CN109050469A - 一种汽车定位防盗*** - Google Patents

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Abstract

本发明提供的一种汽车定位防盗***利用中央处理器、图像采集装置、图像处理装置、振动传感器、GPS模块、信号处理器、车主手机、远程监控中心、报警装置、存储装置以及显示装置对汽车的位置进行定位，然后由中央处理器将定位信号传输至远程监控中心，振动传感器采集汽车的振动信号，并将上述定位信号和汽车的振动信号通过中央处理器传输至存储器进行存储，同时传输至显示装置进行显示，提高了汽车防盗***的实时性、可靠性，并利用中央处理器、GPS模块、振动传感器对汽车进行防盗，汽车定位防盗***通过定位技术、无线通信网络技术与传感器技术相结合，有效保障了汽车的安全。

Description

一种汽车定位防盗***
技术领域
本发明涉及汽车定位领域，尤其涉及一种汽车定位防盗***。
背景技术
随着定位技术的迅速发展，如今的定位***已具有全天候、全球性、实时的、连续的精确三维定位能力，它已广泛应用于军用和民用通讯领域，但是，由于定位***传输功率小、信号频率公开，使定位***抗电磁干扰能力普遍非常脆弱，极易受到干扰，因此，干扰设备成本低廉，方便易得，这样就容易使定位***的安全受到威胁。
鉴于定位***的重要性，目前，很多汽车都有防盗装置，但出于成本考虑，大多都是电子式防盗***，普遍存在着一定漏洞：一是报警距离短，二是功能单一。如何制定一款高效的防盗装置成了重要的研究方向。
发明内容
因此，为了解决上述问题，本发明提供一种汽车定位防盗***，利用中央处理器、图像采集装置、图像处理装置、振动传感器、GPS模块、信号处理器、车主手机、远程监控中心、报警装置、存储装置以及显示装置对汽车的位置进行定位，然后由中央处理器将定位信号传输至远程监控中心，振动传感器采集汽车的振动信号，并将上述定位信号和汽车的振动信号通过中央处理器传输至存储器进行存储，同时传输至显示装置进行显示。
根据本发明的一种汽车定位防盗***，其包括包括中央处理器、图像采集装置、图像处理装置、振动传感器、GPS模块、信号处理器、车主手机、远程监控中心、报警装置、存储装置以及显示装置；
其中，图像采集装置的输出端与图像处理装置的输入端连接，图像处理装置的输出端与中央处理器的输入端连接，振动传感器的输出端与信号处理器的输出端连接，信号处理器的输出端与中央处理器的输入端连接，GPS模块的输出端与中央处理器的输入端连接，车主手机的输入端、远程监控中心的输入端、报警装置的输入端、存储装置的输入端以及显示装置的输入端分别与中央处理器的输出端连接。
优选的，信号处理器包括信号放大器、滤波电路以及A/D转换器，振动传感器的输出端与信号放大器的输入端连接，信号放大器的输出端与滤波电路的输入端连接，滤波电路的输出端与A/D转换器的输入端连接，A/D转换器的输出端与中央处理器的输入端连接。
振动传感器设置于汽车车门内侧，振动传感器采集汽车的振动信号，振动传感器将汽车的振动信号转换为电压信号V0，并将电压信号V0传输至信号处理器，经过信号处理器处理后的电压信号为V1，信号处理器包括电阻R1-R9、电容C1-C2以及集成运放A1-A2，信号处理器包括信号放大器、滤波电路以及A/D转换器，其中放大器包括电阻R1-R5、电容C1以及集成运放A1，滤波电路包括电阻R6-R9、电容C2以及集成运放A2；
其中，电阻R1的一端与振动传感器的输出端连接，电阻R1的另一端与集成运放A1的反相输入端连接，电阻R1的另一端还与电阻R3的一端连接，电阻R3的另一端与集成运放A1的输出端连接，电阻R2的一端接地，电阻R2的另一端与集成运放A1的同相输入端连接，电阻R2的另一端还与电阻R5的一端连接，电阻R5的一端还与电阻R4的一端连接，电阻R5的另一端接地，电阻R4的另一端与集成运放A1的输出端连接，电阻R6的一端与集成运放A1的输出端连接，电阻R6的另一端与电容C1的一端连接，电阻R6的另一端还与电容C2的一端连接，电容C1的另一端接地，电容C2的另一端与集成运放A2的反相输入端连接，电阻R9的一端与集成运放A2的反相输入端连接，电阻R9的另一端与集成运放A2的输出端连接，电阻R8的一端与集成运放A2的同相输入端连接，电阻R8的另一端接地，电阻R7的一端与电容C2的一端连接，电阻R7的另一端与集成运放A2的输出端连接。
优选的，中央处理器为STC12C5A60S2单片机、80C51单片机或MSP430单片机。
优选的，GPS模块的工作电压为2.7V-3.6V，GPS模块的输出端与中央处理器的输入端通过无线网络进行连接。
优选的，显示装置为LCD液晶显示屏。
优选的，报警装置为声光报警装置。
优选的，车主手机的输入端、远程监控中心的输入端、报警装置的输入端、存储装置的输入端以及显示装置的输入端分别与中央处理器的输出端通过无线网络进行连接。
优选的，A/D转换器为积分型A/D转换器。
优选的，图像采集装置采集汽车周围图像信息，并将图像信息传输至图像处理装置。
优选的，图像处理装置对接收到的图像信息进行图像平滑处理，将图像采集装置传输至图像处理装置的汽车周围图像定义为二维函数f(x,y) ，其中x、y是空间坐标，图像平滑单元对图像f(x,y)进行图像平滑处理，经过图像平滑处理后的图像二维函数为g(x,y)，平滑函数为q(x,y)，其中，
；
；
其中，﹡为卷积符号，为自定义可调常数，平滑的作用是通过来控制的，图像处理装置将处理后的图像g(x,y)传输至中央处理器，中央处理器将图像g(x,y)传输至显示装置和存储装置，并且，中央处理装置将图像g(x,y)通过无线网络传输至车主手机和远程监控中心。
与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：
（1）本发明提供的一种汽车定位防盗***利用中央处理器、图像采集装置、图像处理装置、振动传感器、GPS模块、信号处理器、车主手机、远程监控中心、报警装置、存储装置以及显示装置对汽车的位置进行定位，然后由中央处理器将定位信号传输至远程监控中心，振动传感器采集汽车的振动信号，并将上述定位信号和汽车的振动信号通过中央处理器传输至存储器进行存储，同时传输至显示装置进行显示，提高了汽车防盗***的实时性、可靠性；
（2）本发明提供的一种汽车定位防盗***利用中央处理器、GPS模块、振动传感器对汽车进行防盗，汽车定位防盗***通过定位技术、无线通信网络技术与传感器技术相结合，有效保障了汽车的安全。
附图说明
图1为本发明的一种汽车定位防盗***的示意图；
图2为本发明的信号处理器的示意图；
图3为本发明的信号处理器的电路图。
附图标记：
1-中央处理器；2-图像采集装置；3-图像处理装置；4-振动传感器；5-GPS模块；6-信号处理器；7-车主手机；8-远程监控中心；9-报警装置；10-存储装置；11-显示装置；12-信号放大器；13-滤波电路；14-A/D转换器。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明提供的汽车定位防盗***进行详细说明。
如图1所示，本发明提供的一种汽车定位防盗***，汽车定位防盗***包括中央处理器（1）、图像采集装置（2）、图像处理装置（3）、振动传感器（4）、GPS模块（5）、信号处理器（6）、车主手机（7）、远程监控中心（8）、报警装置（9）、存储装置（10）以及显示装置（11）；
其中，图像采集装置（2）的输出端与图像处理装置（3）的输入端连接，图像处理装置（3）的输出端与中央处理器（1）的输入端连接，振动传感器（4）的输出端与信号处理器（6）的输出端连接，信号处理器（6）的输出端与中央处理器的输入端连接，GPS模块（5）的输出端与中央处理器（1）的输入端连接，车主手机（7）的输入端、远程监控中心（8）的输入端、报警装置（9）的输入端、存储装置（10）的输入端以及显示装置（11）的输入端分别与中央处理器（1）的输出端连接。
如图2所示，信号处理器（6）包括信号放大器（12）、滤波电路（13）以及A/D转换器（14），振动传感器（4）的输出端与信号放大器（12）的输入端连接，信号放大器（12）的输出端与滤波电路（13）的输入端连接，滤波电路（13）的输出端与A/D转换器（14）的输入端连接，A/D转换器（14）的输出端与中央处理器（1）的输入端连接。
其中，振动传感器（14）的输出端与A/D转换器（12）的输入端连接，A/D转换器（12）的输出端与信号放大器（13）的输入端连接，信号放大器（13）的输出端与滤波器（14）的输入端连接，滤波器（14）的输出端与中央处理器（1）的输入端连接。
具体地，振动传感器（4）设置于汽车车门内侧，振动传感器（4）采集汽车的振动信号，振动传感器（4）将汽车的振动信号转换为电压信号V0，并将电压信号V0传输至信号处理器（6），经过信号处理器（6）处理后的电压信号为V1，信号处理器（6）包括电阻R1-R9、电容C1-C2以及集成运放A1-A2，信号处理器（6）包括信号放大器（12）、滤波电路（13）以及A/D转换器（14），其中放大器（12）包括电阻R1-R5、电容C1以及集成运放A1，滤波电路（13）包括电阻R6-R9、电容C2以及集成运放A2；
其中，电阻R1的一端与振动传感器（4）的输出端连接，电阻R1的另一端与集成运放A1的反相输入端连接，电阻R1的另一端还与电阻R3的一端连接，电阻R3的另一端与集成运放A1的输出端连接，电阻R2的一端接地，电阻R2的另一端与集成运放A1的同相输入端连接，电阻R2的另一端还与电阻R5的一端连接，电阻R5的一端还与电阻R4的一端连接，电阻R5的另一端接地，电阻R4的另一端与集成运放A1的输出端连接，电阻R6的一端与集成运放A1的输出端连接，电阻R6的另一端与电容C1的一端连接，电阻R6的另一端还与电容C2的一端连接，电容C1的另一端接地，电容C2的另一端与集成运放A2的反相输入端连接，电阻R9的一端与集成运放A2的反相输入端连接，电阻R9的另一端与集成运放A2的输出端连接，电阻R8的一端与集成运放A2的同相输入端连接，电阻R8的另一端接地，电阻R7的一端与电容C2的一端连接，电阻R7的另一端与集成运放A2的输出端连接。
上述实施方式中，电阻R1的阻值为1KΩ，电阻R2的阻值为10KΩ，电阻R3的阻值为15KΩ，电阻R4的阻值为4KΩ，电阻R5的阻值为6KΩ，电阻R6的阻值为10KΩ，电阻R7的阻值为15KΩ，电阻R8的阻值为5KΩ，电阻R9的阻值为10KΩ，电容C1的电容值为1μF，电容C2的电容值为0.1μF。
由于振动传感器（4）采集的信号为微弱的电压信号，因而信号处理器（6）通过信号放大器（12）中的电阻R1-R5以及集成运放A1对振动传感器（4）输出的电压V0进行放大处理，然后再使用滤波电路（13）中的电阻R6-R9，电容C1-C2以及集成运放A2对经过放大后的电压信号进行滤波处理，从而提高了振动检测的精度。
具体地，振动传感器（14）用于采集汽车的振动信号，并将振动信号传输至信号处理器（6），信号处理器（6）依次对振动信号进行信号放大处理、滤波处理和A/D转换处理、，经过信号处理器（6）处理后的振动信号传输至中央处理器（1），中央处理器（1）将振动信号保存至存储装置（10）中。
具体地，A/D转换器（12）为积分型A/D转换器。
具体地，图像采集装置（2）采集汽车周围图像信息，并将图像信息传输至图像处理装置（3），图像处理装置（3）将处理后的图像信息传输至中央处理器（1），中央处理器（1）将图像信息传输至存储装置（10），并在显示装置（11）中显示。
图像处理装置（3）对接收到的图像信息进行图像平滑处理，将图像采集装置（2）传输至图像处理装置（3）的汽车周围图像定义为二维函数f(x,y) ，其中x、y是空间坐标，图像平滑单元对图像f(x,y)进行图像平滑处理，经过图像平滑处理后的图像二维函数为g(x,y)，平滑函数为q(x,y)，其中，
；
；
其中，﹡为卷积符号，为自定义可调常数，平滑的作用是通过来控制的，图像处理装置（3）将处理后的图像g(x,y)传输至中央处理器（1），中央处理器（1）将图像g(x,y)传输至显示装置（11）和存储装置（10），并且，中央处理装置（1）将图像g(x,y)通过无线网络传输至车主手机（7）和远程监控中心（8）。
具体地，中央处理器（1）为STC12C5A60S2单片机、80C51单片机或MSP430单片机。
具体地，GPS模块（5）的工作电压为2.7V-3.6V，GPS模块（5）的输出端与中央处理器（1）的输入端通过无线网络进行连接。GPS模块（5）用于对汽车进行定位，并将定位信息传输至中央处理器（1），中央处理器（1）将定位信息传输至车主手机（7）和远程监控中心（8），当定位信息出现异常时，中央处理装置控制报警装置（9）进行报警。
具体地，显示装置（11）为LCD液晶显示屏。
具体地，报警装置（10）为声光报警装置。
具体地，车主手机（7）的输入端、远程监控中心（8）的输入端、报警装置（9）的输入端、存储装置（10）的输入端以及显示装置（11）的输入端分别与中央处理器（1）的输出端通过无线网络进行连接。
最后所应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种汽车定位防盗***，其特征在于，所述汽车定位防盗***包括中央处理器（1）、图像采集装置（2）、图像处理装置（3）、振动传感器（4）、GPS模块（5）、信号处理器（6）、车主手机（7）、远程监控中心（8）、报警装置（9）、存储装置（10）以及显示装置（11）；
其中，所述图像采集装置（2）的输出端与所述图像处理装置（3）的输入端连接，所述图像处理装置（3）的输出端与所述中央处理器（1）的输入端连接，所述振动传感器（4）的输出端与所述信号处理器（6）的输出端连接，所述信号处理器（6）的输出端与所述中央处理器的输入端连接，所述GPS模块（5）的输出端与所述中央处理器（1）的输入端连接，所述车主手机（7）的输入端、所述远程监控中心（8）的输入端、所述报警装置（9）的输入端、所述存储装置（10）的输入端以及所述显示装置（11）的输入端分别与所述中央处理器（1）的输出端连接，所述信号处理器（6）包括信号放大器（12）、滤波电路（13）以及A/D转换器（14），所述振动传感器（4）的输出端与所述信号放大器（12）的输入端连接，所述信号放大器（12）的输出端与所述滤波电路（13）的输入端连接，所述滤波电路（13）的输出端与所述A/D转换器（14）的输入端连接，所述A/D转换器（14）的输出端与所述中央处理器（1）的输入端连接。
2.根据权利要求1所述的汽车定位防盗***，其特征在于，所述中央处理器（1）为STC12C5A60S2单片机、80C51单片机或MSP430单片机。
3.根据权利要求1所述的汽车定位防盗***，其特征在于，所述振动传感器（4）设置于汽车车门内侧，所述振动传感器（4）采集汽车的振动信号，所述振动传感器（4）将汽车的振动信号转换为电压信号V0，并将电压信号V0传输至所述信号处理器（6），经过所述信号处理器（6）处理后的电压信号为V1，所述信号处理器（6）包括电阻R1-R9、电容C1-C2以及集成运放A1-A2，所述信号处理器（6）包括信号放大器（12）、滤波电路（13）以及A/D转换器（14），其中所述放大器（12）包括电阻R1-R5、电容C1以及集成运放A1，所述滤波电路（13）包括电阻R6-R9、电容C2以及集成运放A2；
其中，电阻R1的一端与所述振动传感器（4）的输出端连接，电阻R1的另一端与集成运放A1的反相输入端连接，电阻R1的另一端还与电阻R3的一端连接，电阻R3的另一端与集成运放A1的输出端连接，电阻R2的一端接地，电阻R2的另一端与集成运放A1的同相输入端连接，电阻R2的另一端还与电阻R5的一端连接，电阻R5的一端还与电阻R4的一端连接，电阻R5的另一端接地，电阻R4的另一端与集成运放A1的输出端连接，电阻R6的一端与集成运放A1的输出端连接，电阻R6的另一端与电容C1的一端连接，电阻R6的另一端还与电容C2的一端连接，电容C1的另一端接地，电容C2的另一端与集成运放A2的反相输入端连接，电阻R9的一端与集成运放A2的反相输入端连接，电阻R9的另一端与集成运放A2的输出端连接，电阻R8的一端与集成运放A2的同相输入端连接，电阻R8的另一端接地，电阻R7的一端与电容C2的一端连接，电阻R7的另一端与集成运放A2的输出端连接。
4.根据权利要求1所述的汽车定位防盗***，其特征在于，所述GPS模块（5）的工作电压为2.7V-3.6V，所述GPS模块（5）的输出端与所述中央处理器（1）的输入端通过无线网络进行连接。
5.根据权利要求1所述的汽车定位防盗***，其特征在于，所述显示装置（11）为LCD 液晶显示屏。
6.根据权利要求1所述的汽车定位防盗***，其特征在于，所述报警装置（10）为声光报警装置。
7.根据权利要求1所述的汽车定位防盗***，其特征在于，所述车主手机（7）的输入端、所述远程监控中心（8）的输入端、所述报警装置（9）的输入端、所述存储装置（10）的输入端以及所述显示装置（11）的输入端分别与所述中央处理器（1）的输出端通过无线网络进行连接。
8.根据权利要求1或3所述的汽车定位防盗***，其特征在于，所述A/D转换器（12）为积分型A/D转换器。
9.根据权利要求1所述的汽车定位防盗***，其特征在于，所述图像采集装置（2）采集汽车周围图像信息，并将图像信息传输至所述图像处理装置（3）。
10.根据权利要求9所述的汽车定位防盗***，其特征在于，所述图像处理装置（3）对接收到的图像信息进行图像平滑处理，将所述图像采集装置（2）传输至所述图像处理装置（3）的汽车周围图像定义为二维函数f(x,y) ，其中x、y是空间坐标，所述图像平滑单元对图像f(x,y)进行图像平滑处理，经过图像平滑处理后的图像二维函数为g(x,y)，平滑函数为q(x,y)，其中，
；
；
其中，﹡为卷积符号，为自定义可调常数，平滑的作用是通过来控制的，所述图像处理装置（3）将处理后的图像g(x,y)传输至所述中央处理器（1），所述中央处理器（1）将所述图像g(x,y)传输至所述显示装置（11）和所述存储装置（10），并且，所述中央处理装置（1）将所述图像g(x,y)通过无线网络传输至所述车主手机（7）和所述远程监控中心（8）。
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