CN109034322B - 一种行李远程视觉补码***及方法 - Google Patents
一种行李远程视觉补码***及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109034322B CN109034322B CN201811215997.7A CN201811215997A CN109034322B CN 109034322 B CN109034322 B CN 109034322B CN 201811215997 A CN201811215997 A CN 201811215997A CN 109034322 B CN109034322 B CN 109034322B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- module
- complement
- information
- bar code
- luggage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 title claims abstract description 48
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 18
- 230000004154 complement system Effects 0.000 title claims abstract description 15
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 claims abstract description 72
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 29
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 claims description 10
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 8
- 238000007405 data analysis Methods 0.000 claims description 6
- 230000001502 supplementing effect Effects 0.000 claims description 6
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 abstract description 5
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 abstract description 3
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 abstract description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 description 1
- 239000013589 supplement Substances 0.000 description 1
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K17/00—Methods or arrangements for effecting co-operative working between equipments covered by two or more of main groups G06K1/00 - G06K15/00, e.g. automatic card files incorporating conveying and reading operations
- G06K17/0022—Methods or arrangements for effecting co-operative working between equipments covered by two or more of main groups G06K1/00 - G06K15/00, e.g. automatic card files incorporating conveying and reading operations arrangements or provisious for transferring data to distant stations, e.g. from a sensing device
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C3/00—Sorting according to destination
- B07C3/10—Apparatus characterised by the means used for detection ofthe destination
- B07C3/14—Apparatus characterised by the means used for detection ofthe destination using light-responsive detecting means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Character Discrimination (AREA)
Abstract
本发明公开了一种行李远程视觉补码***及方法,其中补码***包括:功能控制模块、图像采集模块、视觉识别模块、远程补码模块以及分配决策模块,功能控制模块与图像采集模块相连,功能控制模块还与分配决策模块相连,图像采集模块与视觉识别模块相连;视觉识别模块分别与分配决策模块和远程补码模块相连,远程补码模块与分配决策模块相连。本发明通过接收功能控制模块的补码请求,经过图像获取、图像处理、补码操作、信息绑定等环节完成对缺失相关信息的行李的补码,通过远程操作诊断,提高了分拣效率,减少行李堆积等异常情况,降低了现场人员的劳动强度。
Description
技术领域
本发明属于航空航天技术领域,更具体的说是涉及一种行李远程视觉补码***及方法。
背景技术
近年来随着民航运输业的快速发展,国内大中型机场都在积极引入自动行李处理***以保证高效、稳定的运营。自动行李处理***的关键功能是对行李的自动分拣,而作为行李标签的准确识别和跟踪成为保障上述功能顺利实现的基础。
目前民航行李处理***,通过激光或射频方式获取行李条码信息进行行李自动分拣。通常行李条码在输送过程中易受到挤压、磨损等情况,导致无法识别条码,***需将未识别出条码的行李送至专用分拣口进行人工处理,由现场人员进行补码操作。高峰时段问题行李量较多时,现场处理效率低,易出现行李滞留。
因此,如何提供一种补码效率高的行李远程视觉补码***及方法成为了本领域技术人员亟需解决的问题。
发明内容
有鉴于此,本发明提供了一种行李远程视觉补码***及方法,通过接收功能控制模块的补码请求,经过图像获取、图像处理、补码操作、信息绑定等环节完成对缺失相关信息的行李的补码,通过远程操作诊断,提高了分拣效率,减少行李堆积等异常情况,降低了现场人员的劳动强度。
为了实现上述目的,本发明采用如下技术方案:
一种行李远程视觉补码***,包括:功能控制模块、图像采集模块、视觉识别模块、远程补码模块以及分配决策模块,其中,
所述功能控制模块与所述图像采集模块相连,所述功能控制模块控制无法正常分拣的行李进入人工补码区域,并控制所述图像采集模块采集所述图像采集模块的识别区域内的图像信息;所述功能控制模块还与所述分配决策模块相连,所述分配决策模块输送信号至所述功能控制模块,所述功能控制模块将行李送出补码区域重新分拣;
所述图像采集模块与所述视觉识别模块相连,所述图像采集模块将采集的图像信息传送至所述视觉识别模块进行识别处理;
所述视觉识别模块分别与所述分配决策模块和所述远程补码模块相连,每个行李上都设置有条码信息,若所述视觉识别模块能够识别条码信息,则将条码信息传送至所述分配决策模块;若不能识别条码信息,则将图像采集模块采集的图像信息传送至所述远程补码模块进行人工判别;
所述远程补码模块与所述分配决策模块相连,重新分配相应的条码信息或目的地信息,并补充键入到所述分配决策模块中。
优选的,所述图像采集模块包括:
识别响应单元,所述识别响应单元与所述功能控制模块相连,用于获取启动行李识别功能的触发指令;
数据解析单元,所述数据解析单元与所述识别响应单元相连,用于对采集的图像信息数据进行解析,得到图像信息;
信息存储单元,所述信息存储单元与所述数据解析单元相连,用于存储所述图像信息。
优选的,所述视觉识别模块包括:
区域确认单元,所述区域确认单元与所述信息存储单元相连,用于对所述信息存储单元的图像进行条码识别,以确认条码所在区域;
条码处理单元,所述条码处理单元与所述区域确认单元相连,用于识别指定区域内的条码信息。
优选的,所述条码处理单元分别与所述分配决策模块和所述远程补码模块相连,若能够识别条码信息,则将条码信息传送至分配决策模块;若无法识别条码信息,则将采集的图像信息传送至所述远程补码模块进行人工判别。
优选的,所述视觉识别模块连接激光扫码、射频识别和视觉识别设备中的一种或多种。
优选的,所述远程补码模块包括补码客户端以及固定式或便携式操作终端,用于重新分配相应的条码信息或目的地信息,并将补码信息进行运程录入。
本发明对传送的行李进行追踪,并对行李信息进行编码,通过视觉识别模块对图像采集模块采集的图像信息进行识别处理,若出现不能识别的行李标签,视觉识别模块会将图像采集模块采集的图像信息发送给远程补码模块,补码员可判读正确的条码信息,重新分配相应的条码信息或目的地信息并补充键入到分拣决策模块中,再由功能控制模块将补码完成的行李输送至分拣设备,以保证行李分拣工作顺利进行,不仅提高了行李标签的识读率,而且减少了工作人员的劳动强度,提高了行李高峰时段的分拣效率。
一种行李远程视觉补码的方法,包括以下步骤:
(1)控制无法正常分拣的行李进入人工补码通道;
(2)识别人工补码区域内行李的图像信息,并解析图像信息进行存储;
(3)对存储图像进行图像处理,识别该行李的条码信息;
(4)若成功识别条码信息,则条码信息经确认后可自动与行李信息重新绑定,继续进行分拣;若无法识别条码信息,则远程分配相应的条码信息或目的地信息进行补码处理;
(5)补码完毕的行李,重新自动分拣。
优选的,在所述步骤(1)之后,还包括追踪行李进入识别区域,启动识别功能。
本发明经过图像获取、图像处理、补码操作、信息绑定等环节完成对缺失相关信息的行李的补码,操作方法简单,不仅提高了分拣效率,减少了行李堆积等异常情况,而且降低了现场人员的劳动强度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1附图为本发明补码***的结构框图。
图2附图为本发明补码***的工作流程图。
图3附图为本发明补码方法的流程图。
其中,图中
100-功能控制模块;200-图像采集模块;210-识别响应单元;220-数据解析单元;230-信息存储单元;300-视觉识别模块;310-区域确认单元;320-条码处理单元;400-远程补码模块;500-分配决策模块;600-输送带;700-识别区域;800-行李。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅附图1-2,本发明提供了一种行李800远程视觉补码***,包括:功能控制模块100、图像采集模块200、视觉识别模块300、远程补码模块400以及分配决策模块500,其中,
功能控制模块100与图像采集模块200相连,功能控制模块100用于控制相关输送设备,并对无法正常分拣的行李800进行跟踪定位,当行李800进入图像采集模块200的识别区域700时,将启动识别信号发送至图像采集模块200,并控制图像采集模块200采集图像采集模块200的识别区域700内的图像信息;功能控制模块100还与分配决策模块500相连,分配决策模块500输送信号至功能控制模块100,功能控制模块100将行李800送出补码区域重新分拣。
功能控制模块100包括但不限于可编程逻辑控制器、工控机、开发板等,通过对采集信号进行逻辑判断和数据整理工作,可对行李800进行跟踪定位处理并为***提供接口数据。
图像采集模块200与视觉识别模块300相连,图像采集模块200将采集的图像信息传送至视觉识别模块300进行识别处理;图像采集模块200开始工作后,会进行轮询监听,当收到采集请求后,图像采集模块200会新建一个线程用于处理该连接的数据接收存储;线程新建完毕后,其执行函数开始运行并不断接收图像数据,并按数据通讯协议来解析数据,若判断数据无异常且效验正确即可提取图像数据,并保存至本地图像服务器。
视觉识别模块300分别与分配决策模块500和远程补码模块400相连,每个行李上800都设置有条码信息,若视觉识别模块300能够识别条码信息,则将条码信息传送至分配决策模块500,按照预设分拣规则进行分拣;若不能识别条码信息,则将图像采集模块采集的图像信息传送至远程补码模块400进行人工判别。视觉识别模块300将行李800图像显示在补码员坐席前的操作终端上,由补码员判读其正确的条码信息,重新分配相应的条码信息或目的地信息并补充键入到分拣决策模块中,再由功能控制模块100将补码完成的行李800输送至分拣设备,以保证行李800分拣工作顺利进行。
远程补码模块400与所述分配决策模块500相连,重新分配相应的条码信息或目的地信息,并补充键入到分配决策模块500中。远程补码模块400可配置多个上位机,将需要补码的行李800图像进行排序分配到不同的上位机中,由多个补码员进行处理,以便提高补码效率。另外,分配决策模块500具有交换人工补码过程信息的功能。
图像采集模块200包括:
识别响应单元210,识别响应单元210与功能控制模块100相连,用于获取启动行李800识别功能的触发指令;
数据解析单元220,数据解析单元220与识别响应单元210相连,用于对采集的行李800图像数据进行解析,得到行李800图像;
信息存储单元230,信息存储单元230与数据解析单元220相连,用于存储所述行李800图像。
视觉识别模块300包括:
区域确认单元310,区域确认单元310与信息存储单元230相连,用于根据图像处理算法对信息存储单元230的图像进行条码识别,以确认所述条码所在区域;
条码处理单元320,条码处理单元320与区域确认单元310相连,用于识别指定区域内的条码信息。
条码处理单元320分别与分配决策模块500和远程补码模块400相连,若能够识别条码信息,则将条码信息传送至分配决策模块500;若无法识别条码信息,则将采集的图像信息传送至所述远程补码模块400进行人工判别。
为了进一步优化上述技术方案,视觉识别模块300连接激光扫码、射频识别和视觉识别设备中的一种或多种,具有兼容性强、可扩展性强的特点。
远程补码模块400包括补码客户端以及固定式或便携式操作终端,用于重新分配相应的条码信息或目的地信息,并将补码信息进行运程录入。
本发明对传送的行李800进行追踪,并对行李800信息进行编码,通过视觉识别模块300对图像采集模块200采集的图像信息进行识别处理,若出现不能识别的行李800标签,视觉识别模块300会将图像采集模块200采集的图像信息发送给远程补码模块400,补码员可判读正确的条码信息,重新分配相应的条码信息或目的地信息并补充键入到分拣决策模块中,再由功能控制模块100将补码完成的行李800输送至分拣设备,以保证行李800分拣工作顺利进行,不仅提高了行李800标签的识读率,而且减少了工作人员的劳动强度,提高了行李800高峰时段的分拣效率。
参阅附图3,本发明还提供了一种行李800远程视觉补码的方法,包括以下步骤:
S1:控制无法正常分拣的行李800进入人工补码通道;
S2:追踪行李800进入识别区域700,启动识别功能;
S3:识别人工补码区域内行李800的图像信息,并解析图像信息进行存储;
S4:对存储图像进行图像处理,识别该行李800的条码信息;
S5:若成功识别条码信息,则条码信息经确认后可自动与行李800信息重新绑定,继续进行分拣;若无法识别条码信息,则远程分配相应的条码信息或目的地信息进行补码处理;
S6:补码完毕的行李800,重新自动分拣。
本发明经过图像获取、图像处理、补码操作、信息绑定等环节完成对缺失相关信息的行李800的补码,操作方法简单,不仅提高了分拣效率,减少了行李800堆积等异常情况,而且降低了现场人员的劳动强度。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言,由于其与实施例公开的方法相对应,所以描述的比较简单,相关之处参见方法部分说明即可。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (5)
1.一种行李远程视觉补码***,其特征在于,包括:功能控制模块、图像采集模块、视觉识别模块、远程补码模块以及分配决策模块,其中,
所述功能控制模块与所述图像采集模块相连,所述功能控制模块控制无法正常分拣的行李进入人工补码区域,并控制所述图像采集模块采集所述图像采集模块的识别区域内的图像信息;所述功能控制模块还与所述分配决策模块相连,所述分配决策模块输送信号至所述功能控制模块,所述功能控制模块将行李送出补码区域重新分拣;
所述图像采集模块与所述视觉识别模块相连,所述图像采集模块将采集的图像信息传送至所述视觉识别模块进行识别处理;
所述视觉识别模块分别与所述分配决策模块和所述远程补码模块相连,每个行李上都设置有条码信息,若所述视觉识别模块能够识别条码信息,则将条码信息传送至所述分配决策模块;若不能识别条码信息,则将图像采集模块采集的图像信息传送至所述远程补码模块进行人工判别;
所述远程补码模块与所述分配决策模块相连,重新分配相应的条码信息或目的地信息,并补充键入到所述分配决策模块中;
所述视觉识别模块包括:
区域确认单元,所述区域确认单元与信息存储单元相连,用于对所述信息存储单元的图像进行条码识别,以确认条码所在区域;
条码处理单元,所述条码处理单元与所述区域确认单元相连,用于识别指定区域内的条码信息;
所述条码处理单元分别与所述分配决策模块和所述远程补码模块相连,若能够识别条码信息,则将条码信息传送至分配决策模块;若无法识别条码信息,则将采集的图像信息传送至所述远程补码模块进行人工判别;
所述远程补码模块包括补码客户端以及固定式或便携式操作终端,用于重新分配相应的条码信息或目的地信息,并将补码信息进行运程录入。
2.根据权利要求1所述的一种行李远程视觉补码***,其特征在于,所述图像采集模块包括:
识别响应单元,所述识别响应单元与所述功能控制模块相连,用于获取启动行李识别功能的触发指令;
数据解析单元,所述数据解析单元与所述识别响应单元相连,用于对采集的图像信息的数据进行解析,得到图像信息;
信息存储单元,所述信息存储单元与所述数据解析单元相连,用于存储所述图像信息。
3.根据权利要求1所述的一种行李远程视觉补码***,其特征在于,所述视觉识别模块连接激光扫码、射频识别和视觉识别设备中的一种或多种。
4.一种行李远程视觉补码的方法,其特征在于,基于权利要求1-3任意一项所述的一种行李远程视觉补码***,包括以下步骤:
(1)控制无法正常分拣的行李进入人工补码通道;
(2)识别人工补码区域内行李的图像信息,并解析图像信息进行存储;
(3)对存储图像进行图像处理,识别该行李的条码信息;
(4)若成功识别条码信息,则条码信息经确认后可自动与行李信息重新绑定,继续进行分拣;若无法识别条码信息,则远程分配相应的条码信息或目的地信息进行补码处理;
(5)补码完毕的行李,重新自动分拣。
5.根据权利要求4所述的一种行李远程视觉补码的方法,其特征在于,在所述步骤(1)之后,还包括追踪行李进入识别区域,启动识别功能。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811215997.7A CN109034322B (zh) | 2018-10-18 | 2018-10-18 | 一种行李远程视觉补码***及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811215997.7A CN109034322B (zh) | 2018-10-18 | 2018-10-18 | 一种行李远程视觉补码***及方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109034322A CN109034322A (zh) | 2018-12-18 |
CN109034322B true CN109034322B (zh) | 2024-04-16 |
Family
ID=64613466
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201811215997.7A Active CN109034322B (zh) | 2018-10-18 | 2018-10-18 | 一种行李远程视觉补码***及方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN109034322B (zh) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112801050B (zh) * | 2021-03-29 | 2021-07-13 | 民航成都物流技术有限公司 | 行李智能跟踪监测方法和*** |
CN114239623B (zh) * | 2021-12-16 | 2023-06-23 | 华清科盛(北京)信息技术有限公司 | 一种基于机场托运的装车行李条码粘贴纸的扫描方法 |
Citations (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0947728A (ja) * | 1995-08-08 | 1997-02-18 | Toshiba Corp | ビデオコーディングシステムおよび郵便物区分機 |
US5910998A (en) * | 1995-07-24 | 1999-06-08 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Mail processing system |
JP2000262985A (ja) * | 1999-03-16 | 2000-09-26 | Nec Eng Ltd | 自動荷物仕分け方法及びシステム |
US6209703B1 (en) * | 1997-12-29 | 2001-04-03 | Sandvik Aktiebolag | Method and apparatus for the sorting of objects |
KR20080071222A (ko) * | 2007-01-05 | 2008-08-04 | 씨제이 지엘에스 주식회사 | 물류 처리 시스템 |
JP2013220362A (ja) * | 2012-04-12 | 2013-10-28 | Toshiba Corp | 荷物仕分システム |
CN103854237A (zh) * | 2012-11-30 | 2014-06-11 | 西安思能网络科技有限公司 | 一种关于餐馆号码牌有效快速识别的方法 |
JP2015170001A (ja) * | 2014-03-05 | 2015-09-28 | ビーコア株式会社 | 荷物管理装置、荷物管理システム、荷物管理方法及びプログラム |
CN105930997A (zh) * | 2016-05-05 | 2016-09-07 | 杭州亚美利嘉科技有限公司 | 一种远程补单方法及装置 |
CN106671084A (zh) * | 2016-12-20 | 2017-05-17 | 华南理工大学 | 一种基于脑机接口的机械臂自主辅助***及方法 |
CN206322193U (zh) * | 2016-12-27 | 2017-07-11 | 中科微至智能制造科技江苏有限公司 | 快递包裹分拣信息识别*** |
CN107051893A (zh) * | 2017-04-13 | 2017-08-18 | 中科微至智能制造科技江苏有限公司 | 一种补码方法、补码装置及分拣*** |
CN108328288A (zh) * | 2018-02-13 | 2018-07-27 | 威海新北洋正棋机器人股份有限公司 | 一种补码分拣的方法及补码分拣设备 |
CN108421717A (zh) * | 2018-03-08 | 2018-08-21 | 昆明昆船逻根机场物流***有限公司 | 一种无轨式智能输送行李分拣方法 |
CN208752652U (zh) * | 2018-10-18 | 2019-04-16 | 昆明昆船逻根机场物流***有限公司 | 一种行李远程视觉补码*** |
-
2018
- 2018-10-18 CN CN201811215997.7A patent/CN109034322B/zh active Active
Patent Citations (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5910998A (en) * | 1995-07-24 | 1999-06-08 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Mail processing system |
JPH0947728A (ja) * | 1995-08-08 | 1997-02-18 | Toshiba Corp | ビデオコーディングシステムおよび郵便物区分機 |
US6209703B1 (en) * | 1997-12-29 | 2001-04-03 | Sandvik Aktiebolag | Method and apparatus for the sorting of objects |
JP2000262985A (ja) * | 1999-03-16 | 2000-09-26 | Nec Eng Ltd | 自動荷物仕分け方法及びシステム |
KR20080071222A (ko) * | 2007-01-05 | 2008-08-04 | 씨제이 지엘에스 주식회사 | 물류 처리 시스템 |
JP2013220362A (ja) * | 2012-04-12 | 2013-10-28 | Toshiba Corp | 荷物仕分システム |
CN103854237A (zh) * | 2012-11-30 | 2014-06-11 | 西安思能网络科技有限公司 | 一种关于餐馆号码牌有效快速识别的方法 |
JP2015170001A (ja) * | 2014-03-05 | 2015-09-28 | ビーコア株式会社 | 荷物管理装置、荷物管理システム、荷物管理方法及びプログラム |
CN105930997A (zh) * | 2016-05-05 | 2016-09-07 | 杭州亚美利嘉科技有限公司 | 一种远程补单方法及装置 |
CN106671084A (zh) * | 2016-12-20 | 2017-05-17 | 华南理工大学 | 一种基于脑机接口的机械臂自主辅助***及方法 |
CN206322193U (zh) * | 2016-12-27 | 2017-07-11 | 中科微至智能制造科技江苏有限公司 | 快递包裹分拣信息识别*** |
CN107051893A (zh) * | 2017-04-13 | 2017-08-18 | 中科微至智能制造科技江苏有限公司 | 一种补码方法、补码装置及分拣*** |
CN108328288A (zh) * | 2018-02-13 | 2018-07-27 | 威海新北洋正棋机器人股份有限公司 | 一种补码分拣的方法及补码分拣设备 |
CN108421717A (zh) * | 2018-03-08 | 2018-08-21 | 昆明昆船逻根机场物流***有限公司 | 一种无轨式智能输送行李分拣方法 |
CN208752652U (zh) * | 2018-10-18 | 2019-04-16 | 昆明昆船逻根机场物流***有限公司 | 一种行李远程视觉补码*** |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN109034322A (zh) | 2018-12-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109034322B (zh) | 一种行李远程视觉补码***及方法 | |
CN104049615A (zh) | 一种纺织生产自动化管理***及其管理方法 | |
CN109290225B (zh) | 一种基于rfid电子标签的个性化生产线 | |
CN101660428A (zh) | 井下作业报警监控方法和装置 | |
CN110866443A (zh) | 人像存储方法、人脸识别方法、设备及存储介质 | |
CN106054828A (zh) | 轨道交通机车车辆组装螺栓扭矩管理*** | |
CN109840725A (zh) | 货物拣选方法、装置、电子装置及计算机可读存储介质 | |
KR20150121276A (ko) | 지능형 물류창고 네트워크 구축을 위한 물류현장용 창고관리 스마트 카트 | |
CN208752652U (zh) | 一种行李远程视觉补码*** | |
CN110550374A (zh) | 物料拣选柜、物料拣选方法和装置 | |
CN104103114A (zh) | 基于无线射频识别和二维码的智能公交信息查询*** | |
CN207624035U (zh) | 一种基于人脸识别的施工现场监管*** | |
CN204129757U (zh) | 集成图像的智能批量识别射频装置 | |
CN106094767B (zh) | 单轨吊综合集控*** | |
CN107835253A (zh) | 一种远程数据管控方法及远程数据管控*** | |
CN103955722B (zh) | 基于有源rfid的室内定位***中标签管理方法 | |
CN105474257A (zh) | 用于检测和处理代码的***和方法 | |
CN115470938B (zh) | 车辆检修方法及*** | |
CN112508355B (zh) | 一种基于区块链的冶金能源分布式调度***及方法 | |
CN101644553B (zh) | 发爆器监控及数据传输*** | |
CN205270153U (zh) | 一种基于rfid的机场行李分拣***的辅助装置 | |
CN214752021U (zh) | 无人收货窗口 | |
CN102810164B (zh) | Rfid发卡设备及其处理方法 | |
CN112354869A (zh) | 一种基于工业互联网平台的输送分拣应用*** | |
CN106292608A (zh) | 数控机床智能制造数字化车间集成*** |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |