CN109037757B - 备胶机构 - Google Patents

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Abstract

一种备胶机构，其包括用以释放胶带的胶辊、用以输送胶带的压板装置、用以将胶带进行贴合的贴胶辊、用以切割胶带的切割装置以及与所述贴胶辊相配合以将胶带贴合到所述贴胶辊上的单向胶辊；其中，所述压板装置包括上压板以及下压板。所述上压板与所述下压板至少其中之一设置有吸附孔，用于吸附经切割后胶带的端头，防止其在自身重力下下降，不利于下次切割操作。所述压板装置能够相对于所述贴胶辊来回运动以输送胶带。本发明能够将沿长度方向切割的胶带作为电池宽度方向的贴胶，从而能够适应不同宽度的电池的备胶需求，增强了其通用性。

Description

备胶机构
技术领域
本发明涉及一种备胶机构，属于电池自动化设备技术领域。
背景技术
请参图1至图3所示，其中图1为未贴胶的电池的结构示意图，图2为图1中C型贴胶电池的结构示意图，图3为图2的立体示意图。传统的备胶机构是沿胶带的宽度方向备胶，在进行超宽超长胶带的备胶时，常规胶带的宽度(例如图4中的L)较窄，无法满足C型贴胶的需求，即传统的C型贴胶设备无法满足超宽胶带的备胶。
发明内容
本发明的目的在于提供一种备胶通用性较强的备胶机构。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种备胶机构，其包括用以释放胶带的胶辊、用以输送胶带的压板装置、用以将胶带进行贴合的贴胶辊、用以切割胶带的切割装置以及与所述贴胶辊相配合以将胶带贴合到所述贴胶辊上的单向胶辊；其中，所述压板装置包括上压板以及下压板，所述上压板与所述下压板至少其中之一设置有吸附孔，用于吸附经切割后胶带的端头，且所述压板装置能够相对于所述贴胶辊来回运动以输送胶带。
作为本发明进一步改进的技术方案，所述吸附孔设置在所述下压板上，所述下压板凸出所述上压板设置。
作为本发明进一步改进的技术方案，所述贴胶辊呈圆环柱形，所述贴胶辊的内部为空腔，用以连接抽真空装置；所述贴胶辊的外部设置有穿孔，用于吸附包覆在其上的胶带。
作为本发明进一步改进的技术方案，还包括上靠轮辊、下靠轮辊以及驱动所述上靠轮辊与所述下靠轮辊相互靠近或远离运动的第二动力装置，其中所述上靠轮辊与所述下靠轮辊用于将所述胶辊上的胶带导向所述上压板与所述下压板之间。
作为本发明进一步改进的技术方案，所述备胶机构包括驱动所述压板装置整体向所述贴胶辊的方向来回运动的第三动力装置。
作为本发明进一步改进的技术方案，所述备胶机构还包括用于驱动所述切割装置移动的第六动力装置，用于调节所述切割装置切割胶带的长度。
作为本发明进一步改进的技术方案，所述单向胶辊的转动方向与所述贴胶辊的转动方向相反。
作为本发明进一步改进的技术方案，还包括第四动力装置，用于驱动所述单向胶辊以相对于所述贴胶辊升降运动。
作为本发明进一步改进的技术方案，所述备胶机构还包括真空吸板，用于吸附经切割后胶带的端头；所述真空吸板能够被所述第四动力装置驱动以相对于所述贴胶辊升降运动。
作为本发明进一步改进的技术方案，所述备胶机构包括固定座以及将所述真空吸板进一步推向所述贴胶辊的气缸，所述单向胶辊与所述真空吸板均设置在所述固定座上；所述固定座上设置有导轨，所述真空吸板固定设置在连接板上，所述连接板上设置有与所述导轨配套的滑块，通过所述气缸推动所述连接板能够实现所述真空吸板进一步向上的运动。
相较于现有技术，本发明能够将沿长度方向切割的胶带作为电池宽度方向的贴胶(将胶带的长度作为C型贴胶的宽度)，从而能够适应不同宽度的电池的备胶需求，增强了其通用性。
附图说明
图1为未贴胶的电池的结构示意图。
图2为图1中C型贴胶电池的结构示意图，其中胶带的宽度L对应于电池的高度H。
图3为图2的立体示意图。
图4为宽度为L的胶带的结构示意图。
图5为本发明备胶机构的结构示意图。
图6为图5中下压板的结构示意图。
图7为图5中单向胶辊与真空吸板的连接示意图。
图8为真空吸板与固定座的连接示意图。
图9至图13为本发明备胶机构的备胶流程示意图。
具体实施方式
请参图5所示，本发明揭示了一种新型的备胶机构，其包括用以释放胶带1的胶辊100、用以输送胶带1的压板装置200、用以将胶带1进行贴合的贴胶辊300、用以切割胶带1的切割装置400、以及与贴胶辊300相配合的单向胶辊500和真空吸板600。
在本发明的一种实施方式中，所述贴胶辊300呈圆环柱形，其内部为空腔301，用以连接抽真空装置。所述贴胶辊300的外部设置有穿孔(未图示)，用于吸附包覆在其上的胶带1。
所述切割装置400包括切刀401和驱动所述切刀401运动的第一动力装置402。在本发明图示的实施方式中，所述切刀401与所述贴胶辊300相切设置，以能够沿着图5中的上下方向切断胶带1。另外，所述备胶机构还包括用于驱动所述切割装置400移动的第六动力装置(未图示)，用于调节所述切割装置400切割胶带1的长度。在图5所示的实施方式中，所述切割装置400能够左右移动，以调节所要切断的胶带1的长度。
所述压板装置200能够相对于所述贴胶辊300来回运动以输送胶带1。所述压板装置200包括上压板210、下压板220。在本发明图示的实施方式中，所述压板装置200还包括上靠轮辊230、下靠轮辊240、驱动所述上靠轮辊230与所述下靠轮辊240相互靠近或远离运动的第二动力装置250、以及驱动所述压板装置200整体向所述贴胶辊300的方向来回运动的第三动力装置，其中所述上靠轮辊230与所述下靠轮辊240用于将所述胶辊100上的胶带1导向所述上压板210与所述下压板220之间，且能够根据胶带1的厚度进行两者之间距离的调节。所述上压板210与所述下压板220至少其中之一设置有吸附孔221，用于吸附经切割后胶带1的端头，防止其在自身重力下下降，不利于下次切割操作。请参图6所示，在本发明图示的实施方式中，所述吸附孔221设置在所述下压板220上。所述下压板220凸出所述上压板210设置，便于将胶带1输送至贴胶辊300的下方。
单向胶辊500用于将胶带1贴合到贴胶辊300上。真空吸板600用于吸附经切割后胶带1的端头。在本发明图示的实施方式中，单向胶辊500和真空吸板600设置在同一固定座501上。本发明的备胶机构还包括第四动力装置(未图示)，用于驱动单向胶辊500以相对于贴胶辊300升降运动，其中，单向胶辊500为单向转动辊，且与贴胶辊300的转向相反。如此设置，单向转动可防止反转造成胶带1的不规则粘附。
真空吸板600上设置有多组通孔601，用于吸附胶带1，且真空吸板600还连接有第五动力装置(未图示)，用于将真空吸板600进一步推向贴胶辊300。优选地，所述第五动力装置为气缸。请参图8所示，所述固定座501上设置有导轨502，所述真空吸板600固定设置在连接板503上，所述连接板503上设置有与所述导轨502配套的滑块504，通过所述气缸推动所述连接板503能够实现所述真空吸板600进一步向上的运动。
具体地，当切割完成后，胶带1被下压板220吸附在其上，其端头搭设在单向胶辊500上，为了防止后期下压板220退回原位后，胶带1在其自重下易下滑，因此通过真空吸板600吸附住胶带1。请参图13所示，通过真空吸板600向上移动至与胶带1相接触的位置后，下压板220破真空、真空吸板600抽真空，且下压板220向远离贴胶辊300的方向移动，从而使得胶带1的端头能够搭设在单向胶辊500上，便于下一步胶带1切断操作。
本发明备胶机构的备胶流程如下：
图9至图11为切割胶带1。当切割完成后，胶带1被下压板220吸附在其上。
接着，请参图12所示，上、下靠轮辊230、240夹住胶带1，拉动胶带1将下压板220端头胶带1送至贴胶辊300的正下方。第二动力装置250动作，将胶带端头贴敷于贴胶辊300上，同时单向胶辊500也压向贴胶辊300，将胶带1固定于贴胶辊300和单向胶辊500之间。
接着，请参图13所示，第二动力装置250动作，将上、下靠轮辊230、240分开，下压板220退至切割装置400的右侧，贴胶辊300主动旋转带动单向胶辊500转动拉动胶带1；贴胶辊300给真空，将预定长度的胶带1备于贴胶辊300上。在单向胶辊500的碾压下，胶带1能够完全贴合在贴胶辊300上。当到达预定长度时，上、下靠轮辊230、240夹住胶带1，下压板220吸住胶带1，真空吸板600向上运动吸住胶带1。通过切割装置400完成胶带1的切割，此时，贴胶辊300继续转动，并完成后续的贴胶工作；胶带端头被吸附在下压板220上，继续下一预定长度的胶带1的备胶。
相较于现有技术，本发明能够将沿长度方向切割的胶带1作为电池宽度方向的贴胶(将胶带1的长度作为C型贴胶的宽度H)，从而能够适应不同宽度的电池的备胶需求，增强了其通用性。另外，通过滚式吸盘(例如贴胶辊300)与平吸盘(例如真空吸板600、下压板220)相结合的方式，实现全自动备胶，降低了人力成本，增加了工作效率。
以上实施例仅用于说明本发明而并非限制本发明所描述的技术方案，对本说明书的理解应该以所属技术领域的技术人员为基础，例如对“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”等方向性的描述，尽管本说明书参照上述的实施例对本发明已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，所属技术领域的技术人员仍然可以对本发明进行修改或者等同替换，而一切不脱离本发明的精神和范围的技术方案及其改进，均应涵盖在本发明的权利要求范围内。

Claims (9)

1.一种备胶机构，其特征在于，包括用以释放胶带的胶辊、用以输送胶带的压板装置、用以将胶带进行贴合的贴胶辊、用以切割胶带的切割装置以及与所述贴胶辊相配合以将胶带贴合到所述贴胶辊上的单向胶辊；其中，所述压板装置包括上压板、下压板，所述上压板与所述下压板至少其中之一设置有吸附孔，用于吸附经切割后胶带的端头，且所述压板装置能够相对于所述贴胶辊来回运动以输送胶带；
还包括第四动力装置；
所述备胶机构还包括真空吸板，用于吸附经切割后胶带的端头；所述真空吸板能够被所述第四动力装置驱动以相对于所述贴胶辊升降运动。
2.如权利要求1所述的备胶机构，其特征在于：所述吸附孔设置在所述下压板上，所述下压板凸出所述上压板设置。
3.如权利要求1所述的备胶机构，其特征在于：所述贴胶辊呈圆环柱形，所述贴胶辊的内部为空腔，用以连接抽真空装置；所述贴胶辊的外部设置有穿孔，用于吸附包覆在其上的胶带。
4.如权利要求2所述的备胶机构，其特征在于：还包括上靠轮辊、下靠轮辊以及驱动所述上靠轮辊与所述下靠轮辊相互靠近或远离运动的第二动力装置，其中所述上靠轮辊与所述下靠轮辊用于将所述胶辊上的胶带导向所述上压板与所述下压板之间。
5.如权利要求1所述的备胶机构，其特征在于：所述备胶机构包括驱动所述压板装置整体向所述贴胶辊的方向来回运动的第三动力装置。
6.如权利要求1至5项中任意一项所述的备胶机构，其特征在于：所述备胶机构还包括用于驱动所述切割装置移动的第六动力装置，用于调节所述切割装置切割胶带的长度。
7.如权利要求1所述的备胶机构，其特征在于：所述单向胶辊的转动方向与所述贴胶辊的转动方向相反。
8.如权利要求1所述的备胶机构，其特征在于：所述第四动力装置用于驱动所述单向胶辊以相对于所述贴胶辊升降运动。
9.如权利要求8所述的备胶机构，其特征在于：所述备胶机构包括固定座以及将所述真空吸板进一步推向所述贴胶辊的气缸，所述单向胶辊与所述真空吸板均设置在所述固定座上；所述固定座上设置有导轨，所述真空吸板固定设置在连接板上，所述连接板上设置有与所述导轨配套的滑块，通过所述气缸推动所述连接板能够实现所述真空吸板进一步向上的运动。
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