CN109036826B - 一种钕铁硼表面处理的翻转装置 - Google Patents
一种钕铁硼表面处理的翻转装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109036826B CN109036826B CN201810845251.8A CN201810845251A CN109036826B CN 109036826 B CN109036826 B CN 109036826B CN 201810845251 A CN201810845251 A CN 201810845251A CN 109036826 B CN109036826 B CN 109036826B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- iron boron
- neodymium iron
- fixed plate
- drum
- grabbing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F41/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties
- H01F41/02—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F41/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties
- H01F41/02—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets
- H01F41/0253—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets for manufacturing permanent magnets
- H01F41/026—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets for manufacturing permanent magnets protecting methods against environmental influences, e.g. oxygen, by surface treatment
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
本发明涉及钕铁硼表面处理领域，特别涉及一种钕铁硼表面处理的翻转装置，包括有用于承载钕铁硼块的基板和用于输送放置钕铁硼块的基板的滚筒式输送带，还包括有翻转装置、限位装置、升起装置和抓取装置，翻转装置包括有两个用于翻转基板的翻转机械臂，每个翻转机械臂分别设置在滚筒式输送带的一侧并且两个翻转机械臂的输出端均朝向滚筒式输送带的宽度方向延伸，抓取装置安装在滚筒式输送带上并且位于两个翻转机械臂之间，升起装置设置在滚筒式输送带的底端并且位于抓取装置的下方，限位装置设置在滚筒式输送带的底端并且限位装置位于升起装置的前端，通过了翻转装置、限位装置、升起装置和抓取装置之间的相互配合解决了钕铁硼自动翻转的问题。
Description
技术领域
本发明涉及钕铁硼表面处理领域，特别涉及一种钕铁硼表面处理的翻转装置。
背景技术
钕铁硼作为稀土永磁材料的一种具有极高的磁能积和矫顽力，同时高能量密度的优点使钕铁硼永磁材料在现代工业和电子技术中获得了广泛应用，从而使仪器仪表、电声电机、磁选磁化等设备的小型化、轻量化、薄型化成为可能，钕铁硼的优点是性价比高，具良好的机械特性；不足之处在于工作温度低，温度特性差，且易于粉化腐蚀，必须通过调整其化学成分和采取表面处理方法使之得以改进，才能达到实际应用的要求，钕铁硼磁性材料，作为稀土永磁材料发展的最新结果，由于其优异的磁性能而被称为“磁王”。钕铁硼磁性材料是镨钕金属，硼铁等的合金。又称磁钢。
钕铁硼，简单来讲是一种磁铁，和我们平时见到的磁铁所不同的是，其因优异的磁性能而被称为“磁王”。钕铁硼中含有大量的稀土元素钕、以及铁及硼，其特性硬而脆，由于表面极易被氧化腐蚀，钕铁硼必须进行表面涂层处理。表面化学钝化是很好的解决方法之一。
但是钕铁硼的双面均需要处理，在处理完一面之后，需要人工将钕铁硼翻身进行另外一面的处理，这种方式很不方便。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种钕铁硼表面处理的翻转装置，通过了翻转装置、限位装置、升起装置和抓取装置之间的相互配合解决了钕铁硼自动翻转的问题。
为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：
一种钕铁硼表面处理的翻转装置，包括有用于承载钕铁硼块的基板和用于输送放置钕铁硼块的基板的滚筒式输送带，还包括有翻转装置、限位装置、升起装置和抓取装置，所述翻转装置包括有两个用于翻转基板的翻转机械臂，每个翻转机械臂分别设置在滚筒式输送带的一侧并且两个翻转机械臂的输出端均朝向滚筒式输送带的宽度方向延伸，抓取装置安装在滚筒式输送带上并且位于两个翻转机械臂之间，升起装置设置在滚筒式输送带的底端并且位于抓取装置的下方，限位装置设置在滚筒式输送带的底端并且限位装置位于升起装置的前端。
进一步的，所述限位装置包括有限位固定板和两个限位气缸，所述限位固定板为长条状的板形结构，限位固定板呈水平状态安装在滚筒式输送带底端并且限位固定板的两端分别与滚筒式输送带两侧的架体连接，限位固定板上还设置有两块安装板，每个限位气缸分别安装在一个安装板上，所述限位气缸的输出端向上设置，限位气缸的输出端还设置有一个用于挡住基板的限位块。
进一步的，所述升起装置包括有用于盛放基板的平台机构和用于顶起平台机构的顶起机构，所述平台机构包括有支撑板和两个支撑架，所述支撑板呈水平状态设置在滚筒式输送带的下方，两个所述支撑架分别安装在支撑板顶端的一侧，每个支撑架上还设置有两个输出端向上的气动吸盘。
进一步的，所述顶起机构包括有电动上顶推杆和设置在电动上顶推杆输出端的平台固定板，电动上顶推杆的底端设置有固定座，电动上顶推杆通过固定座安装在地面，电动上顶推杆输出端向上设置，电动上顶推杆通过平台固定板与支撑板固定连接。
进一步的，所述抓取装置包括有安装支架和用于抓取基板的抓取组件，所述安装支架包括有矩形固定板和四条支撑腿，四条所述支撑腿呈竖直状态分别与滚筒式输送带顶端的两侧架体连接，矩形固定板呈水平状态安装在四条支撑腿的顶端，抓取组件安装在矩形固定板上。
进一步的，所述抓取组件包括有电动推杆、抓取吸盘、吸盘固定板和两根导向柱，所述电动推杆竖直安装在矩形固定板的顶端并且电动推杆的输出轴穿过矩形固定板向下延伸，吸盘固定架安装在电动推杆的输出端，抓取吸盘输出端向下设置的安装在吸盘固定架上，两根导向柱分别设置在电动推杆的一侧并且导向柱穿过矩形固定板与吸盘固定架连接，导向柱与矩形固定板滑动配合。
进一步的，两个所述翻转机械臂结构设置相同且均包括有增高柱、电动滑台、旋转气缸和基板夹组件，所述电动滑台竖直设置在滚筒式输送带的一侧，增高柱设置在电动滑台的底端，电动滑台通过增高柱固定在地面，旋转气缸安装在电动滑台的滑块，基板夹组件安装在旋转气缸的输出端。
进一步的，所述基板夹组件包括有旋转电机、电机安装架、抓取夹轨道和两个抓取固定夹，所述电机安装架的背端与旋转气缸的输出端固定连接，抓取夹轨道呈水平状态安装在电机安装架的前端，抓取夹轨道的前端还设置有用于抓取固定夹移动的轨道槽，两个抓取固定夹的背端均设置有一根齿条，齿条的一端与抓取固定夹固定连接，两根齿条分别从轨道槽的两端***轨道槽内，旋转电机固定安装在电机安装架上，旋转电机的输出端***轨道槽的中段，旋转电机的输出端设置有齿轮，齿轮与两根齿条啮合连接。
有益效果：
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种钕铁硼表面处理的翻转装置，通过了翻转装置、限位装置、升起装置和抓取装置之间的相互配合解决了钕铁硼自动翻转的问题，首先当基板上物料在上一道工序加工完成后，被滚筒式输送带输送至翻身工位时，限位气缸将限位块上升挡住基板使得基板不能前进，当整套翻身动作完成时限位气缸将限位板回缩，使得基板可以通过，然后当限位装置将基板限位后，基板不得向前移动，电动上顶推杆将输出轴向上顶出，使得平台机构整体上升，平台机构的支撑架通过滚筒式输送带滚筒之间的间隙将基板顶起，支撑架上的气动吸盘将基板吸附固定。当翻转机械臂抓取基板后需要翻转基板时，气动吸盘泄压方便翻转机械臂抓住基板，当翻身动作完成后，翻转机械臂将基板放在支撑架上，电动上升推杆下降使得基板从新回到滚筒式输送带上，再后通过安装支架将抓取组件固定，四条支撑腿的长度距离大于基板的宽度距离，支撑腿的设置是为了让翻转机械臂翻转基板时有足够的间隙距离，通过翻身工位将基板翻身使得钕铁硼的底面向上方便下一道工序加工，但是在翻身后需要基板将钕铁硼固定，在这里通过抓取组件预先抓住一块基板，在翻转机械臂翻转之前将抓取组件上的基板盖在盛有钕铁硼的基板上，通过翻转机械臂将两块基板进行翻转，使得钕铁硼移动到另外一块基板上且钕铁硼的底面向上，翻转完成后抓取组件将处于上方的基板继续抓取等待下一次换基板，在每次翻转之后抓取组件始终保持有一块基板被抓取吸盘抓住，最后通过旋转电机的正反转，带动两根齿条的移动，齿轮上的抓取固定架形成闭合或者松开的方式将基板夹紧，夹紧基板并且由电动滑台将基板向上升起，到底移动位置后，旋转气缸翻转一百八十度，使得两块基板的位置互换，电动滑台下降将基板放在平台机构上，抓取装置将处于上层的基板抓住后，平台机构下降，限位气缸的输出轴回缩。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图一；
图2为本发明的立体结构示意图二；
图3为本发明的俯视图；
图4为本发明限位装置的立体结构示意图；
图5为本发明升起装置的立体结构示意图；
图6为本发明平台机构的立体结构示意图；
图7为本发明抓取装置的立体结构示意图；
图8为本发明抓取组件的立体结构示意图；
图9为本发明翻转装置的立体结构示意图；
图10为本发明图9的A处放大图；
附图标记说明
翻转装置1，翻转机械臂11，增高柱111，电动滑台112，旋转气缸113，基板夹组件114，旋转电机1141，电机安装架1142，抓取夹轨道1143，抓取固定夹1144，齿条1145，轨道槽1146，齿轮1147。
限位装置2，限位固定板21，限位气缸22，安装板23，限位块24。
升起装置3，平台机构31，支撑板311，支撑架312，气动吸盘313，顶起机构32，电动上顶推杆321，平台固定板322，固定座323。
抓取装置4，安装支架41，矩形固定板411，支撑腿412，抓取组件42，电动推杆421，抓取吸盘422，吸盘固定板423，导向柱424，滚筒式输送带5。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：
参照图1至图10所示的一种钕铁硼表面处理的翻转装置，包括有用于承载钕铁硼块的基板和用于输送放置钕铁硼块的基板的滚筒式输送带5，还包括有翻转装置1、限位装置2、升起装置3和抓取装置4，所述翻转装置1包括有两个用于翻转基板的翻转机械臂11，每个翻转机械臂11分别设置在滚筒式输送带5的一侧并且两个翻转机械臂11的输出端均朝向滚筒式输送带5的宽度方向延伸，抓取装置4安装在滚筒式输送带5上并且位于两个翻转机械臂 11之间，升起装置3设置在滚筒式输送带5的底端并且位于抓取装置4的下方，限位装置2设置在滚筒式输送带5的底端并且限位装置2位于升起装置3 的前端。
所述限位装置2包括有限位固定板21和两个限位气缸22，所述限位固定板21为长条状的板形结构，限位固定板21呈水平状态安装在滚筒式输送带5 底端并且限位固定板21的两端分别与滚筒式输送带5两侧的架体连接，限位固定板21上还设置有两块安装板23，每个限位气缸22分别安装在一个安装板23上，所述限位气缸22的输出端向上设置，限位气缸22的输出端还设置有一个用于挡住基板的限位块24。
当基板上物料在上一道工序加工完成后，被滚筒式输送带5输送至翻身工位时，限位气缸22将限位块24通过滚筒式输送带5滚筒之间的间隙向上升起挡住基板使得基板不能前进，当整套翻身动作完成时限位气缸22将限位板回缩，使得基板可以通过。
所述升起装置3包括有用于盛放基板的平台机构31和用于顶起平台机构 31的顶起机构32，所述平台机构31包括有支撑板311和两个支撑架312，所述支撑板311呈水平状态设置在滚筒式输送带5的下方，两个所述支撑架312 分别安装在支撑板311顶端的一侧，每个支撑架312上还设置有两个输出端向上的气动吸盘313。
所述顶起机构32包括有电动上顶推杆321和设置在电动上顶推杆321输出端的平台固定板322，电动上顶推杆321的底端设置有固定座323，电动上顶推杆321通过固定座323安装在地面，电动上顶推杆321输出端向上设置，电动上顶推杆321通过平台固定板322与支撑板311固定连接。
当限位装置2将基板限位后，基板不得向前移动，电动上顶推杆321将输出轴向上顶出，使得平台机构31整体上升，平台机构31的支撑架312通过滚筒式输送带5滚筒之间的间隙将基板顶起，支撑架312上的气动吸盘313 将基板吸附固定。当翻转机械臂11抓取基板后需要翻转基板时，气动吸盘313 泄压方便翻转机械臂11抓住基板，当翻身动作完成后，翻转机械臂11将基板放在支撑架312上，电动上升推杆下降使得基板从新回到滚筒式输送带5上。
所述抓取装置4包括有安装支架41和用于抓取基板的抓取组件42，所述安装支架41包括有矩形固定板411和四条支撑腿412，四条所述支撑腿412 呈竖直状态分别与滚筒式输送带5顶端的两侧架体连接，矩形固定板411呈水平状态安装在四条支撑腿412的顶端，抓取组件42安装在矩形固定板411 上。
所述抓取组件42包括有电动推杆421、抓取吸盘422、吸盘固定板423 和两根导向柱424，所述电动推杆421竖直安装在矩形固定板411的顶端并且电动推杆421的输出轴穿过矩形固定板411向下延伸，吸盘固定架安装在电动推杆421的输出端，抓取吸盘422输出端向下设置的安装在吸盘固定架上，两根导向柱424分别设置在电动推杆421的一侧并且导向柱424穿过矩形固定板411与吸盘固定架连接，导向柱424与矩形固定板411滑动配合。
通过安装支架41将抓取组件42固定，四条支撑腿412的长度距离大于基板的宽度距离，在翻转机械臂11将基板翻身时需要一定的间隙，支撑腿412 的设置是为了让翻转机械臂11翻转基板时有足够的间隙距离，钕铁硼在上一道工序中将其中的一个面加工后还需要加工另一个面，通过翻身工位将基板翻身使得钕铁硼的底面向上方便下一道工序加工，但是在翻身后需要基板将钕铁硼固定，在这里通过抓取组件42预先抓住一块基板，在翻转机械臂11 翻转之前将抓取组件42上的基板盖在盛有钕铁硼的基板上，通过翻转机械臂 11将两块基板进行翻转，使得钕铁硼移动到另外一块基板上且钕铁硼的底面向上，翻转完成后抓取组件42将处于上方的基板继续抓取等待下一次换基板，在每次翻转之后抓取组件42始终保持有一块基板被抓取吸盘422抓住。
两个所述翻转机械臂11结构设置相同且均包括有增高柱111、电动滑台 112、旋转气缸113和基板夹组件114，所述电动滑台112竖直设置在滚筒式输送带5的一侧，增高柱111设置在电动滑台112的底端，电动滑台112通过增高柱111固定在地面，旋转气缸113安装在电动滑台112的滑块，基板夹组件114安装在旋转气缸113的输出端。
所述基板夹组件114包括有旋转电机1141、电机安装架1142、抓取夹轨道1143和两个抓取固定夹1144，所述电机安装架的背端与旋转气缸113的输出端固定连接，抓取夹轨道1143呈水平状态安装在电机安装架1142的前端，抓取夹轨道1143的前端还设置有用于抓取固定夹1144移动的轨道槽1146，两个抓取固定夹1144的背端均设置有一根齿条1145，齿条1145的一端与抓取固定夹1144固定连接，两根齿条1145分别从轨道槽1146的两端***轨道槽1146内，旋转电机1141固定安装在电机安装架1142上，旋转电机1141 的输出端***轨道槽1146的中段，旋转电机1141的输出端设置有齿轮1147，齿轮1147与两根齿条1145啮合连接。
通过旋转电机1141的正反转，带动两根齿条1145的移动，齿轮1147上的抓取固定架形成闭合或者松开的方式将基板夹紧，夹紧基板并且由电动滑台将基板向上升起，到底移动位置后，旋转气缸113翻转一百八十度，使得两块基板的位置互换，电动滑台112下降将基板放在平台机构31上，抓取装置4 将处于上层的基板抓住后，平台机构31下降，限位气缸22的输出轴回缩。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。
Claims (6)
1.一种钕铁硼表面处理的翻转装置，包括有用于承载钕铁硼块的基板和用于输送放置钕铁硼块的基板的滚筒式输送带(5)，其特征在于：还包括有翻转装置(1)、限位装置(2)、升起装置(3)和抓取装置(4)，所述翻转装置(1)包括有两个用于翻转基板的翻转机械臂(11)，每个翻转机械臂(11)分别设置在滚筒式输送带(5)的一侧并且两个翻转机械臂(11)的输出端均朝向滚筒式输送带(5)的宽度方向延伸，抓取装置(4)安装在滚筒式输送带(5)上并且位于两个翻转机械臂(11)之间，升起装置(3)设置在滚筒式输送带(5)的底端并且位于抓取装置(4)的下方，限位装置(2)设置在滚筒式输送带(5)的底端并且限位装置(2)位于升起装置(3)的前端；
两个所述翻转机械臂(11)结构设置相同且均包括有增高柱(111)、电动滑台(112)、旋转气缸(113)和基板夹组件(114)，所述电动滑台(112)竖直设置在滚筒式输送带(5)的一侧，增高柱(111)设置在电动滑台(112)的底端，电动滑台(112)通过增高柱(111)固定在地面，旋转气缸(113)安装在电动滑台(112)的滑块，基板夹组件(114)安装在旋转气缸(113)的输出端；
所述基板夹组件(114)包括有旋转电机(1141)、电机安装架(1142)、抓取夹轨道(1143)和两个抓取固定夹(1144)，所述电机安装架的背端与旋转气缸(113)的输出端固定连接，抓取夹轨道(1143)呈水平状态安装在电机安装架(1142)的前端，抓取夹轨道(1143)的前端还设置有用于抓取固定夹(1144)移动的轨道槽(1146)，两个抓取固定夹(1144)的背端均设置有一根齿条(1145)，齿条(1145)的一端与抓取固定夹(1144)固定连接，两根齿条(1145)分别从轨道槽(1146)的两端***轨道槽(1146)内，旋转电机(1141)固定安装在电机安装架(1142)上，旋转电机(1141)的输出端***轨道槽(1146)的中段，旋转电机(1141)的输出端设置有齿轮(1147)，齿轮(1147)与两根齿条(1145)啮合连接。
2.根据权利要求1所述的一种钕铁硼表面处理的翻转装置，其特征在于：所述限位装置(2)包括有限位固定板(21)和两个限位气缸(22)，所述限位固定板(21)为长条状的板形结构，限位固定板(21)呈水平状态安装在滚筒式输送带(5)底端并且限位固定板(21)的两端分别与滚筒式输送带(5)两侧的架体连接，限位固定板(21)上还设置有两块安装板(23)，每个限位气缸(22)分别安装在一个安装板(23)上，所述限位气缸(22)的输出端向上设置，限位气缸(22)的输出端还设置有一个用于挡住基板的限位块(24)。
3.根据权利要求2所述的一种钕铁硼表面处理的翻转装置，其特征在于：所述升起装置(3)包括有用于盛放基板的平台机构(31)和用于顶起平台机构(31)的顶起机构(32)，所述平台机构(31)包括有支撑板(311)和两个支撑架(312)，所述支撑板(311)呈水平状态设置在滚筒式输送带(5)的下方，两个所述支撑架(312)分别安装在支撑板(311)顶端的一侧，每个支撑架(312)上还设置有两个输出端向上的气动吸盘(313)。
4.根据权利要求3所述的一种钕铁硼表面处理的翻转装置，其特征在于：所述顶起机构(32)包括有电动上顶推杆(321)和设置在电动上顶推杆(321)输出端的平台固定板(322)，电动上顶推杆(321)的底端设置有固定座(323)，电动上顶推杆(321)通过固定座(323)安装在地面，电动上顶推杆(321)输出端向上设置，电动上顶推杆(321)通过平台固定板(322)与支撑板(311)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种钕铁硼表面处理的翻转装置，其特征在于：所述抓取装置(4)包括有安装支架(41)和用于抓取基板的抓取组件(42)，所述安装支架(41)包括有矩形固定板(411)和四条支撑腿(412)，四条所述支撑腿(412)呈竖直状态分别与滚筒式输送带(5)顶端的两侧架体连接，矩形固定板(411)呈水平状态安装在四条支撑腿(412)的顶端，抓取组件(42)安装在矩形固定板(411)上。
6.根据权利要求5所述的一种钕铁硼表面处理的翻转装置，其特征在于：所述抓取组件(42)包括有电动推杆(421)、抓取吸盘(422)、吸盘固定板(423)和两根导向柱(424)，所述电动推杆(421)竖直安装在矩形固定板(411)的顶端并且电动推杆(421)的输出轴穿过矩形固定板(411)向下延伸，吸盘固定架安装在电动推杆(421)的输出端，抓取吸盘(422)输出端向下设置的安装在吸盘固定架上，两根导向柱(424)分别设置在电动推杆(421)的一侧并且导向柱(424)穿过矩形固定板(411)与吸盘固定架连接，导向柱(424)与矩形固定板(411)滑动配合。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810845251.8A CN109036826B (zh) | 2018-07-27 | 2018-07-27 | 一种钕铁硼表面处理的翻转装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810845251.8A CN109036826B (zh) | 2018-07-27 | 2018-07-27 | 一种钕铁硼表面处理的翻转装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109036826A CN109036826A (zh) | 2018-12-18 |
| CN109036826B true CN109036826B (zh) | 2020-08-28 |
Family
ID=64646155
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810845251.8A Active CN109036826B (zh) | 2018-07-27 | 2018-07-27 | 一种钕铁硼表面处理的翻转装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109036826B (zh) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109877918A (zh) * | 2019-04-22 | 2019-06-14 | 文静 | 具有自动翻转功能的加工中心 |
| CN112616684B (zh) * | 2020-12-17 | 2022-05-27 | 赵亚华 | 一种畜牧养殖用设备及其方法 |
| CN114334349A (zh) * | 2022-01-09 | 2022-04-12 | 麦格昆磁磁性材料(滁州)有限公司 | 稀土永磁材料的均匀充磁装置 |
| CN116083873B (zh) * | 2023-04-07 | 2023-06-30 | 宁波招宝磁业有限公司 | 一种钕铁硼铸片溅射装置 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2968760B2 (ja) * | 1997-06-04 | 1999-11-02 | 株式会社タイガーマシン製作所 | コンクリート製品の脱型装置 |
| CN104676916B (zh) * | 2015-02-06 | 2016-06-01 | 广东五星太阳能股份有限公司 | 平板集热器双组斜坡式半自动盖板装配机 |
| CN206705190U (zh) * | 2017-05-13 | 2017-12-05 | 浙江博众汽车科技有限公司 | 一种工件翻转装置 |
| CN207405076U (zh) * | 2017-10-23 | 2018-05-25 | 临泉县强钢钢化玻璃有限公司 | 一种可翻转的钢化玻璃加工固定装置 |
| CN207489666U (zh) * | 2017-12-01 | 2018-06-12 | 中车株洲电机有限公司 | 一种变压器翻身装置 |
| CN107813177B (zh) * | 2017-12-13 | 2020-06-16 | 弗埃斯工业技术（苏州）有限公司 | 一种用于产品载具的自动控制装置 |
-
2018
- 2018-07-27 CN CN201810845251.8A patent/CN109036826B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN109036826A (zh) | 2018-12-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109036826B (zh) | 一种钕铁硼表面处理的翻转装置 | |
| WO2018018750A1 (zh) | 用于产品自动转移料架的装置 | |
| WO2018018751A1 (zh) | 一种用于产品自动转移料架的装置 | |
| CN107150909B (zh) | 一种夹板定位垂直插框上下料机 | |
| JP3390615B2 (ja) | ガラス板積載用スペーサーの装着方法及びその装置 | |
| CN206050806U (zh) | 一种机械手定位抓取机构 | |
| CN211505771U (zh) | 一种磁钢自动充磁机检测机构 | |
| CN107031903B (zh) | 一种铝板自动贴膜设备 | |
| CN216099249U (zh) | 一种线路板裁切机 | |
| CN209094382U (zh) | 一种磁性分板装置 | |
| CN211569371U (zh) | 传感器轴承上料装置 | |
| KR101629241B1 (ko) | 초박판 미세패턴 기판 자동 적재기 | |
| CN211870785U (zh) | 一种钢背码垛装置 | |
| CN210084456U (zh) | 一种叠合镜板用分层搬离装置 | |
| CN109561650B (zh) | 一种自动拼板机及自动拼板方法 | |
| CN209870889U (zh) | 一种旋转移料机构 | |
| KR200471191Y1 (ko) | 재단 철판 이송 후 적재시 전후 좌우 가이드 장치에 있어서, 앤드 스토퍼의 회전 작동 장치 | |
| CN106426581A (zh) | 一种新型硅棒上下棒工装 | |
| CN107585574A (zh) | 一种面板玻璃吸附抓取装置 | |
| CN112224886A (zh) | 一种玻璃基板自动装卸设备 | |
| CN207615105U (zh) | 一种具有自动移动送料结构的五金板件浸油装置 | |
| CN207494532U (zh) | 一种自动化压铸一体机 | |
| CN218254695U (zh) | 一种显示器背板搬运设备 | |
| CN218560402U (zh) | 一种基材自动码放装置 | |
| CN217807407U (zh) | 一种变压器生产用磁芯上料装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: A turnover device for Nd-Fe-B surface treatment Effective date of registration: 20210918 Granted publication date: 20200828 Pledgee: China Construction Bank Corporation Fenghua sub branch Pledgor: NINGBO SONGKE MAGNETIC MATERIAL Co.,Ltd. Registration number: Y2021330001723 |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20230314 Granted publication date: 20200828 Pledgee: China Construction Bank Corporation Fenghua sub branch Pledgor: NINGBO SONGKE MAGNETIC MATERIAL Co.,Ltd. Registration number: Y2021330001723 |
|
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: A flipping device for surface treatment of neodymium iron boron Effective date of registration: 20230515 Granted publication date: 20200828 Pledgee: China Construction Bank Corporation Fenghua sub branch Pledgor: NINGBO SONGKE MAGNETIC MATERIAL Co.,Ltd. Registration number: Y2023980040575 |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |