CN109041572A - 线放电加工机及线放电加工方法 - Google Patents

Abstract

一种线放电加工机，其在被加工物和线电极之间发生放电而对所述被加工物进行加工，该线放电加工机具有：驱动控制装置(20)，其对线电极与被加工物的相对距离进行控制；极间平均加工电压检测部(40)，其对线电极和被加工物之间的极间平均加工电压进行检测；加工速度控制部(43)，其基于极间平均加工电压和预先设定的目标电压，对驱动控制装置进行控制；以及电压校正部，其基于加工中的加工信息和加工方向，对极间平均加工电压或者目标电压的任意者进行校正，以使得与加工方向无关地使线电极和被加工物之间的侧面间隙成为恒定。

Description

线放电加工机及线放电加工方法

技术领域

本发明涉及一种通过线放电对被加工物进行加工的线放电加工机及线放电加工方法。

背景技术

作为线放电加工中的加工精度的改善方法，如在专利文献1中公开的技术所示，提出有下述技术，即，对加工中的加工状态进行检测，根据加工状态，对设定电压或者极间平均加工电压中的至少任一者进行校正，以使得线电极和被加工物之间的侧面间隙成为恒定。由此，实现基于加工状态的加工精度的提高。

另外，在线放电加工机中，为了使向线电极的供电良好，将与加工电源电连接的供电件向线电极推压而进行加工。在线放电加工中，在与被加工物相对的线电极侧面发生放电，但随着放电而线电极消耗，因此如果在对供电件进行推压的方向上执行放电加工，则发生电极中心的位置偏离。如果在产生电极中心的位置偏离的状态下执行精加工，则精加工尺寸发生波动，因此根据加工方向而精加工尺寸发生波动。

专利文献1：日本专利第5794401号公报

发明内容

近年，对线放电加工机要求高加工精度，针对如上述的根据加工方向而精加工尺寸发生波动的情况，不断谋求对策，但在专利文献1中公开的技术中，没有进行依赖于加工方向的校正。

本发明就是鉴于上述情况而提出的，其目的在于，得到一种线放电加工机，其能够对依赖于加工方向的加工尺寸误差的波动进行抑制。

为了解决上述的课题，实现目的，本发明是一种线放电加工机，其在被加工物和线电极之间发生放电而对所述被加工物进行加工，该线放电加工机具有：驱动控制装置，其对线电极与被加工物的相对距离进行控制；以及极间平均加工电压检测部，其对线电极和被加工物之间的极间平均加工电压进行检测。本发明的特征在于，还具有：加工速度控制部，其基于极间平均加工电压和预先设定的目标电压，对驱动控制装置进行控制；以及电压校正部，其基于加工中的加工信息和加工方向，对极间平均加工电压或者目标电压的任意者进行校正，以使得与加工方向无关地使线电极和被加工物之间的侧面间隙成为恒定

发明的效果

本发明涉及的线放电加工机实现下述的效果，即，对依赖于加工方向的加工尺寸误差的波动进行抑制。

附图说明

图1是本发明的实施方式1至4涉及的线放电加工机的结构图。

图2是说明实施方式1涉及的与张设方向垂直的平面中的线电极的非加工时的形状的图。

图3是说明实施方式1涉及的与张设方向垂直的平面中的线电极的精加工时的形状的图。

图4是说明实施方式1涉及的与张设方向垂直平面中的线电极的精加工时的其他形状的图。

图5是表示实施方式1涉及的精加工时的线电极和被加工物的关系的图。

图6是表示实施方式1涉及的依赖于加工方向的加工尺寸误差的图。

图7是表示实施方式1涉及的加工控制装置的详细的结构的图。

图8是表示实施方式1涉及的加工控制装置的更详细的结构的框图。

图9是表示实施方式1涉及的计算机数控装置的硬件结构的图。

图10是表示实施方式1涉及的线放电加工机中的侧面间隙校正值和加工尺寸的变化量的关系的图。

图11是表示本发明的实施方式2涉及的加工控制装置的详细的结构的图。

图12是表示实施方式2涉及的加工控制装置的更详细的结构的框图。

具体实施方式

下面，基于附图，详细说明本发明的实施方式涉及的线放电加工机及线放电加工方法。此外，本发明并不限定于本实施方式。

实施方式1.

图1是本发明的实施方式1涉及的线放电加工机100的结构图。线放电加工机100具有：线电极30；上部供电件31及下部供电件32，它们与线电极30接触；加工电源35；以及工作台9，其用于搭载被加工物13。上部供电件31及下部供电件32为了良好地保持向线电极30的供电，隔着线电极30而向上部推压块33、下部推压块34推压。

另外，线放电加工机100具有：驱动控制装置20，其由X轴驱动装置7及Y轴驱动装置8构成；以及上部导丝嘴1及下部导丝嘴2，它们分别供线电极30贯通。X轴驱动装置7沿X轴方向使工作台9移动，Y轴驱动装置8沿Y轴方向使工作台9移动。在这里，X轴方向及Y轴方向是与图1的上下方向、即线电极30的张设方向垂直的面中的相互垂直的2个方向。此外，在下面，作为一个例子将加工方向设为包含X轴方向及Y轴方向的面内的方向而进行说明，但加工方向并不限定于与线电极30的张设方向垂直的面内的方向。

上部导丝嘴1具有对线电极30进行引导的孔，在被加工物13的上方对线电极30进行定位。下部导丝嘴2具有对线电极30进行引导的孔，在被加工物13的下方对线电极30进行定位。在使线电极30倾斜时，上部导丝嘴1及下部导丝嘴2成为线电极30的上下的支点。

驱动控制装置20使搭载被加工物13的工作台9、上部导丝嘴1及下部导丝嘴2任意者或者全部移动。驱动控制装置20是对线电极30和被加工物13之间的相对距离进行控制的驱动***即可。在这里，作为一个例子，设为X轴驱动装置7及Y轴驱动装置8使工作台9移动而进行说明。如果X轴驱动装置7及Y轴驱动装置8对工作台9进行驱动，则上部导丝嘴1及下部导丝嘴2的位置相对于被加工物13在XY平面相对地移动。

另外，线放电加工机100具有：线轴3，其供给线电极30；供给辊4，其变换线电极30的行进方向，并且夹持线电极30；下部辊5，其变换线电极30的行进方向；以及回收辊6，其回收通过下部辊5变换了方向的线电极30。

另外，线放电加工机100具有：加工电源35；加工控制装置111，其对驱动控制装置20进行控制；以及数据输入输出装置120，其成为操作者的输入输出单元。上部供电件31及下部供电件32和被加工物13分别与加工电源35连接。加工电源35向上部供电件31及下部供电件32和被加工物13之间施加电压。线放电加工机100通过在搭载于工作台9的被加工物13和线电极30之间发生放电，由此对被加工物13进行放电加工。

操作者向数据输入输出装置120输入加工条件、加工程序及控制参数。加工控制装置111基于由操作者经由数据输入输出装置120输入的加工条件、加工程序及控制参数，对驱动控制装置20进行控制。即，加工控制装置111及数据输入输出装置120构成计算机数控(Computerized Numerical Control：CNC)装置。

在如上所述地构成的线放电加工机100中，线电极30从线轴3送出，通过供给辊4变换方向。然后，线电极30经过上部导丝嘴1所具有的孔及下部导丝嘴2所具有的孔，在经过上部导丝嘴1和下部导丝嘴2之间的期间，进行对被加工物13的放电加工。线电极30经过下部导丝嘴2后，通过下部辊5变换方向，通过回收辊6回收至未图示的回收箱。

图2是说明实施方式1涉及的与张设方向垂直的平面中的线电极30的非加工时的形状的图。图3是说明实施方式1涉及的与张设方向垂直的平面中的线电极30的精加工时的形状的图。图4是说明实施方式1涉及的与张设方向垂直的平面中的线电极30的精加工时的其他形状的图。图5是表示实施方式1涉及的精加工时的线电极30和被加工物13的关系的图。

图2至图4是表示从工作台9向线电极30的张设方向观察的线电极30、下部导丝嘴2、下部供电件32及下部推压块34的配置关系的图。图2表示非加工时的状况，图3表示在与下部推压块34接触的线电极30的面处进行了放电精加工时的状况，图4表示在与下部供电件32接触的线电极30的面处进行了放电精加工时的状况。图5表示线电极30和被加工物13之间的前间隙及侧面间隙。侧面间隙是与加工方向垂直的方向上的线电极30和被加工物13之间的间隔。

如图2所示，线电极30的非加工时的形状是大致圆形，线电极30的中心是作为线电极30的中心位置而由加工控制装置111进行控制的位置。与此相对，在图3及图4中，由于精加工中的线电极30的消耗，在1个形状加工中，根据执行精加工的加工方向而线电极30的实际中心从作为线电极30的中心位置而由加工控制装置111进行控制的位置偏离。作为该结果，在侧面间隙的控制中发生偏离，因此发生根据加工方向而形状尺寸波动的问题。

图6是表示实施方式1涉及的依赖于加工方向的加工尺寸误差的图。在将X轴的正方向设为0度、将Y轴的正方向设为90度时的、表示相对于加工方向θ的加工尺寸误差的点50距原点的距离51示出加工尺寸误差的值。将加工方向θ＝45度的情况为例子进行说明，距离51是将图5的加工方向为图6的45度的方向的情况下，与加工方向垂直的方向的加工尺寸相对于设计值的误差即加工尺寸误差由距离51示出。如果对表示加工尺寸误差为零的情况的距离51的值进行设定，则距离51的大小与该值相比越大，表示相比于设计值针对被加工物13的加工残留越多，距离51的大小与该值相比越小，表示相比于设计值针对被加工物13更深地进行了切削。

因此，如图6所示，可知加工尺寸误差与加工方向无关地不恒定。如上所述，根据加工方向而精加工的加工尺寸误差发生变化而原因之一，可想到由于使用图3及图4说明的精加工中的线电极30的消耗，线电极30的中心根据加工方向而发生变化。在这里，从加工控制的观点期望加工尺寸误差与加工方向无关地成为恒定值。即，理想的是图6的点50排列在同心圆上。

图7是表示实施方式1涉及的加工控制装置111的详细的结构的图。在图7中，为了详细地说明加工控制装置111的结构，将线电极30、被加工物13及加工电源35这样的其他结构简化示出。

加工控制装置111基于加工程序、和线电极30与被加工物13之间的极间平均加工电压，经由驱动控制装置20对加工速度进行控制。加工速度是线电极30和被加工物13之间的相对速度。

加工控制装置111具有：极间平均加工电压检测部40，其对极间平均加工电压进行检测；侧面间隙推定器45，其对加工中的侧面间隙进行推定而输出为侧面间隙推定值；侧面间隙指令器46，其基于加工方向而输出侧面间隙指令值；以及侧面间隙控制器47，其生成极间平均加工电压的校正值而输出，以使得侧面间隙推定值追随侧面间隙指令值。

并且，加工控制装置111具有：极间平均加工电压校正部41，其将通过极间平均加工电压检测部40检测出的极间平均加工电压利用校正值进行校正；目标电压存储部44，其存储为了以作为目标的极间平均加工电压进行加工而预先设定的目标电压；电压运算部42，其对校正后的极间平均加工电压与目标电压之间的电压差进行运算；以及加工速度控制部43，其以使由电压运算部42求出的电压差的绝对值减少的方式，经由驱动控制装置20对加工速度进行控制。极间平均加工电压校正部41、侧面间隙推定器45、侧面间隙指令器46及侧面间隙控制器47构成对极间平均加工电压进行校正的电压校正部。

侧面间隙推定器45根据精加工中的加工信息对加工中的侧面间进行推定，输出为侧面间隙推定值。在加工信息中包含极间平均加工电压、加工速度、板厚、偏移量这样的信息。侧面间隙的推定方法是公知的，在专利文献1的图6等，说明了侧面间隙基于极间平均加工电压及加工速度决定的情况。在实施方式1中，侧面间隙推定器45作为一个例子，设为基于通过极间平均加工电压检测部40检测出的极间平均加工电压、和从加工速度控制部43得到的加工速度而求出侧面间隙推定值而输出的结构。

侧面间隙指令器46具有与加工方向相对应的侧面间隙校正值。与加工方向相对应的侧面间隙校正值是针对每个加工方向决定的针对侧面间隙的校正值，以使得根据在图6示出的实验数据得到的加工尺寸误差与加工方向无关地成为恒定值。具体地说，侧面间隙校正值是以使侧面间隙与加工方向无关地成为恒定的方式求出的校正值。与加工方向对应的侧面间隙校正值也可以预先计算出而由操作者经由数据输入输出装置120赋予至侧面间隙指令器46。另外，也可以由操作者经由数据输入输出装置120将如图6所示的依赖于加工方向的加工尺寸误差的数据赋予至侧面间隙指令器46，侧面间隙指令器46基于依赖于加工方向的加工尺寸误差而对与加工方向对应的侧面间隙校正值进行计算并保持。与加工方向对应的侧面间隙校正值是与有限个加工方向对应的有限个数据。侧面间隙指令器46还具有作为不依赖于加工方向的固定值的校正前的侧面间隙指令值。侧面间隙指令器46从驱动控制装置20取得加工方向，将与该加工方向对应的侧面间隙校正值和校正前的侧面间隙指令值相加而求出校正后的侧面间隙指令值并输出。因此，在上述有限个加工方向中，侧面间隙指令值得到校正。

侧面间隙控制器47以使侧面间隙推定值追随由侧面间隙指令器46输出的侧面间隙指令值的方式求出极间平均加工电压的校正值并输出。在这里，侧面间隙控制器47可以是作为输入输出特性将侧面间隙指令值与侧面间隙推定值的偏差设为输入，将极间平均加工电压的校正值设为输出的输入输出特性而具有比例特性的控制器，也可以是通常的伺服***那样具有积分特性或者微分特性。另外，侧面间隙控制器47也可以具有非线性的输入输出特性。侧面间隙控制器47只要是以将侧面间隙推定值向侧面间隙指令值追随的方式输出极间平均加工电压的校正值的结构，则其结构并没有限定。

图8是表示实施方式1涉及的加工控制装置111的更详细的结构的框图。

在图8中，侧面间隙指令器46基于从图8中省略记载的驱动控制装置20赋予的加工方向，如上所述地求出通过侧面间隙校正值校正的侧面间隙指令值并输出。侧面间隙推定器45基于通过图8中省略记载的极间平均加工电压检测部40检测出的极间平均加工电压、和从加工速度控制部43得到的加工速度，求出侧面间隙推定值并输出。在图8中，将图7的侧面间隙控制器47的功能的一部分作为减法器49而在侧面间隙控制器47之外示出。减法器49求出侧面间隙指令值与侧面间隙推定值的偏差，输入至侧面间隙控制器47。侧面间隙控制器47基于由减法器49求出的偏差，求出极间平均加工电压的校正值并输出。此外，减法器49的功能也可以如图7所示地由侧面间隙控制器47具备。极间平均加工电压校正部41是加法器，将通过极间平均加工电压检测部40检测出的极间平均加工电压与由侧面间隙控制器47输出的极间平均加工电压的校正值相加而输出校正后的极间平均加工电压。电压运算部42是减法器，对从图8中省略记载的目标电压存储部44得到的目标电压与校正后的极间平均加工电压之间的电压差进行运算，输入至加工速度控制部43。加工速度控制部43求出所输入的电压差的绝对值减少的加工速度，赋予至驱动控制装置20。驱动控制装置20以成为该加工速度的方式对线电极30和被加工物13的相对距离进行控制。因此，包含有极间平均加工电压校正部41的电压校正部以使与加工方向无关地使侧面间隙成为恒定的方式对极间平均加工电压进行校正。即，根据实施方式1涉及的线放电加工机100，能够控制为，使得在某个直线方向上进行加工的情况下的侧面间隙与加工方向的角度发生变化而在其他直线方向上进行加工的情况下的侧面间隙成为相同值。

图9是表示实施方式1涉及的计算机数控装置的硬件结构的图。在将加工控制装置111及数据输入输出装置120的功能利用计算机实现的情况下，加工控制装置111及数据输入输出装置120的功能如图9所示，由CPU(Central Processing Unit)201、存储器202、存储装置203、显示装置204及输入装置205实现。

加工控制装置111的功能由软件、固件或者软件和固件的组合实现。软件、固件或者软件和固件的组合作为程序记述而储存至存储装置203。CPU 201通过将储存于存储装置203的上述程序读出至存储器202并执行，由此实行加工控制装置111的功能。即，计算机数控装置在通过计算机执行加工控制装置111的功能时，具备存储装置203，该存储装置203用于对将实施加工控制装置111的功能的步骤结果性地执行的上述程序进行储存。另外，上述程序也可以使计算机执行将加工控制装置111的功能实现的线放电加工方法。因此，在上述程序中还包含有上述的加工程序。数据输入输出装置120通过输入装置205及显示装置204实现。输入装置205的具体例是键盘、鼠标、触摸面板等。显示装置204的具体例是监视器、显示器等。此外，目标电压存储部44通过存储器202或者存储装置203实现。存储器202的具体例相当于RAM(Random Access Memory)这样的易失性的存储区域。存储装置203的具体例相当于非易失性或者易失性的半导体存储器、磁盘。

图10是表示实施方式1涉及的线放电加工机100中的侧面间隙校正值和加工尺寸的变化量的关系的图。图10示出在通过线放电加工机100对厚度60mm的钢材进行了加工时，加工尺寸相对于所使用侧面间隙校正值的变化量。加工尺寸的变化量相对于侧面间隙校正值而直线性地推移。因此，通过线放电加工机100，在通过侧面间隙校正值进行校正的侧面间隙指令值示出由对侧面间隙进行控制而带来的有效性。

即，根据实施方式1涉及的线放电加工机100，能够通过使用与加工方向相对应的侧面间隙校正值而使精加工的侧面间隙变化，从而对加工尺寸进行控制。由此，得到下述效果，即，能够抑制针对每个被加工物13的加工形状及材质而不同的依赖于加工方向的加工尺寸误差的波动。其结果，加工条件的调整变得容易。

实施方式2.

本发明的实施方式2涉及的线放电加工机100的结构图除了将加工控制装置111变更为下面说明的加工控制装置112之外与图1相同。在实施方式2涉及的线放电加工机100中，对目标电压进行校正而不是对极间平均加工电压进行校正。此外，加工控制装置112及数据输入输出装置120所构成的计算机数控装置的硬件结构也与图9相同。

图11表示本发明的实施方式2涉及的加工控制装置112的详细的结构的图。在图11中，为了对加工控制装置112的结构详细地进行说明，简化示出线电极30、被加工物13及加工电源35这样的其他结构。在下面，省略与实施方式1涉及的加工控制装置111相同点的说明，进行不同点的说明。

侧面间隙控制器47以使侧面间隙推定值追随由侧面间隙指令器46输出的侧面间隙指令值的方式求出目标电压的校正值并输出。目标电压的校正值的具体例是使实施方式1的极间平均加工电压的校正值的标号反转而得到的值。在这里，侧面间隙控制器47可以是作为输入输出特性将侧面间隙指令值和侧面间隙推定值的偏差设为输入、将目标电压的校正值设为输出而具有比例特性的控制器，也可以如通常的伺服***那样具有积分特性或者微分特性。另外，侧面间隙控制器47也可以具有非线性的输入输出特性。侧面间隙控制器47只要是以将侧面间隙推定值向侧面间隙指令值追随的方式输出目标电压的校正值的结构即可，其结构并没有限定。

目标电压校正部48使用从侧面间隙控制器47得到的目标电压的校正值，对由目标电压存储部44输出的目标电压进行校正。电压运算部42对通过极间平均加工电压检测部40检测出的极间平均加工电压与从目标电压校正部48得到的校正后的目标电压的电压差进行运算。目标电压校正部48、侧面间隙推定器45、侧面间隙指令器46及侧面间隙控制器47构成对目标电压进行校正的电压校正部。

图12是表示实施方式2涉及的加工控制装置112的更详细的结构的框图。在下面，也省略与实施方式1涉及的加工控制装置111相同点的说明，进行不同点的说明。

在图12中，也是将图11的侧面间隙控制器47的功能的一部分作为减法器49而在侧面间隙控制器47之外示出。侧面间隙控制器47基于由减法器49求出的偏差，求出目标电压的校正值并输出。此外，减法器49的功能也可以如图11所示，由侧面间隙控制器47具备。目标电压校正部48是加法器，将从图12中省略记载的目标电压存储部44得到的目标电压与由侧面间隙控制器47输出的目标电压的校正值相加，将校正后的目标电压输出。电压运算部42是减法器，对校正后的目标电压与通过图12中省略记载的极间平均加工电压检测部40检测出的极间平均加工电压之间的电压差进行运算，输入至加工速度控制部43。加工速度控制部43求出所输入的电压差的绝对值减少的加工速度，赋予至驱动控制装置20。驱动控制装置20以成为该加工速度方式对线电极30与被加工物13的相对距离进行控制。因此，包含有目标电压校正部48的电压校正部对目标电压进行校正，以使得与加工方向无关地使侧面间隙成为恒定。即，在实施方式2涉及的线放电加工机100中，也能够控制为，使得在某个直线方向上进行加工的情况下的侧面间隙与加工方向的角度发生变化而在其他直线方向上进行加工的情况下的侧面间隙成为相同值。

根据实施方式2涉及的线放电加工机100，通过对目标电压进行校正而不是对极间平均加工电压进行校正，也能得到与实施方式1同样的效果。

实施方式3.

在实施方式1及2中，基于如图6所示与有限个加工方向对应的加工尺寸误差的数据，在有限个加工方向上对侧面间隙指令值进行了校正，但也有可能存在实际的加工方向与得到加工尺寸误差的数据的加工方向不同的情况。为了应对上述情况，在本发明的实施方式3涉及的线放电加工机100中，在任意的加工方向上求出侧面间隙校正值，对侧面间隙指令值进行校正。

具体地说，操作者经由数据输入输出装置120，将根据过去的加工结果得到的如图6所示的依赖于加工方向的加工尺寸误差的数据输入至侧面间隙指令器46。侧面间隙指令器46能够基于所赋予的依赖于加工方向的加工尺寸误差的数据，执行插补计算，求出任意加工方向的侧面间隙校正值。

作为侧面间隙指令器46执行插补计算而求出任意加工方向的侧面间隙校正值的方法，可想到下面的变形。首先，侧面间隙指令器46也可以基于所赋予的依赖于有限个加工方向的加工尺寸误差的数据，执行插补计算，求出任意加工方向的加工尺寸误差的数据，根据该加工尺寸误差的数据，对任意加工方向的侧面间隙校正值进行计算。另外，侧面间隙指令器46也可以基于所赋予的依赖于有限个加工方向的加工尺寸误差的数据，求出有限个加工方向的侧面间隙校正值，对有限个加工方向的侧面间隙校正值执行插补计算，对任意加工方向的侧面间隙校正值进行计算。此外，插补计算的方法可以在数据之间进行直线插补，也可以进行曲线插补，只要是针对连续的加工方向得到侧面间隙校正值的方法即可，没有限定。

根据实施方式3涉及的线放电加工机100，实现下述效果，即，针对除了得到加工尺寸误差的数据的加工方向之外的任意加工方向，也能够对依赖于加工方向的加工尺寸误差的波动进行抑制。

实施方式4.

在实施方式1至3中，加工控制装置111或者112需要将与有限个加工方向对应的加工尺寸误差或者侧面间隙校正值存储至存储器202或者存储装置203。因此，在本发明的实施方式4涉及的线放电加工机100中，通过将与有限个加工方向对应的加工尺寸误差的数据以使用了多个参数的函数进行近似而存储，实现所需数据量的削减。作为一个例子，下面说明将与加工方向对应的误差以椭圆进行近似的情况。具体地说，使用4个参数a(＞0)、b(＞0)、c(＞0)、α(－π＜α≤π)，将相对于加工方向θ的加工尺寸误差的近似值e(θ)定义为下述的算式(1)、(2)。

【式1】

【式2】

在这里，算式(1)的x及y是使用上述的算式(2)而求出的。

用于近似的多个参数可以是针对与有限个加工方向分别对应的加工尺寸误差的数据适用最小二乘法而计算出的，也可以由操作者决定而经由数据输入输出装置120直接输入。就对与有限个加工方向对应的加工尺寸误差的数据使用最小二乘法这样的方法而用于以使用了多个参数的函数进行近似的计算而言，可以由加工控制装置111或者112执行，也可以在线放电加工机100的外部执行。具体地说，可以由经由数据输入输出装置120收到加工尺寸误差的数据的侧面间隙指令器46使用最小二乘法这样的方法，执行参数拟合而决定多个参数，也可以经由数据输入输出装置120而侧面间隙指令器46接收由外部的计算机决定出的多个参数。

侧面间隙指令器46基于根据决定出的多个参数及近似的函数的得到的上述e(θ)这样的相对于加工方向θ的加工尺寸误差，求出与加工方向θ对应的侧面间隙校正值，对侧面间隙指令值进行校正。侧面间隙校正值基于根据多个参数及近似的函数求出的加工尺寸误差的近似值，计算为加工尺寸误差与加工方向无关地成为恒定值即可，因此也可以使用能够将e(θ)的标号反转而得到的值而使得加工尺寸误差成为0。

根据实施方式4涉及的线放电加工机100，在得到与实施方式3相同的效果的基础上，只要将用于近似的多个参数的数量设为比与加工方向对应的加工尺寸误差的数据的数量少即可，能够得到用于存储至存储器202或者存储装置203的存储区域的节约这样的效果。

上述实施方式所示的结构示出本发明的内容的一个例子，也能与其他公知技术进行组合，在不脱离本发明的主旨的范围也能够省略、变更结构的一部分。

标号的说明

1 上部导丝嘴，2 下部导丝嘴，3 线轴，4 供给辊，5 下部辊，6 回收辊，7 X轴驱动装置，8 Y轴驱动装置，9 工作台，13 被加工物，20 驱动控制装置，30 线电极，31 上部供电件，32 下部供电件，33 上部推压块，34 下部推压块，35 加工电源，40 极间平均加工电压检测部，41 极间平均加工电压校正部，42 电压运算部，43 加工速度控制部，44 目标电压存储部，45 侧面间隙推定器，46 侧面间隙指令器，47 侧面间隙控制器，48 目标电压校正部，49 减法器，50 点，51 距离，100 线放电加工机，111、112 加工控制装置，120 数据输入输出装置，201 CPU，202 存储器，203 存储装置，204 显示装置，205 输入装置。

Claims (7)

1.一种线放电加工机，其在被加工物和线电极之间发生放电而对所述被加工物进行加工，

该线放电加工机的特征在于，具有：

驱动控制装置，其对所述线电极与所述被加工物的相对距离进行控制；

极间平均加工电压检测部，其对所述线电极和所述被加工物之间的极间平均加工电压进行检测；

加工速度控制部，其基于所述极间平均加工电压和预先设定的目标电压，对所述驱动控制装置进行控制；以及

电压校正部，其基于加工中的加工信息和加工方向，对所述极间平均加工电压或者所述目标电压的任意者进行校正，以使得与加工方向无关地使所述线电极和所述被加工物之间的侧面间隙成为恒定。

2.根据权利要求1所述的线放电加工机，其特征在于，

所述电压校正部具有：

侧面间隙推定器，其基于所述加工信息，对所述侧面间隙的推定值进行计算；

侧面间隙指令器，其求出与加工方向对应的侧面间隙指令值；以及

侧面间隙控制器，其以使所述推定值追随所述侧面间隙指令值的方式求出校正值，

所述加工速度控制部对所述驱动控制装置进行控制，以使得成为以所述校正值进行了校正的所述极间平均加工电压与预先设定的目标电压的电压差的绝对值减少的加工速度，或者对所述驱动控制装置进行控制，以使得成为以所述校正值进行了校正的所述目标电压与所述极间平均加工电压的电压差的绝对值减少的加工速度。

3.根据权利要求2所述的线放电加工机，其特征在于，

所述侧面间隙指令器，以根据依赖于加工方向的加工尺寸误差的数据的侧面间隙校正值对校正前的侧面间隙指令值进行校正，由此求出与加工方向对应的所述侧面间隙指令值。

4.根据权利要求3所述的线放电加工机，其特征在于，

所述侧面间隙指令器对所述加工尺寸误差的数据执行插补计算，求出所述侧面间隙校正值。

5.根据权利要求3所述的线放电加工机，其特征在于，

所述侧面间隙指令器将所述加工尺寸误差的数据以使用了多个参数的函数进行近似，基于根据所述多个参数及所述函数求出的所述加工尺寸误差的近似值，求出所述侧面间隙校正值。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的线放电加工机，其特征在于，

所述加工信息是所述极间平均加工电压及所述加工速度。

7.一种线放电加工方法，其是线放电加工机的线放电加工方法，该线放电加工机具有对线电极与被加工物的相对距离进行控制的驱动控制装置，在所述被加工物和所述线电极之间发生放电而对所述被加工物进行加工，

该线放电加工方法的特征在于，具有下述步骤：

对所述线电极和所述被加工物之间的极间平均加工电压进行检测的步骤；

基于所述极间平均加工电压和预先设定的目标电压，对所述驱动控制装置进行控制的步骤；以及

基于加工中的加工信息和加工方向，对所述极间平均加工电压或者所述目标电压的任意者进行校正，以使得与加工方向无关地使所述线电极和所述被加工物之间的侧面间隙成为恒定的步骤。