CN109017162B - 一种可伸缩驱动轮结构 - Google Patents

一种可伸缩驱动轮结构 Download PDF

Info

Publication number
CN109017162B
CN109017162B CN201811102399.9A CN201811102399A CN109017162B CN 109017162 B CN109017162 B CN 109017162B CN 201811102399 A CN201811102399 A CN 201811102399A CN 109017162 B CN109017162 B CN 109017162B
Authority
CN
China
Prior art keywords
wheel
collision
driving wheel
telescopic driving
bearing seat
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201811102399.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109017162A (zh
Inventor
李正倩
陈兴来
田吉远
徐恺
刘振
王岩
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Liaoning Dinghan Qihui Electronic System Engineering Co ltd
Original Assignee
Liaoning Dinghan Qihui Electronic System Engineering Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Liaoning Dinghan Qihui Electronic System Engineering Co ltd filed Critical Liaoning Dinghan Qihui Electronic System Engineering Co ltd
Priority to CN201811102399.9A priority Critical patent/CN109017162B/zh
Publication of CN109017162A publication Critical patent/CN109017162A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109017162B publication Critical patent/CN109017162B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B37/00—Wheel-axle combinations, e.g. wheel sets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B17/00—Wheels characterised by rail-engaging elements
    • B60B17/0006—Construction of wheel bodies, e.g. disc wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B37/00—Wheel-axle combinations, e.g. wheel sets
    • B60B37/06—Wheel-axle combinations, e.g. wheel sets the wheels being integral with, or rigidly attached to, hollow axles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T30/00—Transportation of goods or passengers via railways, e.g. energy recovery or reducing air resistance

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Rolling Contact Bearings (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)

Abstract

本发明公开了一种可伸缩驱动轮结构，将可伸缩驱动轮结构应用到轨道上运行的机械小车上，使机械小车可以在地铁的底盘下穿梭行驶，实际行驶过程中当防碰撞车轮与火车车轮接触时，在火车车轮压力的作用下，压缩收缩式驱动轮内部弹簧收缩，带动整个收缩式驱动轮向内收缩，当车轮经过火车车轮后，车轮在弹簧压力作用下，自动伸出。这套可伸缩驱动轮结构可以让轨道小车改变车轮的轮距，从而摆脱轨道间距的束缚实现在轨道上避障行驶。

Description

一种可伸缩驱动轮结构
技术领域
本发明涉及一种可伸缩驱动轮结构。尤其涉及一种应用在铁路装车点称重车***上的可伸缩驱动轮结构。
背景技术
目前应用在铁路上各类轨道上的机械小车都是在无障碍的轨道上行驶，由于现有技术中的机械小车受到车轮的限制，当轨道上有障碍物时无法实现避让更无法实现在火车或者地铁的底盘下穿梭行驶进行安检作业，这是因为现有技术中的机械小车在设计过程中无法改变轮距的宽度，只能根据轨道的实际宽度设计小车，并且该机械小车遇到障碍物时车体结构中的车轮正常行驶，不具有收缩功能，这样造成机械小车运行在铁路轨道上非常不便利。
发明内容
根据现有技术存在的问题，本发明公开了一种可伸缩驱动轮结构，具体结构包括：轴承座，穿过轴承座设置有花键轴和弹簧，所述花键轴的一端与车轮相连接，所述花键轴的另一端连接在传送杆上；所述弹簧的一端与轴承座连接、另一端连接在传送杆上，所述传送杆与动力轴承相连接，所述轴承座的内部并排设置有两个轴承，所述收缩式驱动轮还包括防碰撞车轮，所述防碰撞车轮上固定连接有轴承，所述轴承与防碰撞轴的一端相连接，所述防碰撞轴另一端与轴承座相连接。
所述防碰撞车轮通过碰撞轴固定连接在轴承座上。
由于采用了上述技术方案，本发明提供的一种可伸缩驱动轮结构，将该轮结构应用到轨道上运行的机械小车上，使机械小车可以在地铁的底盘下穿梭行驶，实际行驶过程中当防碰撞车轮与火车车轮接触时，在火车车轮压力的作用下，压缩收缩式驱动轮内部弹簧收缩，带动整个收缩式驱动轮向内收缩。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明中收缩式驱动轮的结构示意图；
图2为本发明中收缩式驱动轮结构剖面图。
具体实施方式
为使本发明的技术方案和优点更加清楚，下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚完整的描述：
如图1-图2所示的一种可伸缩驱动轮结构，具体结构包括轴承座50，穿过轴承座50设置有花键轴63和弹簧64。所述花键轴63的一端与车轮52相连接，所述花键轴63的另一端连接在传送杆54上；所述弹簧64的一端与轴承座50连接、另一端连接在传送杆54上。所述传送杆54与动力轴承53相连接，所述轴承座50的内部并排设置有两个轴承62，所述收缩式驱动轮11还包括防碰撞车轮51，所述防碰撞车轮51上固定连接有轴承61，所述轴承61与防碰撞轴60的一端相连接，所述防碰撞轴60另一端与轴承座50相连接。工作状态下：当防碰撞车轮51与火车车轮接触时，在火车车轮压力的作用下，压缩收缩式驱动轮11内部的弹簧64进行收缩，从而带动整个收缩式驱动轮向内收缩。
进一步的，防碰撞车轮51通过碰撞轴60固定连接在轴承座50上，保证于火车车轮接触时，不损坏小车接触部分，并且利用防碰撞车轮51减少了和火车车轮接触的摩擦力。
进一步的，小车车轮52与花键轴63的一端连接，花键轴63另一端与传送杆54的一端连接，传送杆54另一端与动力轴承53连接，通过此连接方式，可以将驱动力传递给小车车轮52，同时也实现了小车车轮52的收缩。
本发明公开的一种可伸缩驱动轮结构，在防碰撞车轮51接触到火车车轮后，带动弹簧实现车轮的自动收缩，可以将该驱动轮结构应用到行走在轨道上的机械小车上，保证机械小车在轨道上无障碍的行驶。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种可伸缩驱动轮结构，其特征在于：包括：轴承座，穿过轴承座设置有花键轴和弹簧，所述花键轴的一端与车轮相连接，所述花键轴的另一端连接在传送杆上；所述弹簧的一端与轴承座连接、另一端连接在传送杆上，所述传送杆与动力轴承相连接，所述轴承座的内部并排设置有两个轴承，所述驱动轮结构还包括防碰撞车轮，所述防碰撞车轮上固定连接有轴承，所述轴承与防碰撞轴的一端相连接，所述防碰撞轴另一端与轴承座相连接；所述防碰撞车轮通过碰撞轴固定连接在轴承座上；将该驱动轮结构应用到轨道上运行的机械小车上，使机械小车在地铁的底盘下穿梭行驶，实际行驶过程中当防碰撞车轮与火车车轮接触时，在火车车轮压力的作用下，压缩收缩式驱动轮内部弹簧收缩，带动整个收缩式驱动轮向内收缩。
CN201811102399.9A 2018-09-20 2018-09-20 一种可伸缩驱动轮结构 Active CN109017162B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811102399.9A CN109017162B (zh) 2018-09-20 2018-09-20 一种可伸缩驱动轮结构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811102399.9A CN109017162B (zh) 2018-09-20 2018-09-20 一种可伸缩驱动轮结构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109017162A CN109017162A (zh) 2018-12-18
CN109017162B true CN109017162B (zh) 2023-07-21

Family

ID=64617668

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811102399.9A Active CN109017162B (zh) 2018-09-20 2018-09-20 一种可伸缩驱动轮结构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109017162B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112499148B (zh) * 2021-02-07 2021-04-27 上海建工四建集团有限公司 一种材料水平运输装置

Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1354297A (fr) * 1963-01-25 1964-03-06 Expl Pour Le Transp Continu Pa Dispositif d'entraînement pour convoyeur mobile sur rails
EP0552132A1 (de) * 1992-01-16 1993-07-21 Sulzer Innotec Ag Rad für Schienenfahrzeuge, insbesondere Eisenbahnfahrzeuge
JPH06180001A (ja) * 1993-08-06 1994-06-28 Koji Yamaguchi 鉄道レールの継目
JPH1176446A (ja) * 1997-09-03 1999-03-23 Shinko Electric Co Ltd 消火用走行ロボット
CN2331564Y (zh) * 1996-07-30 1999-08-04 王帮华 前后二轮式微型拖拉机
JP2000108901A (ja) * 1998-10-01 2000-04-18 Railway Technical Res Inst 鉄道車両の軌間可変装置
DE10044987A1 (de) * 2000-09-11 2002-03-21 Elh Eisenbahnlaufwerke Halle G Mehrstufige Verriegelungseinrichtung
EP2165852A1 (en) * 2008-09-16 2010-03-24 Dinolift Oy Apparatus, system, and method for changing the track of the vehicle
CN103359195A (zh) * 2012-04-09 2013-10-23 西北农林科技大学 一种全地形混合动力底盘
WO2016141726A1 (zh) * 2015-03-12 2016-09-15 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 一种轨道车辆及其车顶
EA201600207A1 (ru) * 2015-10-13 2017-08-31 Исаков, Кадыржан Адилович Универсальная двухгребневая железнодорожная колесная пара для перевода подвижного состава с разными по ширине колеями и различными профилями стыкуемых рельс
CN108152524A (zh) * 2017-12-22 2018-06-12 辽宁奇辉电子***工程有限公司 一种霍尔车轮传感器及其工作方法
EP3339077A1 (en) * 2016-12-22 2018-06-27 Roberto Romboli Device for facilitating the driving of works vehicles driven by hydraulic or hydrostatic engines
CN108357294A (zh) * 2018-04-09 2018-08-03 华北水利水电大学 一种宽度可调的轨道车行走机构
CN108515979A (zh) * 2018-04-13 2018-09-11 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 一种用于变轨距转向架的地面变轨结构

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070029871A1 (en) * 2005-08-04 2007-02-08 Wake William A Independent articulating suspension for a multi-surface vehicle
WO2007097779A2 (en) * 2005-08-19 2007-08-30 Oshkosh Truck Corporation Modular metamorphic vehicle
US9074385B2 (en) * 2012-11-20 2015-07-07 Aqua Products, Inc Pool cleaning vehicle with mechanism for skewing an axle
US20160009135A1 (en) * 2014-07-08 2016-01-14 Chiou-muh Jong Vehicle with wheel and axle Assembly capable of changing track width during driving mode
CN208774422U (zh) * 2018-09-20 2019-04-23 辽宁奇辉电子***工程有限公司 一种可伸缩驱动轮结构

Patent Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1354297A (fr) * 1963-01-25 1964-03-06 Expl Pour Le Transp Continu Pa Dispositif d'entraînement pour convoyeur mobile sur rails
EP0552132A1 (de) * 1992-01-16 1993-07-21 Sulzer Innotec Ag Rad für Schienenfahrzeuge, insbesondere Eisenbahnfahrzeuge
JPH06180001A (ja) * 1993-08-06 1994-06-28 Koji Yamaguchi 鉄道レールの継目
CN2331564Y (zh) * 1996-07-30 1999-08-04 王帮华 前后二轮式微型拖拉机
JPH1176446A (ja) * 1997-09-03 1999-03-23 Shinko Electric Co Ltd 消火用走行ロボット
JP2000108901A (ja) * 1998-10-01 2000-04-18 Railway Technical Res Inst 鉄道車両の軌間可変装置
DE10044987A1 (de) * 2000-09-11 2002-03-21 Elh Eisenbahnlaufwerke Halle G Mehrstufige Verriegelungseinrichtung
EP2165852A1 (en) * 2008-09-16 2010-03-24 Dinolift Oy Apparatus, system, and method for changing the track of the vehicle
CN103359195A (zh) * 2012-04-09 2013-10-23 西北农林科技大学 一种全地形混合动力底盘
WO2016141726A1 (zh) * 2015-03-12 2016-09-15 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 一种轨道车辆及其车顶
EA201600207A1 (ru) * 2015-10-13 2017-08-31 Исаков, Кадыржан Адилович Универсальная двухгребневая железнодорожная колесная пара для перевода подвижного состава с разными по ширине колеями и различными профилями стыкуемых рельс
EP3339077A1 (en) * 2016-12-22 2018-06-27 Roberto Romboli Device for facilitating the driving of works vehicles driven by hydraulic or hydrostatic engines
CN108152524A (zh) * 2017-12-22 2018-06-12 辽宁奇辉电子***工程有限公司 一种霍尔车轮传感器及其工作方法
CN108357294A (zh) * 2018-04-09 2018-08-03 华北水利水电大学 一种宽度可调的轨道车行走机构
CN108515979A (zh) * 2018-04-13 2018-09-11 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 一种用于变轨距转向架的地面变轨结构

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
CRTSⅢ型板式无砟轨道耦合动力学模型;毛建红;张金喜;;科技通报(第03期);第216-219+224页 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN109017162A (zh) 2018-12-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110341832B (zh) 一种应用于工业机器人的防碰撞装置及防碰撞方法
KR100916594B1 (ko) 지렛대작용을 이용한 철도차량용 능동 조향대차
CN102358293A (zh) 跨座式独轨交通车非粘着驱动结构
CN105128879A (zh) 一种轨道车辆防倾覆装置
CN109017162B (zh) 一种可伸缩驱动轮结构
CN108909762A (zh) 一种轨道车辆变轨距转向架用轮对及转向架
CN115214741B (zh) 一种高温超导磁浮列车紧急制动和应急支撑方法及装置
CN203698466U (zh) 智能导航车平衡车轮轴驱动装置
CN111532082B (zh) 一种隧道检测车驱动轮装置
KR101699570B1 (ko) 특히 철도 차량을 위한, 자동차를 위한 전달 어셈블리
CN110884565A (zh) 基于四驱平台车的悬挂转向机构
CN105437892A (zh) 公铁两用车牵引装置
CN204978144U (zh) 一种潜伏型自动导引运输车
US990637A (en) Flange-lubricating device.
CN103770797A (zh) 用于铁路养护及接触网检测的综合作业车
CN208774422U (zh) 一种可伸缩驱动轮结构
CN203727383U (zh) 用于铁路养护及接触网检测的综合作业车
CN208745662U (zh) 一种可伸缩驱动轮结构
CN110254464A (zh) 一种列车刹车装置
CN114132355B (zh) 用于侧导向轨道运行车辆的牵引救援车及其导向前进方法
US20180118227A1 (en) Drive for a track-guided vehicle
CN105332603A (zh) 一种新型地铁逃生门机械结构
KR100528097B1 (ko) 철도차량의 양력발생장치
CN213007439U (zh) 转向架、轨道车辆和轨道交通***
CN103663139A (zh) 一种桥架式起重机牵引式小车节能驱动装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information

Address after: No.52a (1001), Beiyi West Road, Tiexi District, Shenyang, Liaoning Province, 110000

Applicant after: LIAONING DINGHAN QIHUI ELECTRONIC SYSTEM ENGINEERING Co.,Ltd.

Address before: 110000 10th floor, building AC, Jingu project, no.52a, beiyixi Road, Tiexi District, Shenyang City, Liaoning Province

Applicant before: LIAONING QUICKHIGH ELECTRONIC SYSTEM ENGINEERING CO.,LTD.

CB02 Change of applicant information
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant