CN109070357A - 工业机器人***、控制***及方法、控制器及计算设备 - Google Patents
工业机器人***、控制***及方法、控制器及计算设备 Download PDFInfo
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Abstract
一种工业机器人***,所述工业机器人控制***(10)包括:控制器(11)和计算设备(12),控制器(11)与工业机器人的操作机连接,计算设备(12)与控制器(11)连接;控制器(11)用于运行第一操作指令对应的第一类程序以实现第一类功能:计算设备(12)用于并运行第二操作指令对应的第二类程序,以通过控制器(11)实现第二类程序对应的第二类功能;其中,第一类程序不同于第二类程序。该工业机器人控制***能够减轻控制器(11)的负荷,提高机器人运行的可靠性。还披露了一种控制***及方法、控制器及计算设备。
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