CN109030846B - 样本分析仪及其吸样针运动控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种样本分析仪及其吸样针运动控制方法。上述样本分析仪包括采样结构、运样结构和控制器，采样结构包括吸样针和移送组件，吸样针设置在移送组件上，移送组件能够沿第一、第二方向移动吸样针；运样结构能够将样本容器运送至第一采样位；控制器用于控制移送组件；吸样针能够吸取运样结构移送至第一采样位的样本容器中的样本，且吸样针还能够吸取位于第二采样位的手持的样本容器中的样本；在控制器控制移送组件将吸样针移动到第二采样位的过程中，控制器先控制移送组件将吸样针沿第一方向移动到第一预设位，然后沿第二方向移动到第二预设位，再然后沿第一方向移动到第二采样位。上述样本分析仪能够降低吸样针下降时扎伤手的风险。

Description

样本分析仪及其吸样针运动控制方法

技术领域

本发明涉及医疗器械的技术领域，特别是涉及一种样本分析仪及其吸样针运动控制方法。

背景技术

传统的样本分析仪可以具有自动测量和开放测量两种模式。开放测量时，操作者手动将装有样本的容器置于吸样针下方，使吸样针的针头能够浸没在样本中吸取样本。

自动测量的吸样针需要刺穿密封盖，所以自动采用需要采用针头尖锐的尖头针。如果自动测量和开放测量采用同一个尖头针，尖头针下降的过程中，如果操作者手持着容器在开放测量的采样位等待，存在扎伤手的风险。如果开放测量单独采用钝头针，自动测量和开放测量采用不同的吸样针，成本较高。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种在开放测量模式下能够避免扎伤手，且不增加成本的样本分析仪。

一种样本分析仪，用于分析样本容器中的样本，所述样本分析仪包括：

采样结构，包括吸样针和移送组件，所述吸样针设置在所述移送组件上，所述移送组件能够沿第一方向和第二方向移动所述吸样针；

运样结构，所述运样结构能够将所述样本容器运送至第一采样位；以及

控制器，所述控制器用于控制所述移送组件将所述吸样针移动到所述第一采样位和第二采样位；所述吸样针能够吸取所述运样结构移送至所述第一采样位的所述样本容器中的样本，且所述吸样针还能够吸取位于所述第二采样位的手持的所述样本容器中的样本；

其中，在所述控制器控制所述移送组件将所述吸样针移动到所述第二采样位的过程中，所述控制器先控制所述移送组件将所述吸样针沿所述第一方向的正向移动到第一预设位，然后在安全区域内沿所述第二方向的正向移动到第二预设位，再然后沿所述第一方向的正向移动到所述第二采样位。

在其中一个实施例中，还包括保护结构，所述保护结构具有沿所述第二方向延伸的壁面，当所述吸样针由所述第一预设位移动到所述第二预设位时，所述吸样针沿所述壁面移动。

在其中一个实施例中，所述保护结构上开设有沿所述第二方向延伸的凹槽，当所述吸样针由所述第一预设位移动到所述第二预设位时，所述吸样针位于所述凹槽中，且沿所述凹槽移动；所述壁面为所述凹槽的内壁。

在其中一个实施例中，所述保护结构上设置有开放进样控制按键。

在其中一个实施例中，所述凹槽的横截面呈优弧弓形或半圆弓形；当所述吸样针由所述第一预设位移动到所述第二预设位时，所述吸样针位于所述凹槽的横截面的圆心处；

或者，所述凹槽的横截面呈矩形，当所述吸样针由所述第一预设位移动到所述第二预设位时，所述吸样针位于所述凹槽的横截面的沿所述第一方向延伸的对称线上。

在其中一个实施例中，所述凹槽的朝向所述第一方向的开口的宽度小于等于1cm。

在其中一个实施例中，所述移送组件包括第一导向部件、第一移动件、第二导向部件和第二移动件，所述第一导向部件沿水平方向延伸，所述第一移动件滑动连接在所述第一导向部件上，所述第二导向部件沿竖直方向延伸，所述第二导向部件固定连接在所述第一移动件上，所述第二移动件滑动连接在所述第二导向部件上；所述吸样针固定在所述第二移动件上。

在其中一个实施例中，包含以下情况中至少一种：

所述吸样针为尖头针；

第一方向为水平方向；以及

第二方向为竖直方向。

一种样本分析仪的吸样针运动控制方法，用于控制所述的样本分析仪，其特征在于，包括如下步骤：

所述吸样针沿所述第一方向的正向移动到所述第一预设位；

所述吸样针在安全区域内由所述第一预设位沿所述第二方向的正向移动到所述第二预设位；以及

所述吸样针由所述第二预设位沿所述第一方向的正向移动到所述第二采样位。

在其中一个实施例中，包含以下情况中至少一种：

所述吸样针由所述第二采样位沿所述第二方向的反向移动到第三预设位，所述吸样针由所述第三预设位沿所述第一方向的反向移动离开所述第三预设位；

所述吸样针沿所述第一方向的正向移动到第四预设位，所述吸样针由所述第四预设位沿所述第二方向的正向移动到所述第一采样位；以及

所述吸样针由所述第一采样位沿所述第二方向的反向移动到所述第四预设位，所述吸样针由所述第四预设位沿所述第一方向的反向移动离开所述第四预设位。

上述样本分析仪及其吸样针运动控制方法，第一采样位可以作为自动测量的采样位，第二采样位可以作为手持样本容器的开放测量的采样位，同一个吸样针在控制器的控制下能够分别运动到第一采样位和第二采样位进行采样，无需另外设置吸样针，不增加成本。在开放测量的过程中，控制器先控制移送组件将吸样针沿第一方向移动到第一预设位，然后沿第二方向移动到第二预设位，再然后沿第一方向移动到第二采样位。第二采样位是操作者的手容易到达的位置，第一预设位和第二预设位可以是操作者的手难以到达的安全位置。吸样针可以先平移到第一预设位，之后下降到第二预设位，下降之后再平移到的第二采样位。下降的过程中，不会扎到操作者的手，降低了扎伤手的风险。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他实施例的附图。

图1为一实施例中样本分析仪的立体图；

图2为图1所示样本分析仪的采样结构和运样结构的立体图；

图3为图1所示样本分析仪的采样结构的立体图；

图4为图1所示样本分析仪的运样结构的立体图；

图5为图1所示样本分析仪的保护结构的立体图；

图6为图1所示样本分析仪的保护结构和吸样针的立体图；

图7为图6所示样本分析仪的保护结构和吸样针的侧视图；

图8为图1所示样本分析仪的另一实施例的保护结构的立体图；

图9为一实施例中样本分析仪的吸样针运动控制方法的流程图；

图10a为图9所示方法的步骤S100中吸样针头部的运动路径图；

图10b为图9所示方法的步骤S200中吸样针头部的运动路径图；

图10c为图9所示方法的步骤S300中吸样针头部的运动路径图；

图10d为图9所示方法的步骤S400中吸样针头部的运动路径图；

图11为图9所示方法的吸样针位于第四预设位的局部侧视图；

图12为图9所示方法的吸样针位于第一采样位的局部侧视图；

图13为图9所示方法的步骤S300的流程图；

图14为图9所示方法的吸样针位于第一预设位的局部侧视图；

图15为图9所示方法的吸样针位于第二预设位的局部侧视图；

图16为图15所示方法的吸样针位于第二预设位的局部立体图；

图17为图9所示方法的吸样针位于第二采样位的局部侧视图；

图18为图17所示方法的吸样针位于第二采样位的局部立体图；

图19为图9所示方法的吸样针位于第三预设位的局部侧视图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对样本分析仪及其吸样针运动控制方法进行更全面的描述。附图中给出了样本分析仪及其吸样针运动控制方法的首选实施例。但是，样本分析仪及其吸样针运动控制方法可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对样本分析仪及其吸样针运动控制方法的公开内容更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在样本分析仪及其吸样针运动控制方法的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1、图2所示，一实施方式中的样本分析仪10，用于分析样本容器20中的样本，样本可以是血液。样本分析仪10包括采样结构100、运样结构300和控制器，在一实施例中，样本分析仪10一般还可以包括将样本制备成检测用试样的制样器和对检测用试样中的成分进行检测的检测器。

同时参见图3，采样结构100包括吸样针110和移送组件120，吸样针110设置在移送组件120上，移送组件120能够沿第一方向和第二方向移动吸样针110。同时参见图4，运样结构300能够将样本容器20运送至第一采样位。在一实施例中，吸样针110为尖头针，方便刺穿样本容器20上的密封盖21。控制器用于控制移送组件120将吸样针110移动到第一采样位和第二采样位。吸样针110能够吸取运样结构300移送至第一采样位的样本容器20中的样本，且吸样针110还能够吸取位于第二采样位的手持的样本容器20中的样本。

其中，在控制器控制移送组件120将吸样针110移动到第二采样位的过程中，控制器先控制移送组件120将吸样针110沿第一方向的正向移动到第一预设位，然后在安全区域内沿第二方向的正向移动到第二预设位，再然后沿第一方向的正向移动到第二采样位。安全区域是指不会扎到操作者的手的区域，或扎到操作者的手的风险较低的区域。在一实施例中，第一方向可以为水平方向，第二方向可以为竖直方向。第一方向和第二方向均为往复方向，例如第一方向的正向为向前，图中Y1方向，第一方向的反向为向后，图中Y2方向，第二方向的正向为向下，图中Z2方向，第二方向的反向为向上，图中Z1方向。

吸样针110沿第一方向的正向移动到第一预设位的方式可以包括多种：其一，吸样针110始终沿第一方向的正向移动，移动期间不停留，直接移动到第一预设位；其二，吸样针110沿第一方向的正向移动一定距离后，停止，之后继续沿第一方向的正向移动，从而到达第一预设位，移动过程中的停止可以是一次，也可以是多次；其三，吸样针110沿第一方向的正向移动一定距离后，停止，并改变移动方向，例如向第二方向的正向移动一定距离，或者向其他方向移动一定距离，之后继续沿第一方向的正向移动，从而到达第一预设位，移动过程中的停止和改变移动方向可以是一次，也可以是多次。综上，吸样针110沿第一方向的正向移动到第一预设位可以是一个连续的步骤，也可以是多个步骤的组合，可以是直线移动，也可以是折线移动或曲线运动。相似的，吸样针110沿第二方向的正向移动到第二预设位，以及吸样针110沿第一方向的正向移动到第二采样位，均可以是一个连续的步骤，也可以是多个步骤的组合，可以是直线移动，也可以是折线移动或曲线运动。同理，在下述实施例中，由某位置沿某方向移动到其他位置，均可以是一个连续的步骤，也可以是多个步骤的组合，可以是直线移动，也可以是折线移动或曲线运动。

第一采样位可以作为自动测量的采样位，第二采样位可以作为手持样本容器20的开放测量的采样位，同一个吸样针110在控制器的控制下能够分别运动到第一采样位和第二采样位进行采样，无需另外设置吸样针110，不增加成本。在开放测量的过程中，控制器先控制移送组件120将吸样针110沿第一方向的正向移动到第一预设位，然后在安全区域内沿第二方向的正向移动到第二预设位，再然后沿第一方向的正向移动到第二采样位。第二采样位是操作者的手容易到达的位置，第一预设位和第二预设位可以是操作者的手难以到达的安全位置。吸样针110可以先平移到第一预设位，之后下降到第二预设位，下降之后再平移到的第二采样位。下降的过程中，不会扎到操作者的手，降低了扎伤手的风险。

参见图1，样本容器20可以放在样本架30上，运样结构300带动样本架30移动，使得样本容器20被运送至第一采样位。再参见图4，在一实施例中，运样结构300可以包括样本架支撑部件310、样本架送入组件320、样本架双向运送组件330和样本架送出组件340。样本架支撑部件310用于支撑样本架30，样本架30在样本架支撑部件310上被其他组件移动。样本架送入组件320将样本架30送到样本架双向运送组件330的工位上。样本架双向运送组件330能够带动样本架30双向移动，沿X1方向移动和沿X2方向移动，从而将样本容器20送至第一采样位。样本架送出组件340用于将样本架30从样本架双向运送组件330的工位移出。

同时参见图5至图7，在其中一个实施例中，样本分析仪10还包括保护结构500，保护结构500具有沿第二方向延伸的壁面510，当吸样针110由第一预设位移动到第二预设位时，吸样针110沿壁面510移动。由于操作者的手一般不会太靠近保护结构500，吸样针110沿壁面510下降可以进一步降低扎伤风险。在一实施例中，靠近壁面510的位置为扎到操作者的手的风险较低的区域，即为安全区域。

在一实施例中，保护结构500上开设有沿第二方向延伸的凹槽520，当吸样针110由第一预设位移动到第二预设位时，吸样针110位于凹槽520中，且沿凹槽520移动。壁面510为凹槽520的内壁。吸样针110位于凹槽520中，不容被触及，更进一步降低了扎伤风险。在一实施例中，凹槽520的朝向第一方向的开口的宽度小于等于1cm，1cm大致为成人食指的宽度，凹槽520的开口的宽度小于成人食指的宽度，可以防止手指伸入凹槽520中。当然，在其他实施例中，即使凹槽520的开口的宽度大于成人食指的宽度，凹槽520也可以起到提示操作者勿将手指置于凹槽520中的作用。在壁面510为凹槽520的内壁实施例中，凹槽520内的位置为不会扎到操作者的手的区域，即为安全区域。

在其中一个实施例中，凹槽520的横截面可以呈优弧弓形或半圆弓形。进一步的，在一实施例中，当吸样针110由第一预设位移动到第二预设位时，吸样针110位于凹槽520的横截面的圆心处。在其他实施例中，吸样针110也可以不位于圆心处，只要吸样针110与壁面510不接触即可。

同时参见图8，在另一实施例中，凹槽520的横截面也可以呈矩形，当吸样针110由第一预设位移动到第二预设位时，吸样针110位于凹槽520的横截面的沿第一方向延伸的对称线上。在其他实施例中，吸样针110也可以不位于对称线上，只要吸样针110与壁面510不接触即可。凹槽520的横截面也可以为椭圆形、三角形、五边形等其他形状的一部分，使凹槽520内部形成半封闭空间即可。在一实施例中，保护结构500上设置有开放进样控制按键530。保护结构500可以作为开放进样控制按键530的面板。

再参见图3，在其中一个实施例中，移送组件120包括第一导向部件121、第一移动件122、第二导向部件123和第二移动件124，第一导向部件121沿水平方向延伸，第一移动件122滑动连接在第一导向部件121上，第二导向部件123沿竖直方向延伸，第二导向部件123固定连接在第一移动件122上，第二移动件124滑动连接在第二导向部件123上。吸样针110固定在第二移动件124上。在一实施例中，第一导向部件121和第二导向部件123，既可以是导杆、导轨，也可以直线滑轨。

在一实施例中，吸样移送组件120还包括螺杆125，螺杆125固定在第一移动件122上。第二移动件124包括安装部124a和螺母124b，安装部124a与第二导向部件123滑动连接，安装部124a上开设有安装孔124c和定位槽124d，安装孔124c贯穿定位槽124d的两侧，螺杆125安装在安装孔124c内，螺母124b套设在螺杆125上并与螺杆125螺纹连接，且螺母124b位于定位槽124d内。

在一实施例中，吸样移送组件120还可以包括第一驱动器126、同步轮127和同步齿形带128，第一驱动器126可以是步进电机，同步轮127为两个，第一驱动器126驱动其中一个同步轮127转动，同步齿形带128环绕在两个同步轮127上，同步轮127转动带动同步齿形带128移动。同步齿形带128与第一移动件122连接，驱动第一移动件122在第一导向部件121上滑动。吸样移送组件120还可以包括用于驱动螺杆125旋转的第二驱动器129，第二驱动器129也可以是步进电机。

在一实施例中，吸样移送组件120还可以包括第一传感器131和第一感应片132，第一传感器131与第一导向部件121直接或间接连接，且第一传感器131的所在位置位于第一导向部件121的一端处，第一感应片132固定在第一移动件122上，第一传感器131和第一感应片132相配合以感应第一移动件122是否在初始位置。在一实施例中，吸样移送组件120还可以包括第二传感器133和第二感应片，第二传感器133固定在第一移动件122上，第二感应片固定在第二移动件124的安装部124a上，第二传感器133和第二感应片相配合以感应第二移动件124是否在初始位置。

如图9所示，一实施方式中的样本分析仪10的吸样针110运动控制方法，用于控制如图1至图8所示的样本分析仪10，该方法包括如下步骤：

S100，自动测量的采样去程运动。参见图10a，图10a为步骤S100中吸样针110头部的运动路径图。具体的，同时参见图11和图12，在一实施例中，在步骤S100中，吸样针110沿第一方向的正向移动到第四预设位P4，吸样针110由第四预设位P4沿第二方向的正向移动到第一采样位Q1。在第一方向可以为水平方向，第二方向可以为竖直方向的实施例中，第四预设位P4可以位于第一采样位Q1的上方。

S200，自动测量的采样回程运动。参见图10b，图10b为步骤S200中吸样针110头部的运动路径图。具体的，在一实施例中，在步骤S200中，吸样针110由第一采样位Q1沿第二方向的反向移动到第四预设位P4，吸样针110由第四预设位P4沿第一方向的反向移动离开第四预设位P4。

S300，开放测量的采样去程运动。参见图10c，图10c为步骤S300中吸样针110头部的运动路径图。参见图13，步骤S300具体包括如下步骤：

S310，吸样针110沿第一方向的正向移动到第一预设位P1。吸样针110位于第一预设位P1的状态，可参见图14。在一实施例中，吸样针110沿第一方向的正向移动到第一预设位P1的方式可以包括多种：其一，吸样针110始终沿第一方向的正向移动，移动期间不停留，直接移动到第一预设位P1的；其二，吸样针110沿第一方向的正向移动一定距离后，停止，之后继续沿第一方向的正向移动，从而到达第一预设位P1，移动过程中的停止可以是一次，也可以是多次；其三，吸样针110沿第一方向的正向移动一定距离后，停止，并改变移动方向，例如向第二方向的正向移动一定距离，或者向其他方向移动一定距离，之后继续沿第一方向的正向移动，从而到达第一预设位P1，移动过程中的停止和改变移动方向可以是一次，也可以是多次。综上，吸样针110沿第一方向的正向移动到第一预设位P1可以一个连续的步骤，也可以是多个步骤的组合，可以是直线移动，也可以是折线移动或曲线运动。同理，在下述实施例中，由某位置沿某方向移动到其他位置，均可以是一个连续的步骤，也可以是多个步骤的组合，可以是直线移动，也可以是折线移动或曲线运动。

S320，吸样针110在安全区域内由第一预设位P1沿第二方向的正向移动到第二预设位P2。吸样针110位于第二预设位P2的状态，可参见图15、图16。在第一方向可以为水平方向，第二方向可以为竖直方向的实施例中，第二预设位P2可以位于第一预设位P1的下方。

S330，吸样针110由第二预设位P2沿第一方向的正向移动到第二采样位Q2。吸样针110位于第二采样位Q2的状态，可参见图17、图18。

第二采样位Q2可以作为手持样本容器20的开放测量的采样位，第二采样位Q2是操作者的手容易到达的位置，第一预设位P1和第二预设位P2可以是操作者的手难以到达的安全位置。吸样针110可以先平移到第一预设位P1，之后下降到第二预设位P2，下降之后再平移到的第二采样位Q2。下降的过程中，不会扎到操作者的手，降低了扎伤手的风险。

S400，开放测量的采样回程运动。参见图10d，图10d为步骤S400中吸样针110头部的运动路径图。具体的，同时参见图19，在一实施例中，在步骤S400中，吸样针110由第二采样位Q2沿第二方向的反向移动到第三预设位P3，吸样针110由第三预设位P3沿第一方向的反向移动离开第三预设位P3。

上述步骤S100至步骤S400通过控制器控制移送组件120，由移送组件120带动吸样针110移动。第一采样位Q1可以作为自动测量的采样位，步骤S100和步骤S200是自动测量模式下的运动方式，第二采样位Q2可以作为手持样本容器20的开放测量的采样位，步骤S300和步骤S400是开放测量模式下的运动方式。同一个吸样针110在控制器的控制下能够分别运动到第一采样位Q1和第二采样位Q2进行采样，无需另外设置吸样针110，不增加成本。

步骤S100和步骤S200可以根据需要在步骤S300和步骤S400之前或之后执行。步骤S100和步骤S200可以根据需要执行一次或重复执行多次，步骤S300和步骤S400也可以根据需要执行一次或重复执行多次。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种样本分析仪，用于分析样本容器中的样本，其特征在于，所述样本分析仪包括：

采样结构，包括吸样针和移送组件，所述吸样针设置在所述移送组件上，所述移送组件能够沿第一方向和第二方向移动所述吸样针；

运样结构，所述运样结构能够将所述样本容器运送至第一采样位；以及

控制器，所述控制器用于控制所述移送组件将所述吸样针移动到所述第一采样位和第二采样位；所述吸样针能够吸取所述运样结构移送至所述第一采样位的所述样本容器中的样本，且所述吸样针还能够吸取位于所述第二采样位的手持的所述样本容器中的样本；

其中，在所述控制器控制所述移送组件将所述吸样针移动到所述第二采样位的过程中，所述控制器先控制所述移送组件将所述吸样针沿所述第一方向的正向移动到第一预设位，然后在安全区域内沿所述第二方向的正向移动到第二预设位，再然后沿所述第一方向的正向移动到所述第二采样位，所述安全区域是指不会扎到操作者的手的区域，或扎到操作者的手的风险较低的区域。

2.根据权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，还包括保护结构，所述保护结构具有沿所述第二方向延伸的壁面，当所述吸样针由所述第一预设位移动到所述第二预设位时，所述吸样针沿所述壁面移动。

3.根据权利要求2所述的样本分析仪，其特征在于，所述保护结构上开设有沿所述第二方向延伸的凹槽，当所述吸样针由所述第一预设位移动到所述第二预设位时，所述吸样针位于所述凹槽中，且沿所述凹槽移动；所述壁面为所述凹槽的内壁。

4.根据权利要求3所述的样本分析仪，其特征在于，所述保护结构上设置有开放进样控制按键。

5.根据权利要求3所述的样本分析仪，其特征在于，所述凹槽的横截面呈优弧弓形或半圆弓形；当所述吸样针由所述第一预设位移动到所述第二预设位时，所述吸样针位于所述凹槽的横截面的圆心处；

或者，所述凹槽的横截面呈矩形，当所述吸样针由所述第一预设位移动到所述第二预设位时，所述吸样针位于所述凹槽的横截面的沿所述第一方向延伸的对称线上。

6.根据权利要求3所述的样本分析仪，其特征在于，所述凹槽的朝向所述第一方向的开口的宽度小于等于1cm。

7.根据权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，所述移送组件包括第一导向部件、第一移动件、第二导向部件和第二移动件，所述第一导向部件沿水平方向延伸，所述第一移动件滑动连接在所述第一导向部件上，所述第二导向部件沿竖直方向延伸，所述第二导向部件固定连接在所述第一移动件上，所述第二移动件滑动连接在所述第二导向部件上；所述吸样针固定在所述第二移动件上。

8.根据权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，包含以下情况中至少一种：

所述吸样针为尖头针；

第一方向为水平方向；以及

第二方向为竖直方向。

9.一种样本分析仪的吸样针运动控制方法，用于控制如权利要求1至8中任一项所述的样本分析仪，其特征在于，包括如下步骤：

所述吸样针沿所述第一方向的正向移动到所述第一预设位；

所述吸样针在安全区域内由所述第一预设位沿所述第二方向的正向移动到所述第二预设位；以及

所述吸样针由所述第二预设位沿所述第一方向的正向移动到所述第二采样位。

10.根据权利要求9所述的样本分析仪的吸样针运动控制方法，其特征在于，包含以下情况中至少一种：

所述吸样针由所述第二采样位沿所述第二方向的反向移动到第三预设位，所述吸样针由所述第三预设位沿所述第一方向的反向移动离开所述第三预设位；

所述吸样针沿所述第一方向的正向移动到第四预设位，所述吸样针由所述第四预设位沿所述第二方向的正向移动到所述第一采样位；以及

所述吸样针由所述第一采样位沿所述第二方向的反向移动到所述第四预设位，所述吸样针由所述第四预设位沿所述第一方向的反向移动离开所述第四预设位。

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