CN109017677A - 一种电动车智能防盗追回*** - Google Patents

一种电动车智能防盗追回*** Download PDF

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Abstract

本发明公开了管道检测技术领域的一种电动车智能防盗追回***，利用蓝牙模块进行身份权限认证，最低程度的减小误报，增大了安全系数,车主可反向控制电动车强行断电，并通过语音通报的形式，尽可能的迫使偷盗者停止偷盗,利用备用电源供电的方式配合蓝牙模块能精准的判断电瓶是否被盗，并及时的通报给车主，不再受电动车电瓶局限,利用六轴加速度传感器能判断电动车行驶速度与正常行驶速度的差异，进而配合蓝牙模块判断电动车是否被盗,利用DC‑DC直流降压及备用电源模块能在不改变原基础电路的基础上给与现有主控板供电以及锂电池充电。

Description

一种电动车智能防盗追回***
技术领域
本发明涉及电动车防盗技术领域，尤其涉及一种电动车智能防盗追回***。
背景技术
对于外出将电动车停靠在路边，以及晚上回家后将电动车停靠在楼下的人们而言，他们的电动车存在着很高的被盗风险。为了解决这个隐患，现有电动车防盗技术领域中，有的采用GPS定位追回被盗的电动车，有的采用自带的防盗警鸣方式来警示偷盗者，这些方法都有些许不足之处，有的偷盗者将电动车转移到无人的偏远地带，再将电瓶等零件拆卸下来，这样就不能及时给车主反应被盗信息，且追回的被盗电动车已经缺失了主要零部件。
就目前国内的情形看，大部分都采用自带警鸣的方法对电动车进行防盗警鸣，这对于一般的盗贼而言这样的方式并不能有效的制止他们的行为。因此针对于以上现象，一种相对比较完善的电动车防盗***的产生是非常必要的。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的不足，提出的一种电动车智能防盗追回***。
本发明采用如下技术方案：
一种电动车智能防盗追回***，包括电源电路模块、电池管理模块、主控模块、蓝牙模块、加速度检测模块、摄像模块、语音模块，所述电源电路模块包括主电源单元和备用电源单元，所述电源电路模块通过所述电池管理模块选择主电源单元或者备用电源单元给所述主控模块、加速度检测模块、摄像模块、GSM通信模块、语音模块、蓝牙模块供电，所述主控模块与所述电池管理模块、蓝牙模块、加速度检测模块、摄像模块、语音模块、GSM通信模块通信连接，所述GSM通信模块与机主对接。
优选的，所述主控模块用于接收所述蓝牙模块的解锁状态信号和接收所述加速度检测模块的疑似被盗状态信号，所述主控模块将所接收的信号整合并向所述摄像模块发送相关拍摄命令和向所述语音模块发送相关语音警报命令以及向所述GSM通信模块发送相关电动车被盗状态信息。
优选的，所述蓝牙模块用于给电动车解锁认证，电动车通过所述蓝牙模块对使用者进行身份认证，从而将电动车由加锁状态切换成解锁状态，未通过解锁认证，则所述蓝牙模块向所述主控模块响应未解锁信号。
优选的，所述加速度检测模块用于实时测量电动车的加速度，通过对所测量的加速度积分计算电动车的速度，由计算的电动车速度判断电动车是否被盗，计算的电动车速度趋近于零，则电动车处于未被盗状态，计算的电动车速度不趋近于零，则电动车处于疑似被盗状态，所述加速度检测模块向所述主控模块响应疑似被盗信号。
优选的，所述加速度检测模块采用MPU6050六轴传感器模块。
优选的，所述摄像模块用于拍摄电动车周边的环境，并将所拍摄的信息发送给所述GSM通信模块。
优选的，所述语音模块用于在所述主控模块接收到电动车在未解锁状态下处于疑似被盗状态时发出警报语音，所述语音模块跟随电动车，在电动车处于被盗状态时，发出高分贝警报语音。
优选的，所述GSM通信模块用于向车主反映电动车的安全状态，电动车处于被盗状态，所述主控模块向所述GSM通信模块发送报警信号，所述摄像模块向所述GSM通信模块发送拍摄信息，所述GSM通信模块与所述电池管理模块之间电连接。
优选的，还包括用于定位电动车的实时位置的定位模块，通过所述定位模块定位电动车的实时位置，并将所定位的实时位置信息发送给所述主控模块和所述GSM通信模块。
优选的，还包括电池管理模块，当所述主控模块接收到电动车在未解锁状态下处于疑似被盗状态，且所述电源电路模块被切断，所述电池管理模块判定电动车的电源电路模块被盗或者被损坏，并及时切换备用电池进行供电。
与现有技术相比，本发明的有益效果有：
本发明通过蓝牙模块对车主进行身份权限认证，减小在车主用车的过程中的误报，增大车主用车的安全系数，而在未认证的情况下由加速度检测模块和定位模块向主控模块响应非正常使用信号，主控***则向语音模块发送语音报警信号和向摄像模块发送拍摄信号，并通过GSM通信模块及时向车主反馈电动车被盗信息，摄像模块将拍摄的信息直接发送到GSM通信模块上供车主查看；此外，在偷盗者将电动车电池切断或盗走后，电池管理模块能够及时切换电源电路模块中的备用电池来供电，保证语音模块能够继续发出语音警报，确保摄像模块能够拍摄更多的偷盗者信息，还可以延长定位模块向主控模块反馈定位信息，语音警报能够有效的限制偷盗者进行公然偷盗，而拍摄偷盗者信息作为证据有利于警方抓获偷盗者，定位信息能够有助于找回被偷盗的电动车，同时及时的把相关信息通知车主，以便尽快做出相应的对策，而且不会受电动车电池的影响，具有很好的智能性，既可以有效的防盗还可以有助于追回电动车。
附图说明
图1为本发明一种电动车智能防盗追回***的通讯模块示意图。
图2为本发明一种电动车智能防盗追回***的流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
如附图1-2所示，一种电动车智能防盗追回***，主控模块采用市场现有的单片机，电源电路模块的功能是把电动车蓄电池的+60V直流电压转化成+5V直流电压，通过电池管理模块选择电源电路模块的主电源单元或者备用电源单元给主控模块、蓝牙模块、加速度检测模块、摄像模块、语音模块、定位模块等设备供电。
蓝牙模块的功能是控制电动车加锁亦或解锁状态，当车主符合蓝牙模块的认证信息时，电动车由加锁状态切换为解锁状态，车主对电动车的所有操作为非违法操作，即向主控模块相应解锁信号，不需要通过短信或其它方式通知车主，进而减少误报错误。在电瓶更换时，进行状态切换解锁，亦或是当电动车电量过低推动时等状况。其有专门的身份认证方式，只有通过专门的权限才可以操作电动车。
GSM通信模块的功能是将车主通过AT命令发送给主控模块的信号进行传输，并且在电动车电瓶被盗的瞬间亦或者是电动车被盗时通过摄像头模块将偷盗者的照片或者所拍摄的其他信息发送给车主。其次，车主也可以通过GSM通信模块反向控制电动车断电，令被盗行驶过程中的电动车强行断电，并配合语音模块一直播报“我是小偷”的语音，迫使偷盗者停止盗窃。并通过GSM通信模块发送回来GPS定位的信息，从而可以通过相关信息进行电动车追回。并当SIM卡账户额度低于某值时，发送信息给车主，提醒其充值。
GPS定位模块是配合GSM通信模块协调工作的，当GSM通信模块接收到车主发送的相关信息时，通过单片机给GPS信号，定位当前位置，并通过GSM通信模块将所在位置发送给车主。
摄像头模块是配合GSM通信模块和蓝牙模块协调工作的，当电动车处于非正常使用状况，即蓝牙未解锁状况时，电动车的电瓶被盗的瞬间，原电路切换为锂电池供电模式，摄像头模块拍摄下偷盗者的信息，并且通过GSM通信模块将偷盗者的信息发送给车主，以便车主及时追回。其次当电动车处于非正常使用状况（即蓝牙未解锁状况时），通过加速度模块测试的水平方向加速度值小于平常正常运行时的加速度时（即平推不加电），锂电池也及时给主控板供电，通过GSM通信模块将摄像头模块拍摄的信息传输给车主。加速度进行积分即为速度，并过语音模块一直播报“我是小偷”的语音，迫使其停止偷盗。
加速度检测模块是采用MPU6050六轴传感器模块实时测量X,Y,Z三个方向的加速度值得，加速度的积分即为速度，即可测量电动车水平方向的速度值大小，其可作为电动车是否被盗的基准。若为通过身份验证启动电动车，其测得的速度值远小于电动车正常运行值时（即平推电动车时）亦或者其他非正当操作，此时不发送任何信息。若未为通过身份验证启动电动车，并其测得的速度值远小于电动车正常运行值时（即平推电动车时）及时通过GSM通信模块将信息传输给车主。并通过语音模块一直播报“我是小偷”的语音。
备用电池管理模块其主要是在电瓶被盗时能及时供电主控板（即实时监测电瓶是否被盗），通过该方式配合蓝牙模块能精准的判断电瓶是否被盗。当备用电源接通主控板时，其令GSM模块，以及摄像头模块能运行，并将信息发送给车主，通知车主电动车的电瓶被盗。其次平常主控板能监测锂电池电量，当锂电池电量过低时，通过主控充电切换控制能通过继电器吸合的方式，利用开关电源输出的+5V电压给锂电池充电。
本发明的具体工作过程如下：车主通过蓝牙模块，进行APP权限认证，确认有使用的权限。当电动车接到解锁信息时，任何非法操作都不会进行短信提醒。当未通过解锁认证时，一旦电动车电瓶被盗取，其备用电池的锂电池供给主控板，主控板通过摄像头模块拍摄偷盗者信息，并通过GSM通信模块发送信息给车主。并当车主通过GSM反向控制，用过语音模块一直播报“我是小偷”的语音。当未通过解锁认证时，电动车被平推，即电动车运行速度小于正常运行速度时，通过备用电池供电的主控板及时利用摄像头模块拍摄偷盗者信息，并通过GSM通信模块发送信息给车主。并当车主通过GSM反向控制，通过语音模块一直播报“我是小偷”的语音，迫使其停止偷盗。当未通过解锁认证时，电动车正常运行即绕过钥匙启动电动车时，及时利用摄像头模块拍摄偷盗者信息，并通过GSM通信模块发送信息给车主。当车主通过GSM通信模块反向控制电动车断电，令被盗行驶过程中的电动车强行断电，并配合语音模块一直播报“我是小偷”的语音，迫使偷盗者停止盗窃。当锂电池电量过低时，主控芯片切换充电控制及时控制继电器吸合，利用开关电源输出的+5V电压给锂电池充电。当SIM卡额度过低时也能及时通过短信通知车主及时充值。
以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电动车智能防盗追回***，其特征在于：包括电源电路模块、电池管理模块、主控模块、蓝牙模块、加速度检测模块、摄像模块、语音模块，所述电源电路模块包括主电源单元和备用电源单元，所述电源电路模块通过所述电池管理模块选择主电源单元或者备用电源单元给所述主控模块、加速度检测模块、摄像模块、GSM通信模块、语音模块、蓝牙模块供电，所述主控模块与所述电池管理模块、蓝牙模块、加速度检测模块、摄像模块、语音模块、GSM通信模块通信连接，所述GSM通信模块与机主对接。
2.根据权利要求1所述的一种电动车智能防盗追回***，其特征在于：所述主控模块用于接收所述蓝牙模块的解锁状态信号和接收所述加速度检测模块的疑似被盗状态信号，所述主控模块将所接收的信号整合并向所述摄像模块发送相关拍摄命令和向所述语音模块发送相关语音警报命令以及向所述GSM通信模块发送相关电动车被盗状态信息。
3.根据权利要求1所述的一种电动车智能防盗追回***，其特征在于：所述蓝牙模块用于给电动车解锁认证，电动车通过所述蓝牙模块对使用者进行身份认证，从而将电动车由加锁状态切换成解锁状态，未通过解锁认证，则所述蓝牙模块向所述主控模块响应未解锁信号。
4.根据权利要求1所述的一种电动车智能防盗追回***，其特征在于：所述加速度检测模块用于实时测量电动车的加速度，通过对所测量的加速度积分计算电动车的速度，由计算的电动车速度判断电动车是否被盗，计算的电动车速度趋近于零，则电动车处于未被盗状态，计算的电动车速度不趋近于零，则电动车处于疑似被盗状态，所述加速度检测模块向所述主控模块响应疑似被盗信号。
5.根据权利要求4所述的一种电动车智能防盗追回***，其特征在于：所述加速度检测模块采用MPU6050六轴传感器模块。
6.根据权利要求1所述的一种电动车智能防盗追回***，其特征在于：所述摄像模块用于拍摄电动车周边的环境，并将所拍摄的信息发送给所述GSM通信模块。
7.根据权利要求1所述的一种电动车智能防盗追回***，其特征在于：所述语音模块用于在所述主控模块接收到电动车在未解锁状态下处于疑似被盗状态时发出警报语音，所述语音模块跟随电动车，在电动车处于被盗状态时，发出高分贝警报语音。
8.根据权利要求1所述的一种电动车智能防盗追回***，其特征在于：所述GSM通信模块用于向车主反映电动车的安全状态，电动车处于被盗状态，所述主控模块向所述GSM通信模块发送报警信号，所述摄像模块向所述GSM通信模块发送拍摄信息，所述GSM通信模块与所述电池管理模块之间电连接。
9.根据权利要求1-8任一项所述的一种电动车智能防盗追回***，其特征在于：还包括用于定位电动车的实时位置的定位模块，通过所述定位模块定位电动车的实时位置，并将所定位的实时位置信息发送给所述主控模块和所述GSM通信模块。
10.根据权利要求1-8任一项所述的一种电动车智能防盗追回***，其特征在于：还包括电池管理模块，当所述主控模块接收到电动车在未解锁状态下处于疑似被盗状态，且所述电源电路模块被切断，所述电池管理模块判定电动车的电源电路模块被盗或者被损坏，并及时切换备用电池进行供电。
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