CN108328288A - 一种补码分拣的方法及补码分拣设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及物件分类领域，具体而言，涉及一种补码分拣的方法及补码分拣设备。一种补码分拣的方法，应用于补码分拣设备，补码分拣设备包括传送装置、至少一个载物装置；补码分拣的方法包括：对未补码物件补码；并将补码后的物件置于传送装置；检测预设位置处的载物装置是否载物；当检测到预设位置处的载物装置未载物时，传送装置将物件传送至载物装置。通过本发明实施例提供的补码分拣的方法，能够对不能识别的物件进行信息补充，自动输送至分拣设备，对物件精准分拣输送；解决了物件条码残缺等因素导致不能对物件进行分拣，耽误物件输送的时间。通过多个装置的配合，补码分拣设备能够将补码后的物件输送至载物装置精准分拣输送。

Description

一种补码分拣的方法及补码分拣设备

技术领域

本发明涉及物件分类领域，具体而言，涉及一种补码分拣的方法及补码分拣设备。

背景技术

在物流运送过程中，在多个环节均需要分拣，例如根据物件的类别以及物件的运送到达地等进行分拣，现有技术中，在分拣过程中，时而会出现无法对物件进行识别分类的情况，导致物件不能正常被分拣运送。

因此，为了解决上述技术问题，发明人发明了一种补码分拣的方法及补码分拣设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种补码分拣的方法及补码分拣设备，其旨在改善现有的物件的信息不能被识别，不能正常被分拣运送的问题。

本发明提供一种技术方案：

一种补码分拣的方法，应用于补码分拣设备，补码分拣设备包括传送装置、至少一个载物装置；

补码分拣的方法包括：

对未补码物件补码；并将补码后的物件置于传送装置；

检测预设位置处的载物装置是否载物；

当检测到预设位置处的载物装置未载物时，传送装置将物件传送至载物装置。

在本发明的其他实施例中，上述检测预设位置处的载物装置是否载物，包括：

获取所述预设位置的所述载物装置的图像信息。在本发明的其他实施例中，上述检测预设位置处的载物装置是否载物，还包括：

根据所述图像中所述物件与所述载物装置的灰度值，判断所述图像中是否包括所述物件的图像。

在本发明的其他实施例中，上述检测预设位置处的载物装置是否载物，包括：

检测所述预设位置的所述载物装置的质量，根据所述预设位置的所述载物装置的质量与所述载物装置自身质量之差判断所述载物装置是否载物。在本发明的其他实施例中，上述传送装置将物件传送至载物装置之后，还包括：

将载物装置与物件信息绑定。

本发明还提供一种技术方案：

一种补码分拣设备，补码分拣设备包括：

传送装置；

至少一个载物装置传送装置；

检测装置，用于检测预设位置处的载物装置是否载物；

控制装置，与传送装置通讯连接；用于根据检测装置检测载物装置未载货时，控制传送装置将物件传送至载物装置。

在本发明的其他实施例中，上述检测装置包括重力传感器，重力传感器用于检测载物装置承载的重力。

在本发明的其他实施例中，上述检测装置包括图像获取组件，所述图像获取组件用于获取所述预设位置的所述载物装置的图像信息。

在本发明的其他实施例中，上述控制装置包括判断模块、执行模块，

判断模块包括：

比较值获取单元，用于根据预设位置处载物装置的质量与载物装置自身质量获取比较值；对比单元，用于判断比较值与零的大小执行模块，用于根据判断模块判断比较值等于零时，控制传送装置将物件传送至载物装置。

在本发明的其他实施例中，上述控制装置还包括：

信息匹配模块，用于将载物装置与物件信息匹配绑定。

本发明实施例提供的补码分拣的方法及补码分拣设备的有益效果是：

通过本发明实施例提供的补码分拣的方法，能够对不能识别的物件进行信息补充，自动输送至分拣设备，对物件精准分拣输送；解决了物件条码残缺等因素导致不能对物件进行分拣，耽误物件输送的时间。

传送装置能将物件传送至载物装置，检测装置将其检测的信息传递至控制装置；控制装置控制传送装置将物件传送至载物装置。通过多个装置的配合，能够将补码后的物件输送至载物装置精准分拣输送。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明实施例提供的补码分拣的方法的流程示意图；

图2示出了本发明一种实施例中检测预设位置处的载物装置是否载物的方法流程图；

图3示出了本发明另一种实施例提供的补码分拣设备的第一视角结构示意图；

图4示出了本发明另一种实施例提供的补码分拣设备的第二视角结构示意图；

图5示出了本发明另一种实施例提供的控制装置的模块示意图。

图标：100-补码分拣设备；101-物件；110-传送装置；120-检测装置；130-载物装置；140-控制装置；141-判断模块；142-执行模块；143-信息匹配模块。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

本实施例提供一种补码分拣的方法；图1示出了本发明实施例提供的补码分拣的方法的流程示意图。请参阅图1。

在本实施例中，补码分拣的方法应用于补码分拣设备，补码分拣设备包括传送装置、至少一个载物装置。进一步地，传送装置用于传输物件，载物装置用于转载物件，传送装置与载物装置匹配，使物件能被传送装置传送至载物装置。

补码分拣的方法包括：

S1、对未补码物件补码；

详细地，对未补码物件补码，是指将物件以及与物件相对应的商品信息设置于物件的条码，在本实施例中，对未补码物件补码采用人工补录，可以理解的是，在本发明的其他实施例中，也可以采用机械手进行人工补码。

S2、并将补码后的物件置于传送装置；

详细地，将补码后的物件置于传送装置，在本实施例中，传送装置包括皮带传送机构，将补码后的物件置于皮带上。此时，传送装置静止不动，物件相对传送装置静止。

S3、检测预设位置处的载物装置是否载物；

承上所述，补码分拣设备包括至少一个载物装置；载物装置在整个补码分拣设备上循环移动。

对预设位置处的载物装置进行检测，检测其是否载物，当检测到预设位置处的载物装置未载物时，执行步骤S4；当当检测到预设位置处的载物装置载物时，执行S5。

S4、传送装置将物件传送至载物装置。

承上所述，物件置于传送装置后，物件不相对于传送装置移动，当检测到预设位置处的载物装置未载物时，传送装置将物件传送至载物装置。进一步地，皮带传送机构开始运行，将置于皮带上的物件传送至载物装置。

S5、传送装置不运行，物件不移动，继续执行步骤S3。

图2示出了本发明一种实施例中检测预设位置处的载物装置是否载物的方法流程图，请参阅图2。

在本实施例中，步骤S3、检测预设位置处的载物装置是否载物，具体包括：

S31、获取预设位置的载物装置的图像信息。

详细地，在本实施例中，获取预设位置处载物装置用于转载物件的载物面的图像。

S32、根据图像中物件与载物装置的灰度值，判断图像中是否包括物件的图像。

详细地，在上述图像中，载物装置的载物面与可能存在的物件具有不同的灰度值，载物面具有一个灰度值，物件具有是另一个灰度值。在本实施例中，载物面的灰度值低于物件的灰度值，物件具有较高的灰度值。

因此，图像中，如果载物装置的载物面未载物，上述图像中只有载物面的灰度值；如果载物装置的载物面载物，上述图像中有载物面和物件的灰度值。

或者，读取整个图像中的灰度值，设定一个灰度值的阈值，高于该阈值的灰度值对应物件。进一步地，图像中有高于该阈值的灰度值，载物装置的载物面载物。

需要说明的是，在本发明的其他实施例中，S3、检测预设位置处的载物装置是否载物；也可以通过其他检测方式。

例如，首先，检测预设位置的载物装置的质量。

详细地，在本实施例中，检测预设位置处，载物装置对轨道施加的重力，从而检测载物装置的质量。

其次，根据预设位置的载物装置的质量与载物装置自身质量之差判断载物装置是否载物。

换言之，通过检测到的载物装置的质量与载物装置自身质量之差判断载物装置是否载物。当载物装置的质量大于载物装置自身质量时，载物装置未载物；当载物装置的质量等于载物装置自身质量时，载物装置载物。需要说明的是，在本发明的实施例中，上述的两者质量相等是指在一定的偏差范围内，在误差范围内，不仅仅指绝对相等。

可以理解的是，在发明的其他实施例中，也可以通过检测载物装置承载的重力判断载物装置是否载物。

换言之，载物装置承载的重力接近于零时，载物装置未载物；载物装置承载的重力大于零时，载物装置载物物件。

在本实施例中，补码分拣的方法还包括步骤S6；

步骤S6在步骤S4后执行，详细地，S6、将载物装置与物件信息绑定。物件置于载物装置上后，载物装置输送物件，对物件进行分拣，对物件的分拣来自于物件的商品信息，因此，将物件信息与载物装置进行匹配，载物装置携带物件的信息进行分拣。

需要说明的是，在本实施例中，预设位置为固定的位置，该预设位置具体为：

传送装置将物件运送至处于轨道的载物装置的时间与载物装置从预设位置至物件被输送至载物装置的时间相同。在本实施例中，预设位置为具体的一个位置。

本发明实施例一提供的补码分拣的方法主要优点在于：

通过本发明实施例提供的补码分拣的方法，能够对不能识别的物件进行信息补充，自动输送至分拣设备，对物件精准分拣输送；解决了物件条码残缺等因素导致不能对物件进行分拣，耽误物件输送的时间。

实施例二

图3示出了本发明另一种实施例提供的补码分拣设备100第一视角的结构示意图，图4示出了本发明另一种实施例提供的补码分拣设备100第二视角的结构示意图；请参阅图3与图4。本实施例提供一种补码分拣设备100，补码分拣设备100用于对补码后的物件101进行分拣输送。

在本实施例中，物件101的补码通过人工进行。

详细地，补码分拣设备100包括传送装置110、检测装置120、载物装置130、控制装置140；传送装置110与检测装置120匹配，使传送装置110能将物件101传送至载物装置130。检测装置120与控制装置140通讯连接，检测装置120将其检测的信息传递至控制装置140。控制装置140用于根据检测装置120检测载物装置130未载货时，控制传送装置110将物件101传送至载物装置130。

详细地，在本实施例中，传送装置110包括皮带传送机构，皮带传送机构供物件101放置，皮带传送机构的一端与载物装置130配合，使处于皮带传送机构皮带上的物件101能被传送至载物装置130。

在本实施例中，检测装置120包括图像获取组件(图中未示出)，所述图像获取组件用于获取预设位置的载物装置130的图像信息。详细地，图像获取组件可以包括摄像头或照相机等。图像获取组件设置于预设位置处。获取预设位置的载物装置130的图像信息。通过对图像的灰度对比和分析，判断图像中是否有物件101对应的灰度，从而判断载物装置130是否载物。

在其他实施例中，检测装置120也可以包括重力传感器，重力传感器用于检测载物装置130承载的重力。换言之，载物装置130的载物面设置有重力传感器，重力传感器用于检测载物面上承受的重力，当重力传感器检测载物面没有承载重力时，说明载物装置130未载物；相应地，当重力传感器检测载物面承载重力时说明载物装置130载物。

可以理解的是，在本发明的其他实施例中，上述的重力传感器也可以设置于载物装置130的轨道，重力传感器检测预设位置处载物装置130的质量。换言之，重力传感器用于检测预设位置处整个载物装置130的质量。根据整个载物装置130的质量与载物装置130自身的质量之差判断载物装置130是否载物，整个载物装置130的质量与载物装置130自身的质量之差接近或等于零时，说明载物装置130未载物，整个载物装置130的质量与载物装置130自身的质量之差大于零时，说明载物装置130载物。

需要说明的是，在本实施例中，预设位置为固定的位置，该预设位置具体为：

传送装置110将物件101运送至处于轨道的载物装置130的时间与载物装置130从预设位置至物件101被输送至载物装置130的时间相同。在本实施例中，预设位置为具体的一个位置。

图5示出了本发明另一种实施例提供的控制装置140的模块示意图，请参阅图5。

在本实施例中，控制装置140包括判断模块141、执行模块142，判断模块141用于判断预设位置处载物装置130是否载物。执行模块142根据判断模块141判断的信息执行相应的步骤。

在本实施例中，判断模块141根据图像获取组件获取的图像中的灰度值，识别图像中是否具有物件101的图像。

进一步地，判断模块141读取图像中的灰度值，图像中载物装置130的灰度值为已知，识别出还具有除了载物装置130的灰度值以外的灰度值，说明载物装置130载物。相应地，图像中只具有载物装置130的灰度值，说明载物装置130未载物。

或者，上述的判断模块141也可以被设置为：用于识别图像获取组件获取的图像中两种灰度值，且根据所述两种灰度值所在区域的形状和位置，识别所述图像中的物件101和载物装置130的相对位置。详细地，在其他实施例中，检测装置120包括重力传感器时，

上述的判断模块141包括：比较值获取单元，用于根据预设位置处载物装置130的质量与载物装置130自身质量获取比较值；以及对比单元，用于判断比较值与零的大小；执行模块142，用于根据判断模块141判断比较值等于零时，控制传送装置110将物件101传送至载物装置130。

在本实施例中，控制装置140还包括信息匹配模块143；信息匹配模块143用于将载物装置130与物件101的信息匹配绑定。信息匹配模块143使物件101的信息与载物装置130相对应，在物件101的输送过程中，控制装置140掌握载物装置130的动向以掌握物件101的输送动向。

本发明实施例二提供的补码分拣设备100的主要优点在于：

传送装置110能将物件101传送至载物装置130，检测装置120将其检测的信息传递至控制装置140；控制装置140控制传送装置110将物件101传送至载物装置130。通过多个装置的配合，能够将补码后的物件101输送至载物装置130精准分拣输送。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种补码分拣的方法，应用于补码分拣设备，其特征在于，

所述补码分拣设备包括传送装置、至少一个载物装置；

所述补码分拣的方法包括：

对未补码物件补码；并将补码后的所述物件置于所述传送装置；

检测预设位置处的所述载物装置是否载物；

当检测到所述预设位置处的所述载物装置未载物时，所述传送装置将所述物件传送至所述载物装置。

2.根据权利要求1所述的补码分拣的方法，其特征在于，所述检测预设位置处的所述载物装置是否载物，包括：

获取所述预设位置的所述载物装置的图像信息。

3.根据权利要求2所述的补码分拣的方法，其特征在于，所述检测预设位置处的所述载物装置是否载物，还包括：

根据所述图像中所述物件与所述载物装置的灰度值，判断所述图像中是否包括所述物件的图像。

4.根据权利要求1所述的补码分拣的方法，其特征在于，所述检测预设位置处的所述载物装置是否载物，包括：

检测所述预设位置的所述载物装置的质量，根据所述预设位置的所述载物装置的质量与所述载物装置自身质量之差判断所述载物装置是否载物。

5.根据权利要求1所述的补码分拣的方法，其特征在于，所述传送装置将所述物件传送至所述载物装置之后，还包括：

将所述载物装置与所述物件信息绑定。

6.一种补码分拣设备，其特征在于，所述补码分拣设备包括：

传送装置；

至少一个载物装置传送装置；

检测装置，用于检测预设位置处的所述载物装置是否载物；

控制装置，与所述传送装置通讯连接；用于根据所述检测装置检测所述载物装置未载货时，控制所述传送装置将物件传送至所述载物装置。

7.根据权利要求6所述的补码分拣设备，其特征在于，所述检测装置包括图像获取组件，所述图像获取组件用于获取所述预设位置的所述载物装置的图像信息。

8.根据权利要求6所述的补码分拣设备，其特征在于，所述检测装置包括重力传感器，所述重力传感器用于检测所述载物装置承载的重力。

9.根据权利要求8所述的补码分拣设备，其特征在于，所述控制装置包括判断模块、执行模块，

所述判断模块包括：

比较值获取单元，用于根据所述预设位置处所述载物装置的质量与所述载物装置自身质量获取比较值；对比单元，用于判断所述比较值与零的大小所述执行模块，用于根据所述判断模块判断所述比较值等于零时，控制所述传送装置将所述物件传送至所述载物装置。

10.根据权利要求6所述的补码分拣设备，其特征在于，所述控制装置还包括：

信息匹配模块，用于将所述载物装置与所述物件信息匹配绑定。