CN109034426A - 一种农机维修和监控***及方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于农业机械设备售后服务领域，尤其涉及一种农机维修和监控***及方法。本发明提供一种农机维修和监控***，该技术方案结合移动互联网开发、蓝牙通信、汽车故障诊断、卫星定位、地理信息展示等前沿技术，能够很好的解决农机行业维修服务不及时，维修服务质量得不到保证，维修服务站骗取农机生产厂商的维修补贴，农机生产厂商无法获取发动机维修数据及记录、发动机故障信息，以及农机发动机软件及控制软件更新维护复杂度高的问题。

Description

一种农机维修和监控***及方法

技术领域

本发明属于农业机械设备售后服务领域，尤其涉及一种农机维修和监控***及方法。

背景技术

农业属于第一产业，农业是提供支撑国民经济建设与发展的基础产业。发展农业机械是实现农业现代化的必然之路。近年来农村剩余劳动力开始枯竭，农村耕地不断减少和荒芜，导致我国粮食自给率已经跌到87％，目前有30％的农产品需要依赖国外进口。在这种背景下，我国农业机械制造业受益于国家政策鼓励、资金投入、财税优惠等多个方面的扶持，使得我国的农业机械行业迎来一个快速发展阶段，大量农业机械设备被生产出来销往全国各个省份，这使农机厂商的售后服务工作变得越来越困难。

农业机械设备(农机)往往是销往全国各个省份的各个农村，特点是分布广、不集中，然而当这些农机出现故障时往往是在农忙季节，此时农民的农活多、时间紧，如果农机的故障不能被及时修复，这将给农民的生产生活带来极大的影响，进而损害农机厂商的品牌影响力。另外农机出现故障后往往无法移动，出现故障的地点是田间地头、山区等移动信号比较微弱的地方，导致农机出现故障后，必须由农机设备生产厂商安排专业的维修人员(与农机生产厂商合作的维修服务站下属的维修人员)和维修车辆前往故障地点进行维修。由于上述特点，目前农机行业的售后服务普遍存在着维修服务不及时，维修服务质量得不到保证，维修服务站骗取农机生产厂商的维修补贴，农机生产厂商无法获取发动机维修数据及记录、发动机故障信息，以及农机发动机软件及控制软件更新维护复杂度高的问题。

发明内容

本发明创造的目的在于，提供一种农机维修和监控***及方法，以解决农机行业维修服务不及时，维修服务质量得不到保证，维修服务站骗取农机生产厂商的维修补贴，农机生产厂商无法获取发动机维修数据及记录、发动机故障信息，以及农机发动机软件及控制软件更新维护复杂度高的问题。

为实现上述目的，本发明提出一种农机维修和监控***，包括：

本地数据收发模块，用于：在客户故障报修时创建派工单；记录故障点定位信息，接收农机故障信息；将派工单、故障点定位信息、故障信息通过移动网络发送至管理模块；

移动数据收发模块，用于：接收由管理模块发送的维修指令，根据故障点定位信息生成维修路径导航信息；记录从出发点到客户故障地点之间所经过地点的维修路径定位信息数据、故障诊断数据并通过移动网络发送至管理模块；

蓝牙通信转换模块，用于：将移动通讯设备的无线通信数据转换为CAN总线通信数据，并通过OBD和农机上的CAN总线连接以传递CAN总线通信数据；获取诊断数据，控制控制器软件的刷写和更新；

管理模块：用于将派工单分配给至下级服务机构；跟踪各派工单的故障维修进度，判断各派工单是否合规，接收和更新维修路径定位信息，通过路径定位信息计算维修里程；

显示输出模块，用于将电子地图投射至屏幕窗口；将维修路径定位信息映射到电子地图，根据派工单故障维修进度以可视图形或者颜色进行区别表示；在触摸选择或者指令选择后在电子地图上凸出显示某派工单路径信息；生成派工单数据窗口，数据窗口内包括派工单编号、各节点时间、位置信息、维修进度及维修组的数据。

进一步地，诊断数据具体是指使用维修服务客户端对农机控制器进行故障诊断时获取的数据，包括故障码、故障码对应的描述信息和维修建议信息、VIN信息、ECU内部参数信息；

维修刷写记录具体是指是维修组在维修过程中对客户农机的控制器进行软件刷写和软件更新产生的记录，该记录包含的数据有刷写日期，农机机体编码，VIN吗，控制器程序当前版本号，上个版本号，硬件版本号，维修组信息，客户信息；

判断各派工单是否合规具体是指判断维修里程数是否比实际起点到终点大，判断路径定位信息在电子地图是否存在非必须路径，判断维修距离与该耗费时间是否匹配；在发现维修里程数比实际起点到终点大，路径定位信息在电子地图存在非必须路径，维修距离与耗费时间不匹配时发送生成异常提示信息。

进一步地，将派工单分配给至下级服务机构，具体是指：

建立以不同区域或者有效维修半径为依据的不同服务区，不同区域是指依据地形或者行政区划分的地区范围，有效维修半径是指以各维修站点为圆心24小时可到达的地区范围；

接收本地数据模块上传的派工单数据，抽取故障点定位信息、农机故障信息；以故障点定位信息为基础定位服务区；根据农机故障信息涮选可用服务区，按照由远及近的原则向可用服务区发送维修指令以指派维修组，在维修指令未传递或者被拒绝时，循环联络可用服务区直至确定维修组已发送；生成与派工单相应的服务区、维修组数据；

向本地数据模块推送服务区、维修组数据；向移动数据收发模块推送故障点定位信息。

进一步地，移动数据收发模块还用于：

记录和保存维修地点定位数据，计算维修路径里程数据，在进行刷写或更新时保存相应维修记录；在移动网络可用时，将地点定位数据、维修路径里程数据、维修记录上传至管理模块，并发送派工单状态更新信息；在移动网络不可用时，保存相应数据直至网络可用或者通过无线或有线传输方式传递数据；维修记录中还包括拍摄或者接收的故障影响数据。

一种农机维修和监控方法，包括：

①创建派工单，具体是指通过在线进行定位和输入生成派工单，或者通过在线通讯的方式由管理后台记录并产生派工单；派工单是指至少含有故障定位信息、机体编码、农机VIN、供货号、客户名称、APP识别码、故障描述信息的数据代码；

②接受和分类派工单指令，具体是指本地数据收发模块通过移动网络或本地网络接收派工单数据并上传至管理模块，管理模块根据派工单数据中的数据信息将派工单分配至服务区；

③服务区完成派工单，具体是指服务站通过移动网络获取派工单分配指令，基于业务分配或者历史维修记录分配维修组，管理模块将配工单数据更新并推送至维修组以及本地数据收发模块；

④生成和更新派工单状态数据，记录派工单识别数据、派工单生成时间、对应服务站信息、服务人员信息、服务人员行驶路径数据并将其通过显示输出模块展示在电子地图上；

⑤判断派工单状态，在维修结束时，验证各派工单是否合规，计算维修路程数据，生成费用补贴。

进一步地，，当维修服务站的维修人员准备前往维修客户农机的故障地点前，打开维修服务软件开始记录驾车行驶路线，通过卫星定位技术实时记录下驾车路线上的所有经纬度数据和时间数据，然后按照按如下算法过滤掉冗余的定位点：

过滤掉起点和终点之间在一条直线上多余的定位点，即假设在地图上从上往下，或从左往右，依次有A(xa,ya)、C(xb,yb)、B(xc,yc)三个定位点，如果C点在由A点和B点所确定的直线上，则过滤掉C点，依次对沿驾车路线上相邻的三个定位点进行过滤，其中任意两点A(jA,wA)和B(jB，wB)之间的距离计算方法为，根据两点经纬度计算地球上球面距离的公式，计算两个定位点的距离AB，即球面两点之间的弧长：

公式中R为地球半径，arccos为反余弦函数，只保留有效的定位点，然后根据这些有效的定位点，两两计算两个定位点之间的距离，最后将所有的距离相加得到外出维修服务驾车行驶里程。

进一步地，还包括在显示输出模块监控和更新派工单状态，在派工单状态变为已完成，则生成派工单的信息，包括派工单单号，派工单申请日期，关注的开发人员姓名，客户报修时填写故障报修信息，客户报修时的农机故障描述，负责维修的维修服务站名称，维修服务站所属的业务员名称，农机维修总共被维修的次数，业务员审核时间，维修人员姓名，维修人员定位时间，维修里程数，维修距离驾车行驶线路电子地图，以及派工单是否合规的信息；

管理模块进行数据确认，确认派工单是否真实，确认故障是否修理好，收集客户评价数据；生成和记录派工单虚假或维修里程不合理信息。

进一步地，还包括派工单状态实时播报的步骤，包括将派工单的状态信息推送至显示输出模块，定时更新数据，包括显示从派工单状态为新增状态，到派工单状态为维修已完成状态的派工单数据；新增状态的派工是指客户刚刚报修，***此次报修新创建的派工单；维修已完成状态的派工是指维修人员已经到达客户故障地点完成故障维修服务，并将维修数据提交到服务器的派工单；

***定期从数据库中读取，将处在新增状态和维修已完成状态之间的派工单分为A、B、C、D四类，A类是派工单创建时间距离当前时间小于24小时的派工单，B类是派工单创建时间距离当前时间大于等于24小时小于48小时的派工单，C类是派工单创建时间距离当前时间大于等于48小时的派工单；为A、B、C、D四类派工单分别指定ColorA、ColorB、ColorC、ColorD四种颜色，在显示输出模块中将A、B、C、D四类派工单分别以不同颜色或图形的标志依据定位信息显示在地图上；当鼠标点击、指令操作或者触摸操作标志时，在显示屏上输出弹窗，以显示派工单详细的信息；

在显示屏输出滚动窗口，滚动窗口内包含标题区和内容区，标题区显示标题类和四类派工单的总数详细，内容区内有多个个滚动项；滚动项分为标题，内容以及地址，标题显示派工单单号，派工单状态，调度员姓名，内容显示派工单创建的时间，审核时间，定位时间和完成时间，若相应时间段尚未形成或者定位数据没有定位，则在以图形或者颜色标志区别和代替。

其有益效果在于：本发明提供一种农机维修和监控***，该技术方案结合移动互联网开发、蓝牙通信、汽车故障诊断、卫星定位、地理信息展示等前沿技术，能够很好的解决农机行业维修服务不及时，维修服务质量得不到保证，维修服务站骗取农机生产厂商的维修补贴，农机生产厂商无法获取发动机维修数据及记录、发动机故障信息，以及农机发动机软件及控制软件更新维护复杂度高的问题。

附图说明

图1为本发明的原理流程图；

图2为本发中蓝牙通信转换设备的功能框图；

图3为本发明中派工单状态实时播报***的截图；

图4为本发明中派工单状态实时播报***，右侧滚动区域的截图；

具体实施方式

以下结合具体实施例对本发明创造作详细说明。

如图1所示，本发明提供一种农机维修和监控***，以解决农机行业维修服务不及时，维修服务质量得不到保证，维修服务站骗取农机生产厂商的维修补贴，农机生产厂商无法获取发动机维修数据及记录、发动机故障信息，以及农机发动机软件及控制软件更新维护复杂度高的问题。

其具体结构包括：

本地数据收发模块，用于：在客户故障报修时创建派工单；记录故障点定位信息，接收农机故障信息；将派工单、故障点定位信息、故障信息通过移动网络发送至管理模块；

其中，派工单是在客户的农机出现故障后，客户打电话给客服人员创建或由客户自己在客户故障报修软件中创建。派工单用于跟踪此次故障维修的整个过程，所有***的参与人员都需要根据派工单的状态改变，进行相关操作，促使维修服务能够尽快完成，派工单的状态有：0＝>新增-待关联业务员"，1＝>"新增-待调度"，2＝>"业务员已审核-待承接"，3＝>"服务站已承接-维修中"，4＝>"服务站维修结束-维修已完成"，5＝>"已关闭"，6＝>"已生成服务单"，7＝>"不合规派工单"。

移动数据收发模块，用于：接收由管理模块发送的维修指令，根据故障点定位信息生成维修路径导航信息；记录从出发点到客户故障地点之间所经过地点的维修路径定位信息数据、故障诊断数据并通过移动网络发送至管理模块；

蓝牙通信转换模块，用于：将移动通讯设备的无线通信数据转换为CAN总线通信数据，并通过OBD和农机上的CAN总线连接以传递CAN总线通信数据；获取诊断数据，控制控制器软件的刷写和更新；

诊断数据是使用维修服务软件对农机发动机控制器(ECU)或其它控制器(ECU)就行故障诊断时获取的数据，这些数据应该包括故障码、故障码对应的描述信息和维修建议信息、VIN信息、ECU内部的各种参数信息(通过ECU提供的读数据服务就行读取，一般ECU提供的读数据服务有Readdatabyserviceid,和Readdatabyadress等)。ECU，lectronicControlUnit，即电子控制单元。

管理模块：用于将派工单分配给至下级服务机构；跟踪各派工单的故障维修进度，判断各派工单是否合规，接收和更新维修路径定位信息，通过路径定位信息计算维修里程；

显示输出模块，用于将电子地图投射至屏幕窗口；将维修路径定位信息映射到电子地图，根据派工单故障维修进度以可视图形或者颜色进行区别表示；在触摸选择或者指令选择后在电子地图上凸出显示某派工单路径信息；生成派工单数据窗口，数据窗口内包括派工单编号、各节点时间、位置信息、维修进度及维修组的数据。

本发明用维修派工单(或服务单)来管理农机故障报修的整个流程，用消息推送或短信通知客户和其他人员派工单状态变化的实时信息；客户故障报修时创建派工单，用卫星定位的经纬度信息定位农机故障地点；然后由农机厂商售后服务部门的开发人员将派工单分配给一个市场销售部门的业务员；业务员将派工单调度给下属的一个维修服务站；维修服务站的维修经理将派工单指派给内部的一名维修人员前往修理；维修人员前往修理的路上，用经纬度数据记录维修路线数据，计算外出维修里程和流程补贴；维修人员到达客户农机的故障地点后，用一个蓝牙通信转换设备作为智能手机与农机设备的通信中间桥梁(手机上的APP软件通过蓝牙和该设备建立蓝牙通信连接，该设备通过OBD和农机上的CAN总线连接)，将手机的蓝牙通信数据转换为CAN总线通信数据，手机通过蓝牙间接的与农机设备建立通信建立，实现对农机诊断数据的读取，对农机控制器软件的刷写和更新；维修人员对维修现场进行拍照和诊断数据一起发送到农机厂商后台服务器；***后台对维修的里程补贴自动计算，自动生成外出维修线路的轨迹图像；农机厂商售后部门的客服人员在回访界面查看派工单的全部数据，并通过地图上显示的外出维修线路，判断维修里程的真实性和准确性，并打电话给客户进行回访；农机厂商售后服务部门的管理人员用派工单状态实时播报***实时监控派工单的维修状态。

基于上述***本发明提出一种农机维修和监控方法，包括：

①创建派工单，具体是指通过在线进行定位和输入生成派工单，或者通过在线通讯的方式由管理后台记录并产生派工单；派工单是指至少含有故障定位信息、机体编码、农机VIN、供货号、客户名称、APP识别码、故障描述信息的数据代码；

②接受和分类派工单指令，具体是指本地数据收发模块通过移动网络或本地网络接收派工单数据并上传至管理模块，管理模块根据派工单数据中的数据信息将派工单分配至服务区；

③服务区完成派工单，具体是指服务站通过移动网络获取派工单分配指令，基于业务分配或者历史维修记录分配维修组，管理模块将配工单数据更新并推送至维修组以及本地数据收发模块；

④生成和更新派工单状态数据，记录派工单识别数据、派工单生成时间、对应服务站信息、服务人员信息、服务人员行驶路径数据并将其通过显示输出模块展示在电子地图上；

⑤判断派工单状态，在维修结束时，验证各派工单是否合规，计算维修路程数据，生成费用补贴。

维修里程补贴是指农机厂商对维修服务站开车前往客户故障地点进行维修服务时，所行驶里程的一种补贴，该补贴是根据外出里程的公里数乘以每公里的补贴价格得到。外出里程公里数是指服务站的维修人员驾车从服务站出发，前往客户故障地点所行驶的里程。服务站的地理位置指的是服务站所在位置的经纬度，客户故障地点的地理位置是指客户故障地点所在位置的经纬度。维修地点定位包含地球地理坐标***中的经度、纬度、高度信息，该信息可以根据GPS卫星定位***或北斗卫星定位***获得，并包含当前经度、纬度信息对应的省市去县街道的对应地址信息。因为维修补贴金额中有一大部分是由维修里程补贴，所以维修地点定位数据直接影响维修里程补贴的准确性。该点位数据是在维修人员到达客户故障地点进行维修时由维修服务软件自动获取的。一般要求维修人员每次前往客户故障地点时都要打开维修服务APP软件，这样APP软件就能够通过智能手机的卫星定位功能，记录从出发点到客户故障地点之间所经过地点的详细(密集)经纬度，通过这些连续的经纬度信息，可以准确的计算出维修里程数据；如果没有途径地点的详细经纬度详细，也可以通过起点和终点的经纬度详细计算出维修里程数，因为起点往往就是服务站的经纬度，终点就是客户故障点的经纬度。当维修服务站的维修人员准备前往维修客户农机的故障地点前，打开维修服务端软件开始记录驾车行驶路线，通过卫星定位技术实时记录下驾车路线上的所有经纬度数据和时间数据，然后按照按如下算法过滤掉冗余的定位点：

过滤掉起点和终点之间在一条直线上多余的定位点，即假设在地图上从上往下，或从左往右，依次有A(xa,ya)、C(xb,yb)、B(xc,yc)三个定位点，如果C点在由A点和B点所确定的直线上，则过滤掉C点，依次对沿驾车路线上相邻的三个定位点进行过滤，其中任意两点A(jA,wA)和B(jB，wB)之间的距离计算方法为，根据两点经纬度计算地球上球面距离的公式，计算两个定位点的距离AB，即球面两点之间的弧长：

公式中R为地球半径，arccos为反余弦函数，只保留有效的定位点，然后根据这些有效的定位点，两两计算两个定位点之间的距离，最后将所有的距离相加得到外出维修服务驾车行驶里程。

对本发明进一步优化还包括：在显示输出模块监控和更新派工单状态，在派工单状态变为已完成，则生成派工单的信息，包括派工单单号，派工单申请日期，关注的开发人员姓名，客户报修时填写故障报修信息，客户报修时的农机故障描述，负责维修的维修服务站名称，维修服务站所属的业务员名称，农机维修总共被维修的次数，业务员审核时间，维修人员姓名，维修人员定位时间，维修里程数，维修距离驾车行驶线路电子地图，以及派工单是否合规的信息；

管理模块进行数据确认，确认派工单是否真实，确认故障是否修理好，收集客户评价数据；生成和记录派工单虚假或维修里程不合理信息。

对本发明进一步优化还包括：建立派工单状态实时播报的步骤，包括将派工单的状态信息推送至显示输出模块，定时更新数据，包括显示从派工单状态为新增状态，到派工单状态为维修已完成状态的派工单数据；新增状态的派工是指客户刚刚报修，***此次报修新创建的派工单；维修已完成状态的派工是指维修人员已经到达客户故障地点完成故障维修服务，并将维修数据提交到服务器的派工单；

***定期从数据库中读取，将处在新增状态和维修已完成状态之间的派工单分为A、B、C、D四类，A类是派工单创建时间距离当前时间小于24小时的派工单，B类是派工单创建时间距离当前时间大于等于24小时小于48小时的派工单，C类是派工单创建时间距离当前时间大于等于48小时的派工单；为A、B、C、D四类派工单分别指定ColorA、ColorB、ColorC、ColorD四种颜色，在显示输出模块中将A、B、C、D四类派工单分别以不同颜色或图形的标志依据定位信息显示在地图上；当鼠标点击、指令操作或者触摸操作标志时，在显示屏上输出弹窗，以显示派工单详细的信息；

在显示屏输出滚动窗口，滚动窗口内包含标题区和内容区，标题区显示标题类和四类派工单的总数详细，内容区内有多个个滚动项；滚动项分为标题，内容以及地址，标题显示派工单单号，派工单状态，调度员姓名，内容显示派工单创建的时间，审核时间，定位时间和完成时间，若相应时间段尚未形成或者定位数据没有定位，则在以图形或者颜色标志区别和代替。

由于服务站在申请维修里程补贴的时候，纯在造假行为，因此***就有必要根据派工单在各个阶段产生的数据，通过智能计算分析，判断派工单是否合规。比如维修里程数比实际起点到终点大很多，维修距离驾车行驶线路电子地图上画出的线路存在故意绕路，先去维修后创建派工单，维修距离很大(比如大于100公里)，而维修人员驾车前往故障地点只用很短的时间(比如10分钟)，这些都是不合规派工单的典型例子。

如图3、图4所示，设计并定义派工单状态实时播报***。派工单状态实时播报***主要用于实时监控派工单的状态。派工单状态实时播报***被设计成为在管理人员的办公室或公司大厅的大屏幕上实时监控派工单的状态信息，每分钟更新一次监控数据。管理人员通过观看大屏幕，能准确清晰的掌握当前所有未完成维修派工单的状态信息。派工单状态实时播报***只显示从派工单状态为新增状态，到派工单状态为维修已完成状态的派工单。新增状态的派工单指客户刚刚报修，***自动为此次报修新创建的派工单，是一种初始状态的派工单；维修已完成状态的派工单指维修人员已经到达客户故障地点完成故障维修服务，并将维修数据提交到服务器的派工单。***每分钟从数据库中读取一次最新的派工单数据，将处在新增状态(包含)和维修已完成状态(只包含完成维修1小时以内的派工单，1小时以外的派工单不包含)之间的派工单分为A、B、C、D四类，A类是派工单创建时间距离当前时间小于24小时的派工单，B类是派工单创建时间距离当前时间大于等于24小时小于48小时的派工单，C类是派工单创建时间距离当前时间大于等于48小时的派工单。需要注意的是A、B、C三类都是未完成维修的派工单，D类是已经完成维修并且完成维修的时间距离当前时间在1小时以内的派工单。然后为A、B、C、D四类派工单分别指定ColorA、ColorB、ColorC、ColorD四种颜色，常规实现中一般将ColorA指定为蓝色，将ColorB指定为黄色，将ColorC指定为红色，将ColorD指定为绿色。为方便的将派工单以图形化的方式显示，我们将A、B、C、D四类派工单分别以图形化的方式表示为蓝色的小球，黄色的小球，红色的小球，绿色的小球。因为每个派工单都附带有经纬度信息，于是我们可以将代表A、B、C、D四类派工单的蓝色、黄色、红色、绿色的小球，根据经纬度信息把他们显示在地图上。这样我们就通过地图和带颜色的小球这种图形化的方式，将派工单的状态信息形象的表示出来。上面我们只是将派工单的状态信息形象化的显示出来，为显示更多的信息我们可以在小球上附加操作，比如当鼠标左键点击小球时，在小球的上方5到10个像素的位置显示一个窗口，可以在这个窗口中显示派工单更详细的信息。我们同时也可以在界面(或屏幕)的右下角(或整个右侧)做一个滚动的区域。滚动区域分为标题区和内容区，标题区显示一个标题和上面四类派工单的总数详细，内容区域有1-100个滚动项；每个滚动项是一个长448像素，高100像素的矩形区域，滚动项分为最上面的标题区，中间的内容区和底部的地址区，标题区显示派工单单号，派工单状态，调度员姓名，内容区从左到右依次显示派工单创建的时间，审核时间，定位时间和完成时间，如果哪个时间没有(比如还没审核，或者没有定位)，则在哪个时间上显示一个灰色的错误叉叉图形，如果有则显示一个绿色的对勾图形，两个图形外面都用一个圆圈包围；地址区显示客户农机故障省市区县的详细地址。每个滚动项每10毫秒从区域底部向顶部滚动2个像素，到达顶部后再从底部开始滚动，如此循环，这样该滚动区域中的滚动项重复着从下往上的滚动规律。我们可以把每个滚动项编号(从性能方面考虑同时显示的滚动项最好不要超过1000个)，然后将地图上代表派工单不同状态的蓝色、黄色、红色、绿色小球也编一个对应的号码，这样滚动区域的派工单详细信息就和地图上代表派工单不同状态的小球一一对应。派工单状态实时播报***的特点是清晰，整洁，明了，派工单根据经纬度通过四种不同颜色的小球分布在地图上，通过观察小球在地图上的位置，能够快速初略的判断派工单对应的农机故障地点的位置信息，和派工单的状态信息，通过观察红色小球的数量，能够知道有多少派工单已经超时，通过观察小球的总数，能够获取当前维修服务的数量，通过观察小球在地图上的发布，能够获取哪些地方是维修服务的高发区。通过观察滚动区域，能够准确知道派工单的故障地址，调度员姓名，创建时间，审核时间，定位时间，完成时间，以及正在维修的派工单数目。

如图2所示，设计并定义蓝牙通信转换设备。蓝牙通信转换设备是一种将蓝牙信号转换为CAN总线信号、K线信号的转换器，在本技术方案中，它是实现手机与农机通信的中间桥梁。蓝牙通信转换设备上有一个蓝牙模块、一个ARM芯片、两路CAN总线模块、一路K线通信模块，一个OBD接插件(参见图2)。蓝牙通信转换设备一端通过蓝牙模块和手机建立蓝牙通信连接，这样就能够通过蓝牙和手机进行数据通信；另一端通过OBD和农机上面的OBD接口连接，蓝牙通信转换设备上面的OBD接口连接本设备内部的CAN总线和K线，农机上的OBD接口连接到发动机控制器上面的CAN线和线，这样蓝牙通信转换设备就能和农机上面的控制器进行数据通信。于是通过蓝牙通信转换设备，就能实现和农机设备进行数据通信的能力，这样就可以通过实现对农机的故障诊断、控制软件刷写及更新等功能。

设计并定义农机厂商派工单管理后台软件。农机厂商派工单管理后台软件是一个综合管理***软件，在本技术方案中，它的主要功能是派工单管理、派工单数据分析、农机发动机控制器软件的刷写管理、VIN码刷写管理、自动计算派工单维修里程补贴费用,该后台软件包含***用户管理，ECU程序管理，维修服务站管理，农机销售管理，蓝牙通信转换设备销售管理，诊断记录管理，农机资讯管理(包括文章资讯、农机维修与保养、通知等功能)，派工单管理，派工单消息中心九个模块。维修刷写记录是维修人员在维修过程中对客户农机的控制器进行软件刷写和软件更新产生的记录，该记录包含的数据有刷写日期，农机机体编码，VIN吗，控制器程序当前版本号，上个版本号，硬件版本号，维修人员信息，客户信息。维修诊断记录包含维修过程中更换的配件信息、维修现场拍照图片、维修定位数据、诊断数据、维修刷写记录。

本地数据收发模块包括客户故障报P软件，主要用于客户在自己的农机发生故障时，向农机厂商申请报修，以及在派工单的处理过程中接收派工单状态改变的通知。

移动数据收发模块包括维修服务软件，主要功能是业务员分配派工单给自己区域内的维修服务站，以及维修人员到达客户农机故障地点后的定位，刷写控制器软件，读诊断数据，现场拍照，提交维修数据。包括备件查询，服务站查询，农机资讯，消息通知，农机保养，基础诊断，蓝牙通信转换设备升级，派工单管理，派工单申请，诊断记录管理，控制器刷写，VIN刷写，功能测试十三个模块。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明创造的技术方案，而非对本发明创造保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明创造作详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明创造的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明创造技术方案的实质和范围。

Claims (7)

1.一种农机维修和监控***，其特征在于，包括：

本地数据收发模块，用于：在客户故障报修时创建派工单；记录故障点定位信息，接收农机故障信息；将派工单、故障点定位信息、故障信息通过移动网络发送至管理模块；

移动数据收发模块，用于：接收由管理模块发送的维修指令，根据故障点定位信息生成维修路径导航信息；记录从出发点到客户故障地点之间所经过地点的维修路径定位信息数据、故障诊断数据并通过移动网络发送至管理模块；

蓝牙通信转换模块，用于：将移动通讯设备的无线通信数据转换为CAN总线通信数据，并通过OBD和农机上的CAN总线连接以传递CAN总线通信数据；获取诊断数据，控制控制器软件的刷写和更新；

管理模块：用于将派工单分配给至下级服务机构；跟踪各派工单的故障维修进度，判断各派工单是否合规，接收和更新维修路径定位信息，通过路径定位信息计算维修里程；

显示输出模块，用于将电子地图投射至屏幕窗口；将维修路径定位信息映射到电子地图，根据派工单故障维修进度以可视图形或者颜色进行区别表示；在触摸选择或者指令选择后在电子地图上凸出显示某派工单路径信息；生成派工单数据窗口，数据窗口内包括派工单编号、各节点时间、位置信息、维修进度及维修组的数据；

诊断数据具体是指使用维修服务客户端对农机控制器进行故障诊断时获取的数据，包括故障码、故障码对应的描述信息和维修建议信息、VIN信息、ECU内部参数信息；

维修刷写记录具体是指是维修组在维修过程中对客户农机的控制器进行软件刷写和软件更新产生的记录，该记录包含的数据有刷写日期，农机机体编码，VIN吗，控制器程序当前版本号，上个版本号，硬件版本号，维修组信息，客户信息；

判断各派工单是否合规具体是指判断维修里程数是否比实际起点到终点大，判断路径定位信息在电子地图是否存在非必须路径，判断维修距离与该耗费时间是否匹配；在发现维修里程数比实际起点到终点大，路径定位信息在电子地图存在非必须路径，维修距离与耗费时间不匹配时发送生成异常提示信息；

将派工单分配给至下级服务机构，具体是指：

建立以不同区域或者有效维修半径为依据的不同服务区，不同区域是指依据地形或者行政区划分的地区范围，有效维修半径是指以各维修站点为圆心24小时可到达的地区范围；

接收本地数据模块上传的派工单数据，抽取故障点定位信息、农机故障信息；以故障点定位信息为基础定位服务区；根据农机故障信息涮选可用服务区，按照由远及近的原则向可用服务区发送维修指令以指派维修组，在维修指令未传递或者被拒绝时，循环联络可用服务区直至确定维修组已发送；生成与派工单相应的服务区、维修组数据；

向本地数据模块推送服务区、维修组数据；向移动数据收发模块推送故障点定位信息；

移动数据收发模块还用于：

记录和保存维修地点定位数据，计算维修路径里程数据，在进行刷写或更新时保存相应维修记录；在移动网络可用时，将地点定位数据、维修路径里程数据、维修记录上传至管理模块，并发送派工单状态更新信息；在移动网络不可用时，保存相应数据直至网络可用或者通过无线或有线传输方式传递数据；维修记录中还包括拍摄或者接收的故障影响数据。

2.一种农机维修和监控方法，其特征在于，其包括如下步骤：

步骤一、用于创建派工单的步骤，具体是指通过在线进行定位和输入生成派工单，或者通过在线通讯的方式由管理后台记录并产生派工单；派工单是指至少含有故障定位信息、机体编码、农机VIN、供货号、客户名称、APP识别码、故障描述信息的数据代码；

步骤二、用于将维修信息发送至管理后台的步骤，包括：

①接受和分类派工单指令，具体是指通过移动网络或本地网络接收派工单数据，根据派工单数据中的数据信息将派工单分配至指定的服务站；

②服务站完成派工单的步骤，具体是指服务站通过移动网络获取派工单分配指令，基于业务分配或者历史记录涮选维修人员，并将配工单数据推送至维修人员以便于维修人员完成维修任务；

还包括，生成维修数据，记录维修路线和故障地点的定位信息，生成派工单进度信息；

③根据派工单分配数据生成状态数据，包括派工单识别数据、派工单生成时间、对应服务站信息、服务人员信息、服务人员行驶数据电子地图；

④根据电子地图数据生成费用补贴。

3.根据权利要求2所述的一种农机维修和监控方法，其特征在于，还包括，利用蓝牙通信转换设备通过OBD和农机上的CAN总线连接，将手机的蓝牙通信数据转换为CAN总线通信数据，使手机APP通过蓝牙间接的与农机设备建立通信建立，实现对农机诊断数据的读取，对农机控制器软件的刷写和更新进行控制；

所述蓝牙通信转换设备包括蓝牙模块、ARM芯片、两路CAN总线模块、K线通信模块，OBD接插件，蓝牙通信转换设备一端通过蓝牙模块和手机建立蓝牙通信连接以通过蓝牙和手机进行数据通信；另一端通过OBD和农机上面的OBD接口连接，蓝牙通信转换设备上面的OBD接口连接本设备内部的CAN总线和K线，农机上的OBD接口连接到发动机控制器上面的CAN线和线。

4.根据权利要求2所述的一种农机维修和监控方法，其特征在于，还包括根据派工单状态数据判断维修里程的真实性和准确性；并根据不同结果对派工单进行相应处理。

5.根据权利要求2所述的一种农机维修和监控方法，其特征在于，还包括将派工单状态数据输送至管理后台的显示屏上的步骤，派工单状态数据至少包括将派工单进度信息、派工单分配信息以及维修人员信息；

还包括将上述派工单数据信息集合定位信息形成可视化的监控地图的步骤；并使用不同颜色或者符号的图示在相应监控地图对应的定位点表示派工单状态；

还包括在检测到触控操作或者接到数据指令后突出显示指定派工单历史数据、监控地图路线轨迹的步骤。

6.根据权利要求2所述的一种农机维修和监控方法，其特征在于，还包括客户端APP，用于客户农机发生故障时，接受报修、购买时间、机体编码、农机VIN，供货号、客户姓名、手机号码、故障描述信息等数据，在提交故障报修时获取用户当前位置的GPS数据或北斗卫星定位数据或卫星定位信息对应的地址信息，并提交到管理后台数据库，形成派工单；

当客户在申请页面填写故障申报内容时，根据用户提供的数据自动定位对应农机，显示或者输出机体编号、VIN码和供货号。

7.根据权利要求2所述的一种农机维修和监控方法，其特征在于，还包括，当维修服务站的维修人员准备前往维修客户农机的故障地点前，打开维修服务手机APP软件开始记录驾车行驶路线，通过卫星定位技术实时记录下驾车路线上的所有经纬度数据和时间数据，然后按照按如下算法过滤掉冗余的定位点：

过滤掉起点和终点之间在一条直线上多余的定位点，即假设在地图上从上往下，或从左往右，依次有A(xa,ya)、C(xb,yb)、B(xc,yc)三个定位点，如果C点在由A点和B点所确定的直线上，则过滤掉C点，依次对沿驾车路线上相邻的三个定位点进行过滤，其中任意两点A(jA,wA)和B(jB，wB)之间的距离计算方法为，根据两点经纬度计算地球上球面距离的公式，计算两个定位点的距离AB，即球面两点之间的弧长：

公式中R为地球半径，arccos为反余弦函数，只保留有效的定位点，然后根据这些有效的定位点，两两计算两个定位点之间的距离，最后将所有的距离相加得到外出维修服务驾车行驶里程。