CN109047605A - 一种一模三冲冷镦设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种一模三冲冷镦设备，包括机架、冲头模块、主动机构、从动机构和切刀送料机构，所述冲头模块包括底模、动模滑块，所述动模滑块上设有三个冲头；所述主动机构包括动力件、主动轴和主动齿轮；所述从动机构与主动机构相连，所述从动机构包括从动轴、从动齿轮、动模共轭凸轮；所述切刀送料机构包括切刀共轭凸轮、切刀针座。本发明使主动齿轮和从动齿轮的传动比设计为1:3，对三个冲头位置进行布置，并对两套共轭凸轮的计算与设计，实现在一个制打工作周期内，三个冲头顺序冲压底模，即一模三冲功能，增加冲压变形次数，减少单次变形量，提高产品的质量，节约成本。
Description
技术领域
本发明涉及冷镦机技术领域，具体是涉及一种通过一模三冲的方式以生产低压电器用的银及银合金单体/双复合/三复合触点、铜触点以及其他类似形状的金属铆钉型产品的冷镦设备。
背景技术
在电工行业中，银触点是开关产品中必不可少的结构，是广泛应用于电子电器的断开和闭合时进行相互分离和接触的交点。现有技术中，大多采用一模二冲冷镦机来生产该银触点，即传统的设备是一个底模两个冲头，两个冲头反复循环冲压底模，实现产品的生产，而通过两次冲压得到的产品，存在以下弊端：
1、变形次数少，即冲压次数少，但单次冲压变形量较大，导致产品变形过程难控制，且产品毛刺多，飞边情况严重，必须在后续的制造工序中通过研磨去除毛刺和飞边，而在研磨过程中会产生大量铜屑铜粉，铜粉会附着在银及银合金表面难以去除，且铜的化学性质不稳定，极易氧化变成氧化铜甚至碱式碳酸铜(铜绿)，造成电器接触时电阻增大温升升高，甚至不导通，从而导致电器产品出现失效，甚至引发安全事故；
2、由于冲压变形量较大，导致变形不易控制，产品的同心度波动大，产品的一致性较差，导致在自动化送料时不顺畅，甚至无法送料；
3、产品一次性变形量大，导致模具冲头受力大，容易出现磨损变形，导致模具的使用寿命变短，频繁换模，成本增大，且工人的工作量也变大了，企业的生产效率变低，而且大批量生产出来的产品一致性差，影响产品的质量，影响企业的名誉；
4、产品变形次数少，一次变形量大，在制打特殊材料(尤其银氧化锡铟)的银合金电器触点时，由于一些银合金材料硬度较高、加工塑性差，在单次变形量大的情况下银合金材料无法很好的铺展开，材料集中在中间部分，即中间部分的材料过多，而这多余的材料在产品的实际使用过程中无法使用到，造成材料的浪费，成本的升高；
5、传统的冷镦机设备变形次数少，这就要求设备操作人员在调试每道变形工序的时候，对变形量需要严格控制，使得技术难度增加，调试难度增大，出现对员工操作水平依赖程度非常高的局面，导致用工难，人工成本高。
综上所述，传统的冷镦机设备工艺在实际生产过程中已经存在诸多的严重弊端，在品质日益提升的市场环境下已经无法适应市场的需求，市场已经迫切的需要设备的技术革新来改变现状，提升产品的性能。
发明内容
针对现有技术中存在的上述问题，旨在提供一种通过一模三冲的方式以生产低压电器用的银及银合金单体/双复合/三复合触点、铜触点以及其他类似形状的金属铆钉型产品的冷镦设备，其通过对传统设备的二次开发升级，实现一模三冲功能，增加了变形冷镦产品的变形次数，减少了变形量，解决了传统工艺的毛刺多、飞边严重、同心度偏差、模具损耗大等问题，节约了材料成本，降低了对操作人员的调试技术要求，即节约了人工成本。
具体技术方案如下：
一种一模三冲冷镦设备，包括机架，包括：
冲头模块，所述冲头模块包括动模滑块、三个冲头，所述三个冲头设置在动模滑块上；
主动机构，所述主动机构包括主动轴，所述主动轴的转动带动动模滑块沿一条直线方向作往复运动，此运动方向与主动轴的轴线方向垂直；
从动机构，所述主动机构与从动机构以1:3的传动比连接，所述从动机构包括具有六段圆弧的动模共轭凸轮，所述动模共轭凸轮的转动带动动模滑块沿平行于主动轴的轴线方向往复移动。
优选的，该设备还包括切刀送料机构，所述切刀送料机构设置在从动机构上。
优选的，所述主动机构还包括动力件和主动齿轮，所述主动轴的一端固定连接动力件，所述主动轴的另一端固定连接主动齿轮。
优选的，所述从动机构包括从动轴、从动齿轮，所述从动齿轮设在从动轴的一端且所述从动齿轮与从动轴同轴线设置，所述主动齿轮与从动齿轮以1:3的齿数比齿接。
优选的，所述切刀送料机构包括切刀共轭凸轮、切刀针座，所述切刀针座与切刀共轭凸轮配合，所述切刀共轭凸轮具有六段圆弧，所述切刀共轭凸轮设置在从动轴上，所述从动轴的转动带动切刀共轭凸轮转动，从而带动切刀针座沿平行于主动轴的轴线方向往复移动，且所述切刀针座和动模滑块在两套共轭凸轮的转动推拉下相互运动配合。
优选的，所述冲头模块还包括滑块安装座，所述动模滑块活动设置在滑块安装座上，所述滑块安装座上设有墩头，所述墩头与主动轴连接。
优选的，所述滑块安装座上开设有滑槽，所述动模滑块沿平行于主动轴的轴线方向滑动设置在滑槽内。
优选的，所述动模共轭凸轮的边缘设有动模连杆，所述动模连杆的一端与动模共轭凸轮配合，另一端与动模滑块滑动连接。
优选的，所述动模连杆的另一端设有连接块，所述连接块上开设有凹槽，所述动模滑块随着主动轴的转动沿垂直于主动轴的轴线方向在凹槽内往复滑动。
优选的，所述切刀共轭凸轮的边缘设有切刀连杆，所述切刀连杆的一端与切刀共轭凸轮配合，另一端与切刀针座固定连接，所述切刀针座随着从动轴的转动沿平行于主动轴的轴线方向往复移动。
优选的，所述主动齿轮、从动齿轮为直齿轮、斜伞齿轮、直齿锥齿轮、弧齿锥齿轮。
优选的，所述动力件包括驱动电机和飞轮，所述驱动电机的输出轴通过皮带与飞轮连接，所述飞轮与主动轴同轴线设置。
优选的，所述三个冲头分别是预镦冲头、第二冲头和第三冲头。
优选的，所述冲头模块还包括底模，所述底模固定在机架上。
优选的，所述动模共轭凸轮的六段圆弧分别是L1、L2、L3、L4、L5、L6，所述切刀共轭凸轮的六段圆弧分别是l1、l2、l3、l4、l5、l6。
优选的，当所述动模共轭凸轮转动到L1段、切刀共轭凸轮转动到l1段时，此时，动模共轭凸轮带动动模滑块从上一个制打周期末回到起始位置，切刀共轭凸轮带动切刀针座从上一个制打周期末回到起始位置，即升程回位。
优选的，当所述动模共轭凸轮转动到L2段、切刀共轭凸轮转动到l2段时，此时，预镦冲头完成一次冲压。
优选的，当所述动模共轭凸轮转动到L4段、切刀共轭凸轮转动到l4段时，此时，第二冲头完成二次冲压。
优选的，当所述动模共轭凸轮转动到L6段、切刀共轭凸轮转动到l6段时，此时，第三冲头完成三次冲压。
上述技术方案的积极效果是：
1)本发明通过对设备整体的重新设计，变更了设备的传动比，使主动齿轮和从动齿轮的齿数比为1:3，在动模滑块上实现三个冲头位置的布置，并对两套共轭凸轮进行精密的计算与设计，保证在运动过程中冲头与设备其他部分不产生干涉，实现了在一个制打工作周期内，三个冲头顺序冲压底模，即一模三冲功能，增加了产品的冲压变形次数，减少了单次变形量，提高了产品的质量，且节约了成本。
2)本发明对产品采用分步变形的制造工艺，变形次数多，单次变形量小，使得成品基本无毛刺，后序清洗铜粉污染小，产品清洁度提高，产品的性能提升；
3)采用多次成型的工序，可以更好的控制产品的同心度，使得产品的一致性提高，产品质量提升；
4)产品多次变形，单次的变形量减小，使得冲头模具的受力减小，模具的磨损减少，模具寿命提升；
5)产品变形次数增多，单次变形量减小，在制打特殊材料的银合金电器触点时，材料的多次变形可以将工作层铺展得更均匀，使达到同等厚度的产品需要的银合金材料减少，节约了材料，降低了成本，还有助于环保；
6)产品多次变形，对产品的单次变形量要求降低，操作人员只要计算好料段的长度以及模具间隙即可，不需要对单次变形量要求像传统工艺那么苛刻，即对铆钉制打人员的调机技能的要求有所降低，同时在一定程度上可以提高自动化效率，降低成本和功耗。
附图说明
图1为本发明的核心结构示意图；
图2为本发明的传动原理示意图；
图3为本发明中的动模共轭凸轮的结构示意图及动作行程图；
图4为本发明中的切刀共轭凸轮的结构示意图及动作行程图；
图5为本发明中的主动齿轮与从动齿轮的传动齿轮原理示意图；
图6为本发明中的动模滑块及冲头布置示意图；
图7a为实施例一的触点结构示意图；
图7b为实施例一的触点结构剖视图；
图8a为实施例一的一模二冲触点冲压后的工作层分布情况图；
图8b为实施例一的一模三冲触点冲压后的工作层分布情况图；
图9a为实施例二的触点结构示意图；
图9b为实施例二的触点结构剖视图；
图10a为实施例二的一模二冲触点冲压后的工作层分布情况图；
图10b为实施例二的一模三冲触点冲压后的工作层分布情况图。
附图中，1、机架；2、冲头模块；21、底模；22、动模滑块；23、滑块安装座；24、滑槽；25、预镦冲头；26、第二冲头；27、第三冲头；3、主动机构；31、驱动电机；32、飞轮；33、皮带；34、主动轴；35、墩头；36、主动齿轮；4、从动机构；41、从动轴；42、从动齿轮；43、动模共轭凸轮；44、动模连杆；45、连接块；46、凹槽；5、切刀送料机构；51、切刀共轭凸轮；52、切刀针座；53、切刀连杆。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图对本发明提供的作具体阐述。
规定：与主动轴34的轴线方向相平行的方向为X轴方向，与主动轴34的轴线方向相垂直的方向为Y轴方向。
请结合图1，示出了一种一模三冲冷镦设备，包括机架1，机架1上设置冲头模块2、主动机构3、从动机构4和切刀送料机构5，设备工作时，主动机构3带动从动机构4运转，从动机构4带动冲头模块2朝X轴方向往复移动，同时，主动机构3带动冲头模块2朝Y轴方向往复移动，实现产品的冲压，切刀送料机构5用于输送冲压所需的原料，该设备可用于制造两复合、三复合、单体铆钉型产品等类型的产品，其中两复合是指用两层金属材料冷压成型，三复合是用三层金属材料冷压成型，单体材料是只有一种材料的产品。
如图2所示，具体的，该冲头模块2是产品的加工处，其包括底模21和动模组件，底模21设置在机架1上，待加工的产品设置在底模21上，动模组件包括动模滑块22和滑块安装座23，滑块安装座23上开设有滑槽24，动模滑块22滑动设置在滑块安装座23上且动模滑块22可沿滑槽24滑动，此滑动方向为X轴方向，如图6所示，动模滑块22上依次设有预镦冲头25、第二冲头26和第三冲头27，这三个冲头与底模21相互运动配合，预镦冲头25即为第一冲头，没有型腔，第二冲头26和第三冲头27都是带形状的冲头，实现分布成型，第二冲头26和第三冲头27的布置必须实现可以左右前后微调的功能。传统的冷镦机设备是一个底模21两个冲头，本发明设置了三个冲头，即增加了一个冲头的位置，对机架1部分需要重新设计其长宽尺寸，为冲头的左右移动及其微调装置留出空间，保证在运动过程中冲头与设备其他部分不产生干涉，实现在一个制打工作周期内，三个冲头顺序冲压底模21，即一模三冲功能，增加了产品冲压的变形次数，减少了单次变形量，使得产品质量提升，且节约成本。
该主动机构3包括动力件、主动轴34和主动齿轮36，动力件包括驱动电机31和飞轮32，驱动电机31安装在机架1的底座上，驱动电机31的输出轴通过皮带33与飞轮32连接，驱动电机31转动时可带动飞轮32转动，飞轮32的中心固定连接主动轴34，主动轴34的一端固定连接主动齿轮36，即主动轴34的一端固定连接飞轮32，另一端固定连接主动齿轮36，也就是说主动轴34与飞轮32、主动齿轮36之间均为同轴线连接。驱动电机31转动带动飞轮32转动，飞轮32带动主动轴34，主动轴34带动主动齿轮36转动。在主动轴34上设有墩头35，墩头35固定连接在滑块安装座23上，主动轴34的转动可带动动模滑块22沿Y轴方向往复移动，即动模滑块22沿垂直于主动轴34的轴线方向往复移动。
该从动机构4与主动机构3相连，从动机构4包括从动齿轮42、从动轴41、动模共轭凸轮43，从动轴41采用锻造工艺制造的，从动齿轮42设置在从动轴41的一端，从动齿轮42与从动轴41同轴线设置，主动轴34的轴线方向与从动轴41的轴线方向垂直，且从主动/从动的齿数、齿数比、模数、压力角、螺旋角等出发，设计出一套可以承受设计荷载的弧齿锥齿轮，如图5所示，主动齿轮36与从动齿轮42以1:3的传动比齿接，即主动齿轮36转动三周时，从动齿轮42只转动一周，也就是说主动轴34转动三周、从动轴41转动一周为一个制打周期。在从动轴41上靠近从动齿轮42的一端设置动模共轭凸轮43，从动轴41转动可带动动模共轭凸轮43转动。动模共轭凸轮43的边缘设有动模连杆44，动模连杆44的一端与动模共轭凸轮43配合，动模连杆44的另一端设有连接块45，该连接块45上开设有凹槽46，动模组件的动模滑块22随着主动轴34的转动、动模共轭凸轮43的推拉动作在该凹槽46内沿Y轴方向往复滑动，而从动轴41的转动可带动动模滑块22在滑块安装座23的滑槽24中沿X轴方向移动。
该切刀送料机构5包括切刀共轭凸轮51、切刀针座52，切刀共轭凸轮51设置在从动轴41上且远离从动齿轮42的一端，切刀针座52与切刀共轭凸轮51通过切刀连杆53连接，切刀连杆53设置在切刀共轭凸轮51的边缘，即切刀连杆53的一端与切刀共轭凸轮51配合，切刀连杆53的另一端与切刀针座52固定连接，从动轴41的转动可带动切刀共轭凸轮51的转动，从而带动切刀针座52沿平行于主动轴34的轴线方向往复移动，且切刀针座52和动模滑块22在两套共轭凸轮的转动推拉下相互运动配合。
此外，该安装齿轮、共轭凸轮的从动轴41，由于其精度、力学性能会直接对设备的精度、动作的稳定性造成影响，因此本发明的从动轴41采用先锻造再热处理和机加工制造而成的，可以克服普通轴存在的易变形的缺点，达到预期要求。
该设备的主要动作原理是：驱动电机31的转动带动飞轮32转动，飞轮32带动主动轴34转动，主动轴34带动动模组件往Y轴方向往复运动，实现冲压功能；从动轴41与主动轴34通过齿轮传动实现联动，从动轴41上的动模共轭凸轮43带动动模组件中的动模滑块22沿X轴方向运动达到移动冲头的目的，具体的，主动齿轮36与从动齿轮42的传动比为1:3，即主动轴34往复运动三周，从动轴41旋转一周；从动轴41上的切刀共轭凸轮51带动切刀针座52沿X轴方向运动达到与冲头位置的配合送料。通过传动比的改变以及共轭凸轮的设计，最终实现了在一个周期内三个冲头顺序冲压底模21的动作循环，实现了一模三冲的功能，最终实现多次冲压，单次变形量小。
更加具体的，在共轭凸轮的设计中，对两套凸轮(即动模共轭凸轮43和切刀共轭凸轮51)的三段升/降程的数据经过精密计算，防止模具移位过程中出现干涉。
如图3所示，动模共轭凸轮43为六段式凸轮，具有六段圆弧，分别是L1、L2、L3、L4、L5、L6，六段圆弧分别对应六个循环的工作顺序：升程—停止—回程—停止—回程—停止，六段圆弧所对应的动作、角度以及圆弧的长度距离如下表1所示：
该动模共轭凸轮43的设计要点是要考虑冲头模具的移动距离以及停止、移动的时间点，需要和曲轴的前后移动配合，同时不能与切刀部分干涉，该动模共轭凸轮43实现了动模组件中的动模滑块22沿X轴方向的往复循环运动，动模滑块22上安装布置了三个冲头，动模滑块22的往复循环运动实现了三个冲头的移位。在一个循环周期内，动模滑块22沿X轴方向运动了三次，共三个停顿点，在动模共轭凸轮43的作用下，实现冲头移位的功能，动模共轭凸轮43旋转一周，动模滑块22移动三个冲头位置实现对底模21的三次冲压，这样就实现了一个周期内三个冲头顺序对底模21的冲压动作，实现一模三冲的功能。
同样的，如图4所示，切刀共轭凸轮51也为六段式凸轮，具有六段圆弧，分别是l1、l2、l3、l4、l5、l6，六段圆弧分别对应六个循环的工作顺序：升程—停止—回程—停止—回程—停止，六段圆弧所对应的动作、角度以及圆弧的长度距离如下表2所示：
该切刀共轭凸轮51是以动模共轭凸轮43为基准配合，要先于冲头提前到位，退刀时要快于冲头，避免发生碰撞。该切刀共轭凸轮51实现了切刀连杆53的往复运动，达到切刀连杆53切断材料以及送料到特定模具位置的作用。该切刀连杆53切断第一段料段是属于回切，在面对设备正面前提下，切刀连杆53从切刀针座52往凸轮方向运动称为回切，反之为正切，本发明的第一个料段是在切刀从切刀针座52往凸轮方向运动的时候切除的，属于回切。
当动模共轭凸轮43转动到L1段、切刀共轭凸轮51转动到l1段时，此时，动模共轭凸轮43带动动模滑块22从上一个制打周期末回到起始位置，切刀共轭凸轮51带动切刀针座52从上一个制打周期末回到起始位置，即升程回位。
当动模共轭凸轮43转动到L2段、切刀共轭凸轮51转动到l2段时，此时，预镦冲头25完成一次冲压。
当动模共轭凸轮43转动到L3段、切刀共轭凸轮51转动到l3段时，此时，为第二次冲压做准备。
当动模共轭凸轮43转动到L4段、切刀共轭凸轮51转动到l4段时，此时，第二冲头26完成二次冲压。
当动模共轭凸轮43转动到L5段、切刀共轭凸轮51转动到l5段时，此时，为第三次冲压做准备。
当动模共轭凸轮43转动到L6段、切刀共轭凸轮51转动到l6段时，此时，第三冲头27完成三次冲压。
完成第三冲压后，动模共轭凸轮43转动到L1段，切刀共轭凸轮51转动到l1段，下一个产品开始冲压，循环往复。
实施例一：
一种形状触点的结构示意图和剖视图，如图7a和图7b所示，上层的触点材质是AgSn02In2O3(12)，下层的触点材质是Cu，通过传统的一模二冲和改进的一模三冲的工艺生产出的同一种产品的参数对比如下表3：
采用传统的一模二冲设备工艺冲压生产出来的产品的工作层分布情况如图8a所示，中间厚、两边薄，中间最厚的厚度达到0.61，用银量为0.0394g，而采用改进后的一模三冲设备工艺冲压生产出来的产品的工作层分布情况如图8b所示，基本平整，厚度一致性好，用银量为0.0324g，相较于传统的设备，改进后节约银合金材料17.7％，降低成本，提高产品质量。
实施例二：
另一种形状触点的结构示意图和剖视图，如图9a和图9b所示，上层的触点材质是AgSn02In2O3(14.5)，下层的触点材质是Cu，通过传统的一模二冲和改进的一模三冲的工艺生产出的同一种产品的参数对比如下表4：
采用传统的一模二冲设备工艺冲压生产出来的产品的工作层分布情况如图10a所示，呈不规则形状，边缘未盖满，工作层最厚的厚度达到0.59，用银量为0.165g，而采用改进后的一模三冲设备工艺冲压生产出来的产品的工作层分布情况如图10b所示，基本平整，边缘完全盖住，用银量为0.128g，相较于传统的设备，改进后节约银合金材料22％，既降低了成本，又提高了产品质量。
本发明通过对设备整体的重新设计，变更了设备的传动比，在动模滑块22上实现三个冲头位置的布置，并对两套共轭凸轮的计算与设计，实现了在一个制打工作周期内，三个冲头顺序冲压底模21，即一模三冲功能，增加了产品的冲压变形次数，减少了单次变形量，提高了产品的质量，且节约了成本。
以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。
Claims (19)
1.一种一模三冲冷镦设备，包括机架(1)，其特征在于，还包括：
冲头模块(2)，所述冲头模块(2)包括动模滑块(22)、三个冲头，所述三个冲头设置在动模滑块(22)上；
主动机构(3)，所述主动机构(3)包括主动轴(34)，所述主动轴(34)的转动带动动模滑块(22)沿一条直线方向作往复运动，此运动方向与主动轴(34)的轴线方向垂直；
从动机构(4)，所述主动机构(3)与从动机构(4)以1:3的传动比连接，所述从动机构(4)包括具有六段圆弧的动模共轭凸轮(43)，所述动模共轭凸轮(43)的转动带动动模滑块(22)沿平行于主动轴(34)的轴线方向往复移动。
2.根据权利要求1所述的一种一模三冲冷镦设备，其特征在于，该设备还包括切刀送料机构(5)，所述切刀送料机构(5)设置在从动机构(4)上。
3.根据权利要求1所述的一种一模三冲冷镦设备，其特征在于，所述主动机构(3)还包括动力件和主动齿轮(36)，所述主动轴(34)的一端固定连接动力件，所述主动轴(34)的另一端固定连接主动齿轮(36)。
4.根据权利要求3所述的一种一模三冲冷镦设备，其特征在于，所述从动机构(4)包括从动轴(41)、从动齿轮(42)，所述从动齿轮(42)设在从动轴(41)的一端且所述从动齿轮(42)与从动轴(41)同轴线设置，所述主动齿轮(36)与从动齿轮(42)以1:3的齿数比齿接。
5.根据权利要求4所述的一种一模三冲冷镦设备，其特征在于，所述切刀送料机构(5)包括切刀共轭凸轮(51)、切刀针座(52)，所述切刀针座(52)与切刀共轭凸轮(51)配合，所述切刀共轭凸轮(51)具有六段圆弧，所述切刀共轭凸轮(51)设置在从动轴(41)上，所述从动轴(41)的转动带动切刀共轭凸轮(51)转动，从而带动切刀针座(52)沿平行于主动轴(34)的轴线方向往复移动，且所述切刀针座(52)和动模滑块(22)在两套共轭凸轮的转动推拉下相互运动配合。
6.根据权利要求1所述的一种一模三冲冷镦设备，其特征在于，所述冲头模块(2)还包括滑块安装座(23)，所述动模滑块(22)活动设置在滑块安装座(23)上，所述滑块安装座(23)上设有墩头(35)，所述墩头(35)与主动轴(34)连接。
7.根据权利要求6所述的一种一模三冲冷镦设备，其特征在于，所述滑块安装座(23)上开设有滑槽(24)，所述动模滑块(22)沿平行于主动轴(34)的轴线方向滑动设置在滑槽(24)内。
8.根据权利要求1所述的一种一模三冲冷镦设备，其特征在于，所述动模共轭凸轮(43)的边缘设有动模连杆(44)，所述动模连杆(44)的一端与动模共轭凸轮(43)配合，另一端与动模滑块(22)滑动连接。
9.根据权利要求8所述的一种一模三冲冷镦设备，其特征在于，所述动模连杆(44)的另一端设有连接块(45)，所述连接块(45)上开设有凹槽(46)，所述动模滑块(22)随着主动轴(34)的转动沿垂直于主动轴(34)的轴线方向在凹槽(46)内往复滑动。
10.根据权利要求5所述的一种一模三冲冷镦设备，其特征在于，所述切刀共轭凸轮(51)的边缘设有切刀连杆(53)，所述切刀连杆(53)的一端与切刀共轭凸轮(51)配合，另一端与切刀针座(52)固定连接，所述切刀针座(52)随着从动轴(41)的转动沿平行于主动轴(34)的轴线方向往复移动。
11.根据权利要求4所述的一种一模三冲冷镦设备，其特征在于，所述主动齿轮(36)、从动齿轮(42)为直齿轮、斜伞齿轮、直齿锥齿轮、弧齿锥齿轮。
12.根据权利要求3所述的一种一模三冲冷镦设备，其特征在于，所述动力件包括驱动电机(31)和飞轮(32)，所述驱动电机(31)的输出轴通过皮带(33)与飞轮(32)连接，所述飞轮(32)与主动轴(34)同轴线设置。
13.根据权利要求1所述的一种一模三冲冷镦设备，其特征在于，所述三个冲头分别是预镦冲头(25)、第二冲头(26)和第三冲头(27)。
14.根据权利要求1所述的一种一模三冲冷镦设备，其特征在于，所述冲头模块(2)还包括底模(21)，所述底模(21)固定在机架(1)上。
15.根据权利要求5所述的一种一模三冲冷镦设备，其特征在于，所述动模共轭凸轮(43)的六段圆弧分别是L1、L2、L3、L4、L5、L6，所述切刀共轭凸轮(51)的六段圆弧分别是l1、l2、l3、l4、l5、l6。
16.根据权利要求15所述的一种一模三冲冷镦设备，其特征在于，当所述动模共轭凸轮(43)转动到L1段、切刀共轭凸轮(51)转动到l1段时，此时，动模共轭凸轮(43)带动动模滑块(22)从上一个制打周期末回到起始位置，切刀共轭凸轮(51)带动切刀针座(52)从上一个制打周期末回到起始位置，即升程回位。
17.根据权利要求15所述的一种一模三冲冷镦设备，其特征在于，当所述动模共轭凸轮(43)转动到L2段、切刀共轭凸轮(51)转动到l2段时，此时，预镦冲头(25)完成一次冲压。
18.根据权利要求15所述的一种一模三冲冷镦设备，其特征在于，当所述动模共轭凸轮(43)转动到L4段、切刀共轭凸轮(51)转动到l4段时，此时，第二冲头(26)完成二次冲压。
19.根据权利要求15所述的一种一模三冲冷镦设备，其特征在于，当所述动模共轭凸轮(43)转动到L6段、切刀共轭凸轮(51)转动到l6段时，此时，第三冲头(27)完成三次冲压。
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