CN109040621A - 一种具有补强散热功能的红外模组 - Google Patents

一种具有补强散热功能的红外模组 Download PDF

Info

Publication number
CN109040621A
CN109040621A CN201811096853.4A CN201811096853A CN109040621A CN 109040621 A CN109040621 A CN 109040621A CN 201811096853 A CN201811096853 A CN 201811096853A CN 109040621 A CN109040621 A CN 109040621A
Authority
CN
China
Prior art keywords
mould group
infrared
infrared mould
circuit board
detector
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201811096853.4A
Other languages
English (en)
Inventor
司红旗
黄晟
王鹏
周汉林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuhan Gao De Zhi Sense Technology Co Ltd
Original Assignee
Wuhan Gao De Zhi Sense Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuhan Gao De Zhi Sense Technology Co Ltd filed Critical Wuhan Gao De Zhi Sense Technology Co Ltd
Priority to CN201811096853.4A priority Critical patent/CN109040621A/zh
Publication of CN109040621A publication Critical patent/CN109040621A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00—Details of television systems
    • H04N5/30—Transforming light or analogous information into electric information
    • H04N5/33—Transforming infrared radiation
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/55—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor with provision for heating or cooling, e.g. in aircraft
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/55—Optical parts specially adapted for electronic image sensors; Mounting thereof

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Photometry And Measurement Of Optical Pulse Characteristics (AREA)

Abstract

本发明公开了一种具有补强散热功能的红外模组。所述红外模组包括从后至前依次同轴设置的金属片、电路板、补强散热板、红外探测组件和镜头组件；所述补强散热板的材料为酚醛树脂或陶瓷。本发明通过选取散热补强板的材质，使得红外模组能通过散热补强板的周向或底面散热，解决了尺寸为10cm级别的红外模组的散热问题，而由于陶瓷在垂直方向的导热系数较大，配合金属片，能将红外模组产生的热量通过底部导至外界结构件，从而辅助散热。

Description

一种具有补强散热功能的红外模组
技术领域
本发明属于红外检测领域，更具体地，涉及一种具有补强散热功能的红外模组。
背景技术
传统的红外产品，典型的如红外机芯，由于机芯的体积较大，而且机芯的结构件绝大部分是散热优异的铝合金材质，借助机身的外表面和机芯的本体材质即可以有效满足机芯的散热要求。现有的红外模组也通常采用铝合金制作，主要利用其外壳进行散热，在需要进行转接的情况下，会在外壳外面转接一个塑料基体的插座，该插座中的金属引脚也可以将一部分热量导出。
利用非金属和半导体材质制作红外模组，可以缩小红外模组的体积、降低其能耗，从而应用于需求红外成像或者测温但是空间狭小的产品或者行业中，如智能家居(如智能空调)、安防监控、手机红外功能配件、平板电脑等。小型红外模组的体积理论上最小可至8.5cm×8.5cm×9cm。然而，在材质变化的情况下，传统机芯结构中借助外壳和本体材质散热的方式已不大适用。
发明内容
针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种红外模组，其目的在于通过对材质的改进，达到了补强散热功能的效果，由此解决小型红外模组的散热的技术问题。
为实现上述目的，按照本发明的一个方面，提供了一种红外模组，包括从后至前依次同轴设置的金属片、电路板、补强散热板、红外探测组件和镜头组件；所述补强散热板的材料为酚醛树脂或陶瓷。
优选地，所述金属片的材质为钢、钼铜或铝合金。
优选地，所述补强散热板的厚度为0.1cm～0.3cm。
优选地，所述电路板为柔性电路板。
优选地，所述镜头组件包括镜筒，所述镜筒在远离红外探测组件的一端设置有光学***。
作为进一步优选地，所述光学***采用Gasir硫系玻璃制作。
作为进一步优选地，在所述光学***的前端设置有快门组件。
作为更进一步优选地，所述快门组件包括金属壳体，所述金属壳体设置于所述红外模组的周向，其上端与所述快门组件相连，用于辅助快门组件进行散热。
作为进一步优选地，所述镜筒的材料为聚碳酸酯。
作为进一步优选地，所述镜头组件还包括设置于所述镜筒与红外探测组件之间的镜座，所述镜筒套设于所述镜座内。
作为更进一步优选地，所述镜座用于调节所述镜筒与所述红外探测组件之间的相对距离。
优选地，所述镜头组件的前端设置有温度传感器。
优选地，所述红外探测组件包括探测器保护支架、探测器和保护窗口，所述保护窗口同轴设置于探测器的前端，所述探测器保护支架用于固定所述探测器和所述保护窗口。
作为进一步优选的，所述探测器保护支架的材料的导热系数高于200W/(m·K)。
作为更进一步优选地，所述探测器保护支架的材料为铝合金或铜。
优选地，所述电路板和所述散热补强板之间以异方性导电胶膜相连接。
优选地，所述红外模组的尺寸小于15cm。
总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有下列有益效果：
1、本发明利用金属片和陶瓷基板组成的补强散热板进行散热，使得红外模组能通过补强散热板的周向或底面散热，解决了尺寸小于10cm级别的红外模组的散热问题；
2、散热补强板的材质优选为陶瓷，由于陶瓷在垂直方向的导热系数较大，能将红外模组产生的热量通过底部导至外界结构件，从而辅助散热；
3、所述红外模组的电路板优选为柔性电路板，所述柔性电路板的底部设置有金属片，能保证所述红外模组的底面与外界结构件紧密结合，进一步辅助进行散热；
4、所述电路板和所述散热补强板之间以异方性导电胶膜连接，可以限定电流只能由垂直于异方性导电胶膜的方向流动，在传导电流的同时提高了散热效率。
附图说明
图1是本发明实施例红外模组纵截面示意图；
图2是本发明实施例红外模组散热路径示意图；
图3是本发明实施例红外模组安装于底部金属框架俯视图；
图4是本发明实施例红外模组安装于底部金属框架侧视图；
在所有附图中，相同的附图标记用来表示相同的元件或结构，其中：1-快门组件；1a-快门口；3a-光学***；3b-镜筒；3c-镜座；3-镜头组件；5a-保护窗口；5b-探测器；5c-探测器保护支架；5-红外探测组件；7-陶瓷基板；8-异方性导电胶膜(AnisotropicConductive Film,ACF)；9-柔性电路板(FPC)；9a-电气接口；10-红外模组；11-外界结构件。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
如图1所示，本发明提供了一种红外模组10，从底面至顶面包括依次同轴设置的柔性电路板9，异方性导电胶膜8，散热补强板7，红外探测组件5和镜头组件3；在所述镜头组件的前端设置有所述快门组件1。所述镜头组件3由光学***3a、镜筒3b和镜座3c组成，光学***3a和镜筒3b之间通过点胶固定后成为一个组件并套设于镜筒3b内，所述镜筒3b和镜座3c之间设置有音圈电机，用于在轴向上调节镜筒3b与镜座3c的相对位置；其中，镜筒3b的材料为聚碳酸酯(PC)，所述镜座3b的材料为液晶聚酯(LCP)，光学***3a的材料为Gasir硫系玻璃。陶瓷基板7上分布有相关的读取电路，分别与红外探测组件5b和柔性电路板9连通。所述柔性电路板9上设置有电气接口和快门接口，作为对外的电气接口。
红外探测组件5包括保护窗口5a、探测器5b和探测器保护支架5c，安装时，保护玻璃5a粘结于探测器5b的封装上表面，探测器5b的下表面通过拾取散热补强板7上的定位Mark点后封装在散热补强板7上，探测器保护支架6同样通过拾取陶瓷基板7上设置的定位Mark点后封装在散热补强板7上，探测器保护支架6作为镜座4的安装基座同时也可以保护探测器。通过螺纹连接装配到镜座上。快门组件1则通过点胶固定在散热补强板7上。散热补强板7与柔性电路板9之间通过异方性导电胶膜8进行连接，异方性导电胶膜8的特性在于可以限定电流只能由垂直轴Z方向流通于补强散热板7和柔性电路板9之间，可以解决一些以往连接器无法处理的细微导线连接问题。
所述补强散热板7的材料为PCB电路板或陶瓷基板，其中，PCB电路板通常采用纸基电路板(纸基纤维浸润酚醛树脂或得)，因此，结构成分类似的基板也有同样效果。由于陶瓷散热性能优于PCB电路板，在本实施例中采用的是陶瓷基板。从图2中可以看出，本实施例红外模组10散热的路径有Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ三条。当补强散热板7的材料为陶瓷时，可在红外模组10的最底面设置金属片用于散热，这样使得补强散热板的底面均为散热面，从而主要散热路径为Ⅰ，即先从红外探测组件5b传导至陶瓷基板7，再从陶瓷基板7、异方性导电胶膜8传递到柔性电路板9上，再通过柔性电路板9下表面的金属片导出至外界散热热沉。而若补强散热板的材料为其它材料(如金属)，由于其在垂直和水平方向的导热系数基本相同，除了路径Ⅰ外，也可以通过Ⅱ、Ⅲ散热，即还可以先从红外探测组件5b传导至补强散热板7，再从补强散热板7周向的表面散热，或者从补强散热板7向上传导至快门组件1的壳体进行散热。金属片的材料可采用钢、钼铜或铝合金，其中，钼铜能在同样成本的情况下保证最好的散热性能。
从路径上看显然路径Ⅰ路径最短，路径越短，则结构件的热阻越小，越有利于散热。其次从安装使用的角度考虑，补强散热板7周向的表面和快门组件1的壳体的外表面在安装过程中由于零件的尺寸误差原因，在装配时均不可能和四周良好接触，从而达到散热效果，而红外模组10的下表面在使用过程中将会紧紧贴在其底面的外界结构件11上(比如机器的金属框架)，如图3是本发明实施例红外模组10安装于底部金属框架俯视图，可见部分为本发明实施例红外模组10；如图4是本发明实施例红外模组10安装于底部金属框架侧视图，左侧网状剖线部分为外界结构件11。因此，补强散热板7的材料优选为陶瓷。
本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种具有补强散热功能的红外模组，其特征在于，包括从后至前依次同轴设置的金属片、电路板、补强散热板、红外探测组件和镜头组件；所述补强散热板的材料为酚醛树脂或陶瓷。
2.如权利要求1所述的红外模组，其特征在于，所述金属片的材质为钢、钼铜或铝合金。
3.如权利要求1所述的红外模组，其特征在于，所述电路板为柔性电路板。
4.如权利要求1所述的红外模组，其特征在于，所述镜头组件包括镜筒，所述镜筒在远离红外探测组件的一端设置有光学***。
5.如权利要求4所述的红外模组，其特征在于，所述镜头组件还包括设置于所述镜筒与红外探测组件之间的镜座，所述镜筒套设于所述镜座内。
6.如权利要求4所述的红外模组，其特征在于，在所述光学***的前端设置有快门组件。
7.如权利要求1所述的红外模组，其特征在于，所述镜头组件的前端设置有温度传感器。
8.如权利要求1所述的红外模组，其特征在于，所述红外探测组件包括探测器保护支架、探测器和保护窗口，所述保护窗口同轴设置于探测器的前端，所述探测器保护支架用于固定所述探测器。
9.如权利要求1所述的红外模组，其特征在于，所述电路板和所述散热补强板之间以异方性导电胶膜相连接。
CN201811096853.4A 2018-09-20 2018-09-20 一种具有补强散热功能的红外模组 Pending CN109040621A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811096853.4A CN109040621A (zh) 2018-09-20 2018-09-20 一种具有补强散热功能的红外模组

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811096853.4A CN109040621A (zh) 2018-09-20 2018-09-20 一种具有补强散热功能的红外模组

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109040621A true CN109040621A (zh) 2018-12-18

Family

ID=64616979

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811096853.4A Pending CN109040621A (zh) 2018-09-20 2018-09-20 一种具有补强散热功能的红外模组

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109040621A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112505856A (zh) * 2020-12-23 2021-03-16 江苏奥雷光电有限公司 一种高速mini光电转换模块设计及工艺方法
CN112857248A (zh) * 2019-11-12 2021-05-28 宁波舜宇光电信息有限公司 深度信息摄像模组、投射模块及其制备方法
CN113447132A (zh) * 2020-03-27 2021-09-28 维沃移动通信有限公司 电子设备

Citations (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000196926A (ja) * 1998-12-28 2000-07-14 Ikegami Tsushinki Co Ltd テレビカメラの放熱装置
JP2007194272A (ja) * 2006-01-17 2007-08-02 Olympus Imaging Corp 撮像モジュール
KR20080018555A (ko) * 2006-08-25 2008-02-28 엘지마이크론 주식회사 방열성이 우수한 연성 회로 기판 및 이를 포함하는 칩 온필름
CN101465344A (zh) * 2007-12-18 2009-06-24 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 影像模组封装结构
CN101581417A (zh) * 2009-03-26 2009-11-18 东莞勤上光电股份有限公司 一种led模组
CN101975343A (zh) * 2010-10-07 2011-02-16 东莞市万丰纳米材料有限公司 一种光源模组及其制备方法
CN102098433A (zh) * 2011-04-02 2011-06-15 天津天地伟业数码科技有限公司 高清摄像机的散热结构
KR101143778B1 (ko) * 2012-02-02 2012-05-11 유겐가이샤 아이피에프 신속한 방열 및 방폭 기능을 갖는 엘이디 조명기구
CN202256983U (zh) * 2011-08-15 2012-05-30 深圳市赛博威视科技有限公司 一种红外模组及红外摄像装置和监控***
TW201315361A (zh) * 2011-09-22 2013-04-01 Altek Corp 電子裝置以及影像感測器散熱結構
KR101284261B1 (ko) * 2013-03-15 2013-07-08 유제황 다기능 발광다이오드 조명모듈
CN203084397U (zh) * 2013-01-15 2013-07-24 烟台睿创微纳技术有限公司 一种用于小型红外热像仪的快门组件
CN204089956U (zh) * 2014-06-03 2015-01-07 广东欧珀移动通信有限公司 具有制冷功能的摄像模组及手机
CN204301870U (zh) * 2014-12-10 2015-04-29 武汉巨合科技有限公司 非制冷红外热成像仪机芯组件
CN204301865U (zh) * 2014-12-10 2015-04-29 武汉巨合科技有限公司 超远程观测制冷式红外热成像仪
CN104767916A (zh) * 2015-03-10 2015-07-08 南昌欧菲光电技术有限公司 摄像头模组
CN205681530U (zh) * 2016-06-08 2016-11-09 深圳市盈视讯电子科技有限公司 一种利用金属支架进行散热的摄像头
CN205792880U (zh) * 2016-05-11 2016-12-07 宁波舜宇光电信息有限公司 基于一体封装工艺的摄像模组的一体基座组件
CN205842247U (zh) * 2016-07-13 2016-12-28 佛山市崇达照明电器有限公司 一种具有对流散热功能的led灯
KR20170022189A (ko) * 2015-08-19 2017-03-02 크루셜텍 (주) 체온센서 패키지
CN106783781A (zh) * 2016-12-22 2017-05-31 烟台艾睿光电科技有限公司 一种抗振动干扰小体积红外探测器安装组件
CN206311212U (zh) * 2016-12-23 2017-07-07 武汉星网光测科技有限公司 一种红外热像仪
CN108181004A (zh) * 2017-12-22 2018-06-19 烟台艾睿光电科技有限公司 一种红外热成像仪
WO2018140820A1 (en) * 2017-01-27 2018-08-02 Flir Systems, Inc. Infrared imaging system shutter assembly with integrated thermistor
CN207766386U (zh) * 2017-12-05 2018-08-24 浙江大华技术股份有限公司 一种热成像装置和摄像机
CN208820903U (zh) * 2018-09-20 2019-05-03 武汉高德智感科技有限公司 一种具有补强散热功能的红外模组

Patent Citations (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000196926A (ja) * 1998-12-28 2000-07-14 Ikegami Tsushinki Co Ltd テレビカメラの放熱装置
JP2007194272A (ja) * 2006-01-17 2007-08-02 Olympus Imaging Corp 撮像モジュール
KR20080018555A (ko) * 2006-08-25 2008-02-28 엘지마이크론 주식회사 방열성이 우수한 연성 회로 기판 및 이를 포함하는 칩 온필름
CN101465344A (zh) * 2007-12-18 2009-06-24 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 影像模组封装结构
CN101581417A (zh) * 2009-03-26 2009-11-18 东莞勤上光电股份有限公司 一种led模组
CN101975343A (zh) * 2010-10-07 2011-02-16 东莞市万丰纳米材料有限公司 一种光源模组及其制备方法
CN102098433A (zh) * 2011-04-02 2011-06-15 天津天地伟业数码科技有限公司 高清摄像机的散热结构
CN202256983U (zh) * 2011-08-15 2012-05-30 深圳市赛博威视科技有限公司 一种红外模组及红外摄像装置和监控***
TW201315361A (zh) * 2011-09-22 2013-04-01 Altek Corp 電子裝置以及影像感測器散熱結構
KR101143778B1 (ko) * 2012-02-02 2012-05-11 유겐가이샤 아이피에프 신속한 방열 및 방폭 기능을 갖는 엘이디 조명기구
CN203084397U (zh) * 2013-01-15 2013-07-24 烟台睿创微纳技术有限公司 一种用于小型红外热像仪的快门组件
KR101284261B1 (ko) * 2013-03-15 2013-07-08 유제황 다기능 발광다이오드 조명모듈
CN204089956U (zh) * 2014-06-03 2015-01-07 广东欧珀移动通信有限公司 具有制冷功能的摄像模组及手机
CN204301865U (zh) * 2014-12-10 2015-04-29 武汉巨合科技有限公司 超远程观测制冷式红外热成像仪
CN204301870U (zh) * 2014-12-10 2015-04-29 武汉巨合科技有限公司 非制冷红外热成像仪机芯组件
CN104767916A (zh) * 2015-03-10 2015-07-08 南昌欧菲光电技术有限公司 摄像头模组
KR20170022189A (ko) * 2015-08-19 2017-03-02 크루셜텍 (주) 체온센서 패키지
CN205792880U (zh) * 2016-05-11 2016-12-07 宁波舜宇光电信息有限公司 基于一体封装工艺的摄像模组的一体基座组件
CN205681530U (zh) * 2016-06-08 2016-11-09 深圳市盈视讯电子科技有限公司 一种利用金属支架进行散热的摄像头
CN205842247U (zh) * 2016-07-13 2016-12-28 佛山市崇达照明电器有限公司 一种具有对流散热功能的led灯
CN106783781A (zh) * 2016-12-22 2017-05-31 烟台艾睿光电科技有限公司 一种抗振动干扰小体积红外探测器安装组件
CN206311212U (zh) * 2016-12-23 2017-07-07 武汉星网光测科技有限公司 一种红外热像仪
WO2018140820A1 (en) * 2017-01-27 2018-08-02 Flir Systems, Inc. Infrared imaging system shutter assembly with integrated thermistor
CN207766386U (zh) * 2017-12-05 2018-08-24 浙江大华技术股份有限公司 一种热成像装置和摄像机
CN108181004A (zh) * 2017-12-22 2018-06-19 烟台艾睿光电科技有限公司 一种红外热成像仪
CN208820903U (zh) * 2018-09-20 2019-05-03 武汉高德智感科技有限公司 一种具有补强散热功能的红外模组

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112857248A (zh) * 2019-11-12 2021-05-28 宁波舜宇光电信息有限公司 深度信息摄像模组、投射模块及其制备方法
CN113447132A (zh) * 2020-03-27 2021-09-28 维沃移动通信有限公司 电子设备
CN112505856A (zh) * 2020-12-23 2021-03-16 江苏奥雷光电有限公司 一种高速mini光电转换模块设计及工艺方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109040621A (zh) 一种具有补强散热功能的红外模组
KR102384532B1 (ko) 카메라 방열 구조를 가지는 전자 장치
US9618828B2 (en) Camera with heating element
US10558051B2 (en) Display apparatus
CN209356789U (zh) 显示装置
TWI475297B (zh) 背光模組及其散熱設計
CN208820903U (zh) 一种具有补强散热功能的红外模组
KR100509382B1 (ko) 발광 모듈
US8267597B2 (en) Mounting of optical device on mounting board to at least provide heat radiation
CN104364974B (zh) 板上连接器的散热
US20190311679A1 (en) Optical transmission module
CN109737868A (zh) 飞行时间模组及电子设备
CN105828571A (zh) 一种电子设备芯片的屏蔽散热结构及电子设备
CN207885067U (zh) 相机、摄像装置以及无人机
JP2013004783A (ja) 放熱構造および表示装置
CN104913243A (zh) 一种背光模组
CN206725915U (zh) 电子设备和容器
CN203896650U (zh) 一种镀金属的高导石墨膜
CN208820904U (zh) 一种带有自动聚焦功能的红外模组
CN209417503U (zh) 光学器件和掌上电脑
CN211352289U (zh) 摄像头及电子设备
CN109874279A (zh) 电子设备
CN207622872U (zh) 红外成像装置
CN206894791U (zh) 一种安装在视频监控设备内的智能光网络终端
CN210954345U (zh) 深度相机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination