CN109019423B - 一种自调心安全螺旋升降装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及螺旋升降装置领域，尤其涉及一种自调心安全螺旋升降装置。本发明包括导向方柱，导向方柱的一侧设置有U型槽，导向方柱上套设有螺母座，螺母座靠近导向方柱的四周均通过轴承安装有若干滚筒或若干滚轮，滚筒和滚轮均与导向方柱的表面接触；U型槽内套设有丝杠，丝杠螺纹连接有螺母，丝杠的两端均与导向方柱通过轴承连接；所述丝杠上套设有万向轴承座机构，万向轴承座机构的一端固定于螺母座上，万向轴承座机构的另一端与螺母连接；螺母座上还固定有随动扭力座机构，随动扭力座机构的另一端夹紧在螺母上。本发明提供了一种保证丝杠与螺母准确对中已保证螺母平稳移动的自调心安全螺旋升降装置。

Description

一种自调心安全螺旋升降装置

技术领域

本发明涉及螺旋升降装置领域，尤其涉及一种自调心安全螺旋升降装置。

背景技术

螺旋升降方式是短行程和中短行程重物提升升降机的一种常见形式，重物提升对提升行程路径并无特殊精度要求，为了降低成本，往往升降机的导向装置精度较低，难以保证螺旋传动中的丝杆轴线与螺母之间准确对中。丝杠与螺母无法准确对中时，螺母的传动受阻，与螺母连接的升降装置因为难以平稳移动而产生晃动。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供一种保证丝杠与螺母准确对中已保证螺母平稳移动的自调心安全螺旋升降装置，解决了丝杠与螺母的对中精度差、升降装置不能平稳升降的问题。

为解决上述的技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种自调心安全螺旋升降装置，包括导向方柱，导向方柱的一侧设置有U型槽，导向方柱上套设有螺母座，螺母座靠近导向方柱的四周均通过轴承安装有滚筒或滚轮，滚筒或滚轮与导向方柱的表面接触；U型槽内套设有丝杠，丝杠螺纹连接有螺母，丝杠的两端均与导向方柱通过轴承连接；所述丝杠上套设有万向轴承座机构，万向轴承座机构的一端固定于螺母座上，万向轴承座机构的另一端与螺母连接；螺母座上还固定有随动扭力座机构，随动扭力座机构的另一端夹紧在螺母上。

作为本发明的优选方案，所述万向轴承座机构包括承重块，承重块套设于丝杠上，承重块的下端固定有凹球面座，凹球面座下端套设有凸球面座，凹球面座和凸球面座均套设于丝杠上，凸球面座的下端固定有支柱，支柱的另一端与螺母连接，支柱均布于以螺母的中心线为中心的圆周上。

作为本发明的优选方案，所述凸球面座与螺母之间设置有防坠螺母，防坠螺母与丝杠螺纹连接，防坠螺母上设置有通孔，支柱套设于通孔内。

作为本发明的优选方案，所述防坠螺母的上端与凸球面座之间连接有上浮动弹簧，防坠螺母的下端与螺母之间连接有下浮动弹簧。

作为本发明的优选方案，所述支柱的数量不少于三个。

作为本发明的优选方案，所述随动扭力座机构包括滑座，滑座水平布置，滑座内套设有滑块，滑块上设置有滑孔，滑孔内套设有滑动柱，滑动柱上固定有U型夹块，U型夹块夹紧在螺母上。

作为本发明的优选方案，所述U型夹块的上端设置有卡槽，卡槽内套设有弹簧芯杆，弹簧芯杆的另一端与螺母固定，弹簧芯杆上套设有支撑弹簧，支撑弹簧连接于螺母与U型夹块之间。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、由于螺母座四周的滚筒或滚轮与导向方柱接触，则螺母座产生一定倾斜时，导向方柱也会一同倾斜。由于丝杠的两端均与导向方柱通过轴承连接，则丝杠会随导向方柱一同倾斜。丝杠上套设的万向轴承座机构能牵引螺母倾斜。因此丝杠和螺母能大致同轴。万向轴承座机构套设于丝杠上，则万向轴承座机构从整个圆周的各向对螺母进行牵引，避免了螺母座直接与螺母固定时螺母始终受到单侧牵引的情况。万向轴承座机构从各向对螺母进行牵引，可进一步提高螺母与丝杠的对中进行高度。扭力座机构限制螺母转动的同时，还可保证螺母调整过程中螺母相对螺母座细微移动，保证螺母能实时跟随丝杠调整。螺母座的重力可大致均布于万向轴承座机构上，有助于螺母与丝杠对中，避免螺母与螺母座固定连接时螺母和丝杠难以对中的情况。螺母和丝杠准确对中后，螺母能平稳移动，减少晃动或螺母移动受阻的情况。

2、螺母座的重力依次通过承重座、凹球面座、凸球面座、支柱而作用于螺母上。当螺母相对于丝杠产生细微偏移时，在凹球面座的阻挡下，凸球面座能及时回位，从而支柱拉动螺母回位，螺母和丝杠始终准确对中。

3、防坠螺母在装置正常工作时随着螺母一起升降而不承载，但是当螺母由于磨损失效时，防坠螺母承受轴向载荷而防止重物跌落，起到安全保护作用。

4、通过在防坠螺母的两端分别连接上浮动弹簧和下浮动弹簧，使得正常工作时防坠螺母能随螺母一同移动而不受载荷，避免防坠螺母因受载荷而导致螺母移动受阻的情况。

5、三个支柱均布于以螺母的中心线为中心的圆周上，则凸球面座调整位置时，螺母的圆周方向上受力均匀，减少螺母受力不均时难以与丝杠对中的情况。

6、U型夹块能限制螺母转动，保证螺母平稳升降。滑块能在滑座内滑动，滑动柱能在滑孔中移动，则螺母能在水平面内两个相互垂直的方向上相对于螺母座移动，从而螺母能适应万向轴承座机构的调整，保证螺母及时调整到与丝杠对中。

7、支撑弹簧能将U型夹块和螺母连接在一起，且可允许U型夹块相对于螺母产生一定滑移，避免U型夹块与螺母之间应力集中。

附图说明

图1 是本发明的结构示意图；

图2 是图1中A-A向视图；

图3 是图1中B-B向视图；

图4 是图1中C-C向视图；

图5 是图1中D处的局部放大图；

图6 是图2中E处局部放大图。

图中，1-导向方柱，2-螺母座，3-丝杠，4-螺母，5-万向轴承座机构，6-随动扭力座机构，7-防坠螺母，11-U型槽，21-滚筒，22-滚轮，51-承重块，52-凹球面座，53-凸球面座，54-支柱，61-滑座，62-滑块，63-滑动柱，64-U型夹块，65-弹簧芯杆，66-支撑弹簧，71-上浮动弹簧，72-下浮动弹簧。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明作详细的说明。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例一

一种自调心安全螺旋升降装置，包括导向方柱1，导向方柱1的一侧设置有U型槽11，导向方柱1上套设有螺母座2，螺母座2靠近导向方柱1的四周均通过轴承安装有滚筒21或滚轮22，滚筒21或滚轮22与导向方柱1的表面接触；U型槽11内套设有丝杠3，丝杠3螺纹连接有螺母4，丝杠3的两端均与导向方柱1通过轴承连接；所述丝杠3上套设有万向轴承座机构5，万向轴承座机构5的一端固定于螺母座2上，万向轴承座机构5的另一端与螺母4连接；螺母座2上还固定有随动扭力座机构6，随动扭力座机构6的另一端夹紧在螺母2上。

由于螺母座2四周的滚筒21或滚轮22与导向方柱1接触，则螺母座2产生一定倾斜时，导向方柱1也会一同倾斜。由于丝杠3的两端均与导向方柱1通过轴承连接，则丝杠3会随导向方柱1一同倾斜。丝杠3上套设的万向轴承座机构5能牵引螺母4倾斜。因此丝杠3和螺母4能大致同轴。万向轴承座机构5套设于丝杠3上，则万向轴承座机构5从整个圆周的各向对螺母4进行牵引，避免了螺母座2直接与螺母4固定时螺母4始终受到单侧牵引的情况。万向轴承座机构5从各向对螺母4进行牵引，可进一步提高螺母4与丝杠3的对中进行高度。扭力座机构6限制螺母4转动的同时，还可保证螺母4调整过程中螺母4相对螺母座2细微移动，保证螺母4能实时跟随丝杠3调整。螺母座2的重力可大致均布于万向轴承座机构5上，有助于螺母4与丝杠3对中，避免螺母4与螺母座2固定连接时螺母4和丝杠2难以对中的情况。螺母4和丝杠3准确对中后，螺母4能平稳移动，减少晃动或螺母4移动受阻的情况。

实施例二

在实施例一的基础上，所述万向轴承座机构5包括承重块51，承重块51套设于丝杠3上，承重块51的下端固定有凹球面座52，凹球面座52下端套设有凸球面座53，凹球面座52和凸球面座53均套设于丝杠3上，凸球面座53的下端固定有支柱54，支柱54的另一端与螺母4连接，支柱54均布于以螺母4的中心线为中心的圆周上。

螺母座2的重力依次通过承重座51、凹球面座52、凸球面座53、支柱54而作用于螺母4上。当螺母4相对于丝杠3产生细微偏移时，在凹球面座52的阻挡下，凸球面座53能及时回位，从而支柱54拉动螺母4回位，螺母4和丝杠3始终准确对中。

实施例三

在实施例一或实施例二的基础上，所述凸球面座53与螺母4之间设置有防坠螺母7，防坠螺母7与丝杠3螺纹连接，防坠螺母7上设置有通孔，支柱54套设于通孔内。

防坠螺母7在装置正常工作时随着螺母4一起升降而不承载，但是当螺母4由于磨损失效时，防坠螺母7承受轴向载荷而防止重物跌落，起到安全保护作用。

实施例四

在上述任意一项实施例的基础上，所述防坠螺母7的上端与凸球面座53之间连接有上浮动弹簧71，防坠螺母7的下端与螺母4之间连接有下浮动弹簧72。

通过在防坠螺母7的两端分别连接上浮动弹簧71和下浮动弹簧72，使得正常工作时防坠螺母7能随螺母4一同移动而不受载荷，避免防坠螺母7因受载荷而导致螺母4移动受阻的情况。

实施例五

在上述任意一项实施例的基础上，所述支柱54的数量不少于三个。三个支柱54均布于以螺母4的中心线为中心的圆周上，则凸球面座53调整位置时，螺母4的圆周方向上受力均匀，减少螺母4受力不均时难以与丝杠3对中的情况。

实施例六

在上述任意一项实施例的基础上，所述随动扭力座机构6包括滑座61，滑座61水平布置，滑座61内套设有滑块62，滑块62上设置有滑孔，滑孔内套设有滑动柱63，滑动柱63上固定有U型夹块64，U型夹块64夹紧在螺母4上。

U型夹块64能限制螺母4转动，保证螺母4平稳升降。滑块62能在滑座61内滑动，滑动柱63能在滑孔中移动，则螺母4能在水平面内两个相互垂直的方向上相对于螺母座2移动，从而螺母4能适应万向轴承座机构5的调整，保证螺母4及时调整到与丝杠3对中。

实施例七

在上述任意一项实施例的基础上，所述U型夹块64的上端设置有卡槽，卡槽内套设有弹簧芯杆65，弹簧芯杆65的另一端与螺母4固定，弹簧芯杆65上套设有支撑弹簧66，支撑弹簧66连接于螺母4与U型夹块64之间。

支撑弹簧66能将U型夹块64和螺母4连接在一起，且可允许U型夹块64相对于螺母4产生一定滑移，避免U型夹块64与螺母4之间应力集中。

Claims (5)

1.一种自调心安全螺旋升降装置，包括导向方柱（1），导向方柱（1）的一侧设置有U型槽（11），导向方柱（1）上套设有螺母座（2），螺母座（2）靠近导向方柱（1）的四周均通过轴承安装有滚筒（21）或滚轮（22），滚筒（21）或滚轮（22）与导向方柱（1）的表面接触；U型槽（11）内套设有丝杠（3），丝杠（3）螺纹连接有螺母（4），丝杠（3）的两端均与导向方柱（1）通过轴承连接；其特征在于，所述丝杠（3）上套设有万向轴承座机构（5），万向轴承座机构（5）的一端固定于螺母座（2）上，万向轴承座机构（5）的另一端与螺母（4）连接；螺母座（2）上还固定有随动扭力座机构（6），随动扭力座机构（6）的另一端夹紧在螺母（2）上；

所述万向轴承座机构（5）包括承重块（51），承重块（51）套设于丝杠（3）上，承重块（51）的下端固定有凹球面座（52），凹球面座（52）下端套设有凸球面座（53），凹球面座（52）和凸球面座（53）均套设于丝杠（3）上，凸球面座（53）的下端固定有支柱（54），支柱（54）的另一端与螺母（4）连接，支柱（54）均布于以螺母（4）的中心线为中心的圆周上；

所述随动扭力座机构（6）包括滑座（61），滑座（61）水平布置，滑座（61）内套设有滑块（62），滑块（62）上设置有滑孔，滑孔内套设有滑动柱（63），滑动柱（63）上固定有U型夹块（64），U型夹块（64）夹紧在螺母（4）上。

2.根据权利要求1所述的一种自调心安全螺旋升降装置，其特征在于，所述凸球面座（53）与螺母（4）之间设置有防坠螺母（7），防坠螺母（7）与丝杠（3）螺纹连接，防坠螺母（7）上设置有通孔，支柱（54）套设于通孔内。

3.根据权利要求2所述的一种自调心安全螺旋升降装置，其特征在于，所述防坠螺母（7）的上端与凸球面座（53）之间连接有上浮动弹簧（71），防坠螺母（7）的下端与螺母（4）之间连接有下浮动弹簧（72）。

4.根据权利要求1所述的一种自调心安全螺旋升降装置，其特征在于，所述支柱（54）的数量不少于三个。

5.根据权利要求1所述的一种自调心安全螺旋升降装置，其特征在于，所述U型夹块（64）的上端设置有卡槽，卡槽内套设有弹簧芯杆（65），弹簧芯杆（65）的另一端与螺母（4）固定，弹簧芯杆（65）上套设有支撑弹簧（66），支撑弹簧（66）连接于螺母（4）与U型夹块（64）之间。

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