CN109047220A - 一种饮水桶内壁清洁设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种饮水桶内壁清洁设备,包括机体,所述机体的内底壁固定连接有清洗底座,所述清洗底座的上侧壁开设有放置槽,所述放置槽内放置有饮水桶本体,所述机体的内部设有夹持翻转机构、清洁液加注机构和内壁清洁机构,所述夹持翻转机构位于清洁底座的一侧,所述清洁液加注机构位于夹持翻转机构的正上方,所述内壁清洁机构位于清洗底座的正上方。优点在于:清洁刷能自适应饮水桶本体不规则的内部结构,全方位对饮水桶内部进行清洁,清洁彻底效果好,省时省力,清洁效率高。

Description

一种饮水桶内壁清洁设备
技术领域
本发明涉及内壁清洁技术领域,尤其涉及一种饮水桶内壁清洁设备。
背景技术
饮水桶常用于灌装经过现代工业技术(反渗透、电渗析、蒸馏、树脂软化等)处理而成的纯净水或矿泉水,目前,饮水桶一般都是循环使用,在饮水桶循环使用之前,长时间放置导致内壁滋生细菌且粘结污垢,需对饮水桶的内壁进行清洁。
现有技术中往往采取低压清洗的方式对饮水桶内壁进行清洁,低压清洗一般清洗压力不足,无法有效地除去桶的内壁的残留物;且由于喷嘴是固定安装在机架上,采用直喷的方式由桶口直接向桶底喷水(一个喷嘴上只有一个孔),对桶底可以冲洗到,而对桶身只能靠水流浸润清洗,没有达到压力冲洗的效果,清洗效果不佳。
为此,我们提出了一种饮水桶内壁清洁设备来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决背景技术中的问题,而提出的一种饮水桶内壁清洁设备。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:一种饮水桶内壁清洁设备,包括机体,所述机体的内底壁固定连接有清洗底座,所述清洗底座的上侧壁开设有放置槽,所述放置槽内放置有饮水桶本体,所述机体的内部设有夹持翻转机构、清洁液加注机构和内壁清洁机构,所述夹持翻转机构位于清洁底座的一侧,所述清洁液加注机构位于夹持翻转机构的正上方,所述内壁清洁机构位于清洗底座的正上方。
在上述的一种饮水桶内壁清洁设备中,所述夹持翻转机构包括安装在机体内底壁的第一伺服电机,所述第一伺服电机的驱动轴与机体的内侧壁转动连接,所述第一伺服电机驱动轴的外壁固定套接有主动齿轮,位于第一伺服电机上方的所述机体的内侧壁开设有安装口,所述安装口的内壁固定安装有滚珠轴承,所述滚珠轴承的内壁固定安装有转轴,所述转轴的外壁固定套接有从动齿轮,所述主动齿轮与从动齿轮相互啮合,所述转轴远离滚珠轴承的一端安装有气缸,所述气缸外侧壁对称固定连接有两个气缸夹杆,两个所述气缸夹杆远离气缸的一端共同固定连接有固定板,所述固定板远离气缸的一侧侧壁对称滑动连接有夹持杆,所述夹持杆位于清洗底座的上方,所述气缸的伸缩端贯穿固定板并延伸至两个夹持杆之间,所述气缸的伸缩端固定连接有移动板,所述移动板的下侧壁对称转动连接有第一连杆,所述第一连杆远离移动板的一端与夹持杆转动连接。
在上述的一种饮水桶内壁清洁设备中,位于清洗底座正上方的所述夹持杆为弧形,所述固定板的一侧侧壁开设有形状位置相匹配的活动口。
在上述的一种饮水桶内壁清洁设备中,所述清洁液加注机构包括固定连接在机体内侧壁的支撑板,所述支撑板的上侧壁安装有增压泵与清洁储液箱,所述增压泵靠近机体设置,所述增压泵与清洁储液箱之间设有增压管,所述增压管的一端与增压泵的增压端连接,所述增压管的另一端与清洁储液箱的上侧壁连通,所述清洁储液箱下端外侧壁连通有导流管,所述导流管上安装有电磁阀。
在上述的一种饮水桶内壁清洁设备中,所述导流管为硬质管,所述导流管远离清洁储液箱的一端朝向饮水桶本体的开口设置。
在上述的一种饮水桶内壁清洁设备中,所述内壁清洁机构包括倒立安装在机体内顶壁的电动伸缩杆,所述电动伸缩杆位于饮水桶本体的正上方,所述电动伸缩杆的伸缩端固定连接有第二伺服电机,所述第二伺服电机的驱动端固定连接有电机底座,所述电机底座的下侧壁安装有第三伺服电机,所述第三伺服电机的正下方设有伸入杆,所述伸入杆的上端内部设有空腔,所述伸入杆的下端外侧壁对称开设有滑槽,所述第三伺服电机的驱动端固定连接有滚珠丝杆,所述滚珠丝杆的下端贯穿伸入杆的上侧壁并延伸至空腔内,所述滚珠丝杆与伸入杆的上侧壁与空腔的内底壁转动连接,所述滚珠丝杆的外壁滑动连接有滚珠螺母,所述滚珠螺母的外壁固定套接有升降板,所述升降板的两侧侧壁与空腔的内侧壁滑动连接,所述升降板的下侧壁对称固定连接有支杆,所述支杆的下端贯穿空腔的内底壁并延伸至滑槽内,所述支杆的下端固定连接有滑块,所述滑块的一侧侧壁与滑槽的内侧壁滑动连接,所述滑块的侧壁转动连接有第二连杆,所述伸入杆的下端外侧壁对称固定连接有固定块,所述固定块的侧壁转动连接有安装板,所述第二连杆远离滑块的一端与安装板的中点处转动连接,所述安装板远离伸入杆的一端开设有开槽,所述开槽的两侧内侧壁开设有辅助滑槽,所述开槽的内侧壁固定连接有伸缩弹簧,所述伸缩弹簧远离开槽的一端固定连接有清洁杆,所述清洁杆的外侧壁对称固定连接有两个限位滑块,两个所述限位滑块与辅助滑槽滑动连接。
在上述的一种饮水桶内壁清洁设备中,所述安装板的下侧壁、伸入杆的下端和清洁杆远离开槽的一端均安装有清洁刷。
在上述的一种饮水桶内壁清洁设备中,所述机体的外侧壁开设有多个出水孔,多个所述出水孔的位置与清洗底座的位置一致。
与现有的技术相比,本饮水桶内壁清洁设备的优点在于:
1、能对饮水桶本体的内壁进行全方位的清洁,有效避免低压水枪清洁片面的效果,清洁效果好。
2、通过伸缩弹簧使得清洁杆上的清洁刷能自适应饮水桶本体不规则的内部结构,结构合理,清洁方便。
3、清洁液倾倒方便,另外清洁之后,还可通过翻转夹持机构将饮水桶本体进行翻转,将饮水桶本体内部的清洁液倾倒出并通过出水孔漏出,相比人工倾倒省时省力。
综上所述,本发明清洁刷能自适应饮水桶本体不规则的内部结构,全方位对饮水桶内部进行清洁,清洁彻底效果好,省时省力,清洁效率高。
附图说明
图1为本发明提出的一种饮水桶内壁清洁设备的结构示意图;
图2为本发明提出的一种饮水桶内壁清洁设备内壁清洁机构部分的结构示意图;
图3为本发明提出的一种饮水桶内壁清洁设备部分的俯视结构示意图;
图4为本发明提出的一种饮水桶内壁清洁设备清洁杆的剖视结构示意图。
图中:1机体、2清洗底座、3滚珠轴承、4转轴、5从动齿轮、6第一伺服电机、7主动齿轮、8气缸、9气缸夹杆、10固定板、11夹持杆、12移动板、13第一连杆、14增压管、15清洁储液箱、16导流管、17电动伸缩杆、18第二伺服电机、19电机底座、20第三伺服电机、21伸入杆、22滚珠丝杆、23升降板、24支杆、25滑块、26第二连杆、27固定块、28安装板、29伸缩弹簧、30清洁杆、31限位滑块、32清洁刷、33增压泵、34支撑板。
具体实施方式
以下实施例仅处于说明性目的,而不是想要限制本发明的范围。
参照图1-4,一种饮水桶内壁清洁设备,包括机体1,机体1的内底壁固定连接有清洗底座2,机体1的外侧壁开设有多个出水孔,多个出水孔的位置与清洗底座2的位置一致,出水孔有助于将清洁后的清洁液漏出,清洗底座2的上侧壁开设有放置槽,放置槽内放置有饮水桶本体,机体1的内部设有夹持翻转机构、清洁液加注机构和内壁清洁机构,夹持翻转机构位于清洁底座2的一侧,清洁液加注机构位于夹持翻转机构的正上方,内壁清洁机构位于清洗底座2的正上方。
夹持翻转机构包括安装在机体1内底壁的第一伺服电机6,第一伺服电机6的驱动轴与机体1的内侧壁转动连接,第一伺服电机6驱动轴的外壁固定套接有主动齿轮7,位于第一伺服电机6上方的机体1的内侧壁开设有安装口,安装口的内壁固定安装有滚珠轴承3,滚珠轴承3的内壁固定安装有转轴4,转轴4的外壁固定套接有从动齿轮5,主动齿轮7与从动齿轮5相互啮合,转轴4远离滚珠轴承3的一端安装有气缸8,第一伺服电机6带动主动齿轮7转动,主动齿轮7带动从动齿轮5转动180°,使饮水桶本体内的清洁液倒出,清洁液倒出之后第一伺服电机6带动主动齿轮7转动,主动齿轮7带动从动齿轮5转动180°,回到初始位置。
气缸8外侧壁对称固定连接有两个气缸夹杆9,两个气缸夹杆9远离气缸8的一端共同固定连接有固定板10,固定板10远离气缸8的一侧侧壁对称滑动连接有夹持杆11,夹持杆11位于清洗底座2的上方,气缸8的伸缩端贯穿固定板10并延伸至两个夹持杆11之间,气缸8的伸缩端固定连接有移动板12,位于清洗底座2正上方的夹持杆11为弧形,固定板10的一侧侧壁开设有形状位置相匹配的活动口,移动板12的下侧壁对称转动连接有第一连杆13,第一连杆13远离移动板12的一端与夹持杆11转动连接,气缸8的伸缩端缩短,使得移动板12通过第一连杆13带动两个夹持杆11相对在固定板10上滑动,夹持杆11对饮水桶本体进行夹持,防止在清洁过程中发生震荡倾倒的情况,气缸8的伸缩端伸长,使得移动板12通过第一连杆13带动两个夹持杆11相对在固定板10上滑动,夹持杆11不在对饮水桶本体进行夹持。
清洁液加注机构包括固定连接在机体1内侧壁的支撑板34,支撑板34的上侧壁安装有增压泵33与清洁储液箱15,增压泵33靠近机体1设置,增压泵33与清洁储液箱15之间设有增压管14,增压管14的一端与增压泵33的增压端连接,增压管14的另一端与清洁储液箱15的上侧壁连通,清洁储液箱15下端外侧壁连通有导流管16,导流管16为硬质管,导流管16远离清洁储液箱15的一端朝向饮水桶本体的开口设置,导流管16上安装有电磁阀,工作人员将待清洁的饮水桶本体放置在清洗底座2上的放置槽上,增压泵33通过增压管14对清洁储液箱15进行增压,打开电磁阀使清洁储液箱15内的清洁液适量通过硬质的导流管16沿设定的弧形轨迹倒入饮水桶本体内。
内壁清洁机构包括倒立安装在机体1内顶壁的电动伸缩杆17,电动伸缩杆17位于饮水桶本体的正上方,电动伸缩杆17的伸缩端固定连接有第二伺服电机18,第二伺服电机18的驱动端固定连接有电机底座19,电机底座19的下侧壁安装有第三伺服电机20,第三伺服电机20的正下方设有伸入杆21,伸入杆21的上端内部设有空腔,伸入杆21的下端外侧壁对称开设有滑槽,第三伺服电机20的驱动端固定连接有滚珠丝杆22,滚珠丝杆22的下端贯穿伸入杆21的上侧壁并延伸至空腔内,滚珠丝杆22与伸入杆21的上侧壁与空腔的内底壁转动连接,滚珠丝杆22的外壁滑动连接有滚珠螺母,滚珠螺母的外壁固定套接有升降板23,升降板23的两侧侧壁与空腔的内侧壁滑动连接,升降板23的下侧壁对称固定连接有支杆24,支杆24的下端贯穿空腔的内底壁并延伸至滑槽内,支杆24的下端固定连接有滑块25,滑块25的一侧侧壁与滑槽的内侧壁滑动连接,滑块25的侧壁转动连接有第二连杆26,伸入杆21的下端外侧壁对称固定连接有固定块27,固定块27的侧壁转动连接有安装板28,第二连杆26远离滑块25的一端与安装板28的中点处转动连接,第三伺服电机20带动滚珠丝杆22转动,滚珠丝杆22外壁上的滚珠螺母与升降板23向下移动,升降杆23带动支杆24向下移动使得滑块25在滑槽内向下滑动,滑块25通过第二连杆26使得安装板28转动至水平,清洁刷32与饮水桶本体的内底壁接触,第二伺服电机18带动电机底座19低速转动且电动伸缩杆17带动伸入杆21上升使得清洁刷32对饮水桶本体的内底壁与内侧壁进行清洁,第三伺服电机20带动滚珠丝杆22转动使得滚珠螺母与升降板23上升,支杆24上升,滑块25通过第二连杆26带动安装板28与伸入杆21形成一定角度,电动伸缩杆17带动伸入杆21上升使清洁杆30一端的清洁刷32与饮水桶本体的内顶壁接触,在清洁刷32的转动过程中,通过第二伺服电机18的输出,可完成对饮水桶本体内顶壁的清洁,再次通过第三伺服电机20使安装板28与伸入杆21之间为最小角度,利用电动伸缩杆17将伸入杆21移出饮水桶本体。
安装板28远离伸入杆21的一端开设有开槽,开槽的两侧内侧壁开设有辅助滑槽,开槽的内侧壁固定连接有伸缩弹簧29,伸缩弹簧29远离开槽的一端固定连接有清洁杆30,安装板28的下侧壁、伸入杆21的下端和清洁杆30远离开槽的一端均安装有清洁刷32,清洁杆30的外侧壁对称固定连接有两个限位滑块31,两个限位滑块31与辅助滑槽滑动连接,在伸缩弹簧29的弹性力下,清洁刷32在清洁过程中,限位滑块31在辅助滑槽内滑动,从而适应饮水桶本体内部的不规则结构。
本发明中,工作人员将待清洁的饮水桶本体放置在清洗底座2上的放置槽上,增压泵33通过增压管14对清洁储液箱15进行增压,打开电磁阀使清洁储液箱15内的清洁液适量通过硬质的导流管16沿设定的弧形轨迹倒入饮水桶本体内,气缸8的伸缩端缩短使得移动板12通过第一连杆13带动两个夹持杆11相对在固定板10上滑动,从而实现对饮水桶本体的夹持,防止在清洁过程中发生震荡倾倒的情况,伸入杆21通过饮水桶本体内部,第三伺服电机20带动滚珠丝杆22转动,滚珠丝杆22外壁上的滚珠螺母与升降板23向下移动,升降杆23带动支杆24向下移动使得滑块25在滑槽内向下滑动,滑块25通过第二连杆26使得安装板28转动至水平,清洁刷32与饮水桶本体的内底壁接触,第二伺服电机18带动电机底座19低速转动且电动伸缩杆17带动伸入杆21上升使得清洁刷32对饮水桶本体的内底壁与内侧壁进行清洁,第三伺服电机20带动滚珠丝杆22转动使得滚珠螺母与升降板23上升,支杆24上升,滑块25通过第二连杆26带动安装板28与伸入杆21形成一定角度,电动伸缩杆17带动伸入杆21上升使清洁杆30一端的清洁刷32与饮水桶本体的内顶壁接触,在清洁刷32的转动过程中,通过第二伺服电机18的输出,可完成对饮水桶本体内顶壁的清洁,再次通过第三伺服电机20使安装板28与伸入杆21之间为最小角度,在伸缩弹簧29的弹性力下,清洁刷32在清洁过程中,限位滑块31在辅助滑槽内滑动,从而适应饮水桶本体内部的不规则结构,利用电动伸缩杆17将伸入杆21移出饮水桶本体,第一伺服电机6带动主动齿轮7转动,主动齿轮7带动从动齿轮5转动180°,使饮水桶本体内的清洁液倒出,清洁液倒出之后第一伺服电机6带动主动齿轮7转动,主动齿轮7带动从动齿轮5转动180°,气缸8的伸缩端伸长,使得移动板12通过第一连杆13带动两个夹持杆11相对在固定板10上滑动,夹持杆11不在对饮水桶本体进行夹持,工作人员取下清水冲洗即可。
尽管本文较多地使用了机体1、清洗底座2、滚珠轴承3、转轴4、从动齿轮5、第一伺服电机6、主动齿轮7、气缸8、气缸夹杆9、固定板10、夹持杆11、移动板12、第一连杆13、增压管14、清洁储液箱15、导流管16、电动伸缩杆17、第二伺服电机18、电机底座19、第三伺服电机20、伸入杆21、滚珠丝杆22、升降板23、支杆24、滑块25、第二连杆26、固定块27、安装板28、伸缩弹簧29、清洁杆30、限位滑块31、清洁刷32、增压泵33、支撑板34等术语,但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质;把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (8)

1.一种饮水桶内壁清洁设备,包括机体(1),其特征在于,所述机体(1)的内底壁固定连接有清洗底座(2),所述清洗底座(2)的上侧壁开设有放置槽,所述放置槽内放置有饮水桶本体,所述机体(1)的内部设有夹持翻转机构、清洁液加注机构和内壁清洁机构,所述夹持翻转机构位于清洁底座(2)的一侧,所述清洁液加注机构位于夹持翻转机构的正上方,所述内壁清洁机构位于清洗底座(2)的正上方。
2.根据权利要求1所述的一种饮水桶内壁清洁设备,其特征在于,所述夹持翻转机构包括安装在机体(1)内底壁的第一伺服电机(6),所述第一伺服电机(6)的驱动轴与机体(1)的内侧壁转动连接,所述第一伺服电机(6)驱动轴的外壁固定套接有主动齿轮(7),位于第一伺服电机(6)上方的所述机体(1)的内侧壁开设有安装口,所述安装口的内壁固定安装有滚珠轴承(3),所述滚珠轴承(3)的内壁固定安装有转轴(4),所述转轴(4)的外壁固定套接有从动齿轮(5),所述主动齿轮(7)与从动齿轮(5)相互啮合,所述转轴(4)远离滚珠轴承(3)的一端安装有气缸(8),所述气缸(8)外侧壁对称固定连接有两个气缸夹杆(9),两个所述气缸夹杆(9)远离气缸(8)的一端共同固定连接有固定板(10),所述固定板(10)远离气缸(8)的一侧侧壁对称滑动连接有夹持杆(11),所述夹持杆(11)位于清洗底座(2)的上方,所述气缸(8)的伸缩端贯穿固定板(10)并延伸至两个夹持杆(11)之间,所述气缸(8)的伸缩端固定连接有移动板(12),所述移动板(12)的下侧壁对称转动连接有第一连杆(13),所述第一连杆(13)远离移动板(12)的一端与夹持杆(11)转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种饮水桶内壁清洁设备,其特征在于,位于清洗底座(2)正上方的所述夹持杆(11)为弧形,所述固定板(10)的一侧侧壁开设有形状位置相匹配的活动口。
4.根据权利要求1所述的一种饮水桶内壁清洁设备,其特征在于,所述清洁液加注机构包括固定连接在机体(1)内侧壁的支撑板(34),所述支撑板(34)的上侧壁安装有增压泵(33)与清洁储液箱(15),所述增压泵(33)靠近机体(1)设置,所述增压泵(33)与清洁储液箱(15)之间设有增压管(14),所述增压管(14)的一端与增压泵(33)的增压端连接,所述增压管(14)的另一端与清洁储液箱(15)的上侧壁连通,所述清洁储液箱(15)下端外侧壁连通有导流管(16),所述导流管(16)上安装有电磁阀。
5.根据权利要求4所述的一种饮水桶内壁清洁设备,其特征在于,所述导流管(16)为硬质管,所述导流管(16)远离清洁储液箱(15)的一端朝向饮水桶本体的开口设置。
6.根据权利要求1所述的一种饮水桶内壁清洁设备,其特征在于,所述内壁清洁机构包括倒立安装在机体(1)内顶壁的电动伸缩杆(17),所述电动伸缩杆(17)位于饮水桶本体的正上方,所述电动伸缩杆(17)的伸缩端固定连接有第二伺服电机(18),所述第二伺服电机(18)的驱动端固定连接有电机底座(19),所述电机底座(19)的下侧壁安装有第三伺服电机(20),所述第三伺服电机(20)的正下方设有伸入杆(21),所述伸入杆(21)的上端内部设有空腔,所述伸入杆(21)的下端外侧壁对称开设有滑槽,所述第三伺服电机(20)的驱动端固定连接有滚珠丝杆(22),所述滚珠丝杆(22)的下端贯穿伸入杆(21)的上侧壁并延伸至空腔内,所述滚珠丝杆(22)与伸入杆(21)的上侧壁与空腔的内底壁转动连接,所述滚珠丝杆(22)的外壁滑动连接有滚珠螺母,所述滚珠螺母的外壁固定套接有升降板(23),所述升降板(23)的两侧侧壁与空腔的内侧壁滑动连接,所述升降板(23)的下侧壁对称固定连接有支杆(24),所述支杆(24)的下端贯穿空腔的内底壁并延伸至滑槽内,所述支杆(24)的下端固定连接有滑块(25),所述滑块(25)的一侧侧壁与滑槽的内侧壁滑动连接,所述滑块(25)的侧壁转动连接有第二连杆(26),所述伸入杆(21)的下端外侧壁对称固定连接有固定块(27),所述固定块(27)的侧壁转动连接有安装板(28),所述第二连杆(26)远离滑块(25)的一端与安装板(28)的中点处转动连接,所述安装板(28)远离伸入杆(21)的一端开设有开槽,所述开槽的两侧内侧壁开设有辅助滑槽,所述开槽的内侧壁固定连接有伸缩弹簧(29),所述伸缩弹簧(29)远离开槽的一端固定连接有清洁杆(30),所述清洁杆(30)的外侧壁对称固定连接有两个限位滑块(31),两个所述限位滑块(31)与辅助滑槽滑动连接。
7.根据权利要求6所述的一种饮水桶内壁清洁设备,其特征在于,所述安装板(28)的下侧壁、伸入杆(21)的下端和清洁杆(30)远离开槽的一端均安装有清洁刷(32)。
8.根据权利要求1所述的一种饮水桶内壁清洁设备,其特征在于,所述机体(1)的外侧壁开设有多个出水孔,多个所述出水孔的位置与清洗底座(2)的位置一致。
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