CN109061660A - 终端设备以及用于终端设备的距离测量方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本公开是关于一种终端设备以及用于终端设备的距离测量方法及装置。该终端设备包括：显示屏，安装在主体一侧；距离传感组件，处于主体内部，包括经由显示屏的透射区域发射非可见光的发射部件以及经由透射区域接收非可见光的多个接收部件；处理组件被配置为：在发射部件的测量周期内，确定发射部件的发射时刻及多个接收部件的多个接收时刻；根据发射时刻及多个接收时刻，确定多个感测距离值；根据多个感测距离值确定对象与终端之间的距离。根据本公开的实施例，通过在设置发射部件及多个接收部件，根据发射时刻及多个接收时刻确定多个感测距离值，并根据多个感测距离值确定对象与终端之间的距离，从而提高测量距离的准确性。
Description
技术领域
本公开涉及电子设备技术领域，尤其涉及一种终端设备以及用于终端设备的距离测量方法及装置。
背景技术
随着终端技术的不断发展，用户对终端设备(例如智能手机)的外观及性能要求也越来越高。其中，具有超高屏占比的全面屏终端的设计是人们广泛重视的发展方向。然而，全面屏要求将传感部件(例如距离传感器PSensor等)置于屏幕下方。在相关技术中，测量的距离结果可能不准确。
发明内容
为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种终端设备以及用于终端设备的距离测量方法及装置，能够准确确定对象与终端设备之间的距离。
根据本公开实施例的第一方面，提供一种终端设备，包括；
显示屏，安装在终端设备的主体的一侧；
距离传感组件，处于所述主体内部，包括经由所述显示屏的透射区域发射非可见光的发射部件以及经由所述透射区域接收非可见光的多个接收部件；
处理组件，被配置为：
在所述发射部件的测量周期内，确定所述发射部件发射非可见光的发射时刻以及所述多个接收部件的接收到非可见光的多个接收时刻；
根据所述发射时刻以及所述多个接收时刻，确定多个感测距离值；
根据所述多个感测距离值，确定对象与所述终端设备之间的距离。
在一种可能的实现方式中，所述发射部件为一个，所述多个接收部件包括第一接收部件和第二接收部件，所述多个接收时刻包括所述第一接收部件接收到非可见光的第一接收时刻以及所述第二接收部件接收到非可见光的第二接收时刻，
其中，根据所述发射时刻以及所述多个接收时刻，确定多个感测距离值，包括：
分别确定所述发射时刻与所述第一接收时刻和所述第二接收时刻之间的第一时间差和第二时间差；
根据所述第一时间差和所述第二时间差，确定所述对象与所述终端设备之间的第一感测距离值和第二感测距离值。
在一种可能的实现方式中，所述发射部件包括第一发射部件和第二发射部件，所述第一发射部件和所述第二发射部件发射不同类型的非可见光，
其中，所述多个接收部件包括第三接收部件和第四接收部件，所述第三接收部件和所述第四接收部件分别接收所述第一发射部件和所述第二发射部件发射的非可见光，
其中，所述发射时刻包括所述第一发射部件发射非可见光的第一发射时刻以及所述第二发射部件发射非可见光的第二发射时刻，所述多个接收时刻包括所述第三接收部件接收到非可见光的第三接收时刻以及所述第四接收部件接收到非可见光的第四接收时刻，
其中，根据所述发射时刻以及所述多个接收时刻，确定多个感测距离值，包括：
确定所述第一发射时刻与所述第三接收时刻之间的第三时间差以及所述第二发射时刻与所述第四接收时刻之间的第四时间差；
根据所述第三时间差和所述第四时间差，确定所述对象与所述终端设备之间的第三感测距离值和第四感测距离值。
在一种可能的实现方式中，所述第一发射部件与所述第二发射部件的测量周期不同。
在一种可能的实现方式中，根据所述多个感测距离值，确定对象与所述终端设备之间的距离，包括
当所述多个感测距离值满足误差条件时，将所述多个感测距离值的平均值确定为对象与所述终端设备之间的距离。
在一种可能的实现方式中，所述处理组件还被配置为：
当所述多个感测距离值不满足误差条件时，忽略所述多个感测距离值。
在一种可能的实现方式中，根据所述多个感测距离值，确定对象与所述终端设备之间的距离，包括：
当所述多个感测距离值不满足误差条件时，忽略所述多个感测距离值中不满足误差条件的目标感测距离值；
根据所述多个感测距离值中除了所述目标感测距离值之外的感测距离值，确定对象与所述终端设备之间的距离。
在一种可能的实现方式中，所述误差条件包括以下任意一种：
所述多个感测距离值之间的差值均小于或等于第一距离阈值；
所述多个感测距离值与所述多个感测距离值的平均值之间的差值均小于或等于第二距离阈值。
在一种可能的实现方式中，所述透射区域包括所述显示屏的显示区域的至少一部分。
在一种可能的实现方式中，所述距离传感组件包括飞行时间TOF测距模块，所述发射部件包括垂直腔面发射激光器VCSEL。
在一种可能的实现方式中，所述非可见光包括红外光和紫外光中的至少一种。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种用于终端设备的距离测量方法，所述终端设备包括经由所述显示屏的透射区域发射非可见光的发射部件，以及经由所述透射区域接收非可见光的多个接收部件，所述方法包括：
在所述发射部件的测量周期内，确定所述发射部件发射非可见光的发射时刻以及所述多个接收部件的接收到非可见光的多个接收时刻；
根据所述发射时刻以及所述多个接收时刻，确定多个感测距离值；
根据所述多个感测距离值，确定对象与所述终端设备之间的距离。
在一种可能的实现方式中，所述发射部件为一个，所述多个接收部件包括第一接收部件和第二接收部件，所述多个接收时刻包括所述第一接收部件接收到非可见光的第一接收时刻以及所述第二接收部件接收到非可见光的第二接收时刻，
其中，根据所述发射时刻以及所述多个接收时刻，确定多个感测距离值，包括：
分别确定所述发射时刻与所述第一接收时刻和所述第二接收时刻之间的第一时间差和第二时间差；
根据所述第一时间差和所述第二时间差，确定所述对象与所述终端设备之间的第一感测距离值和第二感测距离值。
在一种可能的实现方式中，所述发射部件包括第一发射部件和第二发射部件，所述第一发射部件和所述第二发射部件发射不同类型的非可见光，
其中，所述多个接收部件包括第三接收部件和第四接收部件，所述第三接收部件和所述第四接收部件分别接收所述第一发射部件和所述第二发射部件发射的非可见光，
其中，所述发射时刻包括所述第一发射部件发射非可见光的第一发射时刻以及所述第二发射部件发射非可见光的第二发射时刻，所述多个接收时刻包括所述第三接收部件接收到非可见光的第三接收时刻以及所述第四接收部件接收到非可见光的第四接收时刻，
其中，根据所述发射时刻以及所述多个接收时刻，确定多个感测距离值，包括：
确定所述第一发射时刻与所述第三接收时刻之间的第三时间差以及所述第二发射时刻与所述第四接收时刻之间的第四时间差；
根据所述第三时间差和所述第四时间差，确定所述对象与所述终端设备之间的第三感测距离值和第四感测距离值。
在一种可能的实现方式中，所述第一发射部件与所述第二发射部件的测量周期不同。
在一种可能的实现方式中，根据所述多个感测距离值，确定对象与所述终端设备之间的距离，包括：
当所述多个感测距离值满足误差条件时，将所述多个感测距离值的平均值确定为对象与所述终端设备之间的距离。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
当所述多个感测距离值不满足误差条件时，忽略所述多个感测距离值。
在一种可能的实现方式中，根据所述多个感测距离值，确定对象与所述终端设备之间的距离，包括：
当所述多个感测距离值不满足误差条件时，忽略所述多个感测距离值中不满足误差条件的目标感测距离值；
根据所述多个感测距离值中除了所述目标感测距离值之外的感测距离值，确定对象与所述终端设备之间的距离。
在一种可能的实现方式中，所述误差条件包括以下任意一种：
所述多个感测距离值之间的差值均小于或等于第一距离阈值；和
所述多个感测距离值与所述多个感测距离值的平均值之间的差值均小于或等于第二距离阈值。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种用于终端设备的距离测量装置，所述终端设备包括经由所述显示屏的透射区域发射非可见光的发射部件，以及经由所述透射区域接收非可见光的多个接收部件，所述装置包括：
时刻确定模块，用于在所述发射部件的测量周期内，确定所述发射部件发射非可见光的发射时刻以及所述多个接收部件的接收到非可见光的多个接收时刻；
感测距离确定模块，用于根据所述发射时刻以及所述多个接收时刻，确定多个感测距离值；
距离确定模块，用于根据所述多个感测距离值，确定对象与所述终端设备之间的距离。
根据本公开实施例的第四方面，提供一种用于终端设备的距离测量装置，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为执行上述方法。
根据本公开实施例的第五方面，提供一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由处理器执行时，使得处理器能够执行上述方法。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过在屏幕下方设置距离传感组件的发射部件及多个接收部件，根据发射时刻及多个接收时刻确定多个感测距离值，并根据多个感测距离值确定对象与所述终端设备之间的距离，从而提高测量距离的准确性。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的一种终端设备的示意图。
图2是根据一示例性实施例示出的一种终端设备的处理组件的配置的流程图。
图3是根据一示例性实施例示出的一种终端设备的处理组件的配置的流程图。
图4是根据一示例性实施例示出的一种终端设备的处理组件的配置的流程图。
图5是根据一示例性实施例示出的一种终端设备的处理组件的配置的流程图。
图6是根据一示例性实施例示出的一种终端设备的处理组件的配置步骤S12的流程图。
图7是根据一示例性实施例示出的一种终端设备的处理组件的配置步骤S12的流程图。
图8是根据一示例性实施例示出的一种用于终端设备的距离测量装置的框图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
图1是根据一示例性实施例示出的一种终端设备的示意图。如图1所示，该终端设备包括：
显示屏12，安装在终端设备的主体11的一侧；
距离传感组件13，处于所述主体11内部，包括经由所述显示屏12的透射区域发射非可见光的发射部件以及经由所述透射区域接收非可见光的多个接收部件；
处理组件14。
图2是根据一示例性实施例示出的一种终端设备的处理组件的配置的流程图。如图2所示，处理组件14可被配置为执行以下步骤：
在步骤S11中，在所述发射部件的测量周期内，确定所述发射部件发射非可见光的发射时刻以及所述多个接收部件的接收到非可见光的多个接收时刻；
在步骤S12中，根据所述发射时刻以及所述多个接收时刻，确定多个感测距离值；
在步骤S13中，根据所述多个感测距离值，确定对象与所述终端设备之间的距离。
根据本公开实施例的终端设备，通过在屏幕下方设置距离传感组件的发射部件及多个接收部件，通过发射时刻及多个接收时刻确定多个感测距离值，并根据多个感测距离值确定对象与所述终端设备之间的距离，从而提高测量距离的准确性。
举例来说，该终端设备可例如为智能手机、平板电脑等移动终端。该终端设备可包括主体11、显示屏12、距离传感组件13及处理组件14。主体11可例如为终端设备的机身；显示屏12可安装在终端设备的主体11的一侧，用于显示终端设备的界面；距离传感组件13可例如包括主体11内部的距离传感器PSensor或飞行时间TOF测距模块等。距离传感组件13置于显示屏12的下方，用于感测对象与终端设备之间的距离。
在一种可能的实现方式中，显示屏12可包括OLED显示屏，距离传感组件13可设置在显示屏12的透射区域下方。透射区域可以例如包括位于显示屏12右上方的矩形区域。透射区域与距离传感组件的位置相对应，可包括显示屏的显示区域的至少一部分，例如左上区域、左下区域、右上区域及右下区域。应当理解，透射区域可以位于显示屏的显示区域的任何区域，本公开对透射区域及距离传感组件的具***置不作限制。
在一种可能的实现方式中，距离传感组件(TOF测距模块)可包括经由所述显示屏的透射区域发射非可见光的发射部件(未示出)以及经由所述透射区域接收非可见光的多个接收部件(未示出)，该发射部件可例如为垂直腔面发射激光器VCSEL。发射部件能够向显示屏的透射区域发射非可见光，非可见光经由透射区域而发射到终端设备的外部。如果有对象(例如人脸或物体)靠近终端设备，则非可见光被对象反射回到终端设备，经由所述透射区域并被多个接收部件接收，进而能够确定对象与终端设备之间的距离。
在一种可能的实现方式中，非可见光可包括红外光和紫外光中的至少一种。其中，该发射部件可以发射红外光、紫外光或其他非可见光中的一种或多种，以避免与显示屏12发出的可见光互相干扰。本公开对发射部件发射的非可见光的具体类型不作限制。
在一种可能的实现方式中，发射部件Tx可以以预先设定的测量周期发射非可见光脉冲。发射部件Tx旁边设置有同步接收部Rx1，在发射部件发射非可见光时同步接收非可见光，可作为计时开始。多个接收部件Rx2中的每个接收部件均可由单光子雪崩光电二极管(Single Photo Avalanche Diode,SPAD)的阵列(例如接收部件Rx21、Rx22、……)组成，用于接收非可见光。
在一种可能的实现方式中，处理组件14可以通过专用硬件电路实现，也可以通过通用处理硬件(例如CPU、单片机、现场可编程逻辑器件FPGA等)结合可执行逻辑指令实现，以执行处理组件14的工作过程。其中，处理组件14被配置为执行步骤S11-S13。
举例来说，在发射部件Tx发射非可见光的同一个测量周期内，可以记录发射部件Tx发射非可见光的发射时刻；非可见光被接近对象反射，当多个接收部件Rx2中的每个接收部件接收到的非可见光达到预先设定的光强阈值时，可以记录多个接收时刻。根据多个接收时刻与发射时刻之间的多个时间差(例如记录了时间差t1、t2、……)，可以确定多个感测距离值(例如感测距离值d1、d2、……)。对于时间差t1，感测距离值d1可表示为d1＝c×t1/2，其中，c可表示光速。
图3是根据一示例性实施例示出的一种终端设备的处理组件的配置的流程图。在一种可能的实现方式中，如图3所示，步骤S13可包括：
在步骤S131中，当所述多个感测距离值满足误差条件时，将所述多个感测距离值的平均值确定为对象与所述终端设备之间的距离。
在一种可能的实现方式中，误差条件可包括以下任意一种：
所述多个感测距离值之间的差值均小于或等于第一距离阈值；
所述多个感测距离值与所述多个感测距离值的平均值之间的差值均小于或等于第二距离阈值。
在本实施例中，可以在多个感测距离值满足误差条件时，确定对象与所述终端设备之间的距离。其中，可计算多个感测距离值之间的差值，如果差值均在精度允许的阈值(第一距离阈值)范围内，则可以认为本次测量周期内的多个感测距离值是准确的，满足误差条件。或者，也可以计算多个感测距离值与所述多个感测距离值的平均值之间的差值，如果差值均在精度允许的阈值(第二距离阈值)范围内，则也可以认为满足误差条件。在该情况下，可以根据多个感测距离值，确定对象与所述终端设备之间的距离。例如可以将多个感测距离值的平均值确定为对象与终端设备之间的距离。
其中，第一距离阈值和第二距离阈值可以相同或不同。第一距离阈值和第二距离阈值可以例如为0.1mm-10mm，本公开对第一距离阈值和第二距离阈值的具体取值不作限制。
图4是根据一示例性实施例示出的一种终端设备的处理组件的配置的流程图。在一种可能的实现方式中，如图4所示，处理组件还被配置为：
在步骤S14中，当所述多个感测距离值不满足误差条件时，忽略所述多个感测距离值。
举例来说，在得到多个感测距离值之间的差值或多个感测距离值与所述多个感测距离值的平均值之间的差值时，如果存在处于精度允许的阈值(第一距离阈值或第二距离阈值)范围外的差值，也即存在差值大于阈值的情况，则可认为本次测量周期内的多个感测距离值中存在错误的测距结果，不满足误差条件。在该情况下，可以忽略本次测量周期内的多个感测距离值。此时，可能的情况是对象例如人脸与终端设备之间的距离超出最大测量距离。例如，根据发射部件的测量周期，可确定测量周期内最大时间差可测量的测量距离为1.2m，则当人脸与终端设备之间的距离为1.3m时，该距离超出了最大测量距离1.2m，导致测距越界，也即接收时刻可能为前一周期的时刻，测量距离可能为0.1m，距离出现误差。通过忽略本次测量周期内的感测距离值，可以避免对测量距离的误判，从而提高测量距离的准确性。
图5是根据一示例性实施例示出的一种终端设备的处理组件的配置的流程图。在一种可能的实现方式中，如图5所示，步骤S13可包括：
在步骤S132中，当所述多个感测距离值不满足误差条件时，忽略所述多个感测距离值中不满足误差条件的目标感测距离值；
在步骤S133中，根据所述多个感测距离值中除了所述目标感测距离值之外的感测距离值，确定对象与所述终端设备之间的距离。
举例来说，如果多个感测距离值不满足误差条件，例如，在多个感测距离值与所述多个感测距离值的平均值之间的差值中，存在处于精度允许的阈值(第二距离阈值)范围外的差值，也即存在差值大于阈值的情况，则可以忽略多个感测距离值中不满足误差条件的目标感测距离值。在该情况下，可以根据多个感测距离值中除了目标感测距离值之外的感测距离值，确定对象与所述终端设备之间的距离。
例如，多个感测距离值可表示为d1、d2、d3、d4、d5。如果距离值d4与距离值d1、d2、d3、d4、d5的平均值的差值大于第二距离阈值，则可认为距离值d4为错误的测距结果，可忽略距离值d4。然后，根据除d4之外的距离值d1、d2、d3、d5，可以将距离值d1、d2、d3、d5的平均值确定为对象与所述终端设备之间的距离。
图6是根据一示例性实施例示出的一种终端设备的处理组件的配置步骤S12的流程图。在一种可能的实现方式中，发射部件Tx可以为一个，多个接收部件可包括第一接收部件Rx21和第二接收部件Rx22，多个接收时刻包括第一接收部件Rx21接收到非可见光的第一接收时刻以及所述第二接收部件Rx22接收到非可见光的第二接收时刻。其中，接收到非可见光的接收时刻可以是接收到的非可见光达到预先设定的光强阈值的时刻。应当理解，可以设置有更多数量的接收部件，本公开对接收部件的数量不作限制。
在该情况下，如图6所示，步骤S12可包括：
在步骤S121中，分别确定所述发射时刻与所述第一接收时刻和所述第二接收时刻之间的第一时间差和第二时间差；
在步骤S122中，根据所述第一时间差和所述第二时间差，确定所述对象与所述终端设备之间的第一感测距离值和第二感测距离值。
举例来说，可以记录有发射部件Tx发射非可见光的发射时刻，并在第一接收部件Rx21和第二接收部件Rx22接收到非可见光时记录第一接收时刻及第二接收时刻。可以分别计算发射时刻与第一接收时刻和第二接收时刻之间的第一时间差t1和第二时间差t2。然后，可以根据第一时间差t1和第二时间差t2，分别计算出第一感测距离值d1和第二感测距离值d2。其中，d1＝c×t1/2，d2＝c×t2/2。通过这种方式，可以根据多个接收部件的接收时刻计算感测距离进行判断，避免得到错误的距离结果。
图7是根据一示例性实施例示出的一种终端设备的处理组件的配置步骤S12的流程图。在一种可能的实现方式中，发射部件Tx可以为多个，包括第一发射部件Tx1和第二发射部件Tx2。其中，第一发射部件和第二发射部件可发射不同类型的非可见光，例如第一发射部件和第二发射部件可发射不同波长、不同相位、不同电磁分量或不同偏振方向等的非可见光，从而能够进行区分。
在一种可能的实现方式中，所述第一发射部件与所述第二发射部件的测量周期可以不同。通过控制第一发射部件与第二发射部件的测量周期(发射频率)不同，使得第一发射部件与第二发射部件可以具有不同的计时起点以及不同的最大测量距离，这样，可以分别实现远距离和近距离探测(高频率和低频率时钟探测)，进而提高测距的准确性。
在一种可能的实现方式中，多个接收部件可包括第三接收部件Rx23和第四接收部件Rx24，第三接收部件和所述第四接收部件分别接收所述第一发射部件和所述第二发射部件发射的非可见光。其中，可以在接收部件中设置滤波器，使得第三和第四接收部件分别接收对应的发射部件发射的非可见光，从而避免接收部件重复接收非可见光。应当理解，可以设置有更多数量的发射部件和接收部件，本公开对发射部件和接收部件的数量不作限制。
在一种可能的实现方式中，发射时刻包括所述第一发射部件发射非可见光的第一发射时刻以及所述第二发射部件发射非可见光的第二发射时刻，多个接收时刻包括第三接收部件Rx23接收到非可见光的第三接收时刻以及所述第四接收部件Rx24接收到非可见光的第四接收时刻。其中，接收到非可见光的接收时刻可以是接收到的非可见光达到预先设定的光强阈值的时刻。
在该情况下，如图7所示，步骤S12可包括：
在步骤S123中，确定所述第一发射时刻与所述第三接收时刻之间的第三时间差以及所述第二发射时刻与所述第四接收时刻之间的第四时间差；
在步骤S124中，根据所述第三时间差和所述第四时间差，确定所述对象与所述终端设备之间的第三感测距离值和第四感测距离值。
举例来说，可以分别在第一发射部件和第二发射部件的测量周期中，记录第一发射部件发射非可见光的第一发射时刻和第二发射部件发射非可见光的第二发射时刻，并在第三接收部件Rx23和第四接收部件Rx24接收到非可见光时记录第三接收时刻及第四接收时刻。可以分别计算第一发射时刻与所述第三接收时刻之间的第三时间差t3，并计算第二发射时刻与第四接收时刻之间的第四时间差t4。然后，可以根据第三时间差t3和第四时间差t4，分别计算出第三感测距离值d3和第四感测距离值d4。其中，d3＝c×t3/2，d4＝c×t4/2。通过这种方式，可以根据多个发射部件的发射时刻和多个接收部件的接收时刻计算感测距离进行判断，避免得到错误的距离结果。
根据本公开实施例的终端设备可包括全面屏移动设备，能够使得距离传感组件(例如距离传感器PSensor)设置于显示屏的下方，优化了移动设备的外观。并且，通过设置发射部件及多个接收部件，根据发射时刻及多个接收时刻确定多个感测距离值，并根据多个感测距离值确定对象与所述终端设备之间的距离，从而避免得到错误的距离结果，提高测量距离的准确性。
根据本公开的实施例，还提供一种用于终端设备的距离测量方法，所述终端设备包括经由所述显示屏的透射区域发射非可见光的发射部件，以及经由所述透射区域接收非可见光的多个接收部件，所述方法包括：
在所述发射部件的测量周期内，确定所述发射部件发射非可见光的发射时刻以及所述多个接收部件的接收到非可见光的多个接收时刻；
根据所述发射时刻以及所述多个接收时刻，确定多个感测距离值；
根据所述多个感测距离值，确定对象与所述终端设备之间的距离。
在一种可能的实现方式中，所述发射部件为一个，所述多个接收部件包括第一接收部件和第二接收部件，所述多个接收时刻包括所述第一接收部件接收到非可见光的第一接收时刻以及所述第二接收部件接收到非可见光的第二接收时刻，
其中，根据所述发射时刻以及所述多个接收时刻，确定多个感测距离值，包括：
分别确定所述发射时刻与所述第一接收时刻和所述第二接收时刻之间的第一时间差和第二时间差；
根据所述第一时间差和所述第二时间差，确定所述对象与所述终端设备之间的第一感测距离值和第二感测距离值。
在一种可能的实现方式中，所述发射部件包括第一发射部件和第二发射部件，所述第一发射部件和所述第二发射部件发射不同类型的非可见光，
其中，所述多个接收部件包括第三接收部件和第四接收部件，所述第三接收部件和所述第四接收部件分别接收所述第一发射部件和所述第二发射部件发射的非可见光，
其中，所述发射时刻包括所述第一发射部件发射非可见光的第一发射时刻以及所述第二发射部件发射非可见光的第二发射时刻，所述多个接收时刻包括所述第三接收部件接收到非可见光的第三接收时刻以及所述第四接收部件接收到非可见光的第四接收时刻，
其中，根据所述发射时刻以及所述多个接收时刻，确定多个感测距离值，包括：
确定所述第一发射时刻与所述第三接收时刻之间的第三时间差以及所述第二发射时刻与所述第四接收时刻之间的第四时间差；
根据所述第三时间差和所述第四时间差，确定所述对象与所述终端设备之间的第三感测距离值和第四感测距离值。
在一种可能的实现方式中，所述第一发射部件与所述第二发射部件的测量周期不同。
在一种可能的实现方式中，根据所述多个感测距离值，确定对象与所述终端设备之间的距离，包括：
当所述多个感测距离值满足误差条件时，将所述多个感测距离值的平均值确定为对象与所述终端设备之间的距离。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
当所述多个感测距离值不满足误差条件时，忽略所述多个感测距离值。
在一种可能的实现方式中，根据所述多个感测距离值，确定对象与所述终端设备之间的距离，包括：
当所述多个感测距离值不满足误差条件时，忽略所述多个感测距离值中不满足误差条件的目标感测距离值；
根据所述多个感测距离值中除了所述目标感测距离值之外的感测距离值，确定对象与所述终端设备之间的距离。
在一种可能的实现方式中，所述误差条件包括以下任意一种：
所述多个感测距离值之间的差值均小于或等于第一距离阈值；和
所述多个感测距离值与所述多个感测距离值的平均值之间的差值均小于或等于第二距离阈值。
关于上述实施例中的方法，其中各个步骤执行操作的具体方式已经在有关该终端设备的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
根据本公开的实施例，还提供提供一种用于终端设备的距离测量装置，所述终端设备包括经由所述显示屏的透射区域发射非可见光的发射部件，以及经由所述透射区域接收非可见光的多个接收部件，所述装置包括：
时刻确定模块，用于在所述发射部件的测量周期内，确定所述发射部件发射非可见光的发射时刻以及所述多个接收部件的接收到非可见光的多个接收时刻；
感测距离确定模块，用于根据所述发射时刻以及所述多个接收时刻，确定多个感测距离值；
距离确定模块，用于根据所述多个感测距离值，确定对象与所述终端设备之间的距离。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
图8是根据一示例性实施例示出的一种显示控制装置框图。例如，装置800可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。
参照图8，装置800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电源组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(I/O)的接口812，传感器组件814，以及通信组件816。
处理组件802通常控制装置800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。
存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在装置800的操作。这些数据的示例包括用于在装置800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电源组件806为装置800的各种组件提供电力。电源组件806可以包括电源管理***，一个或多个电源，及其他与为装置800生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件808包括在所述装置800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜***或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(MIC)，当装置800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
I/O接口812为处理组件802和***接口模块之间提供接口，上述***接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为装置800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到装置800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测装置800或装置800一个组件的位置改变，用户与装置800接触的存在或不存在，装置800方位或加速/减速和装置800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
通信组件816被配置为便于装置800和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置800可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理***的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，装置800可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器804，上述指令可由装置800的处理器820执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。
Claims (20)
1.一种终端设备，其特征在于，包括：
显示屏，安装在终端设备的主体的一侧；
距离传感组件，处于所述主体内部，包括经由所述显示屏的透射区域发射非可见光的发射部件以及经由所述透射区域接收非可见光的多个接收部件；
处理组件，被配置为：
在所述发射部件的测量周期内，确定所述发射部件发射非可见光的发射时刻以及所述多个接收部件的接收到非可见光的多个接收时刻；
根据所述发射时刻以及所述多个接收时刻，确定多个感测距离值；
根据所述多个感测距离值，确定对象与所述终端设备之间的距离。
2.根据权利要求1所述的终端设备，其特征在于，所述发射部件为一个，所述多个接收部件包括第一接收部件和第二接收部件，所述多个接收时刻包括所述第一接收部件接收到非可见光的第一接收时刻以及所述第二接收部件接收到非可见光的第二接收时刻，
其中，根据所述发射时刻以及所述多个接收时刻，确定多个感测距离值，包括：
分别确定所述发射时刻与所述第一接收时刻和所述第二接收时刻之间的第一时间差和第二时间差；
根据所述第一时间差和所述第二时间差，确定所述对象与所述终端设备之间的第一感测距离值和第二感测距离值。
3.根据权利要求1所述的终端设备，其特征在于，所述发射部件包括第一发射部件和第二发射部件，所述第一发射部件和所述第二发射部件发射不同类型的非可见光，
其中，所述多个接收部件包括第三接收部件和第四接收部件，所述第三接收部件和所述第四接收部件分别接收所述第一发射部件和所述第二发射部件发射的非可见光，
其中，所述发射时刻包括所述第一发射部件发射非可见光的第一发射时刻以及所述第二发射部件发射非可见光的第二发射时刻，所述多个接收时刻包括所述第三接收部件接收到非可见光的第三接收时刻以及所述第四接收部件接收到非可见光的第四接收时刻，
其中，根据所述发射时刻以及所述多个接收时刻，确定多个感测距离值，包括：
确定所述第一发射时刻与所述第三接收时刻之间的第三时间差以及所述第二发射时刻与所述第四接收时刻之间的第四时间差；
根据所述第三时间差和所述第四时间差，确定所述对象与所述终端设备之间的第三感测距离值和第四感测距离值。
4.根据权利要求3所述的终端设备，其特征在于，所述第一发射部件与所述第二发射部件的测量周期不同。
5.根据权利要求1所述的终端设备，其特征在于，根据所述多个感测距离值，确定对象与所述终端设备之间的距离，包括：
当所述多个感测距离值满足误差条件时，将所述多个感测距离值的平均值确定为对象与所述终端设备之间的距离。
6.根据权利要求1所述的终端设备，其特征在于，所述处理组件还被配置为：
当所述多个感测距离值不满足误差条件时，忽略所述多个感测距离值。
7.根据权利要求1所述的终端设备，其特征在于，根据所述多个感测距离值，确定对象与所述终端设备之间的距离，包括：
当所述多个感测距离值不满足误差条件时，忽略所述多个感测距离值中不满足误差条件的目标感测距离值；
根据所述多个感测距离值中除了所述目标感测距离值之外的感测距离值，确定对象与所述终端设备之间的距离。
8.根据权利要求5-7中任意一项所述的终端设备，其特征在于，所述误差条件包括以下任意一种：
所述多个感测距离值之间的差值均小于或等于第一距离阈值；和
所述多个感测距离值与所述多个感测距离值的平均值之间的差值均小于或等于第二距离阈值。
9.根据权利要求1所述的终端设备，其特征在于，所述非可见光包括红外光和紫外光中的至少一种。
10.一种用于终端设备的距离测量方法，其特征在于，所述终端设备包括经由所述显示屏的透射区域发射非可见光的发射部件，以及经由所述透射区域接收非可见光的多个接收部件，所述方法包括：
在所述发射部件的测量周期内，确定所述发射部件发射非可见光的发射时刻以及所述多个接收部件的接收到非可见光的多个接收时刻；
根据所述发射时刻以及所述多个接收时刻，确定多个感测距离值；
根据所述多个感测距离值，确定对象与所述终端设备之间的距离。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述发射部件为一个，所述多个接收部件包括第一接收部件和第二接收部件，所述多个接收时刻包括所述第一接收部件接收到非可见光的第一接收时刻以及所述第二接收部件接收到非可见光的第二接收时刻，
其中，根据所述发射时刻以及所述多个接收时刻，确定多个感测距离值，包括：
分别确定所述发射时刻与所述第一接收时刻和所述第二接收时刻之间的第一时间差和第二时间差；
根据所述第一时间差和所述第二时间差，确定所述对象与所述终端设备之间的第一感测距离值和第二感测距离值。
12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述发射部件包括第一发射部件和第二发射部件，所述第一发射部件和所述第二发射部件发射不同类型的非可见光，
其中，所述多个接收部件包括第三接收部件和第四接收部件，所述第三接收部件和所述第四接收部件分别接收所述第一发射部件和所述第二发射部件发射的非可见光，
其中，所述发射时刻包括所述第一发射部件发射非可见光的第一发射时刻以及所述第二发射部件发射非可见光的第二发射时刻，所述多个接收时刻包括所述第三接收部件接收到非可见光的第三接收时刻以及所述第四接收部件接收到非可见光的第四接收时刻，
其中，根据所述发射时刻以及所述多个接收时刻，确定多个感测距离值，包括：
确定所述第一发射时刻与所述第三接收时刻之间的第三时间差以及所述第二发射时刻与所述第四接收时刻之间的第四时间差；
根据所述第三时间差和所述第四时间差，确定所述对象与所述终端设备之间的第三感测距离值和第四感测距离值。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第一发射部件与所述第二发射部件的测量周期不同。
14.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，根据所述多个感测距离值，确定对象与所述终端设备之间的距离，包括：
当所述多个感测距离值满足误差条件时，将所述多个感测距离值的平均值确定为对象与所述终端设备之间的距离。
15.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述多个感测距离值不满足误差条件时，忽略所述多个感测距离值。
16.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，根据所述多个感测距离值，确定对象与所述终端设备之间的距离，包括：
当所述多个感测距离值不满足误差条件时，忽略所述多个感测距离值中不满足误差条件的目标感测距离值；
根据所述多个感测距离值中除了所述目标感测距离值之外的感测距离值，确定对象与所述终端设备之间的距离。
17.根据权利要求14-16中任意一项所述的方法，其特征在于，所述误差条件包括以下任意一种：
所述多个感测距离值之间的差值均小于或等于第一距离阈值；和
所述多个感测距离值与所述多个感测距离值的平均值之间的差值均小于或等于第二距离阈值。
18.一种用于终端设备的距离测量装置，其特征在于，所述终端设备包括经由所述显示屏的透射区域发射非可见光的发射部件，以及经由所述透射区域接收非可见光的多个接收部件，所述装置包括：
时刻确定模块，用于在所述发射部件的测量周期内，确定所述发射部件发射非可见光的发射时刻以及所述多个接收部件的接收到非可见光的多个接收时刻；
感测距离确定模块，用于根据所述发射时刻以及所述多个接收时刻，确定多个感测距离值；
距离确定模块，用于根据所述多个感测距离值，确定对象与所述终端设备之间的距离。
19.一种用于终端设备的距离测量装置，其特征在于，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为执行权利要求10-17中任意一项所述的方法。
20.一种非临时性计算机可读存储介质，其特征在于，当所述存储介质中的指令由处理器执行时，使得处理器能够执行根据权利要求10-17中任意一项所述的方法。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20181221 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |