CN109072641A - 门关闭装置 - Google Patents

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Abstract

门关闭装置(2)包括：具有闩锁(40)的闩锁机构；将所述闩锁机构从半闩锁状态转移到完全闩锁状态的关闭机构；和操作所述关闭机构的驱动源。所述关闭机构包括：通过来自所述驱动源的动力而旋转的关闭杆(120)；根据所述关闭杆(120)的旋转而平移并且与所述闩锁(40)接触的关闭臂(130)；和根据开门操作源(12,14)的操作而旋转的取消杆(140)。所述关闭杆(120)具有由所述取消杆(140)支撑的关闭杆轴(121)。所述关闭杆轴(121)由所述取消杆(140)支撑的状态通过所述取消杆(140)根据所述开门操作源(12,14)的操作的旋转而被取消。

Description

门关闭装置
技术领域
本发明涉及一种设置在诸如机动车辆等车辆的门上的门关闭装置。
背景技术
门关闭装置包括：闩锁机构，其被构造成与设置在车体上的撞针配合以将车门保持在半关闭状态和完全关闭状态；和关闭机构，其与闩锁机构连接以将闩锁机构从其中闩锁机构将车门保持在半关闭状态的半闩锁状态转移至其中闩锁机构将车门保持在完全关闭状态的完全闩锁状态。
专利文献1记载的门关闭装置的关闭机构包括关闭杆和拉杆。关闭杆由连接到电机的丝线拉动，以启动关闭机构而进行操作，然后，按压处于半闩锁位置的闩锁板，以使其朝向完全闩锁位置旋转。拉杆与关闭杆的按压部连接，并且响应于外部手柄的开门操作而旋转，以使关闭杆沿其中关闭杆的按压部从闩锁板脱离的方向旋转。
在通过丝线拉动关闭杆以按压闩锁板的同时使拉杆旋转的情况下，关闭杆旋转，由此使得关闭杆的按压部从闩锁板脱离。这使得关闭杆不可能按压闩锁板，由此取消了门关闭装置的关闭操作。
专利文献2记载的门关闭装置的关闭机构包括主动杆、被动杆和取消杆。主动杆通过电机旋转，以启动关闭机构而进行操作。被动杆与主动杆连结，以便在与主动杆的旋转中心不同的位置相对于主动杆旋转。于是，被动杆具有配置成叠置在主动杆的旋转中心上并由取消杆支撑的配合销。被动杆与主动杆一起旋转，其中由取消杆支撑的配合销按压处于半闩锁位置的闩锁板，使得闩锁板朝向完全闩锁位置旋转。当取消杆响应于外部手柄的开门操作而旋转时，取消杆对配合销的支撑被取消。
在被动杆由主动杆旋转以保持按压闩锁的同时使取消杆旋转的情况下，取消杆对配合销的支撑被取消，被动杆可以相对于主动杆旋转。这使得被动杆不可能按压闩锁，由此取消了门关闭装置的关闭操作。
[引用文献列表]
[专利文献]
专利文献1：日本专利公开No.3574335
专利文献2：日本专利公开No.4092770
发明内容
[技术问题]
在专利文献1记载的门关闭装置中，使按压闩锁板的关闭杆旋转，并且关闭杆的按压部从闩锁板脱离，由此取消门关闭装置的关闭操作。尽管通过与按压部连接的拉杆使关闭杆旋转，但是相对大的负荷施加在关闭杆的按压部上，并且在关闭杆上需要相对大的旋转扭矩以使按压部从与其脱离的闩锁板移动。由此，使拉杆旋转的外部手柄的开门操作变重或需要很多的努力。
在专利文献2记载的门关闭装置中，使支撑构成按压闩锁的被动杆的旋转中心的配合销的取消杆旋转，并且取消杆对配合销的支撑被取消，由此取消门关闭装置的关闭操作。通过如何设定被动杆的杠杆比，可以使施加在被动杆的配合销上的负荷小于施加在按压部上的负荷，由此可以减小使取消杆旋转以从配合销脱离所需的取消杆的旋转扭矩。由此，使取消杆旋转的外部手柄的开门操作变轻或需要很少的努力。
然而，其中取消杆对配合销的支撑被取消的被动杆相对于继续由电机旋转的主动杆旋转并且与主动杆分开操作。由此，当电机反向旋转以使主动杆返回到其初期位置时，被动杆需要相对于主动杆返回到其初期位置，这涉及将被动杆恢复到其初期位置的附加构成，从而引起门关闭装置变得复杂并且门关闭装置的操作确定性降低的担忧。
鉴于上述情况而完成了本发明，并且本发明的目的是提供一种门关闭装置，其可以使得关闭操作的取消操作较轻或毫不费力并且可以以可靠的方式进行关闭操作和其取消操作。
[问题的解决方案]
本发明的一个方面的门关闭装置包括：闩锁机构，其设置在车门上并且构造成与设置在车体上的撞针配合，以将所述车门保持在半关闭状态和完全关闭状态；关闭机构，其构造成与所述闩锁机构连接，以将所述闩锁机构从所述车门保持在半关闭状态的半闩锁状态转移到所述车门保持在完全关闭状态的完全闩锁状态；和构造成操作所述关闭机构的驱动源，其中所述关闭机构包括：驱动件，其构造成通过所述驱动源的动力而旋转；连接件，其可相对旋转地连结到所述驱动件，并且构造成响应于所述驱动件的旋转而平移，以与所述闩锁机构连接；和解除件，其构造成响应于开门操作源的操作而旋转，以解除所述连接件与所述闩锁机构的连接，其中所述驱动件具有轴部，所述轴部构成所述驱动件的旋转中心，并且由所述解除件支撑，和其中所述轴部由所述解除件支撑的状态通过所述解除件响应于所述开门操作源的操作的旋转而被取消。
[发明的有益效果]
根据本发明，可以提供一种门关闭装置，其可以使得关闭操作的取消操作较轻或毫不费力并且可以以可靠的方式进行关闭操作和其取消操作。
附图说明
图1是用于说明本发明实施方案的安装有门关闭装置的车辆的示例的立体图。
图2是图1所示的车门的前视图。
图3是图1所示的门关闭装置的门锁单元的立体图。
图4是图3所示的门锁单元的立体图。
图5是图3所示的门锁单元的闩锁机构和打开机构的分解立体图。
图6是图5所示的闩锁机构和打开机构的前视图。
图7是图5所示的闩锁机构和打开机构的侧视图。
图8是示出了图5所示的闩锁机构的操作的示意图。
图9是示出了图5所示的闩锁机构的操作的示意图。
图10是示出了图5所示的闩锁机构的操作的示意图。
图11是示出了图5所示的打开机构的操作的示意图。
图12是示出了图5所示的打开机构的操作的示意图。
图13是图3所示的门锁单元的锁定机构的分解立体图。
图14是示出了图13所示的锁定机构的操作的示意图。
图15是示出了图13所示的锁定机构的操作的示意图。
图16是示出了图13所示的锁定机构的操作的示意图。
图17是示出了图13所示的锁定机构的操作的示意图。
图18是示出了图13所示的锁定机构的操作的示意图。
图19是图3所示的门锁单元的关闭机构的分解立体图。
图20是图19所示的关闭机构的前视图。
图21是示出了图19所示的关闭机构的关闭操作的示意图。
图22是示出了图19所示的关闭机构的关闭操作的示意图。
图23是示出了图19所示的关闭机构的关闭操作的示意图。
图24是示出了图19所示的关闭机构的关闭操作的示意图。
图25是示出了当取消关闭操作时图19所示的关闭机构的操作的示意图。
图26是示出了当取消关闭操作时图19所示的关闭机构的操作的示意图。
图27是示出了当取消关闭操作时图19所示的关闭机构的操作的示意图。
具体实施方式
图1是用于说明本发明实施方案的安装有门关闭装置的车辆的示例的立体图。
图1所示的车辆是四门轿车类型的机动车辆，其包括在车辆宽度方向上打开和关闭的四个侧门1。尽管在图1中仅示出了设置在驾驶员座位侧的侧门1上的门关闭装置2，但是门关闭装置2设置在四个侧门1中的每一个上。
门关闭装置2由门锁单元3和驱动单元4构成，并且门锁单元3和驱动单元4配置在侧门1的内部。
门锁单元3包括：闩锁机构，其被构造成与设置在车体上的撞针5啮合以将侧门1保持在半关闭状态和完全关闭状态；和关闭机构，其与闩锁机构连接以将闩锁机构从其中闩锁机构将侧门1保持在半关闭状态的半闩锁状态转移至其中闩锁机构将侧门1保持在完全关闭状态的完全闩锁状态。
此外，门锁单元3包括：打开机构，其被构造成通过闩锁机构解除保持在半关闭状态和完全关闭状态下的侧门1，由此使侧门1能够打开；和锁定机构，其被构造成使得构造成使侧门1能够打开的打开机构的打开操作无效。
驱动单元4包括用于启动门锁单元3的关闭机构以进行操作的驱动源。
图2示出了侧门的构成。
侧门1包括内板10和外板11。
在内板10上设有***作成打开侧门1的作为开门操作源的内部手柄12。另外，在内板10上设有作为锁定侧门1以便不被打开的锁定操作和解锁侧门1的解锁操作的锁定和解锁操作源的锁定旋钮13。
在外板11上设有***作成打开侧门1的作为开门操作源的外部手柄14(参照图1)。另外，在外板11上设有作为锁定侧门1以便不被打开的锁定操作和解锁侧门1的解锁操作的锁定和解锁操作源的锁芯15(参照图1)。
门锁单元3和驱动单元4配置在限定于内板10和外板11之间的侧门1的内部中并固定到内板10。在内板10中设有零件安装口16，并且该零件安装口16与侧门1的内部连通，从而通过零件安装口16将门锁单元3和驱动单元4***侧门1的内部中。
门锁单元3设置在侧门1的内部的零件安装口16之外。驱动单元4也设置在侧门1的内部的零件安装口16之外。包括诸如电机等驱动源的驱动单元4设置在零件安装口16之外并且被内板10覆盖，由此增强了乘客舱内的安静性。在将门锁单元3、驱动单元4和其他零件设置在侧门1的内部中之后，零件安装口16由适宜的盖构件(未示出)封闭。
驱动单元4的动力经由线缆20传递到门锁单元3的关闭机构。内部手柄12的开门操作经由线缆21传递到门锁单元3的打开机构，并且锁定旋钮13的锁定和解锁操作经由线缆22传递到门锁单元3的锁定机构。另外，外部手柄14的开门操作经由线缆23传递到门锁单元3的打开机构。锁芯15的锁定和解锁操作经由钥匙杆24(参照图3)传递到门锁单元3的锁定机构。
图3和图4示出了门锁单元3的构成。应当注意的是，在门锁单元3根据需要设置在侧门1的内部中时，车辆的高度方向被称为门锁单元3的上下方向或垂直方向。
门锁单元3被简单地构造成使得构成闩锁机构、打开机构、锁定机构和关闭机构的各种零件被组装到金属盖板30和金属基板31以及组装在盖板30和基板31上的树脂壳体32和主体33，并且这些零件由金属或树脂盖覆盖。在盖板30中设有撞针进入槽35，使得随着侧门1关闭撞针5进入撞针进入槽中。
在下文中，将依次说明门锁单元3的闩锁机构、打开机构、锁定机构和关闭机构。
图5～7示出了门锁单元3的闩锁机构和打开机构的构成。
首先，对闩锁机构进行说明。闩锁机构包括闩锁40和棘轮50。
闩锁40由闩锁轴42可旋转地支撑。闩锁40具有可以在其中接收撞针5的撞针配合槽43，并且撞针配合槽43的入口可以从叠加在撞针进入槽35上的解除位置P1(参照图8)经过半闩锁位置P2(参照图9)旋转到完全闩锁位置P3(参照图10)。通过扭转弹簧44使闩锁40朝向解除位置P1偏置。
棘轮50由棘轮轴51可旋转地支撑。棘轮50具有在闩锁40的外周上接触和滑动的配合部52和后述的被打开机构压靠的邻接部53。使棘轮50在其中闩锁40的外周和配合部52通过扭转弹簧54维持彼此接触的方向上偏置。
在闩锁40的外周面上设有作为与配合部52的配合部的半闩锁配合部45和完全闩锁配合部46。
在图8～10中示出了闩锁机构的操作。在说明书中，侧门1被理解为是打开的。
如图8所示，闩锁40处于解除位置P1，并且随着关闭侧门1，撞针5进入盖板30中的撞针进入槽35。当进入撞针进入槽35时，撞针5被接收在闩锁40的撞针配合槽43中并且与撞针配合槽43的侧表面邻接。然后，闩锁40被撞针5按压并且从解除位置P1朝向半闩锁位置P2并且进一步朝向完全闩锁位置P3旋转。
图9示出了处于其中侧门1保持半关闭的半闩锁状态的闩锁机构。当闩锁40移动到半闩锁位置P2时，闩锁40的半闩锁配合部45与棘轮50的配合部52配合，由此防止闩锁40旋转回到解除位置P1。
图10示出了处于其中侧门1保持完全关闭的完全闩锁状态的闩锁机构。在该完全闩锁状态下，闩锁40的完全闩锁配合部46与棘轮50的配合部52配合，由此防止闩锁40旋转回到解除位置P1。
在图9所示的半闩锁状态下，半闩锁配合部45与配合部52的配合被解除。在图10所示的完全闩锁状态下，完全闩锁配合部46与配合部52的配合被解除。由此，随着闩锁40朝向解除位置P1旋转，撞针5于是可以从撞针进入槽35中脱出，由此可以打开侧门1。
接着，再次参照图5～7，对打开机构进行说明。打开机构包括打开连杆61、内部手柄杆70(在下文中，称为IH杆)和第一外部手柄杆80(在下文中，称为第一OH杆)。
打开连杆61具有按压部62，该按压部按压棘轮50的邻接部53并且由第二外部手柄杆63(在下文中，称为第二OH杆)支撑。
第二OH杆63配置在棘轮50的下方，并且由设置在盖板30上的第二OH杆轴64可旋转地支撑。第二OH杆63具有支撑打开连杆61的支撑部65，并且由支撑部65支撑的打开连杆61配置在邻接部53的下方。于是，随着第二OH杆63旋转，打开连杆61可以在垂直方向上移动。使第二OH杆63在其中打开连杆61通过扭转弹簧68向下移动的方向上偏置。
此外，支撑部65可旋转地支撑打开连杆61，并且由支撑部65支撑的打开连杆61可以在其中按压部62配置成面向邻接部53的解锁位置P4(参照图9,10)和其中按压部62配置在邻接部53之外的锁定位置P5(参照图14,15,16)之间旋转。通过扭转弹簧69使打开连杆61朝向解锁位置P4偏置。
IH杆70配置成比打开连杆61更向下，并且由设置在壳体32(参照图4)上的IH杆轴(未示出)可旋转地支撑。传递内部手柄12(参照图2)的开门操作的线缆21与IH杆70连接。随着操作内部手柄12以打开侧门1，通过线缆21拉动IH杆70以使其旋转。通过扭转弹簧72使IH杆70在与通过线缆21拉动IH杆70以使其旋转的方向相反的方向上偏置。
IH杆70具有配置在打开连杆61的下方的按压部73。按压部73随着IH杆70旋转而在垂直方向上移动，并且当随着操作内部手柄12以打开侧门1而通过线缆21拉动IH杆70时，该按压部向上移动。
第一OH杆80在与第二OH杆63的垂直位置基本上相同的垂直位置设置成邻近第二OH杆63，并且由设置在主体33(参照图4)上的未示出的第一OH杆轴可旋转地支撑。传递外部手柄14(参照图2)的开门操作的线缆23与第一OH杆80连接，使得随着操作外部手柄14以打开侧门1，通过线缆23拉动第一OH杆80以使其旋转。
邻接部66设置在第二OH杆63上，位于与其中支撑部65横跨第二OH杆轴64设置的位置相对的位置。第一OH杆80具有配置在邻接部66的上方的按压部82。按压部82随着第一OH杆80旋转而在垂直方向上移动，并且当随着操作外部手柄14以打开侧门1而通过线缆23拉动第一OH杆80以使其旋转时，该按压部向下移动。
图11和图12示出了打开机构的操作。在下面的说明中，应该理解的是，闩锁机构处于完全闩锁状态，打开连杆61处于解锁位置P4，并且打开连杆61的按压部62配置成面向棘轮50的邻接部53。
图11示出了当操作内部手柄12以打开侧门1时打开机构的操作。在这种状态下，随着操作内部手柄12以打开侧门1，通过线缆21拉动IH杆70以使其旋转，并且按压部73随着IH杆70旋转而向上移动。当按压部73向上移动时，其与打开连杆61邻接，以向上推动打开连杆61。
当向上推动处于解锁位置P4的打开连杆61时，按压部62与邻接部53邻接，由此向上推动邻接部53。当邻接部53被向上推动时，其使棘轮50旋转，由此使得横跨棘轮轴51与邻接部53相对设置的配合部52向下移动。这使得配合部52远离闩锁40的外周部移动，由此解除完全闩锁配合部46与配合部52的配合。当解除完全闩锁配合部46与配合部52的配合时，允许闩锁40朝向解除位置P1旋转。
图12示出了当操作外部手柄14以打开侧门1时打开机构的操作。随着操作外部手柄14以打开侧门1，通过线缆23拉动第一OH杆80以使其旋转，由此按压部82随着第一OH杆80旋转而向下移动。
当按压部82向下移动时，其与第二OH杆63的邻接部66邻接，以向下推动邻接部66。当邻接部66被向下推动时，位于与横跨第二OH杆轴64设置邻接部66相对的那侧的支撑部65向上移动，这向上推动了支撑在支撑部65上的打开连杆61。
当向上推动处于解锁位置P4的打开连杆61时，按压部62与邻接部53邻接以向上推动邻接部53。作为邻接部53被向上推动的结果，棘轮50旋转，配合部52向下移动，由此解除完全闩锁配合部46与配合部52的配合。当完全闩锁配合部46与配合部52的配合被解除时，允许闩锁40朝向解除位置P1旋转。
这里，尽管与基于图11所示的内部手柄12的开门操作的打开机构的操作和基于图12所示的外部手柄14的开门操作的打开机构的操作关联地将打开连杆61向上推动，但是内部手柄12和外部手柄14保持彼此独立，因此，一个手柄的开门操作不会与另一个手柄的开门操作联动。
在基于图11所示的内部手柄12的开门操作的打开机构的操作中，当打开连杆61被IH杆70向上推动时，也使支撑打开连杆61的第二OH杆63旋转，同时第二OH杆63的邻接部66远离第一OH杆80的按压部82移动以单独向下移动，由此使得第一OH杆80保持在静止状态。因此，外部手柄14不会与内部手柄12的打开操作联动并且保持在静止状态。
在基于图12所示的外部手柄14的开门操作的打开机构的操作中，当打开连杆61经由第二OH杆63被第一OH杆80向上推动时，打开连杆61远离第一IH杆70的按压部73移动以单独向上移动，由此使得IH杆70保持在静止状态。因此，内部手柄12不会与外部手柄14的开门操作联动并且保持在静止状态。
于是，由于第二OH杆63介于第一OH杆80和打开连杆61之间，所以外部手柄14和第一OH杆80通过线缆23连结在一起，由此作为通过线缆23拉动的结果，可以驱动第一OH杆80。
在上述打开机构的操作的说明中，闩锁机构被描述为处于完全闩锁状态，然而，当闩锁机构处于半闩锁状态时，打开机构也以相同的方式操作。
接着，对锁定机构进行说明。
图13示出了锁定机构的构成。
锁定机构包括锁定杆90、电机100、蜗杆101和蜗轮102以及钥匙滑块110。
锁定杆90由设置在壳体32上的未示出的锁定杆轴可旋转地支撑。锁定杆90具有与打开连杆61配合的引导部92。引导部92由伸长的凸条构成，该凸条设置在面向打开连杆61的锁定杆90的后表面上，以便在垂直方向上延伸。在上述打开机构的打开操作中，打开连杆61在引导部92的侧表面上滑动以在垂直方向上移动。
于是，随着锁定杆90旋转，与引导部92保持配合的打开连杆61旋转，并且锁定杆90通过传递锁定旋钮13(参照图2)的锁定和解锁操作的线缆22、电机100、蜗杆101和蜗轮102以及传递锁芯15(参照图2)的锁定和解锁操作的钥匙滑块110旋转。
图14示出了通过传递锁定旋钮13的锁定和解锁操作的线缆22使锁定杆90旋转的情况。线缆22与锁定杆90连接，并且锁定杆90响应于锁定旋钮13的锁定操作而经由线缆22旋转。当锁定杆90经由线缆22旋转时，与引导部92配合的打开连杆61从解锁位置P4(参照图9,10)朝向锁定位置P5旋转。
锁定杆90在其中打开连杆61配置在解锁位置P4的未设定位置(图14中的双点划线所示的位置)和其中打开连杆61配置在锁定位置P5的设定位置(图14中的实线所示的位置)之间旋转，并且通过随着锁定杆90旋转而使其偏置方向反转的扭转弹簧93(参照图13)保持在这些位置。
图15示出了锁定杆90通过电机100、蜗杆101和蜗轮102旋转的情况。凸轮从动件94设置在锁定杆90上，以与设置在蜗轮102的侧表面上以从其突出的凸轮103配合。当电机100被驱动为向前旋转时，经由蜗杆101使蜗轮102旋转，并且随着蜗轮102旋转，凸轮103与凸轮从动件94配合，由此使得锁定杆90旋转。这使得打开连杆61朝向锁定位置P5旋转。
图16示出了通过锁芯15的锁定和解锁操作被传递到其的钥匙滑块110使锁定杆90旋转的情况。在锁定杆90上设有敲击销95(参照图13)，并且该敲击销95收容在设置于钥匙滑块110中的配合孔111内。当在锁芯15上执行锁定操作时，钥匙滑块110向上移动，这向上推动收容在配合孔111内的敲击销95，由此使锁定杆90旋转。这使得打开连杆61朝向锁定位置P5旋转。
在经由线缆22，电机100、蜗杆101和蜗轮102，以及钥匙滑块110中的任何一种使锁定杆90旋转的条件下，使得打开连杆61移动到锁定位置P5，如图17所示，当操作内部手柄12以打开侧门1时，尽管打开连杆61被IH杆70向上推动，但是由于处于锁定位置P5的打开连杆61的按压部62配置在棘轮50的邻接部53之外，所以按压部62空转地通过邻接部53而未与邻接部53接触，由此维持闩锁40的完全闩锁配合部46与棘轮50的配合部52的配合。
在按压部62与邻接部53的邻接被错过之后，IH杆70的解锁操作部74与锁定杆90的一部分邻接，使得锁定杆90朝向未设定位置旋转。当内部手柄12一旦返回时，锁定杆90被扭转弹簧93偏置以保持在未设定位置，由此使得打开连杆61配置在解锁位置P4。此后，当操作内部手柄12以再次打开侧门1时，完全闩锁配合部46与配合部52的配合被解除。
类似地，在打开连杆61已经移动到锁定位置P5的条件下，如图18所示，当操作外部手柄14以打开侧门1时，尽管打开连杆61被第一OH杆80向上推动，但是按压部62与邻接部53的邻接被错过，由此维持闩锁40的完全闩锁配合部46与棘轮50的配合部52的配合。
接着，对关闭机构进行说明。
图19和图20示出了关闭机构的构成。
关闭机构包括作为通过驱动单元4(参照图1)的动力旋转的驱动件的关闭杆120、作为与闩锁机构连接的连接件的关闭臂130以及作为用于解除关闭臂130与闩锁机构的配合的解除件的取消杆140。
取消杆140具有构造成支撑关闭杆轴121的支撑部141。关闭杆轴121构成关闭杆120的旋转中心。取消杆140配置在第二OH杆63的下方。关闭杆120可旋转地支撑在支撑部141上，以便围绕关闭杆轴121可旋转。
关闭杆120具有驱动单元4的动力输入到其中的配合销122以及关闭臂130与其可相对旋转地连结的连结轴123。配合销122和连结轴123横跨关闭杆轴121彼此相对配置。驱动单元4的动力经由关闭连杆150输入到配合销122中。
关闭连杆150通过关闭连杆轴151可旋转地支撑在基板31上。构造成传递驱动单元4的动力的线缆20与关闭连杆150连接，由此随着驱动单元4操作而通过线缆20拉动关闭连杆150以使其旋转。
关闭连杆150具有配合销152。配合销152随着关闭连杆150旋转而在垂直方向上移动，并且当随着驱动单元4操作而通过线缆20拉动关闭连杆150以使其旋转时，配合销向下移动。当配合销152向下移动时，其与关闭杆120的配合销122邻接，由此向下推动配合销122。
随着配合销122被向下推动，横跨关闭杆轴121与配合销122相对地配置的连结轴123与配合销122相反地向上移动。通过扭转弹簧124使关闭杆120在其中使配合销122向上移动并且连结轴123向下移动的方向上偏置。
关闭臂130经由连结轴123与关闭杆120连结以便相对旋转，并且设置成从连结轴123向上延伸。关闭臂130支撑在盖板30和主体33(参照图4)之间，以在与撞针5进入撞针进入槽35的方向相交的垂直方向上平移。
在关闭臂130的上端部设有连接部131。作为关闭杆120旋转的结果，连结轴123向上移动，并且随着连结轴123这样地移动，关闭臂130向上移动，由此使连接部131与闩锁40连接。在闩锁40的外周部上设有连接部47，以便与连接部131连接。
此外，支撑臂160经由连结轴123与关闭杆120连结以便相对旋转。该支撑臂160还可以相对于经由连结轴123连接到关闭杆120的关闭臂130旋转。
支撑臂160可旋转地支撑在盖板30上，以便围绕支撑臂轴161可旋转。支撑臂轴161配置在由取消杆140的支撑部141支撑的关闭杆轴121的轴线上。当连结轴123由于关闭杆120的旋转而向上移动并且关闭臂130随着连结轴123这样地向上移动而向上移动时，支撑臂161与关闭杆120一起旋转。通过螺旋弹簧162使支撑臂160在其中使连结轴123向下移动的方向上偏置。在盖板30上设有支撑部36，以便与通过支撑臂160使其向下移动的连结轴123邻接而支撑连结轴123。
图21～24示出了关闭机构的关闭操作。侧门1被理解为打开的。
在图21所示的状态下，闩锁40处于解除位置P1，并且闩锁40的撞针配合槽43的入口叠置在盖板30的撞针进入槽35上。另外，棘轮50的配合部52既不与闩锁40的半闩锁配合部45配合，也不与完全闩锁配合部46配合。
闩锁开关170检测闩锁40的旋转。在闩锁40从解除位置P1开始旋转之后并且紧接在闩锁通过半闩锁位置P2到达完全闩锁位置P3之前，闩锁开关170保持接通，并且当闩锁40到达完全闩锁位置P3时，闩锁开关断开。
棘轮开关171类似地检测棘轮50的旋转。当配合部52与半闩锁配合部45或完全闩锁配合部46配合时，棘轮开关171接通，并且当配合部52与半闩锁配合部45或完全闩锁配合部46的配合被解除时，棘轮开关断开。
如图22所示，随着侧门1关闭，撞针5进入盖板30的撞针进入槽35，然后，由撞针5按压的闩锁40朝向半闩锁位置P2旋转。然后，在闩锁40移动到半闩锁位置P2的时间点，半闩锁配合部45和配合部52彼此配合。当侧门1的关闭在这个时间点被中断时，未示出的门关闭装置的控制单元重新开始关闭机构的关闭操作。
由于闩锁40处于半闩锁位置P2，所以闩锁开关170保持接通，并且由于半闩锁配合部45与配合部52配合，所以棘轮开关171也保持接通。基于闩锁开关170和棘轮开关171都保持接通的事实，控制单元检测到闩锁40处于半闩锁位置P2并且闩锁机构保持在半闩锁状态，并且控制单元启动驱动单元4以进行操作。
如图23所示，响应于驱动单元4的操作，通过线缆20拉动关闭连杆150以使其旋转，并且关闭连杆150的配合销152向下移动。当配合销152向下移动时，其与关闭杆120的配合销122邻接，由此向下推动配合销122。关闭杆120的关闭杆轴121由取消杆140的支撑部141支撑。随着配合销122被向下推动，横跨关闭杆轴121的位于配合销122相对侧的关闭杆120的连结轴123向上移动，由此关闭臂130随着连结轴123向上移动而向上移动。
随着关闭臂130向上移动，关闭臂130的连接部131与闩锁40的连接部47邻接，由此向上推动连接部47。随着连接部47被向上推动，闩锁40朝向完全闩锁位置P3旋转。然后，随着闩锁40朝向完全闩锁位置P3旋转，撞针5被闩锁40按压而被推入撞针进入槽35中的深位置，并且当发生这种情况时，侧门1相对关闭。
如图24所示，在闩锁40已经移动到完全闩锁位置P3的时间点，完全闩锁配合部46与配合部52配合。由于闩锁40处于完全闩锁位置P3，所以闩锁开关170断开，而棘轮开关171由于完全闩锁配合部46与配合部52配合而接通。基于闩锁开关170断开而棘轮开关171接通的事实，控制单元检测到闩锁机构已经转移到完全闩锁状态。然后，当检测到闩锁机构处于完全闩锁状态时，控制单元停止驱动单元4，此后，启动驱动单元4以进行反向操作。
随着驱动单元4反向操作，线缆20对关闭连杆150的拉动被解除，并且由扭转弹簧124偏置的关闭杆120和由螺旋弹簧162偏置的支撑臂160恢复到如图21所示的其初期位置。与此同时，关闭臂130也恢复到如图21所示的其初期位置。因此，关闭机构完成关闭操作。
接着，再次参照图19和图20，对取消关闭操作的关闭机构的构成进行说明。
取消杆140通过取消杆轴142可旋转地支撑在盖板30上，并且可以在其中支撑部141配置在关闭杆轴121的正下方的作用位置P6(参照图21)和其中支撑部141配置在位于关闭杆轴121正下方的位置之外的取消位置P7(参照图26)之间旋转。通过螺旋弹簧143使取消杆140朝向作用位置P6偏置。
取消杆140具有邻接部144。在第二OH杆63上设有可以与邻接部144邻接的按压部67。在上述打开机构的打开操作期间，随着第二OH杆63旋转，按压部67与邻接部144邻接，由此使得取消杆140朝向取消位置P7旋转。
图25～27示出了当取消关闭操作时关闭机构的操作。应当注意的是，将基于以下理解进行说明：当控制单元检测到闩锁机构已经转移到半闩锁状态时，控制单元启动驱动单元4以进行操作。
如图23所示，当关闭臂130响应于驱动单元4的操作而向上移动时，关闭臂130的连接部131与闩锁40的连接部47邻接，由此向上推动连接部47。尽管如上所述随着向上推动连接部47，闩锁40从半闩锁位置P2朝向完全闩锁位置P3旋转，但是在闩锁40到达完全闩锁位置P3之前的时刻执行打开侧门1的开门操作，由此取消关闭操作。在该示例中，应当理解的是，开门操作通过作为启动侧门1的开门操作源中的一个的外部手柄14执行。
如图25所示，当第一OH杆80响应于经由外部手柄14的开门操作而被线缆23拉动以旋转时，作为打开机构的一系列上述打开操作中的一个，第二OH杆63也响应于第一OH杆80的旋转而旋转。随着第二OH杆63这样地旋转，按压部67与邻接部144邻接，使得取消杆140从作用位置P6朝向取消位置P7旋转。
第二OH杆开关172检测第二OH杆63的旋转。当第二OH杆63处于如图21所示的其初期位置时，第二OH杆开关172接通，而当第二OH杆63旋转时第二OH杆开关172断开。
如图26所示，在取消杆140已经移动到取消位置P7的时间点，支撑部141对关闭杆轴121的支撑被解除。失去关闭杆轴121的支撑的关闭杆120和经由连结轴123连接到关闭杆120的关闭臂130被在连结轴123向下移动的方向上偏置的支撑臂160一起向下拉动。
随着向下拉动关闭臂130，关闭臂130的连接部131远离闩锁40的连接部47移动。于是，随着配合销122被向下按压，由支撑臂160向下拉动的关闭杆120此后围绕由盖板30的支撑部36支撑的作为旋转中心的连结轴123旋转。由此，即使配合销122被向下推动，连结轴123也绝不会向上移动，并且关闭臂130也绝不会向上移动。
因此，关闭臂130的连接部131保持与闩锁40的连接部47分开，并且闩锁40停止朝向完全闩锁位置P3旋转，由此取消关闭机构的关闭操作。同时，半闩锁配合部45与配合部52的配合已经通过基于外部手柄14的开门操作的打开机构的上述打开操作而被解除，由此可以打开侧门1。
如图27所示，当外部手柄14从开门操作释放时，线缆23对第一OH杆80的拉动被解除，并且由扭转弹簧68偏置的第二OH杆63恢复到如图21所示的其初期位置，由此将第二OH杆开关172从断开状态切换到接通状态。然后，基于在关闭机构的关闭操作开始之后将第二OH杆开关172从断开切换到接通的事实，控制单元检测到关闭机构的关闭操作被取消。然后，作为控制单元检测到关闭操作被取消的结果，控制单元停止驱动单元4，此后，再次启动驱动单元4以进行反向操作。
响应于驱动单元4的反向操作，线缆20对关闭连杆150的拉动被解除，并且由扭转弹簧124偏置的关闭杆120和由螺旋弹簧143偏置的取消杆140恢复到如图21所示的其初期位置。随着关闭杆120和取消杆140恢复到它们的初期位置，关闭杆轴121被抬起，然后由取消杆轴142再次支撑。这样就完成了当取消关闭操作时关闭机构的关闭操作。
迄今为止，已经基于使用作为启动开门操作的源中的一个的外部手柄14来打开侧门1的理解对取消关闭机构的关闭操作进行了说明。然而，当使用构成启动开门操作的另一源的内部手柄12来打开侧门1时，第二OH杆63也类似地旋转，并且类似地取消关闭机构的关闭操作。
在迄今为止已经说明的门关闭装置2中，代替其中通过使关闭臂130向上移动以进行旋转来使关闭臂130与闩锁40的连接从闩锁40解除的构成，采用如下的构成：取消杆140对使关闭臂130向上移动的关闭杆120的关闭杆轴121的支撑通过使支撑关闭杆120的取消杆140旋转来取消，由此将关闭杆120和关闭臂130一起向下拉动，以取消门关闭装置2的关闭操作。当取消关闭操作时，这能够使得由内部手柄12和外部手柄14执行的开门操作轻松地或毫不费力地进行。
然后，为了取消关闭操作，取消取消杆140对关闭杆轴121的支撑，由此将关闭杆120和关闭臂130一起向下拉动。这使得关闭杆120和关闭臂130仅通过抬起关闭杆轴121就能够恢复到它们的初期位置，从而使得关闭杆轴121再次由取消杆140支撑。这不需要将关闭臂130和关闭杆120恢复到它们的初期位置的附加构成，由此使得可以简化门关闭装置2的构成，从而提高门关闭装置2的操作的确定性。
另外，构成其中关闭杆120和关闭臂130连结在一起的连结部的连结轴123由可以旋转的支撑臂160支撑，由此当将关闭杆120和关闭臂130一起向下拉动时它们可以由共用的支撑臂160控制。这使得可以更加简化门关闭装置2的构成，由此进一步提高门关闭装置2的操作的确定性。此外，通过将支撑臂轴161配置在由取消杆140支撑的关闭杆轴121的轴线上，可以使门关闭装置2的尺寸变小。
关闭臂130向上移动以与闩锁40连接，而为了取消关闭操作，关闭臂130被向下拉动。与其中通过旋转关闭臂130来使关闭臂130从闩锁40脱离的情况相比，这可以使门关闭装置2的尺寸更小。
附图标记列表
1 侧门 2 门关闭装置
3 门锁单元 4 驱动单元
5 撞针 10 内板
11 外板 12 内部手柄
13 锁定旋钮 14 外部手柄
15 锁芯 16 零件安装口
20 线缆 21 线缆
22 线缆 23 线缆
24 钥匙杆 30 盖板
31 基板 32 壳体
33 主体 35 撞针进入槽
36 支撑部 40 闩锁
42 闩锁轴 43 撞针配合槽
44 扭转弹簧 45 半闩锁配合部
46 完全闩锁配合部 47 连接部
50 棘轮 51 棘轮轴
52 配合部 53 邻接部
54 扭转弹簧 61 打开连杆
62 按压部 63 第二外部手柄杆
64 第二OH杆轴 65 支撑部
66 邻接部 67 按压部
68 扭转弹簧 69 扭转弹簧
70 内部手柄杆 71 IH杆轴
72 扭转弹簧 73 按压部
80 第一外部手柄杆 82 按压部
90 锁定杆 92 引导部
93 扭转弹簧 94 凸轮从动件
95 敲击销 100 电机
101 蜗杆 102 蜗轮
103 凸轮 110 钥匙滑块
111 配合孔 120 关闭杆(驱动件)
121 关闭杆轴 122 配合销
123 连结轴(连结部) 124 扭转弹簧
130 关闭臂(连接件) 131 连接件
140 取消杆(解除件) 141 支撑部
142 取消杆轴 143 螺旋弹簧
144 邻接部 150 关闭连杆
151 关闭连杆轴 152 配合销
160 支撑臂(支撑件) 161 支撑臂轴
162 螺旋弹簧 170 闩锁开关
171 棘轮开关 172 第二OH杆开关

Claims (5)

1.一种门关闭装置，包括：
闩锁机构，其设置在车门上并且构造成与设置在车体上的撞针配合，以将所述车门保持在半关闭状态和完全关闭状态；
关闭机构，其构造成与所述闩锁机构连接，以将所述闩锁机构从所述车门保持在半关闭状态的半闩锁状态转移到所述车门保持在完全关闭状态的完全闩锁状态；和
构造成操作所述关闭机构的驱动源，
其中所述关闭机构包括：
驱动件，其构造成通过所述驱动源的动力而旋转；
连接件，其可相对旋转地连结到所述驱动件，并且构造成响应于所述驱动件的旋转而平移，以与所述闩锁机构连接；和
解除件，其构造成响应于开门操作源的操作而旋转，以解除所述连接件与所述闩锁机构的连接，
其中所述驱动件具有轴部，所述轴部构成所述驱动件的旋转中心，并且由所述解除件支撑，和
其中所述轴部由所述解除件支撑的状态通过所述解除件响应于所述开门操作源的操作的旋转而被取消。
2.根据权利要求1所述的门关闭装置，还包括：
支撑件，其可旋转并且构造成支撑其中所述驱动件和所述连接件连结在一起的连结部。
3.根据权利要求2所述的门关闭装置，
其中所述支撑件绕着由所述解除件支撑的所述轴部的轴线可旋转。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的门关闭装置，
其中所述驱动件和所述连接件构造成通过取消所述轴部由所述解除件支撑的状态而沿所述连接件平移的方向从所述闩锁机构后退。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的门关闭装置，
其中所述驱动源在所述车门的内部配置在与设置在所述车门的内板中的零件安装口分开的位置，并且其中所述驱动源固定到所述内板。
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