CN109047950A - 一种具有清理尼龙齿轮毛刺功能的滚齿机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有清理尼龙齿轮毛刺功能的滚齿机，包括保护外壳、第一支撑块、第二固定板和第二支撑块，所述保护外壳的底端四角位置均固定安装有支撑脚，所述第一支撑块固定安装在保护外壳的上侧端，所述第一支撑块的内侧两端均固定安装有第一固定板，所述第二固定板通过第一固定板固定安装在第一支撑块的内侧端中心位置，所述齿轮滚刀机构固定安装在第二固定板背离第一支撑块的侧端中心位置，所述第一支撑块的后部中心位置转动安装有轮轴。本发明通过设置第二固定板、齿轮滚刀机构、转动板、操作盘、除刺机构和固定架，解决了滚齿机点位固定不牢靠、拿取不方便和无法及时有效的清理尼龙齿轮的毛刺问题。

Description

一种具有清理尼龙齿轮毛刺功能的滚齿机

技术领域

本发明涉及滚齿机技术领域，具体为一种具有清理尼龙齿轮毛刺功能的滚齿机。

背景技术

滚齿机是齿轮加工机床中应用最广泛的一种机床，在滚齿机上可切削直齿、斜齿圆柱齿轮，还可加工蜗轮、链轮等。随着社会的发展与进步，尼龙制品已经遍布在人们生活中的方方面面，其中尼龙制品通过滚齿机生产的尼龙齿轮，由于其尼龙具有良好的综合性能，包括力学性能、耐热性、耐磨损性、耐化学药品性和自润滑性，且摩擦系数低，有一定的阻燃性，易于加工，所有非常适于用玻璃纤维和其它填料填充增强改性，提高性能和扩大应用范围,其次其过载保护功能，当扭矩过大，尼龙齿轮本身损坏，动力传动中断从而保护下级装置或人身安全，减少损失。但是现有的技术存在以下的不足：

1、存在手动操作时，点位固定不牢靠，拿取放置也不方便，易使得生产出来的尼龙齿轮不光滑，部分不规格，造成残次品的问题；

2、尼龙齿轮在生产过程中易产生毛刺，不够光滑，现有的滚动机无法及时有效的清理毛刺的问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种具有清理尼龙齿轮毛刺功能的滚齿机，解决了滚齿机点位固定不牢靠、拿取不方便和无法及时有效的清理尼龙齿轮的毛刺问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有清理尼龙齿轮毛刺功能的滚齿机，包括保护外壳、第一支撑块、第二固定板和第二支撑块，所述保护外壳的底端四角位置均固定安装有支撑脚，所述第一支撑块固定安装在保护外壳的上侧端，所述第一支撑块的内侧两端均固定安装有第一固定板，所述第二固定板通过第一固定板固定安装在第一支撑块的内侧端中心位置，所述齿轮滚刀机构固定安装在第二固定板背离第一支撑块的侧端中心位置，所述第一支撑块的后部中心位置转动安装有轮轴，所述相邻轮轴通过皮带转动连接，所述保护外壳的上端中心位置固定安装有工作台机构，所述第二支撑块固定安装在保护外壳背离第一支撑块的一端，所述第二支撑块的上前端转动安装有操作盘，所述第二支撑块的上部内端转动安装有转动板，所述转动板的下部侧端通过固定架转动安装有除刺机构。

优选的，所述齿轮滚刀机构通过第一转动轴承转动安装在相邻轮轴的前端，所述第二固定板通过螺旋栓与第一固定板固定在一起，所述第一支撑块和第二支撑块的底端中心位置均固定安装有减震板。

优选的，所述齿轮滚刀机构包括固定块、齿轮滚刀、第二转动轴承、紧固栓、第三固定板、固定盘和第一转盘，所述固定盘固定安装在齿轮滚刀机构的侧端中心位置，所述第一转盘固定安装在固定盘的侧端，所述第三固定板转动安装在第一转盘背离固定盘的一端，所述固定块固定安装在第三固定板背离第一转盘的一端，所述齿轮滚刀通过第二转动轴承转动安装在相邻固定块的内侧端中心位置，所述紧固栓固定安装在固定块的前后端中心位置。

优选的，所述工作台机构包括操作台、第二转盘、尼龙齿轮、固定螺母、转动杆和紧固套，所述操作台固定安装在工作台机构的底端中心位置，所述第二转盘转动安装在操作台的上端中心位置，所述转动杆固定安装在第二转盘的上端，所述尼龙齿轮套接在转动杆的底侧端，所述紧固套和固定螺母依次螺旋套接在转动杆的上侧端。

优选的，所述除刺机构包括毛刷球、连接柱、螺纹轴承和垫片，所述连接柱固定安装在除刺机构的中心位置，所述毛刷球均匀固定安装在连接柱的外侧端，所述螺纹轴承通过垫片固定安装在连接柱的内腔中心位置。

优选的，所述齿轮滚刀机构通过固定盘固定安装在第二固定板背离第一支撑块的一端，所述工作台机构通过转动杆转动***在转动板的底侧端，所述第一支撑块的内腔固定安装有第一电动机，所述第一电动机转动安装在轮轴的前部中心位置，所述操作台的下端中心位置转动安装有第二电动机，保护外壳的内腔固定安装有点位运动控制器，所述点位运动控制器的型号为GUC-800-TPG-M01-L2-F4G，所述第一电动机和第二电动机的型号均为YE2/YL，所述第一电动机和第二电动机均采用串联方式与点位运动控制器电性连接，所述点位运动控制器采用串联方式与外界电源电性连接。

三有益效果

本发明提供了一种具有清理尼龙齿轮毛刺功能的滚齿机，具备以下有益效果：

(1)本发明通过设置第二固定板、齿轮滚刀机构、转动板和操作盘，使本发明具有了手动状态下方便拿取尼龙齿轮和巩固滚齿机的点位固定的功能，避免了在手动状态下，由于点位固定的不够牢靠，易使得生产出来的尼龙齿轮不光滑，部分不规格，造成残次品的情况，从而有效的解决了滚齿机点位固定不牢靠，尼龙齿轮拿取放置不方便的问题，通过安装保护外壳和支撑脚，可以给与滚齿机整体一个支撑力，通过安装第一支撑块和第一固定板，使用者可以将第二固定板滑动套接在第一固定板的外侧前端，然后将螺旋栓螺旋***到第一固定板和第二固定板的螺纹孔内，按照使用要求将第二固定板固定安装在第一支撑块的侧端，通过安装齿轮滚刀机构，使用者可以利用螺旋栓将第一转盘固定安装在第二固定板的侧端中心位置，通过安装第一转盘，利用其第一转盘可以在固定盘的侧端旋转的性质，可以灵活调节第一转盘的角度，通过利用紧固栓，将齿轮滚刀和第二转动轴承转动固定在固定块的内侧端，通过安装皮带、轮轴和第一转动轴承，使得第一电动机工作时可以通过皮带和轮轴带动第一转动轴承，从而使得齿轮滚刀和第二转动轴承可以进行转动，通过安装操作台给第二转盘一个支撑力，通过安装转动杆，使用者可以将尼龙齿轮滑动套接在转动杆的外侧端，由于转动杆的底端设置有垫片，上端设置有固定螺母和紧固套，通过旋转固定螺母，可以将尼龙齿轮牢靠的固定在转动杆上，使用者通过旋转安装在第二支撑块前侧端的操作盘，从而使得转动板利用转动轴承完成转动板的转动工作，使得转动板可以牢固的向下压紧转动杆，由于转动杆的顶端设有平滑曲面，可以帮助转动杆更好的***和固定，从而加强了尼龙齿轮在转动杆的牢固性，方便了尼龙齿轮在需要拿取时，是需要旋转操作盘从而控制转动板从转动杆的顶端取出，随后转动固定螺母将尼龙齿轮从转动杆上取出。

(2)本发明通过设置除刺机构和固定架，使本发明具有了及时清理尼龙齿轮毛刺的功能，避免了尼龙齿轮在生产过程中产生毛刺，不够光滑无法及时清理、打磨的情况，从而有效的解决了滚齿机无法及时有效的清理尼龙齿轮毛刺问题，在需要工作时，使用者通过控制外界电源启动点位运动控制器，点位运动控制器接受数据，将会控制第一电动机和第二电动机进行转动工作，第一电动机通过皮带和轮轴，带动第一转动轴承，从而使得齿轮滚刀可以在第二转动轴承上自由转动，第二电动机通过第二转盘，从而带动转动杆，使得尼龙齿轮可以绕着转动杆自由转动，通过点位运动控制器的帮助下，使得齿轮滚刀和尼龙齿轮相互接触，利用齿轮滚刀完成对于尼龙齿轮的打磨生产工作，通过安装固定架、螺纹轴承和垫片，利用螺纹轴承可以在相邻固定架的内端旋转固定，通过垫片可以减少连接柱在螺纹轴承上转动的摩擦力，在尼龙齿轮进行上下转动工作时，利用毛刷球可以不断打磨清理尼龙齿轮上面的所产生的毛刺，完成清理工作。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明整体侧视图；

图3为本发明齿轮滚刀机构示意图；

图4为本发明工作台机构示意图；

图5为本发明除刺机构示意图。

图中：1、保护外壳；2、第一支撑块；3、第一固定板；4、第二固定板；5、齿轮滚刀机构；6、工作台机构；7、转动板；8、操作盘；9、除刺机构；10、第二支撑块；11、支撑脚；12、固定架；13、皮带；14、轮轴；15、第一转动轴承；16、固定块；17、齿轮滚刀；18、第二转动轴承；19、紧固栓；20、第三固定板；21、固定盘；22、第一转盘；23、操作台；24、第二转盘；25、尼龙齿轮；26、固定螺母；27、转动杆；28、紧固套；29、毛刷球；30、连接柱；31、螺纹轴承；32、垫片；33、螺旋栓；34、减震板；35、第一电动机；36、点位运动控制器；37、第二电动机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-5所示，本发明提供一种技术方案：一种具有清理尼龙齿轮毛刺功能的滚齿机，包括保护外壳1、第一支撑块2、第二固定板4和第二支撑块10，保护外壳1的底端四角位置均固定安装有支撑脚11，第一支撑块2固定安装在保护外壳1的上侧端，第一支撑块2的内侧两端均固定安装有第一固定板3，第二固定板4通过第一固定板3固定安装在第一支撑块2的内侧端中心位置，齿轮滚刀机构5固定安装在第二固定板4背离第一支撑块2的侧端中心位置，齿轮滚刀机构5包括固定块16、齿轮滚刀17、第二转动轴承18、紧固栓19、第三固定板20、固定盘21和第一转盘22，固定盘21固定安装在齿轮滚刀机构5的侧端中心位置，第一转盘22固定安装在固定盘21的侧端，第三固定板20转动安装在第一转盘22背离固定盘21的一端，固定块16固定安装在第三固定板20背离第一转盘22的一端，齿轮滚刀17通过第二转动轴承18转动安装在相邻固定块16的内侧端中心位置，紧固栓19固定安装在固定块16的前后端中心位置，第一支撑块2的后部中心位置转动安装有轮轴14，相邻轮轴14通过皮带13转动连接，保护外壳1的上端中心位置固定安装有工作台机构6，工作台机构6包括操作台23、第二转盘24、尼龙齿轮25、固定螺母26、转动杆27和紧固套28，操作台23固定安装在工作台机构6的底端中心位置，第二转盘24转动安装在操作台23的上端中心位置，转动杆27固定安装在第二转盘24的上端，尼龙齿轮25套接在转动杆27的底侧端，紧固套28和固定螺母26依次螺旋套接在转动杆27的上侧端，第二支撑块10固定安装在保护外壳1背离第一支撑块2的一端，第二支撑块10的上前端转动安装有操作盘8，第二支撑块10的上部内端转动安装有转动板7，齿轮滚刀机构5通过第一转动轴承15转动安装在相邻轮轴14的前端，第二固定板4通过螺旋栓33与第一固定板3固定在一起，第一支撑块2和第二支撑块10的底端中心位置均固定安装有减震板34，转动板7的下部侧端通过固定架12转动安装有除刺机构9，除刺机构9包括毛刷球29、连接柱30、螺纹轴承31和垫片32，连接柱30固定安装在除刺机构9的中心位置，毛刷球29均匀固定安装在连接柱30的外侧端，螺纹轴承31通过垫片32固定安装在连接柱30的内腔中心位置，齿轮滚刀机构5通过固定盘21固定安装在第二固定板4背离第一支撑块2的一端，工作台机构6通过转动杆27转动***在转动板7的底侧端，通过安装保护外壳1和支撑脚11，可以给与滚齿机整体一个支撑力，通过安装第一支撑块2和第一固定板3，使用者可以将第二固定板4滑动套接在第一固定板3的外侧前端，然后将螺旋栓33螺旋***到第一固定板3和第二固定板4的螺纹孔内，按照使用要求将第二固定板4固定安装在第一支撑块2的侧端，通过安装齿轮滚刀机构5，使用者可以利用螺旋栓33将第一转盘22固定安装在第二固定板4的侧端中心位置，通过安装第一转盘22，利用其第一转盘22可以在固定盘21的侧端旋转的性质，可以灵活调节第一转盘22的角度，通过利用紧固栓19，将齿轮滚刀17和第二转动轴承18转动固定在固定块16的内侧端，通过安装皮带13、轮轴14和第一转动轴承15，使得第一电动机35工作时可以通过皮带13和轮轴14带动第一转动轴承15，从而使得齿轮滚刀17和第二转动轴承18可以进行转动，通过安装操作台23给第二转盘24一个支撑力，通过安装转动杆27，使用者可以将尼龙齿轮25滑动套接在转动杆27的外侧端，由于转动杆27的底端设置有垫片32，上端设置有固定螺母26和紧固套28，通过旋转固定螺母26，可以将尼龙齿轮25牢靠的固定在转动杆27上，使用者通过旋转安装在第二支撑块10前侧端的操作盘8，从而使得转动板7利用转动轴承完成转动板7的转动工作，使得转动板7可以牢固的向下压紧转动杆27，由于转动杆27的顶端设有平滑曲面，可以帮助转动杆27更好的***和固定，从而加强了尼龙齿轮25在转动杆27的牢固性，方便了尼龙齿轮25在需要拿取时，是需要旋转操作盘8从而控制转动板7从转动杆27的顶端取出，随后转动固定螺母26将尼龙齿轮25从转动杆27上取出，使本发明具有了手动状态下方便拿取尼龙齿轮25和巩固滚齿机的点位固定的功能，避免了在手动状态下，由于点位固定的不够牢靠，易使得生产出来的尼龙齿轮25不光滑，部分不规格，造成残次品的情况，从而有效的解决了滚齿机点位固定不牢靠，尼龙齿轮25拿取放置不方便的问题，第一支撑块2的内腔固定安装有第一电动机35，第一电动机35转动安装在轮轴14的前部中心位置，操作台23的下端中心位置转动安装有第二电动机37，保护外壳1内腔固定安装有点位运动控制器36，点位运动控制器36的型号为GUC-800-TPG-M01-L2-F4G，属于现有技术，第一电动机35和第二电动机37的型号均为YE2/YL，属于现有技术，第一电动机35和第二电动机37均采用串联方式与点位运动控制器36电性连接，点位运动控制器36采用串联方式与外界电源电性连接，在需要工作时，使用者通过控制外界电源启动点位运动控制器36，点位运动控制器36接受数据，将会控制第一电动机35和第二电动机37进行转动工作，第一电动机35通过皮带13和轮轴14，带动第一转动轴承15，从而使得齿轮滚刀17可以在第二转动轴承18上自由转动，第二电动机37通过第二转盘24，从而带动转动杆27，使得尼龙齿轮25可以绕着转动杆27自由转动，通过点位运动控制器36的帮助下，使得齿轮滚刀17和尼龙齿轮25相互接触，利用齿轮滚刀17完成对于尼龙齿轮25的打磨生产工作，通过安装固定架12、螺纹轴承31和垫片32，利用螺纹轴承31可以在相邻固定架12的内端旋转固定，通过垫片32可以减少连接柱30在螺纹轴承31上转动的摩擦力，在尼龙齿轮25进行上下转动工作时，利用毛刷球29可以不断打磨清理尼龙齿轮25上面的所产生的毛刺，完成清理工作，使本发明具有了及时清理尼龙齿轮25毛刺的功能，避免了尼龙齿轮25在生产过程中产生毛刺，不够光滑无法及时清理、打磨的情况，从而有效的解决了滚齿机无法及时有效的清理尼龙齿轮25毛刺问题。

使用时，本发明通过安装保护外壳1和支撑脚11，可以给与滚齿机整体一个支撑力，通过安装第一支撑块2和第一固定板3，使用者可以将第二固定板4滑动套接在第一固定板3的外侧前端，然后将螺旋栓33螺旋***到第一固定板3和第二固定板4的螺纹孔内，按照使用要求将第二固定板4固定安装在第一支撑块2的侧端，通过安装齿轮滚刀机构5，使用者可以利用螺旋栓33将第一转盘22固定安装在第二固定板4的侧端中心位置，通过安装第一转盘22，利用其第一转盘22可以在固定盘21的侧端旋转的性质，可以灵活调节第一转盘22的角度，通过利用紧固栓19，将齿轮滚刀17和第二转动轴承18转动固定在固定块16的内侧端，通过安装皮带13、轮轴14和第一转动轴承15，使得第一电动机35工作时可以通过皮带13和轮轴14带动第一转动轴承15，从而使得齿轮滚刀17和第二转动轴承18可以进行转动，通过安装操作台23给第二转盘24一个支撑力，通过安装转动杆27，使用者可以将尼龙齿轮25滑动套接在转动杆27的外侧端，由于转动杆27的底端设置有垫片32，上端设置有固定螺母26和紧固套28，通过旋转固定螺母26，可以将尼龙齿轮25牢靠的固定在转动杆27上，使用者通过旋转安装在第二支撑块10前侧端的操作盘8，从而使得转动板7利用转动轴承完成转动板7的转动工作，使得转动板7可以牢固的向下压紧转动杆27，由于转动杆27的顶端设有平滑曲面，可以帮助转动杆27更好的***和固定，从而加强了尼龙齿轮25在转动杆27的牢固性，方便了尼龙齿轮25在需要拿取时，是需要旋转操作盘8从而控制转动板7从转动杆27的顶端取出，随后转动固定螺母26将尼龙齿轮25从转动杆27上取出，在需要工作时，使用者通过控制外界电源启动点位运动控制器36，点位运动控制器36接受数据，将会控制第一电动机35和第二电动机37进行转动工作，第一电动机35通过皮带13和轮轴14，带动第一转动轴承15，从而使得齿轮滚刀17可以在第二转动轴承18上自由转动，第二电动机37通过第二转盘24，从而带动转动杆27，使得尼龙齿轮25可以绕着转动杆27自由转动，通过点位运动控制器36的帮助下，使得齿轮滚刀17和尼龙齿轮25相互接触，利用齿轮滚刀17完成对于尼龙齿轮25的打磨生产工作，通过安装固定架12、螺纹轴承31和垫片32，利用螺纹轴承31可以在相邻固定架12的内端旋转固定，通过垫片32可以减少连接柱30在螺纹轴承31上转动的摩擦力，在尼龙齿轮25进行上下转动工作时，利用毛刷球29可以不断打磨清理尼龙齿轮25上面的所产生的毛刺，完成工作。

综上可得，本发明通过设置第二固定板4、齿轮滚刀机构5、转动板7、操作盘8、除刺机构9和固定架12，解决了滚齿机点位固定不牢靠、拿取不方便和无法及时有效的清理尼龙齿轮的毛刺问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种具有清理尼龙齿轮毛刺功能的滚齿机，包括保护外壳(1)、第一支撑块(2)、第二固定板(4)和第二支撑块(10)，其特征在于：所述保护外壳(1)的底端四角位置均固定安装有支撑脚(11)，所述第一支撑块(2)固定安装在保护外壳(1)的上侧端，所述第一支撑块(2)的内侧两端均固定安装有第一固定板(3)，所述第二固定板(4)通过第一固定板(3)固定安装在第一支撑块(2)的内侧端中心位置，所述齿轮滚刀机构(5)固定安装在第二固定板(4)背离第一支撑块(2)的侧端中心位置，所述第一支撑块(2)的后部中心位置转动安装有轮轴(14)，所述相邻轮轴(14)通过皮带(13)转动连接，所述保护外壳(1)的上端中心位置固定安装有工作台机构(6)，所述第二支撑块(10)固定安装在保护外壳(1)背离第一支撑块(2)的一端，所述第二支撑块(10)的上前端转动安装有操作盘(8)，所述第二支撑块(10)的上部内端转动安装有转动板(7)，所述转动板(7)的下部侧端通过固定架(12)转动安装有除刺机构(9)。

2.根据权利要求1所述的一种具有清理尼龙齿轮毛刺功能的滚齿机，其特征在于：所述齿轮滚刀机构(5)通过第一转动轴承(15)转动安装在相邻轮轴(14)的前端，所述第二固定板(4)通过螺旋栓(33)与第一固定板(3)固定在一起，所述第一支撑块(2)和第二支撑块(10)的底端中心位置均固定安装有减震板(34)。

3.根据权利要求1所述的一种具有清理尼龙齿轮毛刺功能的滚齿机，其特征在于：所述齿轮滚刀机构(5)包括固定块(16)、齿轮滚刀(17)、第二转动轴承(18)、紧固栓(19)、第三固定板(20)、固定盘(21)和第一转盘(22)，所述固定盘(21)固定安装在齿轮滚刀机构(5)的侧端中心位置，所述第一转盘(22)固定安装在固定盘(21)的侧端，所述第三固定板(20)转动安装在第一转盘(22)背离固定盘(21)的一端，所述固定块(16)固定安装在第三固定板(20)背离第一转盘(22)的一端，所述齿轮滚刀(17)通过第二转动轴承(18)转动安装在相邻固定块(16)的内侧端中心位置，所述紧固栓(19)固定安装在固定块(16)的前后端中心位置。

4.根据权利要求1所述的一种具有清理尼龙齿轮毛刺功能的滚齿机，其特征在于：所述工作台机构(6)包括操作台(23)、第二转盘(24)、尼龙齿轮(25)、固定螺母(26)、转动杆(27)和紧固套(28)，所述操作台(23)固定安装在工作台机构(6)的底端中心位置，所述第二转盘(24)转动安装在操作台(23)的上端中心位置，所述转动杆(27)固定安装在第二转盘(24)的上端，所述尼龙齿轮(25)套接在转动杆(27)的底侧端，所述紧固套(28)和固定螺母(26)依次螺旋套接在转动杆(27)的上侧端。

5.根据权利要求1所述的一种具有清理尼龙齿轮毛刺功能的滚齿机，其特征在于：所述除刺机构(9)包括毛刷球(29)、连接柱(30)、螺纹轴承(31)和垫片(32)，所述连接柱(30)固定安装在除刺机构(9)的中心位置，所述毛刷球(29)均匀固定安装在连接柱(30)的外侧端，所述螺纹轴承(31)通过垫片(32)固定安装在连接柱(30)的内腔中心位置。

6.根据权利要求1或权利要求3或权利要求4所述的一种具有清理尼龙齿轮毛刺功能的滚齿机，其特征在于：所述齿轮滚刀机构(5)通过固定盘(21)固定安装在第二固定板(4)背离第一支撑块(2)的一端，所述工作台机构(6)通过转动杆(27)转动***在转动板(7)的底侧端，所述第一支撑块(2)的内腔固定安装有第一电动机(35)，所述第一电动机(35)转动安装在轮轴(14)的前部中心位置，所述操作台(23)的下端中心位置转动安装有第二电动机(37)，保护外壳(1)的内腔固定安装有点位运动控制器(36)，所述点位运动控制器(36)的型号为GUC-800-TPG-M01-L2-F4G，所述第一电动机(35)和第二电动机(37)的型号均为YE2/YL，所述第一电动机(35)和第二电动机(37)均采用串联方式与点位运动控制器(36)电性连接，所述点位运动控制器(36)采用串联方式与外界电源电性连接。