CN109024264B - 避让斜拉索的桥梁作业平台车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种避让斜拉索的桥梁作业平台车，包括：悬臂主梁桁架机构，在桥梁的桥面上方朝桥梁外侧延伸，悬臂主梁桁架机构的一端固定连接有移动支承于桥面上的无轨小车组，另一端连接有延伸至桥梁下方用于承载施工人员的作业平台机构；悬臂主梁桁架机构包括分别位于斜拉索两侧的第一段和第二段，第一段与第二段之间通过避让机构衔接；避让机构包括驱动件、连接件、锁定件和控制装置，驱动件设置于第一段上，连接件的一端与驱动件固定相连，第二段上设置有锁定件，控制装置与驱动件和锁定件连接，用于控制驱动件带动连接件运动至与锁定件连接或者断开连接、以及用于控制锁定件对连接件进行锁定或者进行解锁。

Description

避让斜拉索的桥梁作业平台车

技术领域

本发明涉及桥梁作业设备领域，特别地，涉及一种避让斜拉索的桥梁作业平台车。

背景技术

现有技术中采用作业平台用于支撑施工人员对桥梁进行相关作业，例如申请号为201710037739.3的中国发明专利申请中公开了一种多功能作业平台，这种多功能作业平台包括：无轨小车组、悬臂主梁桁架机构、配重栏架机构和作业平台机构，悬臂主梁桁架机构位于桥梁上方，其包括一根大致呈水平延伸的横梁，横梁的内端连接无轨小车组和配重栏架机构，外端则延伸至桥梁外与作业平台相连。通过无轨小车组在桥面上的行走来带动整个平台沿着桥梁的移动，从而实现对整个桥梁段的施工作业。

然而，这种多功能作业平台由于悬臂主梁桁架机构的横梁是整体结构，这种多功能作业平台在桥面移动时横梁无法跨过位于桥梁上已经张拉好了的斜拉索，不能连续完成桥梁的施工作业，因而对于桥梁两侧设置有斜拉索的桥梁并不适用。

发明内容

本发明提供了一种避让斜拉索的桥梁作业平台车，以解决现有多功能作业平台不适用于具有斜拉索的桥梁的技术问题。

本发明采用的技术方案如下：

一种避让斜拉索的桥梁作业平台车，移动式支承于具有斜拉索的桥梁上以承载施工人员对桥梁进行施工作业，桥梁作业平台车包括：悬臂主梁桁架机构，在桥梁的桥面上方朝桥梁外侧延伸，悬臂主梁桁架机构的一端固定连接有移动支承于桥面上的无轨小车组，另一端连接有延伸至桥梁下方用于承载施工人员的作业平台机构；悬臂主梁桁架机构包括分别位于斜拉索两侧的第一段和第二段，第一段与第二段之间通过避让机构衔接；避让机构包括驱动件、连接件、锁定件和控制装置，驱动件设置于第一段上，连接件的一端与驱动件固定相连，第二段上设置有锁定件，连接件在驱动件的驱动下运动至其另一端与锁定件位置对应，控制装置与驱动件和锁定件连接，用于控制驱动件带动连接件运动至与锁定件连接或者断开连接、以及用于控制锁定件对连接件进行锁定或者进行解锁。

进一步地，第一段上也设置有锁定件，连接件在驱动件的驱动下运动至其中段与第一段上的锁定件位置对应，第一段上的锁定件也与控制装置连接。

进一步地，第一段和第二段上分别设置有收容槽，驱动件以及连接件的至少一部分位于第一段上的收容槽内，连接件的另一端在驱动件的驱动下运动至第二段上的收容槽内。

进一步地，驱动件水平地收容于收容槽内；连接件的一端固定连接至驱动件的输出端，连接件的中段和另一端分别开设有通孔；锁定件包括固定于收容槽一侧的基座，基座上固定安装有驱动装置，驱动装置的输出端连接有定位销，定位销在驱动装置的驱动下对应进入或者退出通孔以对连接件进行锁定或者进行解锁。

进一步地，基座固定于收容槽的上方，基座上于驱动装置的两侧开设有与收容槽连通的活塞孔；驱动装置的输出端连接有水平设置的固定片，固定片的两端分别连接一定位销，定位销向下延伸并在驱动装置的驱动下向下穿过活塞孔进入通孔以锁定连接件、或者向上退出通孔以及活塞孔以解锁连接件。

可选地，驱动件为油缸；驱动装置为气缸；连接件为金属板。

进一步地，悬臂主梁桁架机构包括相对设置的两块第一悬臂梁构件、以及位于两块第一悬臂梁构件之间的相对的两块第二悬臂梁构件，每一第一悬臂梁构件、每一第二悬臂梁构件分别包括经避让机构衔接的第一段和第二段。

进一步地，桥梁作业平台车还包括行吊机构，行吊机构包括安装支架、设于安装支架上的起吊部件、以及位于安装支架两侧的滚轮；于两个第二悬臂梁构件上分别设置有用于对应支撑滚轮的导轨。

进一步地，每一导轨包括设置于第一段上的第一轨道、设置于第二段上的第二轨道，第一段或者第二段上旋转连接有用于衔接第一轨道和第二轨道的连接轨道；连接轨道连接有驱动机构，驱动机构用于驱动连接轨道旋转打开以避让斜拉索、或者驱动连接轨道旋转关闭以衔接第一轨道和第二轨道。

进一步地，第二悬臂梁构件的第一段和第二段上分别设置有收容槽，收容槽具有相对的两侧壁；导轨设置于两块第二悬臂梁构件相互正对的侧壁上。

本发明通过将悬臂主梁桁架机构设计为通过避让机构衔接的两段式结构，在作业平台车在桥梁上行走时，通过控制驱动件带动连接件运动至与锁定件连接或者断开连接，从而可避让相应位置的斜拉索，使得桥梁施工能够连续进行，保证工程顺利进行；通过锁定件对连接件进行锁定，可确保两段式结构在连接状态下更加牢固可靠，保证整个桥梁作业平台车的可靠性和安全性；且避让机构采用控制装置实现避让斜拉索及锁定和解锁，无需人工拆解或者分解悬臂主梁桁架机构以避让斜拉索，在越过斜拉索后也无需人工将悬臂主梁桁架机构的两段进行固定连接，结构更加合理，简化了人工操作过程。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照附图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明的桥梁作业平台车置于桥梁上的示意图；

图2是图1中悬臂主梁桁架机构的第一段与第二段通过避让机构衔接部位的放大示意图；

图3是本发明的桥梁作业平台车位于桥梁外侧及桥梁底下部分的结构示意图；

图4是悬臂主梁桁架机构的第一段的部分结构示意图；

图5是本发明的桥梁作业平台车在第一悬臂梁构件经过斜拉索时的示意图；

图6是图5中的第一个避让机构打开时的放大示意图；

图7是本发明的桥梁作业平台车在第二悬臂梁构件经过斜拉索时第二个避让机构打开及连接轨道打开的放大示意图；

图8是行吊机构的结构示意图。

附图标号说明：

1、桥梁；10、斜拉索；2、悬臂主梁桁架机构；21、第一悬臂梁构件；22、第二悬臂梁构件；23、收容槽；230、侧壁；3、无轨小车组；4、作业平台机构；5、避让机构；50、驱动件；51、连接件；510、通孔；52、锁定件；520、基座；521、驱动装置；522、定位销；523、活塞孔；524、固定片；53、控制装置；6、行吊机构；60、安装支架；61、起吊部件；62、滚轮；7、导轨；70、连接轨道；71、第一轨道；72、第二轨道；8、配重栏架机构。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

参照图1，本发明的优选实施例提供了一种避让斜拉索的桥梁作业平台车，移动式支承于具有斜拉索10的桥梁1上以承载施工人员对桥梁1进行施工作业，例如用于桥梁1给排水管道的安装，或者用于桥梁1检查、维护、涂刷等作业。

桥梁作业平台车包括：悬臂主梁桁架机构2，在桥梁1的桥面上方朝桥梁1外侧延伸，悬臂主梁桁架机构2的一端固定连接有移动支承于桥面上的无轨小车组3，另一端连接有延伸至桥梁1下方用于承载施工人员的作业平台机构4；悬臂主梁桁架机构2包括分别位于斜拉索10两侧的第一段和第二段，第一段与第二段之间通过避让机构5衔接；避让机构5包括驱动件50、连接件51、锁定件52和控制装置53，驱动件50设置于第一段上，连接件51的一端与驱动件50固定相连，第二段上设置有锁定件52，连接件51在驱动件50的驱动下运动至其另一端与锁定件52位置对应，控制装置53与驱动件50和锁定件52连接，用于控制驱动件50带动连接件51运动至与锁定件52连接或者断开连接、以及用于控制锁定件52对连接件51进行锁定或者进行解锁。

本发明通过将悬臂主梁桁架机构2设计为通过避让机构5衔接的两段式结构，在作业平台车在桥梁1上行走时，通过控制驱动件50带动连接件51运动至与锁定件52连接或者断开连接，从而避让相应位置的斜拉索10，使得桥梁1施工能够连续进行，保证工程顺利进行；通过锁定件52对连接件51进行锁定，可确保两段式结构在连接状态下更加牢固可靠，保证整个桥梁作业平台车的可靠性和安全性；且避让机构5采用控制装置53实现避让斜拉索10及锁定和解锁，无需人工拆解或者分解悬臂主梁桁架机构2以避让斜拉索10，在越过斜拉索10后也无需人工将悬臂主梁桁架机构2的两段进行固定连接，结构更加合理，简化了人工操作过程，降低了人工劳动强度。

参照图1至图3，进一步地，于悬臂主梁桁架机构2位于桥面上的一端还设置有用于承载配重块的配重栏架机构8。悬臂主梁桁架机构2包括相对设置的两块第一悬臂梁构件21、以及位于两块第一悬臂梁构件21之间的相对的两块第二悬臂梁构件22，每一第一悬臂梁构件21、每一第二悬臂梁构件22分别包括经避让机构5衔接的第一段和第二段。也就是说，本优选实施例中，在两段式悬臂主梁桁架机构2上沿桥梁1长度方向总共依序布置有四个避让机构5，以便于整个平台车能够依序通过斜拉索10。通过依序设置的四根悬臂梁构件作为在桥面上方的连接主体结构，增强了整个桥梁作业平台车的连接强度和支撑可靠性。

本优选实施例中，第一段上也设置有锁定件52，连接件51在驱动件50的驱动下运动至其中段与第一段上的锁定件52位置对应，以确保第一段与第二段连接的可靠性。第一段上的锁定件52也与控制装置53连接，以通过操作控制装置53实现自动锁定，降低人工劳动强度。具体地，在每一第一悬臂梁构件21和每一第二悬臂梁构件22的第一段上分别设置有锁定件52。

进一步地，第一段和第二段上分别设置有收容槽23，驱动件50以及连接件51的至少一部分位于第一段上的收容槽23内，连接件51的另一端在驱动件50的驱动下运动至第二段上的收容槽23内。通过将驱动件50和连接件51设置于收容槽23内，可避免其他结构对二者的影响，以确保二者作动可靠，且收容槽23可对驱动件50以及连接件51的运动起导向和限位作用。

以图3中悬臂主梁桁架机构2的第一段的部分结构为例，并结合图2至图6中结构示意图，此处对设置于第一悬臂梁构件21的第一段与第二段之间的避让机构5的具体结构及其连接关系进行说明。

驱动件50水平地收容于收容槽23内。可选地，驱动件50为油缸。连接件51的一端固定连接至驱动件50的输出端，连接件51的中段和另一端分别开设有通孔510。本实施例中，连接件51的中段和的另一端分别开设有两个通孔510。可选地，连接件51为金属板制成。

锁定件52包括固定于收容槽23一侧的基座520，基座520上固定安装有驱动装置521，驱动装置521的输出端连接有定位销522，定位销522在驱动装置521的驱动下对应进入或者退出通孔510以对连接件51进行锁定或者进行解锁。可选地，驱动装置521为气缸。

本优选实施例中，基座520固定于收容槽23的上方，基座520上于驱动装置521的两侧开设有与收容槽23连通的活塞孔523。驱动装置521的输出端连接有水平设置的固定片524，固定片524的两端分别连接一定位销522，定位销522向下延伸并在驱动装置521的驱动下向下穿过活塞孔523进入通孔510以锁定连接件51、或者向上退出通孔510以及活塞孔523以解锁连接件51。

控制装置53可以包括分别控制驱动件50和锁定件52的两个电磁阀，亦即油缸和气缸分别连接至不同的电磁阀，实现对二者的独立控制。控制装置53也可以采用电磁阀和PLC实现驱动件50和锁定件52的联动控制，以便实现自动化控制，进一步简化人工操作过程。

进一步地，参照图2和图8，本发明的优选实施例中，桥梁作业平台车还包括行吊机构6，行吊机构6滑动支承于两个第二悬臂梁构件22上，可在桥面上由内向桥外方向移动。行吊机构6包括安装支架60、设于安装支架60上的起吊部件61、以及位于安装支架60两侧的滚轮62。起吊部件61包括卷扬机、滑轮、吊绳以及吊钩，用于将桥面上的物件例如排水管道等向下吊装至桥梁1下方，以便位于作业平台机构4上的施工人员将排水管道安装至桥梁1的下方。

参照图4至图6，于两个第二悬臂梁构件22上分别设置有用于对应支撑滚轮62的导轨7。进一步地，每一导轨7包括设置于第一段上的第一轨道71、设置于第二段上的第二轨道72。为实现导轨7对斜拉索10的避让，同样地，第一段或者第二段上旋转连接有用于衔接第一轨道71和第二轨道72的连接轨道70。连接轨道70与驱动机构(未图示)连接，驱动机构用于驱动连接轨道70旋转打开以避让斜拉索10、或者驱动连接轨道70旋转关闭以衔接第一轨道71和第二轨道72。驱动机构可以为液压缸。

第二悬臂梁构件22的第一段和第二段上分别设置有收容槽23。收容槽23具有相对的两侧壁230。导轨7设置于两块第二悬臂梁构件22相互正对的侧壁230上。本实施例中，导轨7设置于对应侧壁230的顶部。行吊机构6的滚轮62支承于对应的侧壁230上。在保证第二悬臂梁构件22可对斜拉索10进行避让的同时，充分利用第二悬臂梁构件22实现行吊机构6的滑动，减少结构件数量，整体更简化。

在其它实施例中，悬臂主梁桁架机构2也可以仅包括一对第一悬臂梁构件21，第一悬臂梁构件21上设置用于支撑行吊机构6的滚轮62的导轨7。同样地，导轨7也采用两段式结构通过连接轨道70衔接，并采用驱动机构控制连接轨道70旋转打开或者关闭。

本发明的桥梁作业平台车在过斜拉索10时，为确保平台车连接可靠和安全性，一次只能开关一个避让机构5。参照图5和图7，本发明的桥梁作业平台车在经过斜拉索10时的具体过程如下：

如图5中，当第一悬臂梁构件21经过斜拉索10时，打开该处的第一个避让机构5：操作该避让机构5对应的控制装置53，打开第一段上的气缸，气缸驱动定位销522向上移动从而退出相应的通孔510和活塞孔523；打开第二段上的气缸，气缸驱动定位销522向上移动从而退出相应的通孔510和活塞孔523实现解锁；最后打开油缸，油缸带动连接件51从第二段中的收容槽23中退出回到第一段中的收容槽23内，从而第一段与第二段断开连接，实现对斜拉索10的避让。

当第一悬臂梁构件21经过斜拉索10后，以与上述步骤相反的操作步骤进行：先关闭油缸，油缸带动连接件51从第一段运动至其另一端进入第二段；再关闭第二段上的气缸，气缸带动定位销522向下移动从而进入活塞孔523和通孔510，实现对连接件51另一端的锁定；最后关闭第一段上的气缸，气缸带动定位销522向下移动从而进入活塞孔523和通孔510，实现对连接件51中段的锁定。

如图6中，当第二悬臂梁构件22经过斜拉索10时，打开该处的第二个避让机构5，其操作过程与上文中基本相同，但此处还需要控制驱动机构驱动连接轨道70旋转打开以避让所述斜拉索10，且在过完斜拉索10后，还需要控制驱动机构驱动连接轨道70旋转关闭以衔接第一轨道71和第二轨道72。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种避让斜拉索的桥梁作业平台车，移动式支承于具有斜拉索(10)的桥梁(1)上以承载施工人员对所述桥梁(1)进行施工作业，其特征在于，所述桥梁作业平台车包括：

悬臂主梁桁架机构(2)，在所述桥梁(1)的桥面上方朝桥梁(1)外侧延伸，所述悬臂主梁桁架机构(2)的一端固定连接有移动支承于所述桥面上的无轨小车组(3)，另一端连接有延伸至所述桥梁(1)下方用于承载施工人员的作业平台机构(4)；

所述悬臂主梁桁架机构(2)包括分别位于所述斜拉索(10)两侧的第一段和第二段，所述第一段与所述第二段之间通过避让机构(5)衔接；

所述悬臂主梁桁架机构(2)位于桥面上的一端还设置有用于承载配重块的配重栏架机构(8)；

所述避让机构(5)包括驱动件(50)、连接件(51)、锁定件(52)和控制装置(53)，

所述驱动件(50)设置于第一段上，所述连接件(51)的一端与所述驱动件(50)固定相连，所述第二段上设置有所述锁定件(52)，所述连接件(51)在所述驱动件(50)的驱动下运动至其另一端与所述锁定件(52)位置对应，所述控制装置(53)与所述驱动件(50)和所述锁定件(52)连接，用于控制所述驱动件(50)带动所述连接件(51)运动至与所述锁定件(52)连接或者断开连接、以及用于控制所述锁定件(52)对所述连接件(51)进行锁定或者进行解锁；

所述第一段和所述第二段上分别设置有收容槽(23)，所述驱动件(50)以及所述连接件(51)的至少一部分位于所述第一段上的收容槽(23)内，所述连接件(51)的另一端在所述驱动件(50)的驱动下运动至所述第二段上的收容槽(23)内；

所述驱动件(50)水平地收容于所述收容槽(23)内；

所述连接件(51)的一端固定连接至所述驱动件(50)的输出端，所述连接件(51)的中段和另一端分别开设有通孔(510)；

所述锁定件(52)包括固定于所述收容槽(23)一侧的基座(520)，所述基座(520)上固定安装有驱动装置(521)，所述驱动装置(521)的输出端连接有定位销(522)，所述定位销(522)在所述驱动装置(521)的驱动下对应进入或者退出所述通孔(510)以对所述连接件(51)进行锁定或者进行解锁。

2.根据权利要求1所述的避让斜拉索的桥梁作业平台车，其特征在于，

所述第一段上也设置有锁定件(52)，所述连接件(51)在所述驱动件(50)的驱动下运动至其中段与所述第一段上的锁定件(52)位置对应，所述第一段上的锁定件(52)也与所述控制装置(53)连接。

3.根据权利要求1所述的避让斜拉索的桥梁作业平台车，其特征在于，

所述基座(520)固定于所述收容槽(23)的上方，所述基座(520)上于所述驱动装置(521)的两侧开设有与所述收容槽(23)连通的活塞孔(523)；

所述驱动装置(521)的输出端连接有水平设置的固定片(524)，所述固定片(524)的两端分别连接一所述定位销(522)，所述定位销(522)向下延伸并在所述驱动装置(521)的驱动下向下穿过所述活塞孔(523)进入所述通孔(510)以锁定所述连接件(51)、或者向上退出所述通孔(510)以及所述活塞孔(523)以解锁所述连接件(51)。

4.根据权利要求3所述的避让斜拉索的桥梁作业平台车，其特征在于，

所述驱动件(50)为油缸；

所述驱动装置(521)为气缸；

所述连接件(51)为金属板。

5.根据权利要求1所述的避让斜拉索的桥梁作业平台车，其特征在于，

所述悬臂主梁桁架机构(2)包括相对设置的两块第一悬臂梁构件(21)、以及位于两块所述第一悬臂梁构件(21)之间的相对的两块第二悬臂梁构件(22)，每一所述第一悬臂梁构件(21)、每一所述第二悬臂梁构件(22)分别包括经避让机构(5)衔接的第一段和第二段。

6.根据权利要求5所述的避让斜拉索的桥梁作业平台车，其特征在于，

所述桥梁作业平台车还包括行吊机构(6)，所述行吊机构(6)包括安装支架(60)、设于安装支架(60)上的起吊部件(61)、以及位于安装支架(60)两侧的滚轮(62)；

于两个所述第二悬臂梁构件(22)上分别设置有用于对应支撑所述滚轮(62)的导轨(7)。

7.根据权利要求6所述的避让斜拉索的桥梁作业平台车，其特征在于，

每一导轨(7)包括设置于第一段上的第一轨道(71)、设置于第二段上的第二轨道(72)，所述第一段或者所述第二段上旋转连接有用于衔接所述第一轨道(71)和所述第二轨道(72)的连接轨道(70)；

所述连接轨道(70)连接有驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述连接轨道(70)旋转打开以避让所述斜拉索(10)、或者驱动所述连接轨道(70)旋转关闭以衔接所述第一轨道(71)和所述第二轨道(72)。

8.根据权利要求7所述的避让斜拉索的桥梁作业平台车，其特征在于，

所述第二悬臂梁构件(22)的第一段和第二段上分别设置有收容槽(23)，所述收容槽(23)具有相对的两侧壁(230)；

所述导轨(7)设置于两块所述第二悬臂梁构件(22)相互正对的侧壁(230)上。

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