部。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

实施例1：一种弥雾喷洒装置

参见附图1-5，以无人机中安装弥雾喷洒装置10为例，其中，所述无人机包括旋翼9、连接旋翼9的机身8、药箱、飞控***以及喷洒装置10。其中，用于飞行的旋翼9，其数量不做限制，可以是单旋翼、四旋翼、六旋翼或者八旋翼；所述药箱搭载于机身8上，药箱位置不作限制，可以嵌入机身8中，也可以放置于机身8上并与机身8固定。所述飞控***，控制无人机飞行以及飞行姿态的改变，搭载于机身8上，位置不限定；所述喷洒装置10，设置于机身8相对于作业对象的一侧，与机身8固定，接收从药箱流出的药液并实现弥雾喷洒。

所述喷洒装置10包括雾化装置，该雾化装置包括自机身8向作业对象方向依次设置的雾化单元和二次雾化单元。其中，参见附图4，所述雾化单元包括离心雾化盘1，该离心雾化盘1上开设有多条导流槽13，各导流槽13由离心雾化盘1中央位置向边缘延伸；针对离心雾化盘1设有第一驱动机构，该第一驱动机构用于带动离心雾化盘1轴向旋转。本实施例中，第一驱动机构采用第一电机3，第一电机3与离心雾化盘1同轴固定并带动离心雾化盘1旋转，即第一电机3的输出轴传动连接雾化盘1的中心。

参见附图5，所述二次雾化单元包括二次离心雾化盘2，该二次离心雾化盘2的外周沿周向间隔设置有多个齿14，各齿14以二次离心雾化盘2圆心为基准向外呈放射状布置；针对二次离心雾化盘2设有第二驱动机构，该第二驱动机构用于带动二次离心雾化盘2轴向旋转。本实施例中，第二驱动机构采用第二电机4，第二电机4与二次离心雾化盘2同轴固定并带动二次离心雾化盘2旋转，即第二电机4的输出轴传动连接二次离心雾化盘2的中心。

在装配状态下，所述离心雾化盘1和二次离心雾化盘2同轴且相对转动设置，所述离心雾化盘1具有导流槽13的一侧朝向机身8一侧布置，所述二次离心雾化盘2具有齿14的一侧朝向机身8一侧布置，所述二次离心雾化盘2的直径大于离心雾化盘1的直径，以此使得所述二次离心雾化盘2上具有齿14的外周面延伸至离心雾化盘1的外侧。

所述第一电机3和第二电机4分设于喷洒装置10的两侧，即第一电机3设置于雾化单元和二次雾化单元的水平面靠近机身8的一侧，第二电机4设置于雾化单元和二次雾化单元的水平面远离机身8的一侧。本实施例中，当无人机正常摆放的情况下，所述雾化单元设置于二次雾化单元的上方。

所述药箱的出液口通过一导液管5接出，导液管5的出液口靠近离心雾化盘1具有导流槽13的一侧，雾化单元进液口朝向机身8设置，此时导液管5中的药液通过水泵注入进液口，流经离心雾化盘1实现一次雾化，再经过二次离心雾化盘2实现二次雾化，实现弥雾喷洒。

所述离心雾化盘1具有导流槽13的一侧还罩设有盖板12，盖板12上还设有一进液口，导液管5的出液口延伸至盖板12的进液口。盖板12起到防止药液飞溅的作用，同时可以保证药液准确流入离心雾化盘1中。

参见附图1，还包括风力装置，所述风力装置包括保护壳21和一多叶片风机22，所述保护壳21为一两端开口的中空壳体，该中空壳体罩设在雾化装置上方以形成一风道，所述风机22位于风道中通过风机驱动机构驱动风机22旋转产生风场，并控制风场的大小，该风场的方向经过雾化装置朝向作业对象，以使由雾化装置雾化后的雾滴朝向作业对象弥散。

本实施例中，所述风机驱动机构和第一电机3均设置于中空的保护壳21中，雾化单元和二次雾化单元从保护壳21底部露出，以使得雾滴可以从雾化单元和二次雾化单元的水平面甩出而不会甩到保护壳21上。风机22可以与喷洒装置10同轴设计，也可以有一定的错位，只要能产生向下的大致对应雾化单元和二次雾化单元的风场就可以。风场沿着保护壳21向下，对应雾化单元和二次雾化单元，改变原本向上弥散以及向水平方向弥散的雾滴，使得它们都以一个向下的趋势弥散；同时，对原本向下弥散的雾滴也起到一定的作用，使得他们向下的趋势更大。风机驱动机构采用第三电机23，所述第三电机23的转速大于第二阈值小于第一阈值。如果小于第二阈值，则风机22的风力过小，雾滴无法完全被下压，飘移的雾滴会在保护壳21、第一电机3上凝结成液滴。如果大于第一阈值，则会引起液滴滴落。可以通过调节第三电机23的转速，来控制风场的大小，根据第一电机3和/或第二电机4的转速来实时调节风场大小，但是也需要限制在第一阈值和第二阈值的范围内；也可以预先设定一个恒定值，在大于第二阈值小于第一阈值的范围内，保持恒定转速对雾滴进行作用，结构简单，减少控制关系。如果想要弥散的效果更集中，可以适当提高第三电机23的转速，使得风场更大，此时，喷洒将主要集中在一个较小的范围内，此时的喷洒范围缩小、密度更大，主要针对高大浓密的植物，虫害比较大的作业对象，渗透力更强。

另外，由于风机22设置于喷洒装置10远离作业对象一侧，风场沿着从上到下的方向吹送，避免雾滴在机身8附近因旋翼9产生的复杂风场而紊乱扩散。

进一步地，本实施例中，所述保护壳21中设有一风罩24，风罩24套设于第三电机23和第一电机3上，使得风机22产生的风场沿着风罩24与保护壳21之间形成的通道流向喷洒装置10，使得风场更集中，更有针对性，使得雾滴具有向作业对象弥散的趋势，同时可以避免雾滴与靠近机身8的第一电机3、第三电机23、保护壳21等接触凝结成液滴直接滴下，造成药害。

本实施例中，还包括固定架结构，固定架结构的数量不做限制，优选的，可以采用结构更稳固的三个固定架结构来实现，当然，本领域技术人员也可以设计固定架结构的数量为2个、4个、5个等等，特殊情形下，还可以设计1个固定架结构来实现。优选的，可以选择稳固效果较好的数量3个，3个固定架结构绕轴线均匀分布，与第一电机3和第二电机4的侧壁固定，当然也可以与第一电机3或第二电机4的顶部或底部固定，只要固定牢固即可，具***置不做限制。具体地，所述固定架结构包括一固持部31和一引流部32，固持部31一端与第一电机3固定，另一端与引流部32固定，引流部32远离固持部31的一端与第二电机4固定，同时起到引流作用。引流部32可以引导雾滴与其表面接触形成的液滴，使得液滴受重力作用沿引流部32的延伸方向向下运动汇聚在一起，而不会使液滴直接作用到植物上产生药害。还可以在引流部32下方设置一承接部（未图示），用于承接引流下来的液滴，避免其直接滴落于作业对象上。

本实施例中，所述无人机还包括起落架11，其与机身8固定并且与喷洒装置10同侧，起到支撑无人机的作用，所述起落架11成对设置，形成一容纳空间，喷洒装置10收容于起落架11构成的容纳空间中，同时起落架11高度大于喷洒装置10的高度，起到保护喷洒装置10的作用，防止喷洒装置10与地面碰撞。

本方案中的弥雾喷洒的雾滴颗粒为30微米以下。当雾滴直径超过30um，下降速度较快，且单个雾滴重量较大，飞机的下压风场无法使雾滴上扬。雾滴直径过小，如2.5um，又会在空中长时间悬浮，极易被风吹散。当雾滴直径在10-30um时，下降速度不会过快，同时飞机的下压风场到达地面以后，反弹回的风会将后续到达的雾滴向上吹起，作用到植物叶片背面。本方案的弥雾喷洒的雾滴直径小，可以短时间漂浮在空气中，容易被飞机的反弹风场向上吹起。并且具有一定的漂浮时间，可以充分进入到树叶缝隙、树叶背面，达到喷洒效果，同时，弥雾喷洒的雾滴更小，喷洒更均匀，一定程度上避免药害。

由于喷洒装置10包括雾化单元以及二次雾化单元。其中，雾化单元包括离心雾化盘1以及设置于离心雾化盘1一侧表面的进液口，药液从进液口流入离心雾化盘1，在表面离心流道的作用下甩出实现雾化。二次雾化单元包括二次离心雾化盘2以及设置于一侧表面上的若干齿14，二次雾化单元与雾化单元同轴嵌套，并且设置于雾化单元远离进液口的一侧，两者具有间隙，以防止旋转时造成摩擦。由于雾化单元与二次雾化单元同轴反向旋转，使得甩出形成粒径极小的雾滴。其分别通过第一电机3和第二电机4驱动雾化单元和二次雾化单元实现喷洒，并且第一电机3和第二电机4最佳为反向旋转，当第一电机3为顺时针/逆时针旋转时，第二电机4为逆时针/顺时针旋转。当然，也不限于此，第一电机3和第二电机4也可以同向旋转。

为了实现更好地弥雾喷洒，需要适当提高雾化单元、二次雾化单元的转速、转盘的直径，又不能将转速设置地过高，而造成转盘破碎、功耗过大、影响电机使用寿命等问题。将雾化单元的转速提高到18000转/分以上，离心雾化盘1直径80mm以上，二次雾化单元的转速提高到15000转/分以上，二次离心雾化盘2直径大于离心雾化盘1，二次离心雾化盘2直径与离心雾化盘1直径之差的范围在5~150mm之间，其转速和转盘都大于一般的雾化装置，造成的震动也较大，设置于机身8下方，其与旋翼9的距离较远，可以减小对无人机飞行造成的影响，提高飞行控制的准确性。

参见附图6，针对雾化装置还设置一检测装置和控制器，所述检测装置的输出端连接控制器的输入端，所述控制器的第一输出端连接雾化装置，所述控制器的第二输出端连接风力装置。具体的，第一输出端还包括第一子输出端连接第一驱动机构，第二子输出端连接第二驱动机构，第二输出端连接风机驱动机构，而检测装置连接雾化装置，进一步地，检测装置连接雾化单元和/或二次雾化单元。其中，控制器中预先存储有风力阈值、提速阈值和停机阈值，以及最佳雾化转速。下文中，所述风力阈值对于最大风力值为第一阈值，对于最小风力值为第二阈值；所述提速阈值对于离心雾化盘为第三阈值，对于二次离心雾化盘为第四阈值，所述停机阈值对于离心雾化盘为第五阈值，对于二次离心雾化盘为第六阈值。

本实施例中，风机22在启动中，需要控制风机22的风力不能过大，风力过大，则会直接将引流部32上凝结的液滴吹散，失去引流作用，即第三电机23的转速不能超过第一阈值，如果超过第一阈值，则引流部32不管如何设计都将没有作用，液滴直接从引流部32上滴下，液滴不可控。第三电机23的转速也不能小于第二阈值，否则雾滴无法完全被下压，飘移的雾滴会在保护壳21、第一电机3上凝结成液滴。

所述喷洒装置10的喷洒控制方法如下：

在实际操作中，喷洒前，先通过第一电机3和第二电机4分别启动离心雾化盘1和二次离心雾化盘2，使得离心雾化盘1和二次离心雾化盘2以较低转速旋转起来，防止残留的药液在没有雾化的情况下直接流出，而造成药害。此后，开启第三电机23以此使风力装置中的风机22开始工作，在风力装置开启之后，控制药泵使药液沿导液管5流到雾化装置上，保证在药液雾化之前就开启了风力装置，防止没有风力装置作用的雾化装置雾滴的滴落和不可控。风力装置开启的时间先后不作限制，也可以在喷洒装置开启之前、开启同时，或者药泵开启的同时、开始之后，只要保证喷洒装置的开启早于药泵的开启时间。第一电机3或第二电机4带测速装置，或两者同时带有测速装置，可以是电子调速器内集成，也可以光感测速器直接测电机或雾化盘转速。一种情况下，当测速装置检测第一电机3的转速时，当药液流经离心雾化盘1时，测速装置检测其转速明显下降，认为药液已经流入离心雾化盘1，随即控制器提高第一电机3和第二电机4的转速至预设的最佳雾化转速。当喷洒任务完成后，先控制药泵停止，离心雾化盘1测速有明显提速时，认为离心雾化盘1已无药液，随即控制器关闭第一电机3和第二电机4以及第三电机23。测速装置检测第二电机4或检测两个电机的转速时的情况以此类推，在此不作赘述。

所述检测装置用于检测雾化单元的实际的当前转速，控制器将当前转速与其给定的目标转速比较，当发现当前转速小于目标转速并且差值大于第三阈值时，认为药液已经流入雾化装置，此时控制器控制第一电机3和第二电机4提高转速至最佳转速，实现弥散喷洒。当然，检测装置也可以检测二次离心雾化单元的当前转速，控制器从而比较二次离心雾化盘2当前转速与给定转速的差值是否大于第四阈值，此处原理与上述相同，不再赘述。第三阈值大于第四阈值。当同时检测两个电机的转速时，可以单独比较各自电机和其对应的提速阈值的关系，只要有一个电机的转速差值大于其对应的提速阈值，则控制第一电机3和第二电机4提高转速至最佳转速；也可以通过加权和的方式来控制提速，把第一电机3当前转速和其目标转速的转速差值和第二电机4当前转速和其目标转速的转速差值的加权和，与第三阈值和第四阈值的加权和进行比较，当转速差值的加权和大于第三阈值和第四阈值的加权时，控制第一电机3和第二电机4提高转速至最佳转速。当喷洒任务完成后，先控制药泵停止药液的流入，此后检测装置检测到雾化单元的当前转速与给定转速是否存在差异或者两者的差值小于第五阈值，如果差异较小，则说明离心雾化盘1已经无药液，控制器控制第一电机3和第二电机4以及第三电机23停止转动，以关闭雾化单元和二次雾化单元，完成喷洒任务。或者检测二次雾化单元的当前转速与其给定的目标转速的差值是否小于第六阈值，如果小于第六阈值，则表明已经没有药液，可以关闭电机，第五阈值大于第六阈值。或者同时检测雾化单元和二次雾化单元的当前转速，通过加权和来判断，方法与前述类似，此处不作赘述。通过检测装置检测雾化单元或者二次雾化单元或同事检测雾化单元和二次雾化单元的当前转速，与其目标转速比较，来判断离心雾化盘、二次离心雾化盘上是否还存在药液，无需人工控制，实现了自动化的喷洒的开启和关闭，简单方便，同时避免了没有经过雾化的液滴滴下，造成药害，提高喷洒效果。

实施例2：一种弥雾喷洒装置

参见附图1-5，其余与实施例1相同，不同之处在于：所述检测装置用于检测药液的流量，检测装置可以设置于导液管上，包括导液管的出液口，或者距离出液口一段距离，或者根据需要设置于导液管的任一位置，当检测装置检测到流量值大于零时，则说明药液流过，此时直接提高离心雾化盘和二次离心雾化盘的转速至最佳雾化转速，当药液流到离心雾化盘时，此时离心雾化盘和二次离心雾化盘达到最佳雾化转速。离心雾化盘和二次离心雾化盘的提速过程需要一定时间，优选的，可以将检测装置设置于距离出液口一段距离，等检测到流量大于零时，提高转速至最佳雾化转速时，药液可以刚好流到离心雾化盘上或者药液可以在雾化装置达到最佳雾化转速之后流道离心雾化盘；或者当检测装置设置于距离出液口的距离较长时，可以控制雾化装置的转速增加的时间或者给定一个延迟时间再提高转速，以此配合使得药液到达离心雾化盘时，离心雾化盘和二次离心雾化盘刚好达到最佳雾化转速或者药液可以在雾化装置达到最佳雾化转速之后流道离心雾化盘。

所述检测装置检测进入所述离心雾化盘的药液的流量，当检测到流量为零时，判断药液已经流出离心雾化盘，离心雾化盘中已经没有药液，可以关闭雾化装置和风力装置。进一步的，当检测装置设置于出液口时，此时导液管中已经没有药液，可以控制关闭雾化装置和风力装置；当检测装置设置于出液口一段距离时，可以控制一个延迟时间来关闭雾化装置和风力装置以此保证离心雾化盘上已经没有药液。需要说明的是，为了保证导液管中已经没有药液，当检测装置检测到流量为零时，需要经过一个校验时间，在此校验时间内，流量持续为零，才能保证导液管中确认已经没有药液，防止在流量较小时出现误检，防止关闭雾化装置和风力装置后仍旧存在药液，防止滴液。检测装置可以包括流量计，对流量计的类型不作限制。

此处的雾化装置和风力装置开启和关闭，一般地，发生在无人机从第一航点开启喷洒、以及从最后一航点关闭喷洒时；同时也可以发生在换行时，无人机先关闭喷洒，在换行完成后，在新的一行上重新开启喷洒；或者发生在无人机出现突发状况，需要返航时，包括出现故障、电量不足、药量不足的情况等等，此时，关闭喷洒装置10。

针对上述实施例，本实施例进一步解释及可能产生的变化描述如下：

1、上述实施例中，还可以在第二电机4与其连接的二次雾化单元之间设置减震装置，和/或，所述第一驱动机构与其连接的雾化单元之间设置减震装置，以防止高速旋转电机的震动对二次雾化单元、雾化单元喷洒的影响。进一步地，优先选择在距离机身8较远的二次雾化单元上设置减震装置，距离机身8较远，震动越大，可针对性对震动较大的部位进行减震，提高装配效率，同时降低成本。

2、上述实施例中，还可以颠倒雾化单元和二次雾化单元的上下位置，第一电机和第二电机也随即颠倒上下位置，即雾化单元进液口远离机身8设置，此时第二电机4与二次雾化单元固定并带动其旋转，第一电机3与雾化单元固定并带动其旋转，此时导液管5中的药液从进液口注入进液口，药液被吸入雾化单元实现弥雾喷洒。形成了同轴的第二电机4、二次雾化单元、雾化单元、第一电机3。此时盖板12设置于雾化单元和第一电机3之间，可防止雾滴滴下。第一电机3和第二电机4设置于雾化单元和二次雾化单元的两侧，结构简单，避免两个电机的相互干扰，延长电机使用寿命，另一方面降低成本，便于维修。

3、上述实施例中，为了减缓震动，整个喷洒装置10可以通过保护壳21固定连接到水箱中，当然也可以将第一电机3通过一连接结构与水箱固定连接，将第二电机4通过另一连接结构与水箱固定连接，由于水箱中因为存储有大量的水，可以对其旋转造成的震动起到一定的削减作用，避免对无人机机身8的各种传感器造成影响，提高飞行控制的准确性。当然，实际上，也可以将第一电机3和第二电机4与机身8固定连接，不仅限于本实施例中的连接。

4、上述实施例中，所述引流部32为直线型、折线型、或弧形的柱状物，起到固定第二电机4的作用。其中，所述引流部32为弧形，对弧度做设计，因为在一般情况下，引流部32越趋向竖直向下，越容易引流，随之，整套装置的高度会增加，这并不合理，所以可以将引流部32设计成具有一定弧度，保证引流作用的同时，减小高度；或者引流部32为圆柱状或者椭圆柱状，可以起到较好的引流效果，防止液滴直接滴下；或者引流部32为中空管状，可以在引流部32中通过导线等，起到隐藏导线的作用，减少导线与雾滴的接触面积，使结构设计更合理。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种弥雾喷洒装置，其特征在于：包括雾化装置，该雾化装置包括雾化单元和二次雾化单元；所述雾化单元包括离心雾化盘以及带动所述离心雾化盘旋转的一第一驱动机构；所述二次雾化单元包括二次离心雾化盘以及带动所述二次离心雾化盘旋转的一第二驱动机构，该二次离心雾化盘的外周沿周向间隔设置有多个齿；

所述离心雾化盘和二次离心雾化盘同轴设置，所述二次离心雾化盘的直径大于离心雾化盘的直径，以此使得所述二次离心雾化盘上具有齿的外周面延伸至离心雾化盘的外侧；

还包括风力装置，所述风力装置包括保护壳和风机，所述保护壳为中空壳体，该中空壳体罩设在雾化装置上方以形成一风道，所述风机位于风道中产生一风场，该风场的方向经过雾化装置朝向作业对象，以使由雾化装置雾化后的雾滴朝向作业对象弥散；

所述保护壳中还设有一风罩，该风罩套设在一风机驱动机构的***，以使所述风罩和所述保护壳之间形成一通道；

还包括固定架结构，所述固定架结构包括一固持部和一引流部，所述固持部一端与第一驱动机构固定，另一端与引流部固定；所述引流部远离固持部的一端与第二驱动机构固定；所述引流部为直线型、折线型、或弧形柱状结构；

针对所述雾化装置还设置控制器，所述控制器的第一输出端连接所述雾化装置，所述控制器的第二输出端连接所述风力装置；

所述控制器控制所述第一驱动机构和所述第二驱动机构的同向或反向转动，还控制所述第一驱动机构、所述第二驱动机构和所述风机驱动机构的转速。

2.根据权利要求1所述的弥雾喷洒装置，其特征在于：所述第一驱动机构和第二驱动机构分设于所述离心雾化盘和所述二次离心雾化盘的两侧，该离心雾化盘上开设有多条导流槽，各导流槽由离心雾化盘中央位置向边缘延伸。

3.根据权利要求1所述的弥雾喷洒装置，其特征在于：所述风力装置还包括一风机驱动机构带动所述风机旋转，所述风机驱动机构的转速大于一第一阈值，且小于一第二阈值。

4.根据权利要求1所述的弥雾喷洒装置，其特征在于：针对所述雾化装置还设置检测装置，所述检测装置的输出端连接控制器的输入端。

5.一种弥雾喷洒控制方法，其特征在于：采用权利要求4所述的弥雾喷洒装置，按照以下步骤进行操作：

第一步，启动雾化装置；

第二步，开启风力装置；

第三步，控制药液流入雾化装置；

第四步，当检测装置检测到雾化装置中药液流入时，提高雾化装置的转速至最佳雾化转速；

第五步，当喷洒任务完成后，控制停止供药；

第六步，当检测装置检测到雾化装置中没有药液时，随即关闭雾化装置和风力装置。

6.根据权利要求5所述的弥雾喷洒控制方法，其特征在于：所述第四步中，所述检测装置检测离心雾化盘和/或二次离心雾化盘的当前转速，并将当前转速与一目标转速进行比较，若当前转速小于目标转速并且两者的差值大于提速阈值时，则判定药液已经流入离心雾化盘中，此时提高雾化装置的转速至最佳雾化转速；

所述第六步中，所述检测装置检测离心雾化盘和/或二次离心雾化盘的当前转速，并将该当前转速与一给定转速进行比较，若当前转速与目标转速的差值小于停机阈值时，则判定药液已经流出雾化装置，此时关闭雾化装置和风力装置。

7.根据权利要求5所述的弥雾喷洒控制方法，其特征在于：所述第四步中，所述检测装置检测进入所述离心雾化盘的药液的流量，当检测到流量大于零时，则判定药液已经流入离心雾化盘，此时提高雾化装置的转速至最佳雾化转速；

所述第六步中，所述检测装置检测进入所述离心雾化盘的药液的流量，当检测到流量为零时，则判断药液已经流出离心雾化盘，此时关闭雾化装置和风力装置。

8.根据权利要求7所述的弥雾喷洒控制方法，其特征在于：所述检测装置检测流量为零，包括在校验时间中，所述检测装置检测的流量持续为零。