CN109051778A - 一种上料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种上料装置，包括进料机构及机械手机构，进料机构包括有用于带动堆叠的物料盘上升进给的第一升降组件以及用于带动堆叠的物料盘下降的第二升降组件；机械手机构包括有机械手本体及吸嘴组件，机械手本体用于调节吸嘴组件的位置，吸嘴组件包括有第一吸嘴件及第二吸嘴件，第一吸嘴件用于带动物料进给、第二吸嘴件用于带动物料盘从第一升降组件往第二升降组件堆叠。进料机构中，物料盘堆叠输入、堆叠输出，便于物料盘整理、工序转移，便于实现机械化、或人工处理；单个机械手能够完成毛坯件转移及物料盘堆叠，无需双机械手、也不用流水线，装置占用空间小。

Description

一种上料装置
技术领域
本发明涉及一种上料装置，尤其涉及一种能够上物料以及堆叠物料盘的上料装置。
背景技术
物料盘放置毛坯件是生产中必不可少的措施，尤其是较为容易损坏、不便堆叠的毛坯件。如FPC板的生产中，通过物料盘放置柔性电路板的毛坯件及成品。
实际生产中，一方面的有，加工设备的进料端往往堆叠有若干物料盘、且物料盘中放置毛坯件。现有技术的该种工序中往往为人工从物料盘取料、然后人工堆叠空的物料盘；或者引用双机械手，一个机械手从物料盘取料、另一个机械手堆叠空的物料盘。现有技术的该种工序中，人工方式使得效率较低、劳动成本大、安全系数较低，采用双机械手却花费较大的投入，电量投入大，双机械手占用较大空间。
一方面的有，流水线上托盘带动物料转移。该种方式下，流水线的两端需要人工堆叠、或者机械手堆叠、或升降台堆叠，人工方式花费较大人力投入、劳动强度大，设置两个机械手或升降台又花费较大电量、占用较多空间，同时流水线占用较多空间。
所以有必要设置一种上料机械手，单个机械手能够完成毛坯件转移及物料盘堆叠，装置占用空间小。
发明内容
为克服现有技术的不足，本发明为解决其技术问题采用的技术方案是：一种上料装置，包括有进料机构及机械手机构，进料机构包括有用于带动堆叠的物料盘上升进给的第一升降组件以及用于带动堆叠的物料盘下降的第二升降组件；机械手机构包括有机械手本体及吸嘴组件，机械手本体用于调节吸嘴组件的位置，吸嘴组件包括有第一吸嘴件及第二吸嘴件，第一吸嘴件用于带动物料进给、第二吸嘴件用于带动物料盘从第一升降组件往第二升降组件堆叠。
根据本发明的另一具体实施方式，进一步的有，所述进料机构包括有第一挡杆，第一挡杆沿物料盘的周向分布，第一挡杆用于防止物料散落。
根据本发明的另一具体实施方式，进一步的有，所述进料机构包括有支架，支架上端设置有输入口及输出口；第一升降组件用于带动物料盘往输入口上升，第二升降组件用于带动从输出口叠入的物料盘下降。
根据本发明的另一具体实施方式，进一步的有，所述第一升降组件包括有用于堆叠物料盘的第一托板以及用于带动第一托板升降的第一升降动力件；第二升降组件包括有用于堆叠物料盘的第二托板以及用于带动第二托板升降的第二升降动力件。
根据本发明的另一具体实施方式，进一步的有，所述进料机构包括有用于检测第一升降组件带动物料盘上升到位的第一检测件。
根据本发明的另一具体实施方式，进一步的有，所述进料机构包括有用于检测第二升降组件带动物料盘下降到位的第二检测件。
根据本发明的另一具体实施方式，进一步的有，所述吸嘴组件包括有第一支板及连接在第一支板上的第二升降件，第二吸嘴件连接在第二升降件上，第二升降件用于带动第二吸嘴件下移；第一吸嘴件连接第一支板的下端。
根据本发明的另一具体实施方式，进一步的有，所述第二升降件通过第二支板连接第二吸嘴件，第二吸嘴件连接在第二支板的下端。
根据本发明的另一具体实施方式，进一步的有，所述第二升降件为第二气缸，第二气缸的壳体端连接第一支板，第二气缸的活塞杆端连接第二吸嘴件。
根据本发明的另一具体实施方式，进一步的有，所述第二支板与第一支板之间连接导向件，导向件用于控制第二吸嘴件定向升降。
本发明采用的一种上料装置，具有以下有益效果：进料机构中，物料盘堆叠输入、堆叠输出，便于物料盘整理、工序转移，便于实现机械化、或人工处理；单个机械手能够完成毛坯件转移及物料盘堆叠，无需双机械手、也不用流水线，装置占用空间小。
附图说明
图1为本发明的俯视图；
图2为本发明进料机构的主视图；
图3为本发明进料机构的结构示意图；
图4为本发明机械手机构的结构示意图；
图5为本发明吸嘴组件的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的详细说明，上料装置应用于FPC板冲裁，物料盘带动FPC板进料，FPC板作为物料。
如图1至图5所示，一种上料装置，包括有进料机构1及机械手机构2，进料机构1包括有用于带动堆叠的物料盘上升进给的第一升降组件以及用于带动堆叠的物料盘下降的第二升降组件；机械手机构2包括有机械手本体21及吸嘴组件22，机械手本体21用于调节吸嘴组件22的位置，吸嘴组件22包括有第一吸嘴件22a及第二吸嘴件22b，第一吸嘴件22a用于带动物料进给、第二吸嘴件22b用于带动物料盘从第一升降组件往第二升降组件堆叠。
第一吸嘴件22a及第二吸嘴件22b按照所转移物件重量择选为不同尺寸的吸嘴件；具体的，第一吸嘴件22a及第二吸嘴件22b分别用于转移FPC板及物料盘，第一吸嘴件22a选用尺寸较小的吸嘴件，第二吸嘴件22b选用尺寸较大的吸嘴件。
第一吸嘴件22a及第二吸嘴件22b按照所转移物件重量，引用不同压强的气体；第一吸嘴件22a及第二吸嘴件22b通过不同的调压阀连通相同的气源，或者第一吸嘴件22a及第二吸嘴件22b分别连通不同压强的气源。第一吸嘴件22a及第二吸嘴件22b分别连通有对应的压力表，压力表设置在机械手本体21上。
机械手机构可以设置为：机械手本体21为多轴机械手，机械手本体21用于带动吸嘴组件22水平移动和上下移动；机械手本体21包括有依次连接的立柱、第一摆臂、第二摆臂及第三摆臂，第一摆臂及第二摆臂可绕竖向摆动，第三摆臂可俯仰摆动。机械手机构也可以设置为：机械手本体21通过第一升降件连接吸嘴组件22，机械手本体21用于带动吸嘴组件22水平移动，第一升降件用于带动吸嘴组件22升降；机械手本体21包括有依次连接的立柱、第一摆臂及第二摆臂，第一摆臂及第二摆臂可绕竖向摆动。第一升降件可以为缸体，如气缸、液压缸；较好的，第一升降件为第一气缸，第一气缸通过换向阀连通有气源件，该换向阀用于切换第一气缸活塞杆的伸缩。
上料装置的工作流程包括有：若干物料盘堆叠在第一托板11a上、FPC板放置在第一托板11a中；第一升降动力件11b带动第一托板11a上升；机械手本体21及第一吸嘴件22a带动物料盘中的FPC板往冲裁机构进给；FPC板输出、第一托板11a上的物料盘空后，机械手本体21及第二吸嘴件22b带动物料盘从第一升降组件往第二升降组件堆叠；第一检测件13有检测、第二检测件14也有检测，第一升降组件带动物料盘继续上升进给、第二升降组件带动物料盘下降堆叠。
所述第一检测件13、第二检测件14、第一升降组件及第二升降组件均电连接控制器。第一检测件13及第二检测件14为接近开关；接近开关，一种内置有传感单元、并输出开关信号的电器元件，常用于物件到位检测、行程限定、超程控制等。
进料机构1还包括有第一挡杆15，第一挡杆15沿物料盘的周向分布，第一挡杆15用于防止物料散落。第一托板11a的外侧设置有绕其周向分布的第一挡杆，该第一挡杆15用于防止物料从第一托板11a散落；第二托板12a的外侧也设置有绕其周向分布的第一挡杆，该第一挡杆15用于防止物料从第二托板12a散落。
进料机构1包括有支架16，支架16上端设置有输入口及输出口；第一升降组件用于带动物料盘往输入口上升，第二升降组件用于带动从输出口叠入的物料盘下降。
进料机构1包括有用于检测第一升降组件带动物料盘上升到位的第一检测件13。进料机构1包括有用于检测第二升降组件带动物料盘下降到位的第二检测件14。第一检测件13及第二检测件14分别设置在输入口及输出口。第一检测件13直接检测物料盘、或直接检测第一托板11a；第二检测件14直接检测物料盘、或直接检测第二托板12a。
第一升降组件包括有用于堆叠物料盘的第一托板11a以及用于带动第一托板11a升降的第一升降动力件11b；第二升降组件包括有用于堆叠物料盘的第二托板12a以及用于带动第二托板12a升降的第二升降动力件12b。第一升降动力件11b及第二升降动力件12b可以为缸体，如气缸、液压缸。第一升降动力件11b及第二升降动力件12b也可以为丝杠螺母结构，丝杠连接有电机，第一托板11a及第二托板12a连接对应的螺母块、或者第一托板11a及第二托板12a直接作为螺母块；电机带动丝杠转动时，螺母块升降。
第一升降组件及第二升降组件均包括有导轨，导轨用于控制对应的托板定向升降。
吸嘴组件22包括有第一支板22c及连接在第一支板22c上的第二升降件22g，第二吸嘴件22b连接在第二升降件22g上，第二升降件22g用于带动第二吸嘴件22b下移；第一吸嘴件22a连接第一支板22c的下端。具体的，第二升降件22g通过第二支板22d连接第二吸嘴件22b，第二吸嘴件22b连接在第二支板22d的下端。第一吸嘴件22a及第二吸嘴件22b均为吸嘴端朝下；当吸嘴组件用于吸附物料时，第一吸嘴件22a的吸嘴端低于第二吸嘴件22b的吸嘴端，避免第二吸嘴件22b的干扰、磕碰；当吸嘴组件用于吸附物料盘时，第二升降件22g带动第二吸嘴件22b下移，第二吸嘴件22a的吸嘴端低于第一吸嘴件22b的吸嘴端，避免第一吸嘴件22b的干扰、磕碰。
第二升降件22g可以为缸体，如气缸、液压缸。第二升降件22g为第二气缸，第二气缸的壳体端连接第一支板22c，第二气缸的活塞杆端连接第二吸嘴件22b。具体的，第二气缸中，其壳体作为固定端，第二气缸的壳体连接在第一支板22c上；第二气缸活塞杆作为活动端，第二气缸的活塞杆端通过第二支板22d连接第二吸嘴件22b。第二气缸通过换向阀连通有气源件，该换向阀用于切换第二气缸活塞杆的伸缩。
第二气缸的壳体通过连接板与第一支板22c连接，连接板呈Z型；第一支板22c及第二支板22d可以设置得较为平齐，吸嘴组件22的下端较为简约、整齐。
第二支板22d与第一支板22c之间连接导向件，导向件用于控制第二吸嘴件22b定向升降。导向件可以为导杆、导轨；较好的，导向件为导杆，导杆连接第二支板22d，第一支板22c设置有用于容置导杆滑动的导向孔。
上料机械手包括有第一气排22e及第二气排22f，第一气排22e及第二气排22f均包括有一个干线口及若干分支口，第一气排22e的分支口用于连通第一吸嘴件22a，第二气排22f的分支口用于连通第二吸嘴件22b。第一气排22e及第二气排22f的干线口分别连通有对应的抽吸动力件，如气泵、抽吸气缸；气泵在正转时排气，气泵在反转时吸气负压；抽吸气缸为单活塞杆双缸结构，第一缸的活塞通过活塞杆带动第二刚的活塞移动，第二缸负压、吸嘴件吸附物料。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种上料装置，其特征在于：包括有进料机构(1)及机械手机构(2)，进料机构(1)包括有用于带动堆叠的物料盘上升进给的第一升降组件以及用于带动堆叠的物料盘下降的第二升降组件；机械手机构(2)包括有机械手本体(21)及吸嘴组件(22)，机械手本体(21)用于调节吸嘴组件(22)的位置，吸嘴组件(22)包括有第一吸嘴件(22a)及第二吸嘴件(22b)，第一吸嘴件(22a)用于带动物料进给、第二吸嘴件(22b)用于带动物料盘从第一升降组件往第二升降组件堆叠。
2.根据权利要求1所述的一种上料装置，其特征在于：所述进料机构(1)包括有第一挡杆(15)，第一挡杆(15)沿物料盘的周向分布，第一挡杆(15)用于防止物料散落。
3.根据权利要求1所述的一种上料装置，其特征在于：所述进料机构(1)包括有支架(16)，支架(16)上端设置有输入口及输出口；第一升降组件用于带动物料盘往输入口上升，第二升降组件用于带动从输出口叠入的物料盘下降。
4.根据权利要求1或3所述的一种上料装置，其特征在于：所述第一升降组件包括有用于堆叠物料盘的第一托板(11a)以及用于带动第一托板(11a)升降的第一升降动力件(11b)；第二升降组件包括有用于堆叠物料盘的第二托板(12a)以及用于带动第二托板(12a)升降的第二升降动力件(12b)。
5.根据权利要求1至3任一所述的一种上料装置，其特征在于：所述进料机构(1)包括有用于检测第一升降组件带动物料盘上升到位的第一检测件(13)。
6.根据权利要求1至3任一所述的一种上料装置，其特征在于：所述进料机构(1)包括有用于检测第二升降组件带动物料盘下降到位的第二检测件(14)。
7.根据权利要求1所述的一种上料装置，其特征在于：所述吸嘴组件(22)包括有第一支板(22c)及连接在第一支板(22c)上的第二升降件(22g)，第二吸嘴件(22b)连接在第二升降件(22g)上，第二升降件(22g)用于带动第二吸嘴件(22b)下移；第一吸嘴件(22a)连接第一支板(22c)的下端。
8.根据权利要求7所述的一种上料装置，其特征在于：所述第二升降件(22g)通过第二支板(22d)连接第二吸嘴件(22b)，第二吸嘴件(22b)连接在第二支板(22d)的下端。
9.根据权利要求7或8所述的一种上料装置，其特征在于：所述第二升降件(22g)为第二气缸，第二气缸的壳体端连接第一支板(22c)，第二气缸的活塞杆端连接第二吸嘴件(22b)。
10.根据权利要求8所述的一种上料装置，其特征在于：所述第二支板(22d)与第一支板(22c)之间连接导向件，导向件用于控制第二吸嘴件(22b)定向升降。
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