CN109050597B - 一种运输快递使用的转运小车 - Google Patents

Abstract

本发明属于小车技术领域，尤其涉及一种运输快递使用的转运小车，它包括车架、行走机构、前轮，两个行走机构安装在车架的后侧；两个前轮安装在车架的前侧；本发明设计的小车通过设计三个行走轮的公转来实现上下楼梯，同时通过自动调节使得三个行走轮在公转的同时还会发生自转，进而使得三个行走轮上楼梯的支撑点保持不变；在上下楼梯时可以保持一个稳定状态，不会发生滑动；这样就降低人们在上下楼梯时为了防止小车滑动而对小车施加的力；而且该小车的制造成本低，占用空间较小不易造成堵车，同时该小车可以一次性拉动较多的货物，实用性高。

Description

一种运输快递使用的转运小车

技术领域

本发明属于小车技术领域，尤其涉及一种运输快递使用的转运小车。

背景技术

目前大型城市种的快递转运中心在转运货物时一般采用小货车或电动三轮；但是小货车或电动三轮的成本较高，且小货车或电动三轮占用空间较大，常常造成堵车现象；而且遇到需要上下楼梯的时候，小货车或电动三轮就处于瘫痪状态，根本无法使用；所以设计一种成本低、占用空间较小、易于上下楼梯且可以一次性拉动更多货物的小车是非常有必要的。

本发明设计一种运输快递使用的转运小车解决如上问题。

发明内容

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种运输快递使用的转运小车，它是采用以下技术方案来实现的。

一种运输快递使用的转运小车，其特征在于：它包括转向盘、前轮、车架、行走机构、第一摆板、第二摆板、第四轴孔、驱动轴、固定车轴，其中车架前端的两侧对称地开有两个第四轴孔；两个驱动轴分别通过车架上所开的两个第四轴孔安装在车架上，两个转向盘安装在两个驱动轴位于车架上侧的一端；两个固定车轴分别安装在两个驱动轴位于车架下侧的一端；两个前轮分别安装在两个固定车轴上；两个第一摆板的一端安装在两个驱动轴上，且两个第一摆板位于车架的下侧；两个第一摆板的另一端通过第二摆板连接；第二摆板和第一摆板之间为摆动配合；两个行走机构对称地安装在车架的后端的下侧。

上述行走机构包括第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一驱动电机、第三锥齿轮、第一固定壳、行走轮、第二固定壳、第一星型轮减速机构、固定环、固定支撑、第一固定板、第二固定板、第四转轴、第一导向环、第二导向环、第一轴孔、第二轴孔、第三轴孔、环形锥导槽、固定转轴、环形锥导块、第一转轴、第二转轴、第四锥齿轮、驱动板、支撑块、第三转轴、第五锥齿轮、第二支撑、第三支撑、第二驱动电机、第四支撑、第一齿轮、第二星型轮减速机构、连接板、驱动齿环，其中第二固定壳为圆桶状，第二固定壳的内圆面上开有环形锥导槽；固定环的外圆面上安装有固定支撑；第二固定壳通过一个固定环安装在车架的下侧；第一固定壳的一端为开口端；第一固定壳通过一个固定环安装在车架的下侧；第一固定壳的开口端与第二固定壳相面对；第一驱动电机通过第二支撑安装在车架的下侧；第一星型轮减速机构通过第四支撑安装在车架的下侧；第一星型轮减速机构的输入轴与第一驱动电机的输出轴连接；第四转轴的一端安装在第一星型轮减速机构的输出轴上；第二锥齿轮安装在第四转轴的另一端；环形锥导块的内圆面上周向均匀地安装有三个支撑块；环形锥导块安装在第二固定壳上所开的环形锥导槽内；驱动板的一端开有圆形孔；三个驱动板分别安装在三个支撑块上；三个第三转轴分别安装在三个驱动板未开有圆形孔的一端；三个第五锥齿轮分别安装在三个第三转轴上，三个第五锥齿轮均与第二锥齿轮啮合；固定转轴的一端安装在第一固定壳上未开口一端的圆形孔内；第一锥齿轮安装在固定转轴的另一端；第一锥齿轮分别与三个第五锥齿轮啮合；第三锥齿轮安装在固定转轴上；第二导向环的内圆面上周向均匀地开有三个第二轴孔；第二导向环嵌套安装在第一固定壳和第二固定壳上，且第二导向环位于第一固定壳和第二固定壳之间；第一固定板上端的一侧面开有第一轴孔；第一轴孔的内圆面上开有与第一固定板下侧面上贯通的第三轴孔；三个第一固定板周向均匀地安装在第二导向环的外圆面上，且三个第三轴孔与第二导向环上所开的三个第二轴孔一一对应配合；第一转轴的一端具有锥齿；三个第一转轴分别安装在三个驱动板上开有圆形孔的一端；三个第一转轴与对应驱动板之间分别通过轴承与圆形孔的配合连接安装；三个第一转轴具有锥齿的一端分别穿过第二导向环上所开的三个第二轴孔和第一固定板上所开的三个第三轴孔位于对应第一固定板上所开的第一轴孔内；三个第四锥齿轮分别安装在三个第一转轴上未具有锥齿的一端；三个第四锥齿轮均与第三锥齿轮啮合；三个第一转轴位于第一固定壳和第二固定壳之间；第一导向环嵌套安装在第二固定壳的外圆面上；三个第二固定板周向均匀地安装在第一导向环的外圆面上；第二转轴的一端具有锥齿；三个第二转轴未具有锥齿的一端分别安装在三个第二固定板上；第二转轴上具有锥齿的一端位于三个第一固定板中对应第一固定板上所开的第一轴孔内，且与对应的第一转轴上的锥齿啮合；三个行走轮分别安装在三个第二转轴上；三个连接板分别安装在三个支撑块的一侧；驱动齿环的外圆面上具有齿牙；驱动齿环安装在三个连接板上；第二驱动电机通过第三支撑安装在车架的下侧；第二星型轮减速机构通过第四支撑安装在车架的下侧；第二星型轮减速机构的输入轴与第二驱动电机的输出轴连接；第一齿轮安装在第一星型轮减速机构的输出轴上；第一齿轮与驱动齿环啮合。

上述第一锥齿轮、第二锥齿轮和第三锥齿轮的直径值相等；第三锥齿轮的直径值为第四锥齿轮直径值的2倍；第一转轴具有锥齿的一端的锥齿直径值为第二转轴具有锥齿的一端的锥齿直径值的二分之一。

上述小车适用于特定的楼梯，即楼梯的层高和层宽一定。

作为本技术的进一步改进，上述三个连接板通过焊接的方式安装在三个支撑块上。

作为本技术的进一步改进，作为上述第三锥齿轮的直径值为第四锥齿轮直径值的2倍的替换方案为第三锥齿轮的直径值为第四锥齿轮直径值的3倍；作为第一转轴具有锥齿的一端的锥齿直径值为第二转轴具有锥齿的一端的锥齿直径值的二分之一的替换方案为第一转轴具有锥齿的一端的锥齿直径值为第二转轴具有锥齿的一端的锥齿直径值的三分之一。

作为本技术的进一步改进，上述第一锥齿轮通过导块与导槽的配合安装在固定转轴上；第三锥齿轮通过导块与导槽的配合安装在固定转轴上。

作为本技术的进一步改进，上述前轮通过轴承安装在固定车轴上。

本发明中当第二锥齿轮处于静止状态时，在这种状态下，当控制第二驱动电机工作时，第二驱动电机会通过第二星型轮减速机构带动第一齿轮转动；第一齿轮转动带动驱动齿环转动；驱动齿环转动带动安装在其上的三个连接板绕着驱动齿环的轴线转动；三个连接板转动带动环形锥导块转动；环形锥导块转动带动三个驱动板绕着驱动齿环的轴线转动；三个驱动板绕着驱动齿环的轴线转动带动三个第五锥齿轮绕着驱动齿环的轴线转动；由于在这种状态下，第二锥齿轮处于静止状态，所以当三个第五锥齿轮绕着驱动齿环的轴线转动时，在第二锥齿轮的作用下，三个第五锥齿轮就会自转；三个第五锥齿轮自转就会带动第一锥齿轮转动；第一锥齿轮转动带动固定转轴转动；固定转轴转动带动安装在其上的第三锥齿轮转动；第三锥齿轮转动带动与其啮合的三个第四锥齿轮自转；三个第四锥齿轮自转带动三个第一转轴转动；第一转轴转动带动与其啮合的三个第二转轴转动；三个第二转轴转动安装在其上的三个行走轮自转；同时在此过程中，三个驱动板绕着驱动齿环的轴线转动带动三个第一转轴绕着驱动齿环的轴线转动；三个第一转轴绕着驱动齿环的轴线转动带动三个第一固定板绕着驱动齿环的轴线转动；三个第一固定板绕着驱动齿环的轴线转动带动三个第二转轴绕着驱动齿环的轴线转动；三个第二转轴绕着驱动齿环的轴线转动带动三个行走轮绕着驱动齿环的轴线转动；上述第一锥齿轮、第二锥齿轮和第三锥齿轮的直径值相等；第三锥齿轮的直径值为第四锥齿轮直径值的2倍；第一转轴具有锥齿的一端的锥齿直径值为第二转轴具有锥齿的一端的锥齿直径值的二分之一；本发明通过第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第五锥齿轮、第一转轴和第二转轴的传递使得三个行走轮绕着驱动齿环的轴线的转动一圈时，三个行走轮也自转一圈；只是三个行走轮绕着驱动齿环的轴线的转动的方向与三个行走轮转动的方向相反；在此过程中，第一导向环对三个行走轮绕着驱动齿环的轴线的转动起到导向作用；第二导向环对三个第一转轴绕着驱动齿环的轴线的转动起到导向作用；本发明中通过环形锥导块和环形锥导槽的配合对三个第五锥齿轮起到导向支撑作用；当第二驱动电机停止工作，即驱动齿环处于静止状态；环形锥导块处于静止状态；在这种状态下，控制第一驱动电机工作时，第一驱动电机会通过第一星型轮减速机构带动第四转轴转动；第四转轴转动带动第二锥齿轮转动；由于此时三个第五锥齿轮不会绕着驱动齿环的轴线转动；所以第二锥齿轮的转动就会使得三个第五锥齿轮自转；三个第五锥齿轮自转就会带动第一锥齿轮转动；第一锥齿轮转动带动固定转轴转动；固定转轴转动带动安装在其上的第三锥齿轮转动；第三锥齿轮转动带动与其啮合的三个第四锥齿轮自转；三个第四锥齿轮自转带动三个第一转轴转动；第一转轴转动带动与其啮合的三个第二转轴转动；三个第二转轴转动安装在其上的三个行走轮自转。

本发明中当转动方向盘时，方向盘会带动对应的驱动轴转动；驱动轴转动一方面带动对应的前轮转动；驱动轴转动另一方面带动对应的第一摆板摆动；第一摆板摆动通过第二摆板带动另一个第一摆板摆动；该第一摆板摆动带动与其对应的驱动轴转动；该驱动轴转动带动与其对应的前轮转动；即转动两个方向盘中的其中一个时，两个前轮都会转动，且转动方向相同；通过前轮的转动来实现转向功能。

本发明中小车适用于特定的楼梯，即楼梯的层高和层宽一定。原因是：小车三个行走轮在上楼梯的过程中三个行走轮与楼梯接触点的位置因为三个行走轮相对楼梯不转而保持静止；为了保证三个行走轮公转下依次跨上楼梯，必须保证三个行走轮与台阶面接触时的位置相对于相应的台阶面位置相同，即要求楼梯具有一定的层高和层宽；若本发明用在其他非特定楼梯上，将造成行走轮与台阶面接触点位置的变化，使得下一个行走轮与台阶面的接触点偏离指定位置，而行走轮在上楼梯的过程中经过多次偏移后就有可能造成行走轮与需要跨的台阶面脱离，行走轮跨不上去；这样就需要人工进行调节矫正，影响上楼梯的效率。

相对于传统的小车技术，本发明设计的小车通过设计三个行走轮的公转来实现上下楼梯，同时通过自动调节使得三个行走轮在公转的同时还会发生自转，进而使得三个行走轮上楼梯的支撑点保持不变；在上下楼梯时可以保持一个稳定状态，不会发生滑动；这样就降低人们在上下楼梯时为了防止小车滑动而对小车施加的力；本发明适用于规划建设的大型集散中心，其内部楼梯规格是一样的，针对特定楼梯设计一定比例的本发明中小车将会大大提稿运输效率；而且该小车的制造成本低，占用空间较小不易造成堵车，同时该小车可以一次性拉动较多的货物，实用性高。

附图说明

图1是整体部件外观示意图。

图2是整体部件分布示意图。

图3是行走机构安装示意图。

图4是车架结构示意图。

图5是方向盘安装示意图。

图6是第一星型轮减速机构安装示意图。

图7是第二星型轮减速机构安装示意图。

图8是第一驱动电机安装示意图。

图9是第一固定壳安装示意图。

图10是固定支撑安装示意图。

图11是第二锥齿轮安装示意图。

图12是连接板安装示意图。

图13是驱动齿环安装示意图。

图14是第二固定板安装示意图。

图15是第一固定板安装示意图。

图16是第二固定壳结构示意图。

图17是第一固定壳结构示意图。

图18是行走轮安装示意图。

图19是第一锥齿轮分布示意图。

图20是驱动板安装示意图。

图21是支撑块安装示意图。

图22是第五锥齿轮安装示意图。

图23是第五锥齿轮和第二锥齿轮配合示意图。

图24是固定板安装示意图。

图25是行走轮工作原理示意图。

图中标号名称：1、转向盘；2、前轮；3、车架；4、行走机构；5、第一摆板；6、第二摆板；7、第四轴孔；8、驱动轴；9、固定车轴；10、第一锥齿轮；11、第二锥齿轮；12、第一驱动电机；13、第三锥齿轮；14、第一固定壳；15、行走轮；16、第二固定壳；17、第一星型轮减速机构；18、固定环；19、固定支撑；21、第一固定板；22、第二固定板；25、第四转轴；26、第一导向环；27、第二导向环；28、第一轴孔；29、第二轴孔；30、第三轴孔；31、环形锥导槽；33、固定转轴；34、环形锥导块；35、第一转轴；36、第二转轴；37、第四锥齿轮；38、驱动板；39、支撑块；40、第三转轴；41、第五锥齿轮；42、第二支撑；43、第三支撑；44、第二驱动电机；45、第四支撑；46、第一齿轮；47、第二星型轮减速机构；48、连接板；49、驱动齿环。

具体实施方式

如图1、2所示，它包括转向盘1、前轮2、车架3、行走机构4、第一摆板5、第二摆板6、第四轴孔7、驱动轴8、固定车轴9，其中如图4所示，车架3前端的两侧对称地开有两个第四轴孔7；如图2所示，两个驱动轴8分别通过车架3上所开的两个第四轴孔7安装在车架3上，如图5所示，两个转向盘1安装在两个驱动轴8位于车架3上侧的一端；两个固定车轴9分别安装在两个驱动轴8位于车架3下侧的一端；两个前轮2分别安装在两个固定车轴9上；两个第一摆板5的一端安装在两个驱动轴8上，且两个第一摆板5位于车架3的下侧；两个第一摆板5的另一端通过第二摆板6连接；第二摆板6和第一摆板5之间为摆动配合；如图3所示，两个行走机构4对称地安装在车架3的后端的下侧。

如图8所示，上述行走机构4包括第一锥齿轮10、第二锥齿轮11、第一驱动电机12、第三锥齿轮13、第一固定壳14、行走轮15、第二固定壳16、第一星型轮减速机构17、固定环18、固定支撑19、第一固定板21、第二固定板22、第四转轴25、第一导向环26、第二导向环27、第一轴孔28、第二轴孔29、第三轴孔30、环形锥导槽31、固定转轴33、环形锥导块34、第一转轴35、第二转轴36、第四锥齿轮37、驱动板38、支撑块39、第三转轴40、第五锥齿轮41、第二支撑42、第三支撑43、第二驱动电机44、第四支撑45、第一齿轮46、第二星型轮减速机构47、连接板48、驱动齿环49，其中如图16所示，第二固定壳16为圆桶状，第二固定壳16的内圆面上开有环形锥导槽31；如图10所示，固定环18的外圆面上安装有固定支撑19；如图8所示，第二固定壳16通过一个固定环18安装在车架3的下侧；如图17所示，第一固定壳14的一端为开口端；如图3、8所示，第一固定壳14通过一个固定环18安装在车架3的下侧；第一固定壳14的开口端与第二固定壳16相面对；如图8所示，第一驱动电机12通过第二支撑42安装在车架3的下侧；如图6所示，第一星型轮减速机构17通过第四支撑45安装在车架3的下侧；第一星型轮减速机构17的输入轴与第一驱动电机12的输出轴连接；如图8所示，第四转轴25的一端安装在第一星型轮减速机构17的输出轴上；如图9所示，第二锥齿轮11安装在第四转轴25的另一端；如图21所示，环形锥导块34的内圆面上周向均匀地安装有三个支撑块39；如图11所示，环形锥导块34安装在第二固定壳16上所开的环形锥导槽31内；如图20所示，驱动板38的一端开有圆形孔；三个驱动板38分别安装在三个支撑块39上；如图19所示，三个第三转轴40分别安装在三个驱动板38未开有圆形孔的一端；三个第五锥齿轮41分别安装在三个第三转轴40上，如图24所示，第五锥齿轮41与第二锥齿轮11啮合；如图11所示，固定转轴33的一端安装在第一固定壳14上未开口一端的圆形孔内；如图12所示，第一锥齿轮10安装在固定转轴33的另一端；如图23所示，第一锥齿轮10分别与三个第五锥齿轮41啮合；第三锥齿轮13安装在固定转轴33上；如图15所示，第二导向环27的内圆面上周向均匀地开有三个第二轴孔29；第二导向环27嵌套安装在第一固定壳14和第二固定壳16上，且第二导向环27位于第一固定壳14和第二固定壳16之间；第一固定板21上端的一侧面开有第一轴孔28；第一轴孔28的内圆面上开有与第一固定板21下侧面上贯通的第三轴孔30；三个第一固定板21周向均匀地安装在第二导向环27的外圆面上，且三个第三轴孔30与第二导向环27上所开的三个第二轴孔29一一对应配合；如图18所示，第一转轴35的一端具有锥齿；如图19所示，三个第一转轴35分别安装在三个驱动板38上开有圆形孔的一端；三个第一转轴35与对应驱动板38之间分别通过轴承与圆形孔的配合连接安装；三个第一转轴35具有锥齿的一端分别穿过第二导向环27上所开的三个第二轴孔29和第一固定板21上所开的三个第三轴孔30位于对应第一固定板21上所开的第一轴孔28内；如图22所示，三个第四锥齿轮37分别安装在三个第一转轴35上未具有锥齿的一端；三个第四锥齿轮37均与第三锥齿轮13啮合；三个第一转轴35位于第一固定壳14和第二固定壳16之间；第一导向环26嵌套安装在第二固定壳16的外圆面上；如图14所示，三个第二固定板22周向均匀地安装在第一导向环26的外圆面上；如图18所示，第二转轴36的一端具有锥齿；如图11所示，三个第二转轴36未具有锥齿的一端分别安装在三个第二固定板22上；第二转轴36上具有锥齿的一端位于三个第一固定板21中对应第一固定板21上所开的第一轴孔28内，且与对应的第一转轴35上的锥齿啮合；三个行走轮15分别安装在三个第二转轴36上；如图13所示，三个连接板48分别安装在三个支撑块39的一侧；如图12所示，驱动齿环49的外圆面上具有齿牙；驱动齿环49安装在三个连接板48上；第二驱动电机44通过第三支撑43安装在车架3的下侧；如图8所示，第二星型轮减速机构47通过第四支撑45安装在车架3的下侧；如图7所示，第二星型轮减速机构47的输入轴与第二驱动电机44的输出轴连接；第一齿轮46安装在第一星型轮减速机构17的输出轴上；如图8所示，第一齿轮46与驱动齿环49啮合。

上述第一锥齿轮10、第二锥齿轮11和第三锥齿轮13的直径值相等；第三锥齿轮13的直径值为第四锥齿轮37直径值的2倍；第一转轴35具有锥齿的一端的锥齿直径值为第二转轴36具有锥齿的一端的锥齿直径值的二分之一.

上述小车适用于特定的楼梯，即楼梯的层高和层宽一定。

上述三个连接板48通过焊接的方式安装在三个支撑块39上。

作为上述第三锥齿轮13的直径值为第四锥齿轮37直径值的2倍的替换方案为第三锥齿轮13的直径值为第四锥齿轮37直径值的3倍；作为第一转轴35具有锥齿的一端的锥齿直径值为第二转轴36具有锥齿的一端的锥齿直径值的二分之一的替换方案为第一转轴35具有锥齿的一端的锥齿直径值为第二转轴36具有锥齿的一端的锥齿直径值的三分之一。

上述第一锥齿轮10通过导块与导槽的配合安装在固定转轴33上；第三锥齿轮13通过导块与导槽的配合安装在固定转轴33上。

上述前轮2通过轴承安装在固定车轴9上。

综上所述：

本发明设计的有益效果：该小车通过设计三个行走轮15的公转来实现上下楼梯，同时通过自动调节使得三个行走轮15在公转的同时还会发生自转，进而使得三个行走轮15上楼梯的支撑点保持不变；在上下楼梯时可以保持一个稳定状态，不会发生滑动；这样就降低人们在上下楼梯时为了防止小车滑动而对小车施加的力；而且该小车的制造成本低，占用空间较小不易造成堵车，同时该小车可以一次性拉动较多的货物，实用性高。

本发明中当第二锥齿轮11处于静止状态时，在这种状态下，当控制第二驱动电机44工作时，第二驱动电机44会通过第二星型轮减速机构47带动第一齿轮46转动；第一齿轮46转动带动驱动齿环49转动；驱动齿环49转动带动安装在其上的三个连接板48绕着驱动齿环49的轴线转动；三个连接板48转动带动环形锥导块34转动；环形锥导块34转动带动三个驱动板38绕着驱动齿环49的轴线转动；三个驱动板38绕着驱动齿环49的轴线转动带动三个第五锥齿轮41绕着驱动齿环49的轴线转动；由于在这种状态下，第二锥齿轮11处于静止状态，所以当三个第五锥齿轮41绕着驱动齿环49的轴线转动时，在第二锥齿轮11的作用下，三个第五锥齿轮41就会自转；三个第五锥齿轮41自转就会带动第一锥齿轮10转动；第一锥齿轮10转动带动固定转轴33转动；固定转轴33转动带动安装在其上的第三锥齿轮13转动；第三锥齿轮13转动带动与其啮合的三个第四锥齿轮37自转；三个第四锥齿轮37自转带动三个第一转轴35转动；第一转轴35转动带动与其啮合的三个第二转轴36转动；三个第二转轴36转动安装在其上的三个行走轮15自转；同时在此过程中，三个驱动板38绕着驱动齿环49的轴线转动带动三个第一转轴35绕着驱动齿环49的轴线转动；三个第一转轴35绕着驱动齿环49的轴线转动带动三个第一固定板21绕着驱动齿环49的轴线转动；三个第一固定板21绕着驱动齿环49的轴线转动带动三个第二转轴36绕着驱动齿环49的轴线转动；三个第二转轴36绕着驱动齿环49的轴线转动带动三个行走轮15绕着驱动齿环49的轴线转动；上述第一锥齿轮10、第二锥齿轮11和第三锥齿轮13的直径值相等；第三锥齿轮13的直径值为第四锥齿轮37直径值的2倍；第一转轴35具有锥齿的一端的锥齿直径值为第二转轴36具有锥齿的一端的锥齿直径值的二分之一；本发明通过第一锥齿轮10、第二锥齿轮11、第三锥齿轮13、第四锥齿轮37、第五锥齿轮41、第一转轴35和第二转轴36的传递使得三个行走轮15绕着驱动齿环49的轴线的转动一圈时，三个行走轮15也自转一圈；只是三个行走轮15绕着驱动齿环49的轴线的转动的方向与三个行走轮15转动的方向相反；在此过程中，第一导向环26对三个行走轮15绕着驱动齿环49的轴线的转动起到导向作用；第二导向环27对三个第一转轴35绕着驱动齿环49的轴线的转动起到导向作用；本发明中通过环形锥导块34和环形锥导槽31的配合对三个第五锥齿轮41起到导向支撑作用；当第二驱动电机44停止工作，即驱动齿环49处于静止状态；环形锥导块34处于静止状态；在这种状态下，控制第一驱动电机12工作时，第一驱动电机12会通过第一星型轮减速机构17带动第四转轴25转动；第四转轴25转动带动第二锥齿轮11转动；由于此时三个第五锥齿轮41不会绕着驱动齿环49的轴线转动；所以第二锥齿轮11的转动就会使得三个第五锥齿轮41自转；三个第五锥齿轮41自转就会带动第一锥齿轮10转动；第一锥齿轮10转动带动固定转轴33转动；固定转轴33转动带动安装在其上的第三锥齿轮13转动；第三锥齿轮13转动带动与其啮合的三个第四锥齿轮37自转；三个第四锥齿轮37自转带动三个第一转轴35转动；第一转轴35转动带动与其啮合的三个第二转轴36转动；三个第二转轴36转动安装在其上的三个行走轮15自转。

本发明中当转动方向盘时，方向盘会带动对应的驱动轴8转动；驱动轴8转动一方面带动对应的前轮2转动；驱动轴8转动另一方面带动对应的第一摆板5摆动；第一摆板5摆动通过第二摆板6带动另一个第一摆板5摆动；该第一摆板5摆动带动与其对应的驱动轴8转动；该驱动轴8转动带动与其对应的前轮2转动；即转动两个方向盘中的其中一个时，两个前轮2都会转动，且转动方向相同；通过前轮2的转动来实现转向功能。

具体实施方式：当人们使用本发明设计的小车时，在正常行走过程中，控制第二驱动电机44停止工作，即驱动齿环49处于静止状态；环形锥导块34处于静止状态；然后控制第一驱动电机12工作，第一驱动电机12会通过第一星型轮减速机构17带动第四转轴25转动；第四转轴25转动带动第二锥齿轮11转动；由于此时三个第五锥齿轮41不会绕着驱动齿环49的轴线转动；所以第二锥齿轮11的转动就会使得三个第五锥齿轮41自转；三个第五锥齿轮41自转就会带动第一锥齿轮10转动；第一锥齿轮10转动带动固定转轴33转动；固定转轴33转动带动安装在其上的第三锥齿轮13转动；第三锥齿轮13转动带动与其啮合的三个第四锥齿轮37自转；三个第四锥齿轮37自转带动三个第一转轴35转动；第一转轴35转动带动与其啮合的三个第二转轴36转动；三个第二转轴36转动安装在其上的三个行走轮15自转；即小车可以正常行走；当人们驱动小车上楼梯时，抬起小车前侧，然后控制第一驱动电机12停止工作，即第二锥齿轮11处于静止状态；然后控制第二驱动电机44工作，第二驱动电机44会通过第二星型轮减速机构47带动第一齿轮46转动；第一齿轮46转动带动驱动齿环49转动；驱动齿环49转动带动安装在其上的三个连接板48绕着驱动齿环49的轴线转动；三个连接板48转动带动环形锥导块34转动；环形锥导块34转动带动三个驱动板38绕着驱动齿环49的轴线转动；三个驱动板38绕着驱动齿环49的轴线转动带动三个第五锥齿轮41绕着驱动齿环49的轴线转动；在第二锥齿轮11的作用下，三个第五锥齿轮41就会自转；三个第五锥齿轮41自转就会带动第一锥齿轮10转动；第一锥齿轮10转动带动固定转轴33转动；固定转轴33转动带动安装在其上的第三锥齿轮13转动；第三锥齿轮13转动带动与其啮合的三个第四锥齿轮37自转；三个第四锥齿轮37自转带动三个第一转轴35转动；第一转轴35转动带动与其啮合的三个第二转轴36转动；三个第二转轴36转动安装在其上的三个行走轮15自转；同时在此过程中，三个驱动板38绕着驱动齿环49的轴线转动带动三个第一转轴35绕着驱动齿环49的轴线转动；三个第一转轴35绕着驱动齿环49的轴线转动带动三个第一固定板21绕着驱动齿环49的轴线转动；三个第一固定板21绕着驱动齿环49的轴线转动带动三个第二转轴36绕着驱动齿环49的轴线转动；三个第二转轴36绕着驱动齿环49的轴线转动带动三个行走轮15绕着驱动齿环49的轴线转动；且三个行走轮15绕着驱动齿环49的轴线转动的方向与三个行走轮15转动的方向相反，但是转动幅度相等；如图25a所示，即每上一个楼梯三个行走轮15绕着驱动齿环49的轴线转动120度时，如图25b所示，三个行走轮15自转120度，即三个行走轮15上楼梯的支撑点保持不变；使得小车在上下楼梯时可以保持一个稳定状态，不会发生滑动。

Claims (5)

1.一种运输快递使用的转运小车，其特征在于：它包括转向盘、前轮、车架、行走机构、第一摆板、第二摆板、第四轴孔、驱动轴、固定车轴，其中车架前端的两侧对称地开有两个第四轴孔；两个驱动轴分别通过车架上所开的两个第四轴孔安装在车架上，两个转向盘安装在两个驱动轴位于车架上侧的一端；两个固定车轴分别安装在两个驱动轴位于车架下侧的一端；两个前轮分别安装在两个固定车轴上；两个第一摆板的一端安装在两个驱动轴上，且两个第一摆板位于车架的下侧；两个第一摆板的另一端通过第二摆板连接；第二摆板和第一摆板之间为摆动配合；两个行走机构对称地安装在车架的后端的下侧；

上述行走机构包括第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一驱动电机、第三锥齿轮、第一固定壳、行走轮、第二固定壳、第一星型轮减速机构、固定环、固定支撑、第一固定板、第二固定板、第四转轴、第一导向环、第二导向环、第一轴孔、第二轴孔、第三轴孔、环形锥导槽、固定转轴、环形锥导块、第一转轴、第二转轴、第四锥齿轮、驱动板、支撑块、第三转轴、第五锥齿轮、第二支撑、第三支撑、第二驱动电机、第四支撑、第一齿轮、第二星型轮减速机构、连接板、驱动齿环，其中第二固定壳为圆桶状，第二固定壳的内圆面上开有环形锥导槽；固定环的外圆面上安装有固定支撑；第二固定壳通过一个固定环安装在车架的下侧；第一固定壳的一端为开口端；第一固定壳通过一个固定环安装在车架的下侧；第一固定壳的开口端与第二固定壳相面对；第一驱动电机通过第二支撑安装在车架的下侧；第一星型轮减速机构通过第四支撑安装在车架的下侧；第一星型轮减速机构的输入轴与第一驱动电机的输出轴连接；第四转轴的一端安装在第一星型轮减速机构的输出轴上；第二锥齿轮安装在第四转轴的另一端；环形锥导块的内圆面上周向均匀地安装有三个支撑块；环形锥导块安装在第二固定壳上所开的环形锥导槽内；驱动板的一端开有圆形孔；三个驱动板分别安装在三个支撑块上；三个第三转轴分别安装在三个驱动板未开有圆形孔的一端；三个第五锥齿轮分别安装在三个第三转轴上，三个第五锥齿轮均与第二锥齿轮啮合；固定转轴的一端安装在第一固定壳上未开口一端的圆形孔内；第一锥齿轮安装在固定转轴的另一端；第一锥齿轮分别与三个第五锥齿轮啮合；第三锥齿轮安装在固定转轴上；第二导向环的内圆面上周向均匀地开有三个第二轴孔；第二导向环嵌套安装在第一固定壳和第二固定壳上，且第二导向环位于第一固定壳和第二固定壳之间；第一固定板上端的一侧面开有第一轴孔；第一轴孔的内圆面上开有与第一固定板下侧面上贯通的第三轴孔；三个第一固定板周向均匀地安装在第二导向环的外圆面上，且三个第三轴孔与第二导向环上所开的三个第二轴孔一一对应配合；第一转轴的一端具有锥齿；三个第一转轴分别安装在三个驱动板上开有圆形孔的一端；三个第一转轴与对应驱动板之间分别通过轴承与圆形孔的配合连接安装；三个第一转轴具有锥齿的一端分别穿过第二导向环上所开的三个第二轴孔和第一固定板上所开的三个第三轴孔位于对应第一固定板上所开的第一轴孔内；三个第四锥齿轮分别安装在三个第一转轴上未具有锥齿的一端；三个第四锥齿轮均与第三锥齿轮啮合；三个第一转轴位于第一固定壳和第二固定壳之间；第一导向环嵌套安装在第二固定壳的外圆面上；三个第二固定板周向均匀地安装在第一导向环的外圆面上；第二转轴的一端具有锥齿；三个第二转轴未具有锥齿的一端分别安装在三个第二固定板上；第二转轴上具有锥齿的一端位于三个第一固定板中对应第一固定板上所开的第一轴孔内，且与对应的第一转轴上的锥齿啮合；三个行走轮分别安装在三个第二转轴上；三个连接板分别安装在三个支撑块的一侧；驱动齿环的外圆面上具有齿牙；驱动齿环安装在三个连接板上；第二驱动电机通过第三支撑安装在车架的下侧；第二星型轮减速机构通过第四支撑安装在车架的下侧；第二星型轮减速机构的输入轴与第二驱动电机的输出轴连接；第一齿轮安装在第一星型轮减速机构的输出轴上；第一齿轮与驱动齿环啮合；

上述第一锥齿轮、第二锥齿轮和第三锥齿轮的直径值相等；第三锥齿轮的直径值为第四锥齿轮直径值的2倍；第一转轴具有锥齿的一端的锥齿直径值为第二转轴具有锥齿的一端的锥齿直径值的二分之一。

2.根据权利要求1所述的一种运输快递使用的转运小车，其特征在于：上述三个连接板通过焊接的方式安装在三个支撑块上。

3.根据权利要求1所述的一种运输快递使用的转运小车，其特征在于：作为上述第三锥齿轮的直径值为第四锥齿轮直径值的2倍的替换方案为第三锥齿轮的直径值为第四锥齿轮直径值的3倍；作为第一转轴具有锥齿的一端的锥齿直径值为第二转轴具有锥齿的一端的锥齿直径值的二分之一的替换方案为第一转轴具有锥齿的一端的锥齿直径值为第二转轴具有锥齿的一端的锥齿直径值的三分之一。

4.根据权利要求1所述的一种运输快递使用的转运小车，其特征在于：上述第一锥齿轮通过导块与导槽的配合安装在固定转轴上；第三锥齿轮通过导块与导槽的配合安装在固定转轴上。

5.根据权利要求1所述的一种运输快递使用的转运小车，其特征在于：上述前轮通过轴承安装在固定车轴上。