CN109036519A - 虚拟体验减压方法及装置 - Google Patents

虚拟体验减压方法及装置 Download PDF

Info

Publication number
CN109036519A
CN109036519A CN201810816952.9A CN201810816952A CN109036519A CN 109036519 A CN109036519 A CN 109036519A CN 201810816952 A CN201810816952 A CN 201810816952A CN 109036519 A CN109036519 A CN 109036519A
Authority
CN
China
Prior art keywords
symptom
patient
psychological test
data
virtual experience
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810816952.9A
Other languages
English (en)
Inventor
何建萍
余随军
黄盾
马尚明
吴澜
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Vr Dreams Technology Co ltd
West China Hospital of Sichuan University
Original Assignee
Vr Dreams Technology Co ltd
West China Hospital of Sichuan University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Vr Dreams Technology Co ltd, West China Hospital of Sichuan University filed Critical Vr Dreams Technology Co ltd
Priority to CN201810816952.9A priority Critical patent/CN109036519A/zh
Publication of CN109036519A publication Critical patent/CN109036519A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G16INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16HHEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H20/00ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance
    • G16H20/70ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance relating to mental therapies, e.g. psychological therapy or autogenous training

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Child & Adolescent Psychology (AREA)
  • Developmental Disabilities (AREA)
  • Hospice & Palliative Care (AREA)
  • Psychiatry (AREA)
  • Psychology (AREA)
  • Social Psychology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)

Abstract

本申请实施例提供一种虚拟体验减压方法及装置。首先,虚拟体验设备通过响应控制指令生成对应的虚拟体验场景,然后分别获取各个症状或情绪标签下的每个患者在虚拟体验场景中的目标体征数据,并在每个患者体验结束后发送给服务器。接着,服务器在接收到各个症状或情绪标签下的每个患者的目标体征数据后向心理测试设备发送心理测试指令,心理测试设备响应心理测试指令获取各个症状或情绪标签下的每个患者的目标心理测试数据并发送给服务器。最后,服务器基于各个症状或情绪标签下的每个患者的目标心理测试数据、目标体征数据以及初始测试数据生成分析结论。由此,能够减少患者的负性情绪以及使用镇痛药带来的副作用,减少临床上的各种成本。

Description

虚拟体验减压方法及装置
技术领域
本申请涉及计算机技术领域,具体而言,涉及一种虚拟体验减压方法及装置。
背景技术
目前,癌症发病率呈上升趋势,癌症病人逐年增多。癌症不仅会带来身体不同***的临床表现,还会带来躯体的疼痛。癌症患者中癌痛比率较高,给患者带来了巨大的躯体痛苦以及心理负面情绪。当前癌痛患者主要通过服用镇痛药物来缓解疼痛,阿片类的药物是目前公认的基石药物,如临床上常用的***、羟考酮等。但是,近年研究以及临床实践发现,***、羟考酮等镇痛药虽然可以降低患者疼痛,但也存在着诸多的副作用,如嗜睡、乏力、便秘、恶心、呕吐、排尿困难、情绪障碍等,无法真正地减少癌症患者的负性情绪。
发明内容
为了克服现有技术中的上述不足,本申请的目的在于提供一种虚拟体验减压方法及装置,以解决或者改善上述问题。
为了实现上述目的,本申请实施例采用的技术方案如下:
第一方面,本申请实施例提供一种虚拟体验减压方法,应用于虚拟体验减压***,所述虚拟体验减压***包括相互之间通信连接的虚拟体验设备、心理测试设备以及服务器,所述服务器中存储有各个症状或情绪标签下的每个患者的初始测试数据,所述初始测试数据包括初始心理测试数据和初始体征数据,所述方法包括:
所述虚拟体验设备在接收到控制指令后,响应所述控制指令生成对应的虚拟体验场景,以使各个症状或情绪标签下的每个患者体验所述虚拟体验场景;
分别获取各个症状或情绪标签下的每个患者在所述虚拟体验场景中的目标体征数据,并在每个患者体验结束后将各个症状或情绪标签下的每个患者的目标体征数据发送给所述服务器;
所述服务器在接收到各个症状或情绪标签下的每个患者的目标体征数据后向所述心理测试设备发送心理测试指令;
所述心理测试设备响应所述心理测试指令获取各个症状或情绪标签下的每个患者的目标心理测试数据,并将各个症状或情绪标签下的每个患者的目标心理测试数据发送给所述服务器;
所述服务器基于各个症状或情绪标签下的每个患者的目标心理测试数据、目标体征数据以及初始测试数据生成分析结论。
可选地,所述虚拟体验设备在接收到控制指令后,响应所述控制指令生成对应的虚拟体验场景,以使各个症状或情绪标签下的每个患者体验所述虚拟体验场景的步骤,包括:
在接收到控制指令后,获取所述控制指令中的虚拟体验类型;
判断所述虚拟体验类型是否为交互式体验;
若是,则生成交互式虚拟体验场景;
若否,则生成非交互式虚拟体验场景;
其中,所述交互式虚拟体验场景用于目标症状或情绪标签下的每个患者体验,所述非交互式虚拟体验场景用于除去目标症状或情绪标签的其它症状或情绪标签下的每个患者体验。
可选地,所述心理测试设备响应所述心理测试指令获取各个症状或情绪标签下的每个患者的目标心理测试数据的步骤,包括:
所述心理测试设备响应所述心理测试指令,分别向各个症状或情绪标签下的每个患者展示心理测试量表,其中,所述心理测试量表包括心理痛苦温度计量表、躯体症状量表、情绪症状量表、VAS疼痛量表、正负情绪量表中的一种或者多种组合;
接收各个症状或情绪标签下的每个患者在每个心理测试量表中输入的测试数据,得到各个症状或情绪标签下的每个患者的目标心理测试数据。
可选地,所述虚拟体验设备在接收到控制指令后,响应所述控制指令生成对应的虚拟体验场景,以使各个症状或情绪标签下的每个患者体验所述虚拟体验场景的步骤之前,所述方法还包括:
所述虚拟体验设备在接收到初步体验指令后,对每个患者进行第一轮虚拟体验测试,获得每个患者的初步体征数据并发送给所述服务器;
所述心理测试设备在接收到初步测试指令后,对每个已体验虚拟体验场景的患者进行第一轮心理测试,获得每个已体验虚拟体验场景的患者的初步心理测试数据并发送给所述服务器;
所述服务器基于每个患者的初步心理测试数据和初步体征数据生成多个症状或情绪标签,每个症状或情绪标签下包括至少一个患者。
可选地,所述服务器基于每个患者的初步测试数据生成多个症状或情绪标签的步骤之后,所述方法还包括:
所述虚拟体验设备分别对各个症状或情绪标签下的每个患者进行第二轮虚拟体验测试,获得每个患者的初始体征数据并发送给所述服务器;
所述心理测试设备在接收到初步测试指令后,对各个症状或情绪标签下的每个已体验虚拟体验场景的患者进行第二轮心理测试,获得各个症状或情绪标签下的每个已体验虚拟体验场景的患者的初始心理测试数据并发送给所述服务器;
所述服务器基于各个症状或情绪标签下的每个患者的初始心理测试数据和初始体征数据生成各个症状或情绪标签下的每个患者的初始测试数据。
可选地,所述服务器基于各个症状或情绪标签下的每个患者的初始心理测试数据和初始体征数据生成各个症状或情绪标签下的每个患者的初始测试数据的步骤,包括:
所述服务器将目标症状或情绪标签下的每个患者配置为交互式体验类型,将除去所述目标症状或情绪标签的其它症状或情绪标签下的每个患者配置为非交互式体验类型。
可选地,所述服务器基于各个症状或情绪标签下的每个患者的目标心理测试数据、目标体征数据以及初始测试数据生成分析结论的步骤,包括:
针对每个症状或情绪标签,计算该症状或情绪标签下的每个患者的目标心理测试数据、目标体征数据与初始测试数据之间的第一差异值,得到多个第一差异值;
根据所述多个第一差异值生成该症状或情绪标签的第一分析结论,所述第一分析结论包括该症状或情绪标签下不适合虚拟体验减压的患者名单以及该症状或情绪标签下适合虚拟体验减压的患者名单。
可选地,所述服务器基于各个症状或情绪标签下的每个患者的目标心理测试数据、目标体征数据以及初始测试数据生成分析结论的步骤,包括:
计算不同症状或情绪标签之间每个患者的目标心理测试数据、目标体征数据与初始测试数据之间的第二差异值,得到多个第二差异值;
根据所述多个第二差异值生成第二分析结论,所述第二分析结论包括不适合虚拟体验减压的症状或情绪标签以及适合虚拟体验减压的症状或情绪标签。
第二方面,本申请实施例还提供一种虚拟体验减压方法,应用于服务器,所述服务器与虚拟体验设备和心理测试设备通信连接,所述服务器中存储有各个症状或情绪标签下的每个患者的初始测试数据,所述初始测试数据包括初始心理测试数据和初始体征数据,所述方法包括:
在接收到所述虚拟体验设备发送的各个症状或情绪标签下的每个患者的目标体征数据后,向所述心理测试设备发送心理测试指令,以使所述心理测试设备响应所述心理测试指令获取各个症状或情绪标签下的每个患者的目标心理测试数据,其中,各个症状或情绪标签下的每个患者的目标体征数据由所述虚拟体验设备分别在各个症状或情绪标签下的每个患者体验所述虚拟体验场景过程中获取得到;
接收所述心理测试设备发送的各个症状或情绪标签下的每个患者的目标心理测试数据;
基于各个症状或情绪标签下的每个患者的目标心理测试数据、目标体征数据以及初始测试数据生成分析结论。
第三方面,本申请实施例还提供一种虚拟体验减压装置,应用于服务器,所述服务器与虚拟体验设备和心理测试设备通信连接,所述服务器中存储有各个症状或情绪标签下的每个患者的初始测试数据,所述初始测试数据包括初始心理测试数据和初始体征数据,所述装置包括:
发送模块,用于在接收到所述虚拟体验设备发送的各个症状或情绪标签下的每个患者的目标体征数据后,向所述心理测试设备发送心理测试指令,以使所述心理测试设备响应所述心理测试指令获取各个症状或情绪标签下的每个患者的目标心理测试数据,其中,各个症状或情绪标签下的每个患者的目标体征数据由所述虚拟体验设备分别在各个症状或情绪标签下的每个患者体验所述虚拟体验场景过程中获取得到;
接收模块,用于接收所述心理测试设备发送的各个症状或情绪标签下的每个患者的目标心理测试数据;
生成模块,用于基于各个症状或情绪标签下的每个患者的目标心理测试数据、目标体征数据以及初始测试数据生成分析结论。
第四方面,本申请实施例还提供一种可读存储介质,其上存储有计算机程序,所述计算机程序被执行时控制上述的电警相机或者卡口相机实现上述的虚拟体验减压方法。
相对于现有技术而言,本申请具有以下有益效果:
本申请通过虚拟体验设备生成虚拟体验场景并分别获取各个症状或情绪标签下的每个患者在虚拟体验场景中的目标体征数据,在每个患者体验结束后发送给服务器,而后,服务器在接收到各个症状或情绪标签下的每个患者的目标体征数据后向心理测试设备发送心理测试指令,心理测试设备响应心理测试指令获取各个症状或情绪标签下的每个患者的目标心理测试数据并发送给服务器。最后,服务器基于各个症状或情绪标签下的每个患者的目标心理测试数据、目标体征数据以及初始测试数据生成分析结论。由此,通过使患者在放松的虚拟体验场景中体验,并通过心理测试设备探索患者的治疗有效性,治疗有效的患者可以长期采用本方案,从而能够减少患者的负性情绪以及使用镇痛药带来的副作用,减少临床用在患者治疗过程中的财力、物力、人力。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本申请的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它相关的附图。
图1为本申请实施例提供的虚拟体验减压***的交互示意图;
图2为本申请实施例提供的虚拟体验减压方法的一种流程示意图;
图3为本申请实施例提供的虚拟体验减压方法的另一种流程示意图;
图4为本申请实施例提供的虚拟体验减压装置的功能模块图;
图5为用于实现图3中所述的虚拟体验减压方法的服务器的结构框图。
图标:10-虚拟体验减压***;100-服务器;110-总线;120-处理器;130-存储介质;140-总线接口;150-网络适配器;160-用户接口;200-虚拟体验减压装置;210-发送模块;220-接收模块;230-生成模块;300-虚拟体验设备;500-心理测试设备。
具体实施方式
目前,癌症发病率呈上升趋势,癌症病人逐年增多。癌症不仅会带来身体不同***的临床表现,还会带来躯体的疼痛。癌症患者中癌痛比率较高,给患者带来了巨大的躯体痛苦以及心理负面情绪。当前癌痛患者主要通过服用镇痛药物来缓解疼痛,阿片类的药物是目前公认的基石药物,如临床上常用的***、羟考酮等。但是,近年研究以及临床实践发现,***、羟考酮等镇痛药虽然可以降低患者疼痛,但也存在着诸多的副作用,如嗜睡、乏力、便秘、恶心、呕吐、排尿困难、情绪障碍等,无法真正地减少癌症患者的负性情绪。
针对上述问题,本申请发明人在实现本申请实施例提供的技术方案过程中,发现放松训练具有良好的抗应激效果,人体在进入放松状态时,交感神经活动功能降低,表现为全身骨骼肌张力下降即肌肉放松呼吸频率和心率减慢,血压下降,并有四肢温暖,头脑清醒,心情轻松愉快,全身舒适的感觉,同时加强副交感神经***的活动功能,促进合成代谢及有关激素的分泌。经过放松训练,通过神经、内分泌及植物神经***功能的调节,可影响机体各方面的功能,从而达到增进心身健康和防病治病的目的。由此,基于上述发现,发明人发现本申请实施例提供的技术方案。
以上现有技术中的方案所存在的缺陷,均是发明人在经过实践并仔细研究后得出的结果,因此,上述问题的发现过程以及下文中本申请实施例针对上述问题所提出的解决方案,都应该是发明人在本申请过程中对本申请做出的贡献。
为了解决上述问题,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此,以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围,而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例,都属于本申请保护的范围。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
请参阅图1,为本申请实施例提供的虚拟体验减压***10的交互示意图。本实施例中,所述虚拟体验减压***10包括相互之间通信连接的虚拟体验设备300、心理测试设备500以及服务器100。
本实施例中,所述虚拟体验设备300用于生成虚拟体验场景,可选地,所述虚拟体验设备300可以是3DVR设备,也可以是AR设备。
本实施例中,所述心理测试设备500用于生成测试界面以使患者通过该测试界面中进行完成心理测试。可选地,所述心理测试设备500可以包括室内或室外、手持、穿戴或车载设备等等,例如可以是手机、平板电脑、笔记本电脑等等,在此不作具体限制。
本实施例中,在本发明实施例中,所述服务器100应被理解为提供处理、资料库、通讯设施的业务点。举例而言,服务器100可以指具有相关通信和资料存储和资料库设施的单个的物理处理器,或它可以指联网或集聚的处理器、相关网路和存放装置的集合体,并且对软体和一个或多个资料库***和支援服务器100所提供的服务的应用软体进行操作。服务器100可以在配置或性能上差异很大,但是服务器100一般可以包括一个或多个中央处理单元和存储单元。服务器100还可以包括一个或多个大型存放区设备、一个或多个电源、一个或多个有线或无线网络组件、一个或多个输入/输出组件、或一个或多个作业***,诸如,Windows Server、Mac OS X、Unix、Linux、FreeBSD。
请参阅图2,为本申请实施例提供的虚拟体验减压方法的一种流程示意图,图2中所示的虚拟体验减压方法由图1中所示的虚拟体验减压***10执行。所应说明的是,本实施例提供的虚拟体验减压方法不以图2及以下所述的具体顺序为限制。下面对所述虚拟体验减压方法的详细步骤进行阐述。
步骤S110,所述虚拟体验设备300在接收到控制指令后,响应所述控制指令生成对应的虚拟体验场景。
本实施例中,所述控制指令可以是由用户操作所述虚拟体验设备300生成,也可以是由外部终端发送给所述虚拟体验设备300,在此不作具体限制。所述虚拟体验设备300在接收到控制指令后,首先获取所述控制指令中的虚拟体验类型,并判断所述虚拟体验类型是否为交互式体验,若是,则生成交互式虚拟体验场景。若否,则生成非交互式虚拟体验场景。其中,所述交互式虚拟体验场景用于目标症状或情绪标签下的每个患者体验,所述非交互式虚拟体验场景用于除去目标症状或情绪标签的其它症状或情绪标签下的每个患者体验。
详细地,在非交互式虚拟体验场景中,患者被安排在设定的范围之内,采用舒适的坐姿进行无交互式的体验,只需要观看和聆听设定好的虚拟场景,来放松自己。在交互式虚拟体验场景中,患者被安排在设定的范围之内,采用舒适的坐姿进行有交互式的体验,患者在观看和聆听虚拟场景的基础上,还需要对虚拟场景中预先设定好的某个物体或者声音产生反馈,例如:挥动手臂,转动头部等等。
本实施例中,所述症状或情绪标签预先根据不同患者的测试情况进行分类后生成,可以是症状标签或者情绪标签,也即每个症状或情绪标签也即对应一种症状或情绪类别,其下包括有至少一个患者。例如,以癌症引起的心理疼痛为例,所述症状或情绪标签可以是轻度心理疼痛标签、中度心理疼痛标签或者重度心理疼痛标签。或者以心理压力为例,所述症状或情绪标签可以是轻度心理压力标签、中度心理压力标签或者重度心理压力标签。应当理解的是,在实际实施时,所述症状或情绪标签都可根据实际测试需求进行设置,在此不作具体限制。
步骤S120,分别获取各个症状或情绪标签下的每个患者在所述虚拟体验场景中的目标体征数据,并在每个患者体验结束后将各个症状或情绪标签下的每个患者的目标体征数据发送给所述服务器100。
本实施例中,所述目标体征数据也即每个患者在体验过程中的体征情况,例如心率数据、体温数据、呼吸数据等等。当每个患者体验结束后所述虚拟体验设备300将该患者的目标体征数据发送给所述服务器100。
步骤S130,所述服务器100在接收到各个症状或情绪标签下的每个患者的目标体征数据后向所述心理测试设备500发送心理测试指令。
步骤S140,所述心理测试设备500响应所述心理测试指令获取各个症状或情绪标签下的每个患者的目标心理测试数据,并将各个症状或情绪标签下的每个患者的目标心理测试数据发送给所述服务器100。
本实施例中,所述心理测试设备500响应所述心理测试指令,分别向各个症状或情绪标签下的每个患者展示心理测试量表,其中,所述心理测试量表包括心理痛苦温度计量表、躯体症状量表、情绪症状量表、VAS疼痛量表、正负情绪量表中的一种或者多种组合。
详细地,患者可以通过所述心理测试设备500扫码进入心理测试量表填写。其中,正负情绪量表为一个由20个描述不同情感、情绪的词汇组成的量表,具体而言,条目1,3,5,9,10,12,14,16,17,19评定正性情绪,条目2,4,6,7,8,11,14,15,18,20评定负性情绪。计分方法为:每个形容词后有五个选项答案,几乎没有、比较少、中等程度、比较多和极其多,分别计1,2,3,4,5分。接着分别基于正性情绪和负性情绪两个因子统计分析,即正性情绪分和负性情绪分。正性情绪分高表示个体精力旺盛,能全神贯注和快乐的情绪状况,而分数低表明淡漠。负性情绪分高表示个体主观感觉困惑,痛苦的情绪状态,而分数低表示镇定。在患者填写结束后可以得到每个患者的正负情绪评分。
本实施例中,所述心理痛苦温度计(Distress Thermometer,DT)可以作为快速识别癌症患者心理痛苦程度的筛查工具。该量表患者大约3分钟可以完成,目前在肿瘤临床中得到广泛应用。
所述心理测试设备500在接收各个症状或情绪标签下的每个患者在每个心理测试量表中输入的测试数据后,即可得到各个症状或情绪标签下的每个患者的目标心理测试数据。
步骤S150,所述服务器100基于各个症状或情绪标签下的每个患者的目标心理测试数据、目标体征数据以及初始测试数据生成分析结论。
本实施例中,所述服务器100中存储有各个症状或情绪标签下的每个患者的初始测试数据,所述初始测试数据包括初始心理测试数据和初始体征数据,在对所述步骤S150进行进一步阐述之前,下面首先对各个症状或情绪标签的生成方式进行说明。
首先,在所述步骤S110之前,每个患者需要进行两个阶段的测试。
首先,第一个阶段是初步测试阶段,所述虚拟体验设备300可在接收到初步体验指令后,对每个患者进行第一轮虚拟体验测试,获得每个患者的初步体征数据并发送给所述服务器100。以此同时,所述心理测试设备500在接收到初步测试指令后,对每个已体验虚拟体验场景的患者进行第一轮心理测试,获得每个已体验虚拟体验场景的患者的初步心理测试数据并发送给所述服务器100。而后,所述服务器100基于每个患者的初步心理测试数据和初步体征数据生成多个症状或情绪标签。其中,各个症状或情绪标签可以预先由医护人员配置相应的规则,在患者的初步心理测试数据和初步体征数据满足对应规则时,则可将该患者分配到对应的症状或情绪标签下。
其次,第二个阶段是区分测试阶段,所述虚拟体验设备300可分别对各个症状或情绪标签下的每个患者进行第二轮虚拟体验测试,获得每个患者的初始体征数据并发送给所述服务器100。与此同时,所述心理测试设备500在接收到初步测试指令后,对各个症状或情绪标签下的每个已体验虚拟体验场景的患者进行第二轮心理测试,获得各个症状或情绪标签下的每个已体验虚拟体验场景的患者的初始心理测试数据并发送给所述服务器100。所述服务器100基于各个症状或情绪标签下的每个患者的初始心理测试数据和初始体征数据生成各个症状或情绪标签下的每个患者的初始测试数据。可选地,所述服务器100还可以将目标症状或情绪标签下的每个患者配置为交互式体验类型,将除去所述目标症状或情绪标签的其它症状或情绪标签下的每个患者配置为非交互式体验类型。例如,以癌症引起的心理疼痛为例,所述症状或情绪标签可以为轻度心理疼痛标签、中度心理疼痛标签或者重度心理疼痛标签。所述服务器100可以将轻度心理疼痛标签、中度心理疼痛标签下的每个患者配置为非交互式体验类型,将重度心理疼痛标签下的每个患者配置为交互式体验类型。
在上述基础上,步骤S110-步骤S140即为第三个阶段测试,此时所述服务器100根据第三个阶段测试获得各个症状或情绪标签下的每个患者的目标心理测试数据和目标体征数据,即可基于各个症状或情绪标签下的每个患者的目标心理测试数据、目标体征数据以及初始测试数据生成分析结论。
作为一种实施方式,所述服务器100可针对每个症状或情绪标签,计算该症状或情绪标签下的每个患者的目标心理测试数据、目标体征数据与初始测试数据之间的第一差异值,得到多个第一差异值。接着,根据所述多个第一差异值生成该症状或情绪标签的第一分析结论,所述第一分析结论包括该症状或情绪标签下不适合虚拟体验减压的患者名单以及该症状或情绪标签下适合虚拟体验减压的患者名单。例如,若重度心理疼痛标签中包括有10个患者,而其中2个患者的目标心理测试数据、目标体征数据与初始测试数据之间的第一差异值基本为0,则表明这2个患者的治疗效果不显著,因此这2个患者不适合虚拟体验减压,其它8个患者适合虚拟体验减压。由此,可以得出虚拟体验减压对每个症状或情绪标签下的各个患者的缓解效果。
作为另一种实施方式,所述服务器100还可以计算不同症状或情绪标签之间每个患者的目标心理测试数据、目标体征数据与初始测试数据之间的第二差异值,得到多个第二差异值。接着,根据所述多个第二差异值生成第二分析结论,所述第二分析结论包括不适合虚拟体验减压的症状或情绪标签以及适合虚拟体验减压的症状或情绪标签。例如,若重度心理疼痛标签下的各个患者与轻度疼痛标签之间每个患者的目标心理测试数据、目标体征数据与初始测试数据之间的第二差异值较大,则表明虚拟体验减压在轻度心理疼痛标签的患者中缓解效果最好。若重度心理疼痛标签下的各个患者与轻度疼痛标签之间每个患者的目标心理测试数据、目标体征数据与初始测试数据之间的第二差异值较小,则表明虚拟体验减压在轻度心理疼痛标签和重度心理疼痛标签的患者中缓解效果均较好。由此,可以得到虚拟体验减压在何种症状或情绪标签的患者中缓解效果最好。
由此,医护人员可以基于上述分析结论,探索虚拟体验减压对同一症状或情绪标签下不同患者的治疗有效性以及对不同症状或情绪标签的治疗有效性,从而继续探索每个患者的治疗方案,治疗有效的患者可以长期采用本方案,如此能够减少患者的负性情绪以及使用镇痛药带来的副作用,减少临床用在患者治疗过程中的财力、物力、人力。
进一步地,请参阅图3,本申请实施例还提供一种虚拟体验减压方法,与上面实施例不同的是,本虚拟体验减压方法由图1中所示的服务器100执行,可以理解的是,接下来要描述的虚拟体验减压方法中涉及的步骤在上面实施例中已经描述过,具体各个步骤的详尽内容可参照上面的实施例描述,下面仅对服务器100执行步骤进行简要说明。
步骤S210,在接收到所述虚拟体验设备300发送的各个症状或情绪标签下的每个患者的目标体征数据后,向所述心理测试设备500发送心理测试指令。
本实施例中,所述心理测试设备500响应所述心理测试指令获取各个症状或情绪标签下的每个患者的目标心理测试数据,其中,各个症状或情绪标签下的每个患者的目标体征数据由所述虚拟体验设备300分别在各个症状或情绪标签下的每个患者体验所述虚拟体验场景过程中获取得到。
步骤S220,接收所述心理测试设备500发送的各个症状或情绪标签下的每个患者的目标心理测试数据。
步骤S230,基于各个症状或情绪标签下的每个患者的目标心理测试数据、目标体征数据以及初始测试数据生成分析结论。
进一步地,对应于图3所示的虚拟体验减压方法,请参阅图4,本申请实施例还提供一种虚拟体验减压装置200,所述装置包括:
发送模块210,用于在接收到所述虚拟体验设备300发送的各个症状或情绪标签下的每个患者的目标体征数据后,向所述心理测试设备500发送心理测试指令,以使所述心理测试设备500响应所述心理测试指令获取各个症状或情绪标签下的每个患者的目标心理测试数据,其中,各个症状或情绪标签下的每个患者的目标体征数据由所述虚拟体验设备300分别在各个症状或情绪标签下的每个患者体验所述虚拟体验场景过程中获取得到。
接收模块220,用于接收所述心理测试设备500发送的各个症状或情绪标签下的每个患者的目标心理测试数据。
生成模块230,用于基于各个症状或情绪标签下的每个患者的目标心理测试数据、目标体征数据以及初始测试数据生成分析结论。
可以理解的是,本实施例中的各功能模块的具体操作方法可参照上述方法实施例中相应步骤的详细描述,在此不再重复赘述。
进一步地,请参阅图5,为用于实现图3中所述的虚拟体验减压方法的服务器100的结构框图。如图5所示,所述服务器100可以由总线110作一般性的总线体系结构来实现。根据服务器100的具体应用和整体设计约束条件,总线110可以包括任意数量的互连总线和桥接。总线110将各种电路连接在一起,这些电路包括处理器120、存储介质130和总线接口140。可选地,服务器100可以使用总线接口140将网络适配器150等经由总线110连接。网络适配器150可用于实现服务器100中物理层的信号处理功能,并通过天线实现射频信号的发送和接收。用户接口160可以连接外部设备,例如:键盘、显示器、鼠标或者操纵杆等。总线110还可以连接各种其它电路,如定时源、***设备、电压调节器或者功率管理电路等,这些电路是本领域所熟知的,因此不再详述。
可以替换的,服务器100也可配置成通用处理***,例如通称为芯片,该通用处理***包括:提供处理功能的一个或多个微处理器,以及提供存储介质130的至少一部分的外部存储器,所有这些都通过外部总线体系结构与其它支持电路连接在一起。
可替换的,服务器100可以使用下述来实现:具有处理器120、总线接口140、用户接口160的ASIC(专用集成电路);以及集成在单个芯片中的存储介质130的至少一部分,或者,服务器100可以使用下述来实现:一个或多个FPGA(现场可编程门阵列)、PLD(可编程逻辑器件)、控制器、状态机、门逻辑、分立硬件部件、任何其它适合的电路、或者能够执行本申请通篇所描述的各种功能的电路的任意组合。
其中,处理器120负责管理总线110和一般处理(包括执行存储在存储介质130上的软件)。处理器120可以使用一个或多个通用处理器和/或专用处理器来实现。处理器120的例子包括微处理器、微控制器、DSP处理器和能够执行软件的其它电路。应当将软件广义地解释为表示指令、数据或其任意组合,而不论是将其称作为软件、固件、中间件、微代码、硬件描述语言还是其它。
在图5中存储介质130被示为与处理器120分离,然而,本领域技术人员很容易明白,存储介质130或其任意部分可位于服务器100之外。举例来说,存储介质130可以包括传输线、用数据调制的载波波形、和/或与无线节点分离开的计算机制品,这些介质均可以由处理器120通过总线接口140来访问。可替换地,存储介质130或其任意部分可以集成到处理器120中,例如,可以是高速缓存和/或通用寄存器。
所述处理器120可执行下述实施例,具体地,所述存储介质130中可以存储有虚拟体验减压装置200,所述处理器120可以用于执行所述虚拟体验减压装置200。
综上所述,本申请通过虚拟体验设备生成虚拟体验场景并分别获取各个症状或情绪标签下的每个患者在虚拟体验场景中的目标体征数据,在每个患者体验结束后发送给服务器,而后,服务器在接收到各个症状或情绪标签下的每个患者的目标体征数据后向心理测试设备发送心理测试指令,心理测试设备响应心理测试指令获取各个症状或情绪标签下的每个患者的目标心理测试数据并发送给服务器。最后,服务器基于各个症状或情绪标签下的每个患者的目标心理测试数据、目标体征数据以及初始测试数据生成分析结论。由此,通过使患者在放松的虚拟体验场景中体验,并通过心理测试设备探索患者的治疗有效性,治疗有效的患者可以长期采用本方案,从而能够减少患者的负性情绪以及使用镇痛药带来的副作用,减少临床用在患者治疗过程中的财力、物力、人力。
在本申请所提供的实施例中,应该理解到,所揭露的装置和方法,也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置和方法实施例仅仅是示意性的,例如,附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的***、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上,流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分,所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意,在有些作为替换的实现方式中,方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如,两个连续的方框实际上可以基本并行地执行,它们有时也可以按相反的顺序执行,这依所涉及的功能而定。也要注意的是,框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合,可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的***来实现,或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
另外,在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分,也可以是各个模块单独存在,也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
可以替换的,可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时,可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时,全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其它可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中,或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输,例如,所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的电子设备、服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质,(例如,软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如,DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。
需要说明的是,在本文中,术语"包括"、"包含"或者其任何其它变体意在涵盖非排它性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其它要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句"包括一个……"限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
对于本领域技术人员而言,显然本申请不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下,能够以其它的具体形式实现本申请。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种虚拟体验减压方法,其特征在于,应用于虚拟体验减压***,所述虚拟体验减压***包括相互之间通信连接的虚拟体验设备、心理测试设备以及服务器,所述服务器中存储有各个症状或情绪标签下的每个患者的初始测试数据,所述初始测试数据包括初始心理测试数据和初始体征数据,所述方法包括:
所述虚拟体验设备在接收到控制指令后,响应所述控制指令生成对应的虚拟体验场景,以使各个症状或情绪标签下的每个患者体验所述虚拟体验场景;
分别获取各个症状或情绪标签下的每个患者在所述虚拟体验场景中的目标体征数据,并在每个患者体验结束后将各个症状或情绪标签下的每个患者的目标体征数据发送给所述服务器;
所述服务器在接收到各个症状或情绪标签下的每个患者的目标体征数据后向所述心理测试设备发送心理测试指令;
所述心理测试设备响应所述心理测试指令获取各个症状或情绪标签下的每个患者的目标心理测试数据,并将各个症状或情绪标签下的每个患者的目标心理测试数据发送给所述服务器;
所述服务器基于各个症状或情绪标签下的每个患者的目标心理测试数据、目标体征数据以及初始测试数据生成分析结论。
2.根据权利要求1所述的虚拟体验减压方法,其特征在于,所述虚拟体验设备在接收到控制指令后,响应所述控制指令生成对应的虚拟体验场景,以使各个症状或情绪标签下的每个患者体验所述虚拟体验场景的步骤,包括:
在接收到控制指令后,获取所述控制指令中的虚拟体验类型;
判断所述虚拟体验类型是否为交互式体验;
若是,则生成交互式虚拟体验场景;
若否,则生成非交互式虚拟体验场景;
其中,所述交互式虚拟体验场景用于目标症状或情绪标签下的每个患者体验,所述非交互式虚拟体验场景用于除去目标症状或情绪标签的其它症状或情绪标签下的每个患者体验。
3.根据权利要求1所述的虚拟体验减压方法,其特征在于,所述心理测试设备响应所述心理测试指令获取各个症状或情绪标签下的每个患者的目标心理测试数据的步骤,包括:
所述心理测试设备响应所述心理测试指令,分别向各个症状或情绪标签下的每个患者展示心理测试量表,其中,所述心理测试量表包括心理痛苦温度计量表、躯体症状量表、情绪症状量表、VAS疼痛量表、正负情绪量表中的一种或者多种组合;
接收各个症状或情绪标签下的每个患者在每个心理测试量表中输入的测试数据,得到各个症状或情绪标签下的每个患者的目标心理测试数据。
4.根据权利要求1所述的虚拟体验减压方法,其特征在于,所述虚拟体验设备在接收到控制指令后,响应所述控制指令生成对应的虚拟体验场景,以使各个症状或情绪标签下的每个患者体验所述虚拟体验场景的步骤之前,所述方法还包括:
所述虚拟体验设备在接收到初步体验指令后,对每个患者进行第一轮虚拟体验测试,获得每个患者的初步体征数据并发送给所述服务器;
所述心理测试设备在接收到初步测试指令后,对每个已体验虚拟体验场景的患者进行第一轮心理测试,获得每个已体验虚拟体验场景的患者的初步心理测试数据并发送给所述服务器;
所述服务器基于每个患者的初步心理测试数据和初步体征数据生成多个症状或情绪标签,每个症状或情绪标签下包括至少一个患者。
5.根据权利要求4所述的虚拟体验减压方法,其特征在于,所述服务器基于每个患者的初步测试数据生成多个症状或情绪标签的步骤之后,所述方法还包括:
所述虚拟体验设备分别对各个症状或情绪标签下的每个患者进行第二轮虚拟体验测试,获得每个患者的初始体征数据并发送给所述服务器;
所述心理测试设备在接收到初步测试指令后,对各个症状或情绪标签下的每个已体验虚拟体验场景的患者进行第二轮心理测试,获得各个症状或情绪标签下的每个已体验虚拟体验场景的患者的初始心理测试数据并发送给所述服务器;
所述服务器基于各个症状或情绪标签下的每个患者的初始心理测试数据和初始体征数据生成各个症状或情绪标签下的每个患者的初始测试数据。
6.根据权利要求5所述的虚拟体验减压方法,其特征在于,所述服务器基于各个症状或情绪标签下的每个患者的初始心理测试数据和初始体征数据生成各个症状或情绪标签下的每个患者的初始测试数据的步骤,包括:
所述服务器将目标症状或情绪标签下的每个患者配置为交互式体验类型,将除去所述目标症状或情绪标签的其它症状或情绪标签下的每个患者配置为非交互式体验类型。
7.根据权利要求1所述的虚拟体验减压方法,其特征在于,所述服务器基于各个症状或情绪标签下的每个患者的目标心理测试数据、目标体征数据以及初始测试数据生成分析结论的步骤,包括:
针对每个症状或情绪标签,计算该症状或情绪标签下的每个患者的目标心理测试数据、目标体征数据与初始测试数据之间的第一差异值,得到多个第一差异值;
根据所述多个第一差异值生成该症状或情绪标签的第一分析结论,所述第一分析结论包括该症状或情绪标签下不适合虚拟体验减压的患者名单以及该症状或情绪标签下适合虚拟体验减压的患者名单。
8.根据权利要求1所述的虚拟体验减压方法,其特征在于,所述服务器基于各个症状或情绪标签下的每个患者的目标心理测试数据、目标体征数据以及初始测试数据生成分析结论的步骤,包括:
计算不同症状或情绪标签之间每个患者的目标心理测试数据、目标体征数据与初始测试数据之间的第二差异值,得到多个第二差异值;
根据所述多个第二差异值生成第二分析结论,所述第二分析结论包括不适合虚拟体验减压的症状或情绪标签以及适合虚拟体验减压的症状或情绪标签。
9.一种虚拟体验减压方法,其特征在于,应用于服务器,所述服务器与虚拟体验设备和心理测试设备通信连接,所述服务器中存储有各个症状或情绪标签下的每个患者的初始测试数据,所述初始测试数据包括初始心理测试数据和初始体征数据,所述方法包括:
在接收到所述虚拟体验设备发送的各个症状或情绪标签下的每个患者的目标体征数据后,向所述心理测试设备发送心理测试指令,以使所述心理测试设备响应所述心理测试指令获取各个症状或情绪标签下的每个患者的目标心理测试数据,其中,各个症状或情绪标签下的每个患者的目标体征数据由所述虚拟体验设备分别在各个症状或情绪标签下的每个患者体验虚拟体验场景过程中获取得到;
接收所述心理测试设备发送的各个症状或情绪标签下的每个患者的目标心理测试数据;
基于各个症状或情绪标签下的每个患者的目标心理测试数据、目标体征数据以及初始测试数据生成分析结论。
10.一种虚拟体验减压装置,其特征在于,应用于服务器,所述服务器与虚拟体验设备和心理测试设备通信连接,所述服务器中存储有各个症状或情绪标签下的每个患者的初始测试数据,所述初始测试数据包括初始心理测试数据和初始体征数据,所述装置包括:
发送模块,用于在接收到所述虚拟体验设备发送的各个症状或情绪标签下的每个患者的目标体征数据后,向所述心理测试设备发送心理测试指令,以使所述心理测试设备响应所述心理测试指令获取各个症状或情绪标签下的每个患者的目标心理测试数据,其中,各个症状或情绪标签下的每个患者的目标体征数据由所述虚拟体验设备分别在各个症状或情绪标签下的每个患者体验虚拟体验场景过程中获取得到;
接收模块,用于接收所述心理测试设备发送的各个症状或情绪标签下的每个患者的目标心理测试数据;
生成模块,用于基于各个症状或情绪标签下的每个患者的目标心理测试数据、目标体征数据以及初始测试数据生成分析结论。
CN201810816952.9A 2018-07-24 2018-07-24 虚拟体验减压方法及装置 Pending CN109036519A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810816952.9A CN109036519A (zh) 2018-07-24 2018-07-24 虚拟体验减压方法及装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810816952.9A CN109036519A (zh) 2018-07-24 2018-07-24 虚拟体验减压方法及装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109036519A true CN109036519A (zh) 2018-12-18

Family

ID=64644597

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810816952.9A Pending CN109036519A (zh) 2018-07-24 2018-07-24 虚拟体验减压方法及装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109036519A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110473630A (zh) * 2019-09-28 2019-11-19 马学磊 一种肿瘤患者心理痛苦评估仪及其评估方法
CN110660454A (zh) * 2019-09-28 2020-01-07 马学磊 一种癌痛实时评估仪及其评估方法
CN116594511A (zh) * 2023-07-17 2023-08-15 天安星控(北京)科技有限责任公司 基于虚拟现实的场景体验方法、装置、计算机设备和介质

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20040130549A1 (en) * 2003-01-08 2004-07-08 Tinker Peter Allmond Method and apparatus for parallel speculative rendering of synthetic images
CN105893780A (zh) * 2016-05-10 2016-08-24 华南理工大学 基于vr交互与脑电波及脑血流监测的精神心理评估方法
CN106774906A (zh) * 2016-12-22 2017-05-31 南京邮电大学 一种基于情绪识别的康复机器人交互控制方法
CN107320836A (zh) * 2017-05-02 2017-11-07 华南理工大学 基于vr技术的抑郁症辅助治疗虚拟场景***及其实现方法
CN107967933A (zh) * 2017-12-15 2018-04-27 安徽徽韵心理咨询有限公司 一种多通道身心反馈控制***

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20040130549A1 (en) * 2003-01-08 2004-07-08 Tinker Peter Allmond Method and apparatus for parallel speculative rendering of synthetic images
CN105893780A (zh) * 2016-05-10 2016-08-24 华南理工大学 基于vr交互与脑电波及脑血流监测的精神心理评估方法
CN106774906A (zh) * 2016-12-22 2017-05-31 南京邮电大学 一种基于情绪识别的康复机器人交互控制方法
CN107320836A (zh) * 2017-05-02 2017-11-07 华南理工大学 基于vr技术的抑郁症辅助治疗虚拟场景***及其实现方法
CN107967933A (zh) * 2017-12-15 2018-04-27 安徽徽韵心理咨询有限公司 一种多通道身心反馈控制***

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110473630A (zh) * 2019-09-28 2019-11-19 马学磊 一种肿瘤患者心理痛苦评估仪及其评估方法
CN110660454A (zh) * 2019-09-28 2020-01-07 马学磊 一种癌痛实时评估仪及其评估方法
CN116594511A (zh) * 2023-07-17 2023-08-15 天安星控(北京)科技有限责任公司 基于虚拟现实的场景体验方法、装置、计算机设备和介质
CN116594511B (zh) * 2023-07-17 2023-11-07 天安星控(北京)科技有限责任公司 基于虚拟现实的场景体验方法、装置、计算机设备和介质

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11596316B2 (en) Hearing and monitoring system
US11504521B2 (en) Devices and methods for delivering mechanical stimulation to nerve, mechanoreceptor, and cell targets
US20200405148A1 (en) Medical analysis system
US20190239789A1 (en) Computational user-health testing
Coulson et al. Reliability of the “Sydney,”“Sunnybrook,” and “House Brackmann” facial grading systems to assess voluntary movement and synkinesis after facial nerve paralysis
EP3684463A1 (en) Method and apparatus for neuroenhancement
US9064036B2 (en) Methods and systems for monitoring bioactive agent use
WO2020056418A1 (en) System and method of improving sleep
US8606592B2 (en) Methods and systems for monitoring bioactive agent use
US20100041958A1 (en) Computational system and method for memory modification
US20100280332A1 (en) Methods and systems for monitoring bioactive agent use
US20100081860A1 (en) Computational System and Method for Memory Modification
WO2013177688A1 (en) Method, system and interface to facilitate change of an emotional state of a user and concurrent users
CN109036519A (zh) 虚拟体验减压方法及装置
US20100030089A1 (en) Methods and systems for monitoring and modifying a combination treatment
CN110033866A (zh) 健康提醒方法、装置、计算机设备及存储介质
US20090271122A1 (en) Methods and systems for monitoring and modifying a combination treatment
CN109102862A (zh) 正念减压***及方法、存储介质、操作***
US20090270694A1 (en) Methods and systems for monitoring and modifying a combination treatment
CN116092673A (zh) 一种便携式多信息融合分析及干预评估***及其方法
US20100041964A1 (en) Methods and systems for monitoring and modifying a combination treatment
WO2008143941A1 (en) Computational user-health testing
Prabhu et al. The impact of virtual reality on anxiety and pain during US-guided breast biopsies: a randomized controlled clinical trial
An et al. Algorithm contest of motor imagery BCI in the world robot contest 2022: a survey
US11752339B2 (en) Methods and systems for stimulating nerve signals

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20181218

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication