CN106044443B - 可检测平衡的升降机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种可检测平衡的升降机，通过皮带在升降框架上的皮带固定轴上滑动而带动升降部件的升降，还设置一杠杆，其两端分别与两个对称的皮带固定轴各自固接，在杠杆的一端设置有V型缺口，设置一个与升降机驱动装置连接的限位开关，该限位开关位于V型缺口内，当两个对称的皮带固定轴上的皮带正常运作时，杠杆保持水平状态，限位开关并不与V型缺口的两边接触；但当两个对称的皮带固定轴上的皮带受力不均匀甚至一处皮带发生断裂时，则杠杆必然打破水平状态，杠杆的V型缺口必然触碰限位开关，则升降机停止工作。因此这种可检测平衡的升降机结构简单、无需人为操作即可在升降机平衡得不到控制时第一时间使其停止工作，避免了事故的发生，减少了损失。

Description

可检测平衡的升降机

技术领域

本发明涉及升降机领域，尤其涉及一种可检测平衡的升降机。

背景技术

随着国内自动化机械行业的快速发展，机械设备的需求量呈现逐年扩大的趋势，这便给我国升降机等机械设备生产企业带来了巨大的发展空间，也带来了很大的机遇。升降机不论是在工业生产还是我们的日常生活中都有着重要的作用。升降机的功能特色较多，随着我们生产力的不断加大，生活的不断改善，对升降机的需求也不断地增多，生活中的每个角落升降机的应用都会给我们带来客观的利益。

升降机用于承载并升降物体，其自身的平衡性在工作过程中尤为重要。

中国专利CN202057454U(申请号：201120144103.7，公开日：2011年11月30日)揭示了一种具有升降装置的砂轮静平衡检测器，该监测器设有两条平行的轴辊，检测器一侧设有低于检测器底面的升降坑，升降坑内安装有升降装置，升降装置包括升降机和载物平台，载物平台位于升降机的上端，载物平台的里端设有延伸板，延伸板位于两条轴辊之间，升降机未启动时，载物平台与升降坑所在处的地面持平，采用滚动的方式将装有平衡芯轴的砂轮滚至载物平台上，启动升降机，使砂轮上升，使平衡芯轴略高于平衡器的轴辊，将砂轮推至延伸板上，使升降机下落，砂轮就可以放置到轴辊上，进行检测即可，当检测完毕后，再次启动升降机，使延伸板与砂轮下端接触，并将砂轮顶起少许，采用滚动的方式将砂轮通过延伸板滚至载物平台，使升降机下落，将砂轮滚走即可。这种静平衡检测器只是针对砂轮静平衡的检测，对于升降机在升降过程中的平衡与否无法检测，因此有必要发明一种能够检测升降机升降过程中的平衡的装置。

发明内容

本发明提供一种可检测平衡的升降机，用于解决上述问题。

为达到上述目的，本发明提供了一种可检测平衡的升降机，其具有用于承载物体的升降部件，所述升降部件包括：

一升降框架与用于驱动升降机运作的驱动装置；

至少一对对称固定在所述升降框架上的皮带固定轴，所述升降部件的升降通过皮带在所述皮带固定轴上的滑动实现；

一杠杆，其每一端各自对应固接一个皮带固定轴，所述杠杆的一端所对应的皮带固定轴与另一端所对应的皮带固定轴相互对称；

一限位开关，与所述驱动装置连接，所述杠杆的一端具有V型缺口，所述限位开关位于所述V型缺口内，当所述杠杆失去平衡而发生旋转时，所述V型缺口任意边与所述限位开关接触，使所述限位开关发生移动，则所述驱动装置停止对所述升降机的驱动；当所述杠杆保持在平衡状态时，所述限位开关与所述V型缺口不发生接触，所述驱动装置持续驱动所述升降部件升降。

作为优选，所述杠杆的重心处通过杠杆固定组件固接在所述升降框架上。

作为优选，所述杠杆的两端分别通过杠杆固定组件与两个皮带固定轴固接。

作为优选，所述杠杆固定组件包括

一固定在升降框架上的杠杆座，所述杠杆座与所述杠杆上皆开设有相互对应的圆孔；

一杠杆座销轴，位于所述杠杆座与所述杠杆的圆孔内，使所述杠杆铰接在所述杠杆座上，所述杠杆座销轴在侧面上开设有缺口，且所述缺口靠近所述杠杆座销轴的端部；

至少具有一卡板，固定在所述杠杆座外侧面，所述卡板部分位于所述缺口内，阻止所述杠杆座销轴的径向转动。

作为优选，两个所述皮带固定轴各自固定在皮带缠绕架上。

作为优选，所述杠杆的两端上的杠杆座上各自固定有拉杆，每根所述拉杆与对应的所述皮带缠绕架螺栓连接。

作为优选，所述拉杆套在所述升降机框架开设的孔内。

作为优选，所述限位开关通过限位开关支架固定在所述升降框架上。

作为优选，所述驱动装置为马达，其与所述限位开关电路连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明提供一种可检测平衡的升降机，其具有用于承载物体升降的升降部件，该升降部件是通过皮带在升降框架上的皮带固定轴上滑动而带动升降部件的升降，还设置一杠杆，其两端分别与两个相互对称的皮带固定轴各自固接，在杠杆的一端设置有V型缺口，设置一个与升降机驱动装置连接的限位开关，该限位开关位于V型缺口内，当两个对称的皮带固定轴上的皮带正常运作时，两个皮带固定轴受到的力较均匀，因此杠杆保持水平状态，则限位开关位于V型缺口内但并不与V型缺口的两边接触；但当两个对称的皮带固定轴上的皮带受力不均匀甚至一处皮带发生断裂时，则杠杆必然打破水平状态，其一端必然向上或者向下旋转，则杠杆的V型缺口必然触碰限位开关，则限位开关一旦被触碰则关闭驱动装置，使升降机停止工作。因此这种可检测平衡的升降机结构简单、无需人为操作即可在升降机平衡得不到控制时第一时间使其停止工作，避免了事故的发生，减少了损失。

附图说明

图1和图2皆为本发明提供的可检测平衡的升降机的结构示意图；

图3为本发明提供的杠杆结构示意图；

图4为图3的***图。

图中：100-升降部件、110-杠杆组件、111-杠杆、112-杠杆固定组件、1121-杠杆座、1122-杠杆座销轴、1123-卡板、113-拉杆、114-圆孔、115-V型缺口、120-滑轮组件、121-皮带固定轴、122-皮带缠绕架、123-固定螺母、130-限位开关、140-限位开关支架、150-升降框架、151-框架柱。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

请参照图1，本发明提供了一种可检测平衡的升降机，升降机中具有用于承载物体的升降部件100，请参照图2，所述升降部件100包括：

一升降框架150与用于驱动升降机运作的驱动装置(未图示)，具体地，升降框架150一般为立体空心柱状，在本实施例中，升降部件100为一长方体状，长方体的每一条边上设置一根框架柱151，至少设置12根框架柱151，从而组成了升降框架150，本实施例中为了增加升降框架150的稳固性，设置了16根框架柱151；

还包括至少一对对称固定在所述升降框架150上的滑轮组件120，滑轮组件120包括两个皮带固定轴121，其位于升降框架150顶部，紧靠顶部的一根框架柱151，所述升降部件100的升降通过皮带在所述皮带固定轴121上的滑动实现，在本实施例中设置了两对关于升降框架150轴线相互对称的皮带固定轴121；

还包括一杠杆111，杠杆111的每一端各自对应固接一个皮带固定轴121，但这两个皮带固定轴121相互对称，两个皮带固定轴121可以位于同一条框架柱151上，也可以分别位于不同的框架柱151上，仅需保证两个皮带固定轴121相互对称即可。

请参照图3与图4，杠杆111的两端与重心上皆设置有杠杆固定组件112，每个杠杆固定组件112包括具有U型口部的杠杆座1121、杠杆座销轴1122、卡板1123，其中杠杆111以及杠杆座1121上开设有与杠杆座销轴1122对应的圆孔114，杠杆111位于杠杆座1121的U型缺口内，并使各自的圆孔114相互对应，杠杆座销轴1122穿过两者的圆孔114，使得杠杆111与杠杆座1121形成铰接关系，杠杆座销轴1122即为杠杆111的旋转轴。为了防止杠杆座销轴1122自身发生旋转，则设置一卡板1123嵌入杠杆座销轴1122侧面的缺口内，该缺口位于杠杆座1121外侧，卡板1123能够防止杠杆座销轴1122自身发生围绕轴向的旋转。

杠杆111重心处的杠杆固定组件112固定在框架柱151上，但两端处的杠杆固定组件112则通过拉杆113与各自对应的皮带固定轴121固定连接。因此杠杆111仅能围绕重心处的杠杆座销轴1122处发生旋转运动。

具体地，每个皮带固定轴121固定在皮带缠绕架122上，皮带固定轴121为皮带缠绕架122顶部的横梁，拉杆113穿过皮带缠绕架122的底部，并通过固定螺母123固定在皮带缠绕架122的底部，拉杆113的另一端固定在杠杆座1121上，因此当皮带固定轴121受力时，带动皮带缠绕架122发生移动，从而通过拉杆113带动杠杆111的一端移动，使得杠杆111的一端围绕重心处杠杆座销轴1122发生翘起。

杠杆111的一端具有V型缺口115，该V型缺口115横向放置，使得缺口面向左或者右，与驱动装置连接的限位开关130，具有细长杆状部件，该杆状部件呈水平状态，该杆状部件的端部位于V型缺口115内，另一端通过限位开关支架140固定在框架柱151上。

较佳地，驱动装置为马达，其与限位开关130为电路连接，具体地，马达和限位开关之间可通过PLC***调控，使得一旦限位开关130偏离水平位置，则马达立刻停止运作，其中PLC***为常见的PLC***，调控方法也为现有技术中常见的调控方法。

本发明提供的升降机的工作原理如下：当与杠杆111两端连接的皮带固定轴121受到的力相等时，则皮带固定轴121处于相同的高度，则杠杆111处于水平状态，因此V型缺口115保持水平状态，限位开关130的一端位于V型缺口115内，并不与V型缺口115接触，从而也能维持水平状态；当与杠杆111两端连接的皮带固定轴121受力不相等时，则必然有一个皮带固定轴121受力较大，另一个皮带固定轴121受力较小，两个皮带固定轴121必然高度不相同，则杠杆111必然有一端高一端低，则无论哪一端高，V型缺口115必然无法保持水平状态，限位开关130必然会触碰V型缺口115的任意一边，则限位开关130必然无法保持水平状态，从而使得马达立刻停止运作。

因此本发明提供的可检测平衡的升降机结构简单、无需人为操作即可在升降机平衡得不到控制时第一时间使其停止工作，避免了事故的发生，减少了损失。

显然，本领域的技术人员可以对发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包括这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种可检测平衡的升降机，其具有用于承载物体的升降部件，其特征在于，所述升降部件包括：

一升降框架与用于驱动升降机运作的驱动装置；

至少一对对称固定在所述升降框架上的皮带固定轴，所述升降部件的升降通过皮带在所述皮带固定轴上的滑动实现；

一杠杆，其每一端各自对应固接一个皮带固定轴，所述杠杆的一端所对应的皮带固定轴与另一端所对应的皮带固定轴相互对称；

一限位开关，与所述驱动装置连接，所述杠杆的一端具有V型缺口，所述限位开关位于所述V型缺口内，当所述杠杆失去平衡而发生旋转时，所述V型缺口任意边与所述限位开关接触，使所述限位开关发生移动，则所述驱动装置停止对所述升降机的驱动；当所述杠杆保持在平衡状态时，所述限位开关与所述V型缺口不发生接触，所述驱动装置持续驱动所述升降部件升降。

2.如权利要求1所述的可检测平衡的升降机，其特征在于，所述杠杆的重心处通过杠杆固定组件固接在所述升降框架上。

3.如权利要求1所述的可检测平衡的升降机，其特征在于，所述杠杆的两端分别通过杠杆固定组件与两个皮带固定轴固接。

4.如权利要求3所述的可检测平衡的升降机，其特征在于，所述杠杆固定组件包括：

一固定在升降框架上的杠杆座，所述杠杆座与所述杠杆上皆开设有相互对应的圆孔；

一杠杆座销轴，位于所述杠杆座与所述杠杆的圆孔内，使所述杠杆铰接在所述杠杆座上，所述杠杆座销轴在侧面上开设有缺口，且所述缺口靠近所述杠杆座销轴的端部；

至少具有一卡板，固定在所述杠杆座外侧面，所述卡板部分位于所述缺口内，阻止所述杠杆座销轴的径向转动。

5.如权利要求4所述的可检测平衡的升降机，其特征在于，两个所述皮带固定轴各自固定在皮带缠绕架上。

6.如权利要求5所述的可检测平衡的升降机，其特征在于，所述杠杆的两端上的杠杆座上各自固定有拉杆，每根所述拉杆与对应的所述皮带缠绕架螺栓连接。

7.如权利要求6所述的可检测平衡的升降机，其特征在于，所述拉杆套在所述升降框架开设的孔内。

8.如权利要求1所述的可检测平衡的升降机，其特征在于，所述限位开关通过限位开关支架固定在所述升降框架上。

9.如权利要求1所述的可检测平衡的升降机，其特征在于，所述驱动装置为马达，其与所述限位开关电路连接。