CN109071167A - 用于释放电梯的操控制动器的装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于在紧急情况下释放电梯的操控制动器(20、22)和用于将电梯的电梯轿厢驱动到楼层水平(86a‑d)的装置，该装置包括电梯的至少一个电操控制动器(20、22)以及制动器释放杆(26)，该制动器释放杆(26)经由机械传动装置(24)与制动器(20、22)连接，该装置(10)还包括与电梯轿厢的夹紧设备(70)连接的超速限制器(44)。根据本发明，耦合设备(29)被布置在制动器释放杆(26)与制动器(20、22)之间，该耦合设备(29)由超速限制器(44)控制。经由这种方式，在被困乘客的释放期间也控制轿厢速度。

Description

用于释放电梯的操控制动器的装置

技术领域

本发明涉及一种用于在紧急情况下释放电梯的操控制动器和用于将电梯的电梯轿厢驱动到楼层水平的装置。这种装置包括电梯的至少一个电操控制动器以及制动器释放杆。电梯的操控制动器通常是电制动器，电制动器在失去电能供应时被激活，由此操控制动器的制动靴被配置成：在弹簧装置的力的作用下使电梯的驱动机的转子或曳引轮制动。该操控制动器包括电磁体，该电磁体在通电时保持制动靴打开。本发明的装置还包括超速限制器，该超速限制器通常由被定位于电梯井道顶部和底部的两个滑轮所构建，这两个滑轮由环形绳索连接，环形绳索在一点处被连接到电梯轿厢。利用至少一个滑轮来定位装置，该装置在轿厢速度超过预定极限值时被激活。在这种情况下，超速限制器使电梯轿厢的夹紧设备制动，该夹紧设备夹紧电梯的导轨并因此以安全的方式电梯轿厢停止，即使在电梯绳索被切断的情况下。

背景技术

为了手动地释放例如在电源故障的情况下卡在电梯轿厢中的被困乘客，通常制动器释放杆被设置在机房中或位于电梯井道的侧壁中的电梯楼层处的控制柜中，从而利用制动器释放杆的致动，使电梯轿厢停止移动的操控制动器被释放，以允许电梯轿厢移动到相邻楼层以使被困乘客自由。制动器释放杆经由机械传动装置与操控制动器连接，机械传动装置通常是金属线、鲍登缆线(Bowden cable)或推杆连接件，这确保被施加到制动器释放杆的力被施加到操控制动器上，以释放它。

这种已知装置的问题在于，在手动制动释放期间电梯轿厢的速度可能变得太高，这可能导致危险情况。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种用于手动释放电梯的操控制动器的装置以及一种允许被困乘客安全释放的电梯。

该目的是利用根据权利要求1所述的装置以及利用根据权利要求13所述的电梯而解决的。本发明的优选实施例是从属权利要求的主题。在本申请的说明书和附图中还描述了本发明的优选实施例。

根据发明的装置，耦合设备被布置在制动器释放杆与制动器之间，该耦合设备由超速限制器(OSG)控制，例如，通过其信号。该耦合设备被定位于制动器释放杆与制动器之间的任何点，例如在机械传动装置内或在制动器或制动器释放杆与机械传动装置连接的点处。由超速限制器的信号所控制的耦合装置具有的优点还在于，在操控制动器的手动释放期间，电梯轿厢的速度由超速限制器监控，并且当电梯轿厢的速度超过极限值时，耦合设备被致动以将制动器释放杆与制动器断开，这导致制动器的夹紧动作、并因此导致电梯轿厢的停止。优选地，超速限制器的该动作以下限值执行，其中电梯轿厢的夹紧设备仍未被激活。这意味着在夹紧设备被致动之前，制动器与制动器释放杆之间的耦合设备是分离的。这确保了归因于在被困乘客的释放期间的电梯轿厢的超速，夹紧设备未被致动，那么这将需要专业维修技术人员的操作来释放夹紧设备，该夹紧设备通常是夹紧导轨的电梯轿厢的楔形制动器，并且该夹紧设备只能通过将电梯轿厢拉向与夹紧设备被致动时的方向相反的方向来放开导轨。

因此，通过本发明的解决方案，乘客的安全释放是可能的，由此该装置确保不超过超速限制器的下限值。此外，经由本发明，在利用制动器释放杆释放被困乘客期间，轿厢速度也被控制。

本发明涉及任何种的手动救援制动器释放杆。制动器释放杆也可以是按钮或任何其他类型的手动激活机构，可能还包括弹簧装置或支持操作者的手动制动器释放动作的任何类型的机构。利用本发明，可以在使用手动制动器释放杆期间实现上升的轿厢超速保护。

与具有制动器释放杆的当前解决方案相比，本发明提供以下优点：

·如果轿厢速度被增加到超过安全限制(由于动态制动扭矩不足、不小心操作了杆、或缆线卡住)，OSG传感器将跳闸并落下制动器。

与电救援制动器开启设备(RBO)比较：

·制动开启力不一定由电力产生。仅需要电力来锁定机电离合器，这导致电子***尺寸和复杂性的降低，导致降低的成本和提高的可靠性

·需要更少的电池，可以被定位于维修访问面板(MAP)中，以便能够易于更换。

·对电梯电气化的影响有限

·向后兼容带有制动器释放杆的电梯

·每台机器都可以使用相同的设备

一般地，OSG与耦合装置之间的相互作用可以是纯机械的(这将避免任何电子组件)，例如，鲍登缆线，其在机械传动装置中打开机械离合器。总之，优选地，耦合设备是由供能源(特别是电池或蓄电池)供电的电耦合设备，即使在电力故障的情况下这也能确保本发明装置的功能。在本发明的一个优选实施例中，开关被定位于供能源与电耦合设备之间的供电线路中，该开关由超速限制器致动。如果因此超过了超速限制器的下限值，则超速限制器打开开关，这导致电耦合设备的去耦并且因此导致电梯操控制动器的立即夹紧动作。开关的开启可以由OSG机械地引起，这对于本发明装置的可靠操作是优选的。

在本发明的一个优选实施例中，手动按钮被定位于供能源与电耦合设备之间的供电线路中，该按钮被定位于制动器释放杆附近。当然，按钮也可以由另一种的电开关代替，该电开关无论如何都要在释放操作期间被致动。经由按钮在供能源与电耦合设备之间的供电线路中的布置，确保了释放动作总是由释放被困乘客的人控制。因此，通过释放按钮，供电线路被立即切断，并且操控制动器的操控制动器归因于电耦合设备的去耦而夹紧并使电梯轿厢停止。

优选地，耦合设备是电离合器。这些类型的电离合器易于布置在制动器释放杆和操控制动器之间的机械传动装置中。例如，电离合器可包括两个滑轮，这两个滑轮经由离合器连接，并且一个滑轮被固定到来自制动器释放杆的缆线，而另一滑轮被连接到通向操控制动器的缆线。当耦合设备通电时，两个滑轮相互连接。当由超速限制器或手动按钮所致动的开关被释放时，两个滑轮的耦合被释放，并且在操控制动器的弹簧装置的作用下或由机械传动装置上的拉力引起，操控制动器夹紧。

本发明的一个优选实施例使用带齿离合器作为电离合器，其中当电离合器通电时，与每个滑轮连接的对应带齿轮缘接触，并且一旦离合器断电，电离合器释放，例如通过位于两个离合器部件之间的第二弹簧装置的作用或由两个滑轮上的机械传动装置的拉力引起。这种电离合器非常可靠，这对于安全原因很重要。

如果超速限制器打开开关和/或电离合器的供能源中的手动按钮被释放，则被馈送到带齿电离合器的电流将被中断并且电梯的操控制动器将落下。滑轮之间的机械链接被断开，因为优选地在离合器的带齿部件上，当扭矩被施加在离合器的滑轮之间时，分离力被施加。附加地或备选地，在带齿部件之间可以存在弹簧，以增加安全等级。在离合器中所需的力(并因此需要的电力)与释放动作的可靠性之间将存在折衷。在制动释放设备中，存在弹簧或重物，其将在来自杆的缆线中产生拉力，从而能够重置电离合器。

在本发明的一个优选实施例中，在电梯井道旁，面板被定位于电梯的楼层上，该面板包括制动器释放杆。该面板可以例如是电梯的控制面板。该面板也可以被定位于单独的机房(若存在)中。

在这种情况下，优选地，面板包括通向电梯井道的窗口，使得释放电梯轿厢的操作者能够在视觉上监控他的释放动作。

在一个优选实施例中，面板包括示出电梯轿厢何时接近楼层水平的指示器。这允许经由制动器释放杆手动释放电梯轿厢，而无需操作者对电梯轿厢进行视觉监控。在这种情况下，当指示器指示电梯轿厢已经接近楼层水平时，操作者仅监控指示器并停止释放动作，以便被困乘客可以被释放到楼层上。

如上文已经提及的，优选地，超速限制器被配置为以用于致动或触发夹紧设备的速度上限值低的速度下极限值，来致动耦合设备。这具有的优点在于，在释放被困乘客期间，电梯轿厢的速度可以由超速限制器控制而不需要激活夹紧设备，这是非常复杂的事情，因为在夹紧设备致动的情况下，通常楔形制动器以非常刚性的方式将电梯轿厢固定到导轨上。该释放不能由常规操作者执行，例如建筑物的门卫，而需要电梯公司的专业服务技术人员，电梯轿厢必须在夹紧设备已经发生楔入的卡住方向的反方向上被拉动。在夹紧设备的楔入方向是向下方向的情况下是特别困难的，因为电梯轿厢必须克服其自重而被拉动。如果电梯具有配重，则如果配重比包括乘客的电梯轿厢更重，则楔入方向通常是向上方向，或者如果包括被困乘客的轿厢比配重更重，则楔入方向通常是向下方向。

本发明还包括一种电梯，其具有至少一个在至少一个电梯井道中运行的电梯轿厢，该电梯轿厢由电梯驱动机驱动，该电梯驱动机由电梯的操控制动器制动，并且该电梯包括上文所提及类型的装置。

优选地，电梯还包括面板，该面板与电梯井道分离，并且该面板包括制动器释放杆。该面板可以在电梯楼层处被定位于电梯井道旁，或者其中被安装电梯的建筑物或分开的机房。优选地，电梯包括在面板中或面板附近的窗口，该窗口被指向电梯井道，并且因此能够监控操作者的释放动作。从理论上讲，面板是例如维护访问面板或控制面板，面板可以被定位位于较低的楼层，尽管面板的最优选位置是最靠近提升机的顶层，例如在顶层房的情况下。

在本发明的一个优选实施例中，电梯还包括用于引导在井道中的电梯轿厢的导轨、由超速限制器致动的夹紧设备、以及超速限制器。超速限制器通常包括两个滑轮，它们被布置在电梯井道的顶部和底部，并且超速限制器绳索围绕这些滑轮运行。绳索在一个点处与电梯轿厢连接，使得滑轮根据电梯轿厢的速度旋转。与至少一个滑轮相连接地，定位装置，该装置根据超速限制器滑轮的速度而被激活。当然，OSG可以机械地打开在制动器释放杆与制动器之间的传动装置中的连接件(例如，离合器)。优选地，超速限制器还包括根据轿厢速度所操作的开关，并且该开关被定位于供能源(例如，电池或蓄电池)与电耦合设备(例如，电离合器)之间的供电线路中。在这种情况下，超速限制器优选地被配置为以下限值来激活供能源与电耦合设备之间的开关，在该下限值处电梯轿厢的夹紧设备仍未被致动。这允许在被困乘客的释放期间控制电梯速度而不激活夹紧设备。

如果使用电耦合设备，则优选使用电池或蓄电池，因为用于机电离合器的供能源将由被定位于MAP中的电池供电。优选地，充电器被布置为使电池保持恒定地被充电。

在本发明电梯的一个优选实施例中，手动按钮被定位于供能源与电耦合设备之间的供电线路中，该按钮被定位于制动器释放杆附近。继而，操作者主动监控释放动作，该操作者一方面操作制动器释放杆，而另一方面按下按钮以将电梯轿厢移动到下一楼层，以用于释放被困乘客。

对于本领域技术人员显而易见的是，上文所提及的实施例可以任意地相互组合。

本领域技术人员还应清楚，可以多次提供单一组件。例如，电梯可以是具有多个电梯的电梯组，在这种情况下，本发明的装置被设置成与每个电梯轿厢相连接。在上文的实施例中，已经结合被定位于供能源与电耦合设备之间的开关已经描述了超速限制器的动作。这种装置也可以由连接制动器释放杆和制动器的机械连接器代替。

以下术语被用作同义词：制动器释放杆-手动激活机构；超速限制器-OSG；机械传动装置-鲍登缆线；电耦合设备-电离合器；驱动机-电梯驱动机。

附图说明

现在结合附图通过示例来描述本发明。在附图中：

图1示出了具有电离合器作为耦合设备的发明装置的示意图，

图2是图1的电离合器的详细透视图，

图3是电梯的示意性侧视图，其具有带有制动器释放杆的面板和根据图1和图2的装置。

具体实施方式

图1示出了电梯的创造性装置10，其包括被安装在电梯的导轨14上的电梯驱动机12，该电梯驱动机包括转子16(和/或曳引轮)，转子具有由驱动机12的两个操控制动器20、22夹紧的轮缘18。两个操控制动器20、22经由机械传动装置24(例如，经由鲍登缆线)与手动制动器释放杆26连接。机械传动装置24包括从两个操控制动器20、22到电离合器29的第一滑轮30a的第一缆线28，而制动器释放杆26经由第二缆线32与电离合器29的第二滑轮30b连接。电离合器29与作为供能源的电池34连接。电池34经由两个供电线路36、38与电离合器29连接。在供电线路38之一中，机械按钮40被定位于制动器释放杆26附近。此外，在第二供电线路38中，定位有开关42，开关由超速限制器44控制。只要超速限制器检测到轿厢速度低于下限值，开关42就被闭合。如果轿厢速度超过该下限值，则开关42被断开。因此，为了释放驱动机12的两个操控制动器20、22，必须：激活制动器释放杆26、连续按下手动按钮40、并且OSG没有检测到超过下限值的超速情况(见图3)，该下限值低于用于激活电梯轿厢的夹紧设备的上限值。在这种情况下，用作两个缆线28、32之间的电耦合元件的电离合器29被连接成使得来自制动器释放杆26的致动力确实经由两个缆线28、32被传递到电梯驱动机的两个制动器20、22。因此，可以释放被困乘客。如果操作者释放手动按钮或超速限制器感测到轿厢速度超过下限值，则通向电离合器的供能源被立即断开，并且两个滑轮30a、30b被断开，使得缆线28、32之间的机械连接件被断开，导致操控制动器20、22立即夹紧，操控制动器20、22经由内部弹簧装置而被偏置成夹紧动作。

当然，开关42和手动按钮40可以被定位于两个供电线路36、38中，并且不需要仅被定位于一个供电线路38中。此外，手动按钮40是可选的，并且仅用于改进制动器释放杆的操作安全性。手动按钮也可以被遗弃。制动器释放杆也可以由任何类似的机械释放设备取代。

图2更详细地示出了图1的电离合器29。该图示出了从操控制动器20、22延伸到电离合器的第一滑轮30a并且利用夹具46被固定在那里的第一缆线28的连接。第二缆线32从制动器释放杆26延伸到电离合器的第二滑轮30b并且利用第二夹具48被固定在那里。两个滑轮30a、30b与环形离合器构件50a、50b(其具有相邻带齿轮缘52)的相应部件连接，由此电离合器29包括电磁体，该电磁体将两个环形离合器构件50a、50b拉到一起，使得它们经由带齿轮缘52互锁。电离合器优选地包括内部弹簧装置，该内部弹簧装置沿打开方向使两个环形离合器构件50a、50b偏置，或者利用缆线28、32上的拉力实现该偏置。因此，需要能量来连接两个环形离合器构件50a、50b，并因此连接电离合器29的两个滑轮30a、30b。

最后，图3示出了安装有图1和图2的装置10的电梯60。该电梯包括驱动机12，驱动机12具有带有轮缘18的转子16，轮缘18由两个操控制动器20、22夹紧。驱动机12是具有曳引轮的曳引轮驱动机，悬挂绳索62围绕该曳引轮运行。悬挂绳索62的一端被固定在电梯轿厢64的转向滑轮63上，而悬挂绳索62的另一端被固定在配重66的转向滑轮65上。电梯轿厢64沿着导轨14与导靴一起运行，由此，为了清楚起见，未示出用于配重66的导轨。电梯轿厢64包括夹紧设备70，该夹紧设备由超速限制器44致动，该调速器44具有位于电梯井道顶部的上绳索滑轮72和下绳索滑轮74。超速限制器绳索76运行于超速限制器44的两个绳索滑轮72、74之间，超速限制器绳索76在固定点78处被固定到电梯轿厢64。超速限制器44包括监控上超速限制器滑轮72的速度的机构，例如机械旋转力监控设备和开关52，其在供能源34与电离合器29之间被布置在供电线路38中。电梯还包括控制面板80，制动器释放杆26以及手动按钮40(如果设置了可选的按钮40的话)被定位于控制面板80中。此外，面板80优选地包括窗口82，窗口82允许观察电梯井道61以及指示器84(例如，LED)，指示器84指示电梯轿厢64接近停站楼层86a-86d，使得被困乘客可以经由轿厢门88离开这些楼层中的一个楼层。本发明允许安全释放被困乘客，而在释放动作期间没有电梯轿厢超速的危险。制动器释放杆也可被定位于机房或电梯井道中。

本发明不限于附图的实施例，而是可以在所附权利要求的范围内变化。

附图标记清单

10 制动器释放装置

12 电梯驱动机

14 导轨

16 转子-曳引轮

18 转子轮缘-曳引轮

20 第一操控制动器

22 第二操控制动器

24 机械传动装置

26 制动器释放杆

28 机械传动装置的第一根缆线(鲍登缆线)

29 电离合器-电耦合设备

30a、30b 电离合器的第一滑轮和第二滑轮

32 机械传动装置的第二缆线

34 供能源-电池-蓄电池

36 第一供电线路

38 第二供电线路

40 手动按钮开关

42 由超速限制器所控制的开关

44 超速限制器

46 用于将第一缆线固定到电离合器的第一滑轮的第一夹具

48 用于将第二缆线固定到电离合器的第二滑轮的第二夹具

50a、50b 第一和第二环形离合器构件

52 带齿轮缘

60 电梯

61 电梯井道

62 电梯绳索

63 电梯轿厢的转向滑轮

64 电梯轿厢

65 配重的转向滑轮

66 配重

70 夹紧设备

72 上超速限制器滑轮

74 下超速限制器滑轮

76 超速限制器绳索

78 轿厢与超速限制器绳索的固定点

80 电梯的操作面板

82 窗口

84 接近指标器

86a-d 电梯楼层-建筑楼层

88 轿厢门

Claims (17)

1.一种用于在紧急情况下释放电梯的操控制动器(20、22)和用于将所述电梯的电梯轿厢驱动到楼层水平(86a-86d)的装置，包括所述电梯的至少一个的电操控制动器(20、22)以及制动器释放杆(26)，所述制动器释放杆(26)经由机械传动装置(24)与所述制动器(20、22)连接，所述装置(10)还包括与所述电梯轿厢的夹紧设备(70)连接的超速限制器(44)，其特征在于，耦合设备(29)被布置在所述制动器释放杆(26)与所述制动器(20、22)之间，所述耦合设备(29)由所述超速限制器(44)控制。

2.根据权利要求1所述的装置(10)，其中所述耦合设备(29)被布置在所述机械传动装置(24)中。

3.根据权利要求1或2所述的装置(10)，其中所述耦合设备(29)是由供能源(34)所供电的电耦合设备。

4.根据权利要求3所述的装置(10)，其中开关(42)被定位于所述供能源与所述电耦合设备(29)之间的供电线路(38)中，所述开关(42)由所述超速限制器(44)致动。

5.根据权利要求3或4所述的装置(10)，其中手动按钮开关(40)被定位于所述供能源(34)与所述电耦合设备(29)之间的供电线路(38)中，所述按钮开关(40)被定位于所述制动器释放杆(26)附近。

6.根据前述权利要求中任一项所述的装置(10)，其中所述耦合设备(29)是电离合器。

7.根据前述权利要求中任一项所述的装置(10)，其中所述电离合器(29)是带齿离合器。

8.根据权利要求7或6所述的装置(10)，其中所述电离合器(29)包括两个滑轮(30a、30b)，由此第一滑轮(30a)与通向所述制动器(20、22)的所述机械传动装置(24)的第一部分(28)连接，以及另一滑轮(30b)与通向所述制动器释放杆(26)的所述机械传动装置(24)的第二部分(32)连接。

9.根据前述权利要求中任一项所述的装置(10)，其中在所述电梯井道(61)旁，面板(80)被定位于所述电梯(60)的楼层(86a)上，所述面板(80)包括所述制动释放杆(26)。

10.根据权利要求9所述的装置(10)，其中所述面板(80)包括通向所述电梯井道(61)的窗口(82)。

11.根据权利要求9或10所述的装置(10)，其中所述面板(80)包括接近指示器(84)，所述接近指示器示出所述电梯轿厢(64)何时接近楼层水平(86a-86d)。

12.根据前述权利要求中任一项所述的装置(10)，其中所述超速限制器(44)被配置为以低于用于以致动所述夹紧设备(70)的速度上限值的速度下限值来致动所述耦合设备(29)。

13.一种电梯，包括：

-至少一个电梯轿厢(64)，其在至少一个电梯井道(61)中运行，

-所述电梯轿厢(64)由电梯驱动机(12)驱动，

-根据前述权利要求中的一项所述的装置(10)。

14.根据权利要求13所述的电梯，其中所述电梯(60)还包括与所述电梯井道(61)分离的操作面板(80)，所述操作面板包括所述制动器释放杆(26)。

15.根据权利要求14所述的电梯，其中所述电梯(60)还包括位于所述面板(80)中或所述面板(80)附近的窗口(82)，所述窗口(82)被指向所述电梯井道(61)。

16.根据权利要求12至15中任一项所述的电梯，所述电梯还包括：

-导轨(14)，用于在所述井道(61)中引导所述电梯轿厢(64)，

-夹紧设备(70)，由超速限制器(44)致动，以及

-超速限制器(44)，

所述超速限制器(44)包括根据轿厢速度而操作的开关(42)，

所述开关(42)被定位于供能源(34)与所述电耦合设备(29)之间的供电线路(38)中。

17.根据权利要求16所述的电梯，其中手动按钮开关(40)被定位于所述供能源(34)与所述电耦合设备(29)之间的供电线路(38)中，所述按钮开关(40)被定位于所述制动器释放杆(26)附近。