CN109031861A - 激光投影机、磁铁极性的检测方法及*** - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种激光投影机、磁铁极性的检测方法及***。激光投影机，包括磁铁、线圈组件和柔性臂，柔性臂的一端固定，另一端与线圈组件连接，线圈组件通过柔性臂伸向磁铁的两极之间形成的磁场空间内部且悬浮于磁场空间内；柔性臂上设有位置信息反馈电路；线圈组件被通电后受磁场作用带动柔性臂扭转变形，位置信息反馈电路用于检测柔性臂的扭转变形并根据柔性臂扭转方向的不同向上位机输出方向相反的电压信号，以供上位机根据预设的电压信号方向与磁铁安装状态的对应关系确定磁铁的安装状态。本申请实施例的激光投影机，可以准确检测磁铁是否反向安装。

Description

激光投影机、磁铁极性的检测方法及***

技术领域

本申请涉及激光投影技术领域，尤其涉及一种激光投影机、磁铁极性的检测方法及***。

背景技术

激光投影内部执行机构包括一个线圈、MEMS振镜(扫描振镜)、磁铁等其它部件，线圈、MEMS振镜固定于支架上，磁铁两极之间形成磁场环境，支架上的线圈和MEMS振镜悬浮在磁场环境中，线圈通电后，会带动扫描振镜旋转至一定角度，然后开始投影工作。

如果磁铁的极性安装反了，扫描振镜的投影会发生错误，然而，目前没有一种有效快速检测磁铁极性是否装反的方法及设备。

发明内容

本申请的多个方面提供一种激光投影机、磁铁极性的检测方法及***，用于有效快速检测磁铁极性是否装反。

本申请实施例提供一种激光投影机，包括：磁铁5、线圈组件和柔性臂6，柔性臂6的一端固定，另一端与线圈组件连接，线圈组件通过柔性臂6伸向磁铁5的两极之间形成的磁场空间内部且悬浮于磁场空间内；

所述柔性臂6上设有位置信息反馈电路；线圈组件被通电后受磁场作用带动柔性臂6扭转变形，所述位置信息反馈电路用于检测柔性臂6的扭转变形并根据柔性臂6扭转方向的不同向上位机输出方向相反的电压信号，以供上位机根据预设的电压信号方向与磁铁安装状态的对应关系确定磁铁5的安装状态。

进一步，所述位置信息反馈电路包括：压力敏感元件，压力敏感元件根据柔性臂6扭转方向的不同受到不同的外部压力，其阻值产生不同变化，以使所述两个输出端输出正向电压信号或负电压信号。

进一步，所述位置信息反馈电路还包括：第一输入端、第二输入端、第一输出端和第二输出端，第一输入端和第二输入端与外部电源连接，在线圈未通电前，压力敏感元件接入第一输入端、第二输入端与第一输出端之间或者第一输入端、第二输入端与第二输出端之间，第一输出端和第二输出端的之间的电压为零；线圈通电后，压力敏感元件根据柔性臂6扭转方向的不同自身阻值增大或者减小，在第一输出端和第二输出端之间产生负向电压信号或正向电压信号。

进一步，所述压力敏感元件为压敏电阻Rt。

进一步，所述位置信息反馈电路还包括：电阻R1、电阻R2和电阻R3；

电阻R1、电阻R2、电阻R3和压敏电阻Rt串联，四个串接点中一组相对的串接点形成两个输入端，另一组相对的串接点形成两个输出端；所述两个输入端用于连接外部电源，所述两个输出端用于输出电压信号；在线圈未通电前，所述两个输出端之间的电压为零；线圈通电后，压敏电阻根据柔性臂6扭转方向的不同自身阻值增大或者减小，使得所述两个输出端之间产生负向电压信号或正向电压信号。

进一步，装于支架2上且振镜4穿插设于线圈3内部，柔性臂6的另一端与支架2连接。

进一步，所述振镜4通过水平柔性臂7安装于支架2上。

本申请提供一种磁铁极性检测***，包括：激光投影机、数据采集器和上位机；

所述激光投影机包括磁铁5、线圈组件和柔性臂6，柔性臂6的一端固定，另一端与线圈组件连接，线圈组件通过柔性臂6伸向磁铁5的两极之间形成的磁场空间内部且悬浮于磁场空间内；所述柔性臂6上设有位置信息反馈电路；线圈组件被通电后受磁场作用带动柔性臂6扭转变形，所述位置信息反馈电路用于检测柔性臂6的扭转变形并根据柔性臂6扭转方向的不同向上位机输出方向相反的电压信号；

所述数据采集器，采集所述的电压信号，并将电压信号发送至上位机；

所述上位机，根据预设的电压信号方向与磁铁安装状态的对应关系和位置信息反馈电路输出的电压信号，确定磁铁5的安装状态。

进一步，还包括：电源模块，电源模块的输入端与上位机连接，电源模块的输出端与线圈组件和位置信息反馈电路的第一输入端和第二输入端连接，上位机控制电源模块为线圈组件和位置信息反馈电路供电。

本申请实施例还提供一种磁铁极性的检测方法，包括：

给激光投影机内的线圈组件通电，所述线圈组件通过柔性臂伸向磁铁的两极之间形成的磁场空间内部且悬浮于磁场空间内；

安装于柔性臂6上的位置信息反馈电路检测线圈组件受磁场作用带动柔性臂6产生的扭转变形，并根据柔性臂6扭转方向的不同输出方向相反的电压信号；

上位机根据预设的电压信号方向与磁铁安装状态的对应关系和位置信息反馈电路输出的电压信号，确定磁铁5的安装状态。

本申请实施例激光投影机，根据线圈组件在通电后受磁场作用发生偏转，且偏转的方向与磁铁极性的安装状态相关，在固定线圈组件的柔性臂上设有位置信息反馈电路；线圈组件被通电后受磁场作用带动柔性臂扭转变形，位置信息反馈电路并根据柔性臂扭转方向的不同向上位机输出方向相反的电压信号，以供上位机根据预设的电压信号方向与磁铁安装状态的对应关系确定磁铁的安装状态，本申请实施例激光投影机可以准确检测磁铁是否反向安装。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请一示例性实施例磁铁极性检测***的示意图；

图2为本申请一示例性实施例激光投影机的结构示意图；

图3为本申请一示例性实施例激光投影机的部分结构图；

图4为本申请一示例性实施例位置信息反馈电路的电路图；

图5为本申请又一示例性实施例位置信息反馈电路的电路图；

图6为本申请一示例性实施例磁铁极性检测方法的流程图；

图7为本申请一示例性实施例上位机的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

针对现有技术中没有一种有效快速检测磁铁极性是否装反的方法及设备，本申请实施例提供一种解决方案，基本思路是：本申请实施例根据线圈组件在通电后受磁场作用发生偏转，且偏转的方向与磁铁极性的安装状态相关，在固定线圈组件的柔性臂上设有位置信息反馈电路；线圈组件被通电后受磁场作用带动柔性臂扭转变形，位置信息反馈电路并根据柔性臂扭转方向的不同向上位机输出方向相反的电压信号，以供上位机根据预设的电压信号方向与磁铁安装状态的对应关系确定磁铁的安装状态，本申请实施例激光投影机可以准确检测磁铁是否反向安装。

以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。

图1为本申请示例性实施例提供的一种磁铁极性检测***的整体架构示意图。如图1所示，该磁铁极性检测***包括：激光投影机、数据采集器和上位机。

在本实施例中，上位机，是指具有一定计算、上网、通信等功能的计算机设备，其实现形式可以有多种，例如可以是智能手机、个人电脑、穿戴设备、平板电脑等。

在本实施例中，数据采集器是指能够采集激光投影机输出的电压信号的设备，数据采集器具有模数转化功能，可以将采集的电压模拟信号转换为数字电压信号并将数字电压信号上传至上位机中进行分析处理，其实现形式可以有多种，例如可以是数据采集卡、掌上电脑等。

数据采集器与激光投影机之间可以是无线或有线连接。例如，数据采集器设有相应的信号输出接口，激光投影机设有信号输入接口，通过USB线等数据传输线进行互联。或者，数据采集器与激光投影机内部设有适配的无线通信模块，例如蓝牙模块，WIFI模块，网卡等，则数据采集器与激光投影机可以通过无线通信模块实现无线连接。

数据采集器与上位机之间可以是无线或有线连接。例如，数据采集器设有相应的信号输出接口，上位机设有信号输入接口，通过USB线等数据传输线进行互联。或者，数据采集器与上位机内部设有适配的无线通信模块，例如蓝牙模块，WIFI模块，网卡等，则数据采集器与上位机可以通过无线通信模块实现无线连接。

进一步，本申请实施例磁铁极性判断***还包括电源模块，电源模块的输入端与上位机连接，电源模块的输出端与线圈组件和激光投影机内部的位置信息反馈电路的第一输入端和第二输入端连接，上位机控制电源模块为线圈组件和位置信息反馈电路供电。电源模块为位置信息反馈电路提供工作电源。

图2为本申请示例性实施例提供的激光投影机的结构示意图。激光投影机包括磁铁5、线圈组件和柔性臂6，柔性臂6的一端固定，另一端与线圈组件连接，线圈组件通过柔性臂6伸向磁铁5的两极之间形成的磁场空间内部且悬浮于磁场空间内，柔性臂6上设有位置信息反馈电路；线圈组件被通电后受磁场作用带动柔性臂6扭转变形，所述位置信息反馈电路用于检测柔性臂6的扭转变形并根据柔性臂6扭转方向的不同向上位机输出方向相反的电压信号。

在本实施例的激光投影机中，根据线圈组件在通电后受磁场作用发生偏转，且偏转的方向与磁铁极性的安装状态相关在固定线圈组件的柔性臂上设有位置信息反馈电路；线圈组件被通电后受磁场作用带动柔性臂扭转变形，位置信息反馈电路并根据柔性臂扭转方向的不同向上位机输出方向相反的电压信号，以供上位机根据预设的电压信号方向与磁铁安装状态的对应关系确定磁铁的安装状态，激光投影机可以准确检测磁铁是否反向安装。

如图2、3所示，本申请实施例激光投影机，还包括振镜4，所述线圈组件包括支架2和安装于支架2上的线圈3，线圈3由电源模块供电，振镜4安装于支架2上且振镜4穿插设于线圈3内部，柔性臂6的另一端与支架2连接。所述振镜4通过水平柔性臂7安装于支架2上。在一可选实施例中，固定线圈3的支架为椭圆形，线圈3呈螺旋状固定于支架2上，扫描振镜4通过水平柔性臂安装于支架2上，且扫描振镜4穿插安装于线圈3的中部，也即线圈3环绕扫描振镜4，支架2的上下两端分别通过一根柔性臂6固定，上述对各部件结构和位置关系的描述只是给出一种示例性的说明，各部件结构和位置关系并不限于上述实施例的限定，例如：支架2的形状可以为其他形状，柔性臂6可以只在支架2的一端设置等。

在一可选实施例中，所述位置信息反馈电路内部包括压力敏感元件，压力敏感元件根据柔性臂6扭转方向的不同受到不同的外部压力，其阻值产生不同变化，以使所述两个输出端输出正向电压信号或负电压信号。需要说明的是，本申请实施例中的压力敏感元件的阻值与受到外部的压力呈正相关特性，压力敏感元件的阻值受到外部压力增大时，自身阻值也相应增大，压力敏感元件的阻值受到外部压力减小时，自身阻值也相应减小。

在上述实施例中，位置信息反馈电路还包括：第一输入端、第二输入端、第一输出端和第二输出端，第一输入端和第二输入端与外部电源连接，在线圈未通电前，压力敏感元件接入第一输入端、第二输入端与第一输出端之间或者第一输入端、第二输入端与第二输出端之间，第一输出端和第二输出端的之间的电压为零；线圈通电后，压力敏感元件根据柔性臂6扭转方向的不同自身阻值增大或者减小，在第一输出端和第二输出端之间产生负向电压信号或正向电压信号。

需要说明的时，压力敏感元件根据柔性臂6扭转方向的不同自身阻值增大或者减小与压力敏感元件与柔性臂6的安装关系存在关联性。压力敏感元件与柔性臂6的安装关系一个可选实施例为，压力敏感元件安装于柔性臂6内后，由于柔性臂6的一端固定，转动柔性臂6时柔性臂6发生扭曲使得压力敏感元件承受一定的压力，线圈组件通电后，柔性臂6如果继续超安装时柔性臂6旋转的方向转动，柔性臂6对压力敏感元件的压力逐渐增大；相反，若线圈组件通电后，柔性臂6朝与安装时柔性臂6旋转的方向相反的方向转动，柔性臂6恢复扭曲状态，柔性臂6对压力敏感元件的压力逐渐减小。可选的，本申请实施例中的压力敏感元件为压敏电阻Rt或者压敏电阻传感器。

图4示出本申请实施例位置信息反馈电路的一个较为简化的实施例。位置信息反馈电路包括：压敏电阻Rt、电阻R1、电阻R2和电阻R3；电阻R1、电阻R2、电阻R3和压敏电阻Rt串联，四个串接点中一组相对的串接点形成两个输入端，另一组相对的串接点形成两个输出端；所述两个输入端用于连接外部电源，所述两个输出端用于输出电压信号；在线圈未通电前，所述两个输出端之间的电压为零；线圈通电后，压敏电阻根据柔性臂6扭转方向的不同自身阻值增大或者减小，使得所述两个输出端之间产生负向电压信号或正向电压信号。本申请实施例信息反馈电路的电路结构简单，成本低。

下面结合图5示例性实施例位置信息反馈电路对本申请实施例激光投影机的工作原理作出说明。

图5示例性实施例位置信息反馈电路为一电桥结构电路。包括电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4和压敏电阻Rt。位置信息反馈电路包括两个输入端(a1、a2)和两个输出端(a3、a4)，在输入端a1和输出端a3之间接入电阻R1，在输入端a2和输出端a3之间接入串联的电阻R2和压敏电阻Rt，在输入端a1和输出端a4之间接入电阻R3，在输入端a2和输出端a4之间接入电阻R4，两个输出端(a3、a4)之间的输出电压为Uo，两个输入端(a1、a2)之间的输入电压为Ui。

a，在线圈未处于未通电状态时，位置信息反馈电路处于平衡状态。

各个电阻的阻值需要满足条件：R2*R3＝R4*(R1+Rt)时，

Uo＝R2*Ui/(R1+R2+Rt)-R4*Ui/(R3+R4)＝0；

b，磁铁极性按照预定位置安装时，当线圈中通电，电流方向如图2中虚线所示：左半边线圈电流方向由上而下，右半边线圈电流方向由下而上，左半边磁铁为S极，右半边磁铁为N极，此时线圈受到磁场力的作用，左半边线圈下压，右半边线圈上翘，压敏电阻Rt的阻值会变小，输出电压Uo为：

Uo＝R2*Ui/(R1+R2+Rt)-R4*Ui/(R3+R4)>0

c，磁铁极性安装反时，即左半边磁铁为N极，右半边磁铁为S极，此时线圈受到磁场力的作用，左半边线圈上翘，右半边线圈下压，压敏电阻Rt的阻值会变大，输出电压Uo为：

Uo＝R2*Ui/(R1+R2+Rt)-R4*Ui/(R3+R4)<0

因此，根据输出电压Uo的正负关系即可检测磁铁极性，从而检测磁铁有无安装反向。

在图1所示的***中，激光投影机、数据采集器和上位机相互配合，可对磁铁极性进行检测。结合图1所示***，本申请实施例提供一种磁铁极性检测方，如图6所示，包括以下步骤：

S101：给激光投影机内的线圈组件通电，所述线圈组件通过柔性臂伸向磁铁的两极之间形成的磁场空间内部且悬浮于磁场空间内；

S102：安装于柔性臂6上的位置信息反馈电路检测线圈组件受磁场作用带动柔性臂6产生的扭转变形，并根据柔性臂6扭转方向的不同输出方向相反的电压信号；

S103：上位机根据预设的电压信号方向与磁铁安装状态的对应关系和位置信息反馈电路输出的电压信号，确定磁铁5的安装状态。

在方法实施例中，关于激光投影机，在上述实施例中进行过详细描述，在本实施例中不再赘述。

需要说明的是，预设的电压信号方向为上位机根据安装预定方向安装的磁铁极性和位置信息反馈电路的具体结构计算得出的，上位机在接收到位置信息反馈电路输出的电压信号后，只需要将接收到的电压信号的方向和预设的电压信号方向进行比较，即可获取磁铁的安装状态。

图7为本申请一示例性实施例提供的一种上位机的结构示意图。该控制设备包括存储器701、处理器702以及通信组件703；

存储器701，用于存储计算机程序，并可被配置为存储其它各种数据，例如，存储电压信号数据。

通信组件703，用于接收位置信息反馈电路输出的电压信号，其中，电压信号经过给激光投影机内的线圈组件通电，线圈组件通过柔性臂伸向磁铁的两极之间形成的磁场空间内部且悬浮于磁场空间内，安装于柔性臂上的位置信息反馈电路检测线圈组件受磁场作用带动柔性臂产生的扭转变形，柔性臂扭转方向的不同以使信息反馈电路输出方向相反的电压信号获得的电压信号。

处理器702，用于执行计算机程序，以用于：

根据预设的电压信号方向与磁铁安装状态的对应关系和位置信息反馈电路输出的电压信号，确定磁铁的安装状态。

相应地，本申请实施例还提供一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质。当计算机可读存储介质存储计算机程序，且第一计算机程序被一个或多个处理器执行时，致使一个或多个处理器执行：根据预设的电压信号方向与磁铁安装状态的对应关系和位置信息反馈电路输出的电压信号，确定磁铁的安装状态。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、***、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种激光投影机，其特征在于，包括：磁铁(5)、线圈组件和柔性臂(6)，柔性臂(6)的一端固定，另一端与线圈组件连接，线圈组件通过柔性臂(6)伸向磁铁(5)的两极之间形成的磁场空间内部且悬浮于磁场空间内；

所述柔性臂(6)上设有位置信息反馈电路；线圈组件被通电后受磁场作用带动柔性臂(6)扭转变形，所述位置信息反馈电路用于检测柔性臂(6)的扭转变形并根据柔性臂(6)扭转方向的不同向上位机输出方向相反的电压信号，以供上位机根据预设的电压信号方向与磁铁安装状态的对应关系确定磁铁(5)的安装状态。

2.根据权利要求1所述的激光投影机，其特征在于，所述位置信息反馈电路包括：压力敏感元件，压力敏感元件根据柔性臂(6)扭转方向的不同受到不同的外部压力，其阻值产生不同变化，以使所述两个输出端输出正向电压信号或负电压信号。

3.根据权利要求2所述的激光投影机，其特征在于，所述位置信息反馈电路还包括：第一输入端、第二输入端、第一输出端和第二输出端，第一输入端和第二输入端与外部电源连接，在线圈未通电前，压力敏感元件接入第一输入端、第二输入端与第一输出端之间或者第一输入端、第二输入端与第二输出端之间，第一输出端和第二输出端的之间的电压为零；线圈通电后，压力敏感元件根据柔性臂(6)扭转方向的不同自身阻值增大或者减小，在第一输出端和第二输出端之间产生负向电压信号或正向电压信号。

4.根据权利要求2所述的激光投影机，其特征在于，所述压力敏感元件为压敏电阻Rt。

5.根据权利要求4所述的激光投影机，其特征在于，所述位置信息反馈电路还包括：电阻R1、电阻R2和电阻R3；

电阻R1、电阻R2、电阻R3和压敏电阻Rt串联，四个串接点中一组相对的串接点形成两个输入端，另一组相对的串接点形成两个输出端；所述两个输入端用于连接外部电源，所述两个输出端用于输出电压信号；在线圈未通电前，所述两个输出端之间的电压为零；线圈通电后，压敏电阻根据柔性臂(6)扭转方向的不同自身阻值增大或者减小，使得所述两个输出端之间产生负向电压信号或正向电压信号。

6.根据权利要求1所述的激光投影机，其特征在于，还包括振镜(4)，所述线圈组件包括支架(2)和安装于支架(2)上的线圈(3)，振镜(4)安装于支架(2)上且振镜(4)穿插设于线圈(3)内部，柔性臂(6)的另一端与支架(2)连接。

7.根据权利要求1所述的激光投影机，其特征在于，所述振镜(4)通过水平柔性臂(7)安装于支架(2)上。

8.一种磁铁极性检测***，其特征在于，包括：激光投影机、数据采集器和上位机；

所述激光投影机包括磁铁(5)、线圈组件和柔性臂(6)，柔性臂(6)的一端固定，另一端与线圈组件连接，线圈组件通过柔性臂(6)伸向磁铁(5)的两极之间形成的磁场空间内部且悬浮于磁场空间内；所述柔性臂(6)上设有位置信息反馈电路；线圈组件被通电后受磁场作用带动柔性臂(6)扭转变形，所述位置信息反馈电路用于检测柔性臂(6)的扭转变形并根据柔性臂(6)扭转方向的不同向上位机输出方向相反的电压信号；

所述数据采集器，采集所述的电压信号，并将电压信号发送至上位机；

所述上位机，根据预设的电压信号方向与磁铁安装状态的对应关系和位置信息反馈电路输出的电压信号，确定磁铁(5)的安装状态。

9.根据权利要求8所述的磁铁极性判断***，其特征在于，还包括：电源模块，电源模块的输入端与上位机连接，电源模块的输出端与线圈组件和位置信息反馈电路的第一输入端和第二输入端连接，上位机控制电源模块为线圈组件和位置信息反馈电路供电。

10.一种磁铁极性的检测方法，其特征在于，包括：

给激光投影机内的线圈组件通电，所述线圈组件通过柔性臂伸向磁铁的两极之间形成的磁场空间内部且悬浮于磁场空间内；

安装于柔性臂(6)上的位置信息反馈电路检测线圈组件受磁场作用带动柔性臂(6)产生的扭转变形，并根据柔性臂(6)扭转方向的不同输出方向相反的电压信号；

上位机根据预设的电压信号方向与磁铁安装状态的对应关系和位置信息反馈电路输出的电压信号，确定磁铁(5)的安装状态。