CN109016540A - 注射器组装机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供的一种注射器组装机，包括:推胶出口成型机构包括出口盘轴和第一斜块凸轮，出口盘轴中部固定有第一配合导向盘；第一配合导向盘上装有可相对第一配合导向盘滑动的第一配合连杆组件；第一配合连杆组件顶部具第一限位槽；第一配合连杆组件底部抵住第一斜块凸轮；以及推胶装配机构包括装配中轴和第二斜块凸轮，装配中轴中部固定有第二配合导向盘；第二配合导向盘上装有可相对第二配合导向盘滑动的第二配合连杆组件；第二配合连杆组件顶部具有第二限位槽；第二配合连杆组件底部抵住第二斜块凸轮。本发明解决了现有的注射器组装机推胶出口成型机构与推胶装配机构装配的高度差较大，安装空间较大的缺陷。

Description

注射器组装机
技术领域
本发明涉及医疗器械自动化生产设备领域，具体涉及一种注射器组装机。
背景技术
目前注射器包括推杆和安装在推杆末端胶塞，推杆装配好胶塞后***注射器筒体内。现有的注射器使用注射器组装机进行自动化组装，现有的注射器组装机推胶出口成型机构在顶部设置升降机构或斜块，而为保证装配平稳，将推胶出口成型机构的底座与推胶装配机构的底座固定在同一个基座上；导致两者之间具有较大的高度差，出现局部设备过高，占用了较大空间，人员操作不便、导致运输不方便等问题。
现有的申请号为CN200810063040.5的专利文献公开了《安全自毁式注射器针座密封圈组装机的组装装置》 的专利文献，其注射器全自动组装包装机升降机构或斜块，两者之间具有较大的高度差，出现局部设备过高，占用了较大空间，导致人员操作不便、导致运输不方便。
发明内容
（一）要解决的技术问题
本发明的目的是提供一种注射器组装机，解决了现有的注射器组装机推胶出口成型机构与推胶装配机构装配的高度差较大，安装空间较大的缺陷。
本发明的另一个目的是提供一种注射器组装机，解决了现有的注射器组装机使用倾斜的挡板推动推杆装入胶塞，容易使得推杆弯折，提高了产品的不良率的缺陷。
本发明的还一个目的是提供一种注射器组装机，解决了现有的注射器组装机难以检测硅油雾化效果欠佳时装配的注射器的缺陷。
（二）技术方案
为了解决上述技术问题，本发明提供的一种注射器组装机，包括: 推胶出口成型机构，包括出口盘轴和第一斜块凸轮，所述出口盘轴中部固定有第一配合导向盘；所述第一配合导向盘上装有可相对第一配合导向盘滑动的第一配合连杆组件；所述第一配合连杆组件顶部具有外侧边缘向内凹陷形成第一限位槽；所述第一配合连杆组件底部抵住第一斜块凸轮；以及
位于推胶出口成型机构一侧的推胶装配机构，包括装配中轴和第二斜块凸轮，所述装配中轴中部固定有第二配合导向盘；所述第二配合导向盘上装有可相对第二配合导向盘滑动的第二配合连杆组件；所述第二配合连杆组件顶部具有外侧边缘向内凹陷形成第二限位槽；所述第二配合连杆组件底部抵住第二斜块凸轮；
其中，在第二配合导向盘转动时，第一限位槽局部啮合第二限位槽。本发明采用与第一斜块凸轮相配合第一配合连杆组件和与第二斜块凸轮相配合第二配合连杆组件，来统一协调传递待装配的注射器，通过调节第一斜块凸轮和第二斜块凸轮的倾斜度，使得第一配合导向盘与第二配合导向盘处于相近的高低，缩小了推胶出口成型机构与推胶装配机构装配的高度差，两者的底盘可以处于同一水平面上，减少了设备的占用的空间；使得装配过程更加平稳。同时在第二斜块凸轮的推动下，注射器筒体直接向上推进，与注射器推杆相配合，降低了水平推动注射器推杆的分力，使得推杆不容易在生产中弯折，降低了产品的不良率。
优选的，所述出口盘轴上部固定有检测导向盘，所述检测导向盘顶部具有多个绕出口盘轴周向的滑孔；所述滑孔内安装有检测压杆；所述检测压杆下部设有外凸的限位部；位于所述限位部上部的滑动推杆外侧装有弹性元件，所述弹性元件一端抵住检测导向盘，另一端抵住限位部，用于提供使得检测压杆向下自然伸展的回弹力；其中，所述检测压杆用于在喷入硅油不足的注射器的推动下向上运动；所述检测压杆位于注射器的推杆的垂直正上方。本发明使用检测压杆安装在检测导向盘的滑孔内，向下抵触注射器推杆，降低了水平推动注射器推杆的分力，使得推杆不容易在生产中弯折，降低了产品的不良率。更优的，检测压杆，下端垂直向下抵住推杆的顶面。现有的注射器组装机使用倾斜的挡板将注射器推杆强行推入注射器筒体内，当硅油雾化效果欠佳，其阻力增大，一方面使得推杆容易在生产中弯折；另一方面压入后通过外观检测难以判断出硅油雾化效果欠佳，而导致容易出现漏检。本发明结合检测压杆安装在检测导向盘的滑孔内，向下抵触注射器推杆，并通过在检测压杆上设置弹性元件，能通过弹性元件调整回弹力，使得硅油雾化效果欠佳，其下压的阻力较大，推动检测压杆顶部弹出检测导向盘，进而明显观察到硅油雾化效果欠佳的注射器装配组件，此时装配不到位，注射器压杆未被压入注射器筒体内，不会损坏注射器推杆，可取出进行二次硅油喷雾装配。弹性元件调整的回弹力应大于正常注射器压杆压入注射器筒体的阻力，小于硅油雾化效果欠佳时注射器压杆压入注射器筒体的压力阻力。
优选的，所述检测导向盘包括连接筒和固定盘，所述连接筒固定连接出口盘轴，所述固定盘固定在连接筒顶部，所述滑孔设置在固定盘的周向的边缘上。
优选的，所述装配中轴顶部装有装配转盘，所述装配转盘通过连接外套筒连接第二配合导向盘；所述连接外套筒外套在装配中轴上部；所述装配转盘上具有用于固定注射器推杆的第三限位槽，所述第三限位槽位于第二限位槽正上方，用于确保注射器推杆直至向下***注射器筒体内。
优选的，所述推胶出口成型机构和推胶装配机构均具有轴承座，所述轴承座通过轴承连接出口盘轴或装配中轴。
优选的，所述第一斜块凸轮和第二斜块凸轮均安装轴承座上部，所述第一斜块凸轮和第二斜块凸轮其顶均面为倾斜的抵触面，所述抵触面由第一斜块凸轮或第二斜块凸轮的一端向另一端倾斜；所述装轴承座外部还连接有凸轮导向盘；所述第一斜块凸轮和第二斜块凸轮均通过调节螺杆固定在凸轮导向盘上。
优选的，所述第一配合连杆组件包括至少一个活动推杆，所述第一配合导向盘上设有通孔，所述通孔内装有直线轴承套；所述活动推杆装入在直线轴承套内，所述活动推杆能在直线轴承套内滑动；所述活动推杆顶端装有第一配合块，所述第一限位槽设置在第一配合块上，用于固定注射器筒体；所述活动推杆底端设有滑块，所述滑块下端抵触抵触面。
优选的，所述滑块包括固定部和位于固定部下端的延伸部，所述延伸部上装有固定轴和与固定轴相适配的一对滚子轴承，一对所述滚子轴承位于延伸部两侧，位于所述延伸部内侧的滚子轴承底端接触抵触面。
优选的，所述第二配合连杆组件包括至少一个活动推杆，所述第二配合导向盘上设有通孔，所述通孔内装有直线轴承套；所述活动推杆装入在直线轴承套内，所述活动推杆能在直线轴承套内滑动；所述活动推杆顶端装有第二配合块，所述第二限位槽设置在第二配合块上；位于所述第二限位槽上部的第二配合块上部设有由外侧向内凹陷的凹槽，用于放置注射器筒体的外耳；位于所述第二限位槽上部的第二配合块顶端还设有向外凸出的外延部，所述外延部上设有第四限位槽，所述第四限位槽用用于限制注射器推杆的中部以防止其滑动。
优选的，所述连接筒包括上筒部和下筒部，所述上筒部通过紧固件连接下筒部，所述上筒部固定连接固定盘，所述下筒部安装在第一配合导向盘顶部。
（三）有益效果
本发明提供的一种注射器组装机，其具有以下优点：
1、本发明采用与第一斜块凸轮相配合第一配合连杆组件和与第二斜块凸轮相配合第二配合连杆组件，来统一协调传递待装配的注射器，通过调节第一斜块凸轮和第二斜块凸轮的倾斜度，使得第一配合导向盘与第二配合导向盘处于相近的高低，缩小了推胶出口成型机构与推胶装配机构装配的高度差，两者的底盘可以处于同一水平面上，减少了设备的占用的空间；使得装配过程更加平稳。同时在第二斜块凸轮的推动下，注射器筒体直接向上推进，与注射器推杆相配合，降低了水平推动注射器推杆的分力，使得推杆不容易在生产中弯折，降低了产品的不良率。
2、本发明使用检测压杆安装在检测导向盘的滑孔内，向下抵触注射器推杆，降低了水平推动注射器推杆的分力，使得推杆不容易在生产中弯折，降低了产品的不良率。更优的，检测压杆，下端垂直向下抵住推杆的顶面。现有的注射器组装机使用倾斜的挡板将注射器推杆强行推入注射器筒体内，当硅油雾化效果欠佳，其阻力增大，一方面使得推杆容易在生产中弯折；另一方面压入后通过外观检测难以判断出硅油雾化效果欠佳，而导致容易出现漏检。
3、本发明结合检测压杆安装在检测导向盘的滑孔内，向下抵触注射器推杆，并通过在检测压杆上设置弹性元件，能通过弹性元件调整回弹力，使得硅油雾化效果欠佳，其下压的阻力较大，推动检测压杆顶部弹出检测导向盘，进而明显观察到硅油雾化效果欠佳的注射器装配组件，此时装配不到位，注射器压杆未被压入注射器筒体内，不会损坏注射器推杆，可取出进行二次硅油喷雾装配。弹性元件调整的回弹力应大于正常注射器压杆压入注射器筒体的阻力，小于硅油雾化效果欠佳时注射器压杆压入注射器筒体的压力阻力。
附图说明
图1是本发明的实施例1的注射器组装机结构示意图；
图2是本发明的实施例1的注射器组装机的A的局部放大示意图。
1、出口盘轴；2、第一斜块凸轮；3、第一配合连杆组件；4、第一限位槽；5、装配中轴；6、第二斜块凸轮；7、第二配合导向盘；8、第二配合连杆组件；9、第二限位槽；10、检测导向盘；11、滑孔；12、检测压杆；13、限位部；14、弹性元件；15、连接筒；16、固定盘；17、上筒部；18、下筒部；19、装配转盘；20、第一配合导向盘；21、第三限位槽；22、轴承座；23、凸轮导向盘；24、调节螺杆；25、活动推杆；26、通孔；27、直线轴承套；28、第一配合块；29、滑块；30、固定部；31、延伸部；32、固定轴；33、滚子轴承； 37、第二配合块；38、凹槽； 39、外延部；40、第四限位槽；100、推胶出口成型机构；200、推胶装配机构。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
实施例1：
如图1、图2所示，本发明提供的一种注射器组装机，包括: 推胶出口成型机构100，包括出口盘轴1和第一斜块凸轮2，所述出口盘轴中部固定有第一配合导向盘20；所述第一配合导向盘上装有可相对第一配合导向盘滑动的第一配合连杆组件3；所述第一配合连杆组件顶部具有外侧边缘向内凹陷形成第一限位槽4；所述第一配合连杆组件底部抵住第一斜块凸轮；以及
位于推胶出口成型机构一侧的推胶装配机构200，包括装配中轴5和第二斜块凸轮6，所述装配中轴中部固定有第二配合导向盘7；所述第二配合导向盘上装有可相对第二配合导向盘滑动的第二配合连杆组件8；所述第二配合连杆组件顶部具有外侧边缘向内凹陷形成第二限位槽9；所述第二配合连杆组件底部抵住第二斜块凸轮；其中，在第二配合导向盘转动时，第一限位槽局部啮合第二限位槽。
所述出口盘轴上部固定有检测导向盘10，所述检测导向盘顶部具有多个绕出口盘轴周向的滑孔11；所述滑孔内安装有检测压杆12；所述检测压杆下部设有外凸的限位部13；位于所述限位部上部的滑动推杆外侧装有弹性元件14，所述弹性元件一端抵住检测导向盘，另一端抵住限位部，用于提供使得检测压杆向下自然伸展的回弹力；其中，所述检测压杆用于在喷入硅油不足的注射器的推动下向上运动；所述检测压杆位于注射器的推杆的垂直正上方。
所述检测导向盘包括连接筒15和固定盘16，所述连接筒固定连接出口盘轴，所述固定盘固定在连接筒顶部，所述滑孔设置在固定盘的周向的边缘上。所述连接筒包括上筒部17和下筒部18，所述上筒部通过紧固件连接下筒部，所述上筒部固定连接固定盘，所述下筒部安装在第一配合导向盘顶部。
所述装配中轴顶部装有装配转盘19，所述装配转盘通过连接外套筒连接第二配合导向盘；所述连接外套筒外套在装配中轴上部；所述装配转盘上具有用于固定注射器推杆的第三限位槽21，所述第三限位槽位于第二限位槽正上方，用于确保注射器推杆直至向下***注射器筒体内。
所述推胶出口成型机构和推胶装配机构均具有轴承座22，所述轴承座通过轴承连接出口盘轴或装配中轴。所述第一斜块凸轮和第二斜块凸轮均安装轴承座上部，所述第一斜块凸轮和第二斜块凸轮其顶均面为倾斜的抵触面，所述抵触面由第一斜块凸轮或第二斜块凸轮的一端向另一端倾斜；所述装轴承座外部还连接有凸轮导向盘23；所述第一斜块凸轮和第二斜块凸轮均通过调节螺杆24固定在凸轮导向盘上。
所述第一配合连杆组件包括至少一个活动推杆25，所述第一配合导向盘上设有通孔26，所述通孔内装有直线轴承套27；所述活动推杆装入在直线轴承套内，所述活动推杆能在直线轴承套内滑动；所述活动推杆顶端装有第一配合块28，所述第一限位槽设置在第一配合块上，用于固定注射器筒体；所述活动推杆底端设有滑块29，所述滑块下端抵触抵触面。所述滑块包括固定部30和位于固定部下端的延伸部31，所述延伸部上装有固定轴32和与固定轴相适配的一对滚子轴承33，一对所述滚子轴承位于延伸部两侧，位于所述延伸部内侧的滚子轴承底端接触抵触面。
所述第二配合连杆组件包括至少一个活动推杆，所述第二配合导向盘上设有通孔，所述通孔内装有直线轴承套；所述活动推杆装入在直线轴承套内，所述活动推杆能在直线轴承套内滑动；所述活动推杆顶端装有第二配合块37，所述第二限位槽设置在第二配合块上；位于所述第二限位槽上部的第二配合块上部设有由外侧向内凹陷的凹槽38，用于放置注射器筒体的外耳；位于所述第二限位槽上部的第二配合块顶端还设有向外凸出的外延部39，所述外延部上设有第四限位槽40，所述第四限位槽用用于限制注射器推杆的中部以防止其滑动。
本发明的实施例实施时，当设备运行时，装配中轴转动带动第二配合导向盘转动，使得位于滑块上的滚子轴承在第二斜块凸轮上滑行，配合第二活动推杆带动配合块向上运动，进而带动产品往上走，将注射器推杆***注射器通体内。同时出口盘轴转动的转动带动第一配合导向盘转动，使得位于滑块上的滚子轴承在第一斜块凸轮上滑行，配合第一活动推杆带动配合块向上运动，进而带动产品往上走，并被检测压杆将注射器推杆压入注射器筒体底部。而当产品硅油雾化效果欠佳时，阻力增加带动检测压杆往上走凸出检测导向盘，达到检测目的。
实施例2：
本发明提供的一种注射器组装机，包括: 推胶出口成型机构，包括出口盘轴和第一斜块凸轮，所述出口盘轴中部固定有第一配合导向盘；所述第一配合导向盘上装有可相对第一配合导向盘滑动的第一配合连杆组件；所述第一配合连杆组件顶部具有外侧边缘向内凹陷形成第一限位槽；所述第一配合连杆组件底部抵住第一斜块凸轮；以及
位于推胶出口成型机构一侧的推胶装配机构，包括装配中轴和第二斜块凸轮，所述装配中轴中部固定有第二配合导向盘；所述第二配合导向盘上装有可相对第二配合导向盘滑动的第二配合连杆组件；所述第二配合连杆组件顶部具有外侧边缘向内凹陷形成第二限位槽；所述第二配合连杆组件底部抵住第二斜块凸轮；其中，在第二配合导向盘转动时，第一限位槽局部啮合第二限位槽。
上述各实施例仅用于说明本发明，其中各部件的结构、连接方式等都是可以有所变化的，凡是在本发明技术方案的基础上进行的等同变换和改进，均不应排除在本发明的保护范围之外。

Claims (10)

1.一种注射器组装机，其特征在于，包括:
推胶出口成型机构，包括出口盘轴和第一斜块凸轮，所述出口盘轴中部固定有第一配合导向盘；所述第一配合导向盘上装有可相对第一配合导向盘滑动的第一配合连杆组件；所述第一配合连杆组件顶部具有外侧边缘向内凹陷形成第一限位槽；所述第一配合连杆组件底部抵住第一斜块凸轮；以及
位于推胶出口成型机构一侧的推胶装配机构，包括装配中轴和第二斜块凸轮，所述装配中轴中部固定有第二配合导向盘；所述第二配合导向盘上装有可相对第二配合导向盘滑动的第二配合连杆组件；所述第二配合连杆组件顶部具有外侧边缘向内凹陷形成第二限位槽；所述第二配合连杆组件底部抵住第二斜块凸轮；
其中，在第二配合导向盘转动时，第一限位槽局部啮合第二限位槽。
2.如权利要求1所述的注射器组装机，其特征在于，所述出口盘轴上部固定有检测导向盘，所述检测导向盘顶部具有多个绕出口盘轴周向的滑孔；所述滑孔内安装有检测压杆；所述检测压杆下部设有外凸的限位部；位于所述限位部上部的滑动推杆外侧装有弹性元件，所述弹性元件一端抵住检测导向盘，另一端抵住限位部，用于提供使得检测压杆向下自然伸展的回弹力；其中，所述检测压杆用于在喷入硅油不足的注射器的推动下向上运动；所述检测压杆位于注射器的推杆的垂直正上方。
3.如权利要求2所述的注射器组装机，其特征在于，所述检测导向盘包括连接筒和固定盘，所述连接筒固定连接出口盘轴，所述固定盘固定在连接筒顶部，所述滑孔设置在固定盘的周向的边缘上。
4.如权利要求1或2或3所述的注射器组装机，其特征在于，所述装配中轴顶部装有装配转盘，所述装配转盘通过连接外套筒连接第二配合导向盘；所述连接外套筒外套在装配中轴上部；所述装配转盘上具有用于固定注射器推杆的第三限位槽，所述第三限位槽位于第二限位槽正上方，用于确保注射器推杆直至向下***注射器筒体内。
5.如权利要求4所述的注射器组装机，其特征在于，所述推胶出口成型机构和推胶装配机构均具有轴承座，所述轴承座通过轴承连接出口盘轴或装配中轴。
6.如权利要求5所述的注射器组装机，其特征在于，所述第一斜块凸轮和第二斜块凸轮均安装轴承座上部，所述第一斜块凸轮和第二斜块凸轮其顶均面为倾斜的抵触面，所述抵触面由第一斜块凸轮或第二斜块凸轮的一端向另一端倾斜；所述装轴承座外部还连接有凸轮导向盘；所述第一斜块凸轮和第二斜块凸轮均通过调节螺杆固定在凸轮导向盘上。
7.如权利要求6所述的注射器组装机，其特征在于，所述第一配合连杆组件包括至少一个活动推杆，所述第一配合导向盘上设有通孔，所述通孔内装有直线轴承套；所述活动推杆装入在直线轴承套内，所述活动推杆能在直线轴承套内滑动；所述活动推杆顶端装有第一配合块，所述第一限位槽设置在第一配合块上，用于固定注射器筒体；所述活动推杆底端设有滑块，所述滑块下端抵触抵触面。
8.如权利要求7所述的注射器组装机，其特征在于，所述滑块包括固定部和位于固定部下端的延伸部，所述延伸部上装有固定轴和与固定轴相适配的一对滚子轴承，一对所述滚子轴承位于延伸部两侧，位于所述延伸部内侧的滚子轴承底端接触抵触面。
9.如权利要求8所述的注射器组装机，其特征在于，所述第二配合连杆组件包括至少一个活动推杆，所述第二配合导向盘上设有通孔，所述通孔内装有直线轴承套；所述活动推杆装入在直线轴承套内，所述活动推杆能在直线轴承套内滑动；所述活动推杆顶端装有第二配合块，所述第二限位槽设置在第二配合块上；位于所述第二限位槽上部的第二配合块上部设有由外侧向内凹陷的凹槽，用于放置注射器筒体的外耳；位于所述第二限位槽上部的第二配合块顶端还设有向外凸出的外延部，所述外延部上设有第四限位槽，所述第四限位槽用用于限制注射器推杆的中部以防止其滑动。
10.如权利要求6或7或8所述的注射器组装机，其特征在于，所述连接筒包括上筒部和下筒部，所述上筒部通过紧固件连接下筒部，所述上筒部固定连接固定盘，所述下筒部安装在第一配合导向盘顶部。
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