CN109073747A - 一种无人飞行器及无人飞行器的避障控制方法 - Google Patents
一种无人飞行器及无人飞行器的避障控制方法 Download PDFInfo
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Abstract
一种无人飞行器(100)及无人飞行器的避障控制方法,包括:机身(101);动力***(102),安装在机身(101),用于提供飞行动力;飞行控制器(103),与动力***(102)通讯连接,用于控制无人飞行器(100)飞行;调节装置(104),安装在机身(101);探测设备(105),安装在调节装置(104),用于探测无人飞行器(100)周围的障碍物;调节装置(104)用于:获取无人飞行器(100)的当前运动信息,运动信息为无人飞行器(100)的飞行方向;根据飞行方向确定探测设备(105)的探测方向;根据探测方向转动探测设备(105)。该无人飞行器(100)及其避障控制方法可以减少飞行***的重量及功耗,在实现多方向避障功能的同时,保证飞行器(100)的续航时间。
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