CN109013657A - 一种用于破坏注射器的机器人及其操作方法 - Google Patents
一种用于破坏注射器的机器人及其操作方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109013657A CN109013657A CN201810943754.9A CN201810943754A CN109013657A CN 109013657 A CN109013657 A CN 109013657A CN 201810943754 A CN201810943754 A CN 201810943754A CN 109013657 A CN109013657 A CN 109013657A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- syringe
- cylinder
- support
- grip block
- station
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 238000011017 operating method Methods 0.000 title claims abstract description 10
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims abstract description 23
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 18
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims abstract description 15
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims description 8
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims description 8
- 235000004443 Ricinus communis Nutrition 0.000 claims description 5
- 238000009826 distribution Methods 0.000 claims description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 4
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 claims description 3
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 abstract description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 2
- 238000013473 artificial intelligence Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 1
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B09—DISPOSAL OF SOLID WASTE; RECLAMATION OF CONTAMINATED SOIL
- B09B—DISPOSAL OF SOLID WASTE NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B09B3/00—Destroying solid waste or transforming solid waste into something useful or harmless
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Infusion, Injection, And Reservoir Apparatuses (AREA)
Abstract
本发明公开了一种用于破坏注射器的机器人及其操作方法，属于机器人技术领域，包括底座，底座的上表面安装有第一支撑竖板和第二支撑竖板，第一支撑竖板和第二支撑竖板的顶部安装有支撑横板，支撑横板的下表面安装有气缸固定框架，气缸固定框架的内侧安装有第一气缸，第一气缸的伸出杆与刀座连接，刀座上安装有切刀。本发明提出的用于破坏注射器的机器人及其操作方法，固定台上一次可安装三个注射器，单次可破坏三个注射器，使得注射器处理效率高，注射器固定后，第一气缸工作使得刀座和切刀在支撑导向杆的支撑导向作用下竖直下降或上升，直至切刀切断注射器，使得注射器被彻底毁坏，不能使用，不会被社会上的不法分子回收利用，安全性高。
Description
技术领域
本发明涉及到机器人技术领域，特别涉及一种用于破坏注射器的机器人及其操作方法。
背景技术
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
现有的注射器经常与针头连在一起用于将液体或者气体注入到身体组织或者从中抽出，通常在注射完毕后，医务人员将针头与针筒分离并分开回收处理，对于现有的注射器处理的方法大多为人工操作，处理时间长，处理效率低，并且不能从根本上破坏注射器，仅仅是简单的处理注射器，注射器处理后，极易使得社会上的不法分子回收进而流入市场增大疾病传染的机会，危害他人生命安全，因此，急需一种用于破坏注射器的机器人来彻底破坏注射器，避免注射器被回收利用。
发明内容
发明的目的在于提供一种用于破坏注射器的机器人及其操作方法，可彻底破坏注射器，避免注射器被回收利用，同时破坏注射器效率高，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于破坏注射器的机器人，包括底座，所述底座的底部均匀分布有脚轮，所述底座的上表面的两端分别安装有第一支撑竖板和第二支撑竖板，所述第一支撑竖板和第二支撑竖板的顶部安装有支撑横板，所述支撑横板的下表面的中端安装有气缸固定框架，所述气缸固定框架的内侧安装有第一气缸，所述第一气缸的伸出杆穿出气缸固定框架延伸至气缸固定框架的下方与刀座连接，所述刀座的两侧端面均设置有支撑导向杆，所述支撑导向杆远离刀座的一端分别安装在第一支撑竖板和第二支撑竖板上，所述第一支撑竖板和第二支撑竖板上均开设有供支撑导向杆运动的第一槽孔，所述刀座上安装有切刀，所述切刀位于操作台的上方，所述操作台安装在第一支撑竖板和第二支撑竖板的中端，所述操作台的下方设置有收集箱，所述收集箱放置在底座的上表面上；
所述操作台的上表面开设有第二槽孔，所述第二槽孔内容纳有注射器固定机构，所述注射器固定机构包括第二气缸、第三支撑竖板、L型支撑架、固定台、第一夹持块和第二夹持块，所述第二气缸安装在第二槽孔内，所述第二气缸的伸出杆连接有固定台，所述固定台的下表面上分布有L型支撑架，所述L型支撑架远离固定台的一端安装在第三支撑竖板上，所述第三支撑竖板与固定台接触，所述固定台的上表面设置有第一夹持块和第二夹持块，所述第一夹持块和第二夹持块的大小形状均相同，所述第一夹持块和第二夹持块夹持注射器；
所述操作台的上表面还设置有推送机构，所述推送机构包括气缸固定座、第三气缸、推送板、推送杆和支撑导向板，所述气缸固定座安装在操作台的上表面上开设的凹槽内，所述气缸固定座上安装有第三气缸，所述第三气缸的伸出杆连接有推送板，所述推送板远离第三气缸的一侧端面上安装有三个相同的推送杆，所述推送板的两端均安装在支撑导向板上，所述支撑导向板对称分布在操作台的上表面上。
优选的，所述固定台的上表面铺设有橡胶层，所述第一夹持块和第二夹持块均用于夹持注射器的一侧端面也铺设有橡胶层。
优选的，所述固定台上分布的第一夹持块和第二夹持块的数量均为六个，六个所述第一夹持块和第二夹持块成两排三列分布。
优选的，所述切刀的宽度小于位于同一列相邻的第一夹持块之间的间距。
优选的，所述操作台上开设有位于收集箱正上方的通孔。
优选的，所述推送杆的直径与注射器的注射筒的外径相同，推送杆与注射器位于同一条轴线上。
本发明提供另一种技术方案：一种用于破坏注射器的机器人的操作方法，包括如下步骤：
步骤1)：第二气缸工作使得固定台在L型支撑架和第三支撑竖板的支撑导向作用下竖直上升，直至固定台的底部上升至操作台的上表面，之后将注射器放置在第一夹持块和第二夹持块内，使第一夹持块和第二夹持块夹持注射器，固定台上一次可安装三个注射器；
步骤2)：注射器固定后，第一气缸工作使得刀座和切刀在支撑导向杆的支撑导向作用下竖直下降或上升，直至切刀切断注射器，之后第一气缸工作使得刀座和切刀在支撑导向杆的支撑导向作用下竖直上升离开操作台；
步骤3)：注射器切断后，第三气缸工作使得推送板和推送杆在支撑导向板的支撑导向作用下向着靠近注射器的方向运动，直至推送杆将切断后的注射器推送至通孔内进而落入收集箱内。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明提出的用于破坏注射器的机器人及其操作方法，第二气缸工作使得固定台在L型支撑架和第三支撑竖板的支撑导向作用下竖直上升，直至固定台的底部上升至操作台的上表面，之后将注射器放置在第一夹持块和第二夹持块内，使第一夹持块和第二夹持块夹持注射器，固定台上一次可安装三个注射器，单次可破坏三个注射器，使得注射器处理效率高，注射器固定后，第一气缸工作使得刀座和切刀在支撑导向杆的支撑导向作用下竖直下降或上升，直至切刀切断注射器，使得注射器被彻底毁坏，不能使用，不会被社会上的不法分子回收利用，安全性高，注射器切断后，第三气缸工作使得推送板和推送杆在支撑导向板的支撑导向作用下向着靠近注射器的方向运动，直至推送杆将切断后的注射器推送至通孔内进而落入收集箱内。
附图说明
图1为本发明的机器人在未工作状态下的正视图；
图2为本发明的机器人在工作状态下的正视图；
图3为本发明的注射器固定机构的未工作状态下的放大图；
图4为本发明的注射器固定机构的工作状态下的放大图；
图5为本发明的机器人在工作状态下的俯视图；
图6为本发明的机器人在工作状态下的侧视图。
图中：1、底座；2、脚轮；3、第一支撑竖板；31、第一槽孔；4、第二支撑竖板；5、支撑横板；6、气缸固定框架；61、第一气缸；7、刀座；71、支撑导向杆；72、切刀；8、操作台；81、第二槽孔；82、通孔；9、注射器固定机构；91、第二气缸；92、第三支撑竖板；93、L型支撑架；94、固定台；941、橡胶层；95、第一夹持块；96、第二夹持块；10、收集箱；11、注射器；12、推送机构；121、气缸固定座；122、第三气缸；123、推送板；124、推送杆；125、支撑导向板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，一种用于破坏注射器的机器人，包括底座1，底座1的底部均匀分布有脚轮2，脚轮2便于机器人移动，运送方便，底座1的上表面的两端分别安装有第一支撑竖板3和第二支撑竖板4，第一支撑竖板3和第二支撑竖板4的顶部安装有支撑横板5，支撑横板5的下表面的中端安装有气缸固定框架6，气缸固定框架6的内侧安装有第一气缸61，第一气缸61的伸出杆穿出气缸固定框架6延伸至气缸固定框架6的下方与刀座7连接，刀座7的两侧端面均设置有支撑导向杆71，支撑导向杆71远离刀座7的一端分别安装在第一支撑竖板3和第二支撑竖板4上，第一支撑竖板3和第二支撑竖板4上均开设有供支撑导向杆71运动的第一槽孔31，第一气缸61工作使得刀座7和切刀72在支撑导向杆71的支撑导向作用下竖直下降或上升，直至切刀72切断注射器11，使得注射器11被彻底毁坏，不能使用，不会被社会上的不法分子回收利用，安全性高，刀座7上安装有切刀72，切刀72位于操作台8的上方，操作台8安装在第一支撑竖板3和第二支撑竖板4的中端，操作台8的下方设置有收集箱10，操作台8上开设有位于收集箱10正上方的通孔82，切断后的注射器11通过推送机构12推送至通孔82内进而落入收集箱10内进行收集，收集箱10放置在底座1的上表面上。
请参阅图3-4，操作台8的上表面开设有第二槽孔81，第二槽孔81内容纳有注射器固定机构9，注射器固定机构9包括第二气缸91、第三支撑竖板92、L型支撑架93、固定台94、第一夹持块95和第二夹持块96，第二气缸91安装在第二槽孔81内，第二气缸91的伸出杆连接有固定台94，固定台94的下表面上分布有L型支撑架93，L型支撑架93远离固定台94的一端安装在第三支撑竖板92上，第三支撑竖板92与固定台94接触，固定台94的上表面设置有第一夹持块95和第二夹持块96，第二气缸91工作使得固定台94在L型支撑架93和第三支撑竖板92的支撑导向作用下竖直上升，直至固定台94的底部上升至操作台8的上表面，之后将注射器11放置在第一夹持块95和第二夹持块96内，使第一夹持块95和第二夹持块96夹持注射器11，固定台94上一次可安装三个注射器11，单次可破坏三个注射器11，使得注射器11处理效率高，固定台94上分布的第一夹持块95和第二夹持块96的数量均为六个，六个第一夹持块95和第二夹持块96成两排三列分布，单次可破坏三个注射器11，使得注射器11处理效率高，切刀72的宽度小于位于同一列相邻的第一夹持块95之间的间距，使得切刀72可以进入同一列相邻的第一夹持块95之间的间隙内，便于切刀72切断注射器11，使得注射器11被彻底毁坏，第一夹持块95和第二夹持块96的大小形状均相同，第一夹持块95和第二夹持块96夹持注射器11，固定台94的上表面铺设有橡胶层941，第一夹持块95和第二夹持块96均用于夹持注射器11的一侧端面也铺设有橡胶层941，橡胶层941具有一定的弹性，同时也可以增加固定台94、第一夹持块95和第二夹持块96均与注射器11之间的摩擦，使得注射器11在被切刀72切断后，不会从第一夹持块95和第二夹持块96上掉落，便于推送机构12将切断的注射器11推送至通孔82内进而落入收集箱10内进行收集。
请参阅图5-6，操作台8的上表面还设置有推送机构12，推送机构12包括气缸固定座121、第三气缸122、推送板123、推送杆124和支撑导向板125，气缸固定座121安装在操作台8的上表面上开设的凹槽内，气缸固定座121上安装有第三气缸122，第三气缸122的伸出杆连接有推送板123，推送板123远离第三气缸122的一侧端面上安装有三个相同的推送杆124，推送杆124的直径与注射器11的注射筒的外径相同，推送杆124与注射器11位于同一条轴线上，使推送杆124可以很好的进入第一夹持块95和第二夹持块96内从而将切断后的注射器11推送至通孔82内进而落入收集箱10内进行收集，推送板123的两端均安装在支撑导向板125上，支撑导向板125对称分布在操作台8的上表面上，注射器11切断后，第三气缸122工作使得推送板123和推送杆124在支撑导向板125的支撑导向作用下向着靠近注射器11的方向运动，直至推送杆124将切断后的注射器11推送至通孔82内进而落入收集箱10内。
为了更好的展现用于破坏注射器的机器人的操作过程，本实施例提出一种用于破坏注射器的机器人的操作方法，包括如下步骤：
步骤一：第二气缸91工作使得固定台94在L型支撑架93和第三支撑竖板92的支撑导向作用下竖直上升，直至固定台94的底部上升至操作台8的上表面，之后将注射器11放置在第一夹持块95和第二夹持块96内，使第一夹持块95和第二夹持块96夹持注射器11，固定台94上一次可安装三个注射器11；
步骤二：注射器11固定后，第一气缸61工作使得刀座7和切刀72在支撑导向杆71的支撑导向作用下竖直下降或上升，直至切刀72切断注射器11，之后第一气缸61工作使得刀座7和切刀72在支撑导向杆71的支撑导向作用下竖直上升离开操作台8；
步骤三：注射器11切断后，第三气缸122工作使得推送板123和推送杆124在支撑导向板125的支撑导向作用下向着靠近注射器11的方向运动，直至推送杆124将切断后的注射器11推送至通孔82内进而落入收集箱10内。
操作过程：第二气缸91工作使得固定台94在L型支撑架93和第三支撑竖板92的支撑导向作用下竖直上升，直至固定台94的底部上升至操作台8的上表面，之后将注射器11放置在第一夹持块95和第二夹持块96内，使第一夹持块95和第二夹持块96夹持注射器11，固定台94上一次可安装三个注射器11，单次可破坏三个注射器11，使得注射器11处理效率高，注射器11固定后，第一气缸61工作使得刀座7和切刀72在支撑导向杆71的支撑导向作用下竖直下降或上升，直至切刀72切断注射器11，使得注射器11被彻底毁坏，不能使用，不会被社会上的不法分子回收利用，安全性高，注射器11切断后，第三气缸122工作使得推送板123和推送杆124在支撑导向板125的支撑导向作用下向着靠近注射器11的方向运动，直至推送杆124将切断后的注射器11推送至通孔82内进而落入收集箱10内。
综上所述，本发明提出的用于破坏注射器的机器人及其操作方法，第二气缸91工作使得固定台94在L型支撑架93和第三支撑竖板92的支撑导向作用下竖直上升，直至固定台94的底部上升至操作台8的上表面，之后将注射器11放置在第一夹持块95和第二夹持块96内，使第一夹持块95和第二夹持块96夹持注射器11，固定台94上一次可安装三个注射器11，单次可破坏三个注射器11，使得注射器11处理效率高，注射器11固定后，第一气缸61工作使得刀座7和切刀72在支撑导向杆71的支撑导向作用下竖直下降或上升，直至切刀72切断注射器11，使得注射器11被彻底毁坏，不能使用，不会被社会上的不法分子回收利用，安全性高，注射器11切断后，第三气缸122工作使得推送板123和推送杆124在支撑导向板125的支撑导向作用下向着靠近注射器11的方向运动，直至推送杆124将切断后的注射器11推送至通孔82内进而落入收集箱10内。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种用于破坏注射器的机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的底部均匀分布有脚轮(2)，所述底座(1)的上表面的两端分别安装有第一支撑竖板(3)和第二支撑竖板(4)，所述第一支撑竖板(3)和第二支撑竖板(4)的顶部安装有支撑横板(5)，所述支撑横板(5)的下表面的中端安装有气缸固定框架(6)，所述气缸固定框架(6)的内侧安装有第一气缸(61)，所述第一气缸(61)的伸出杆穿出气缸固定框架(6)延伸至气缸固定框架(6)的下方与刀座(7)连接，所述刀座(7)的两侧端面均设置有支撑导向杆(71)，所述支撑导向杆(71)远离刀座(7)的一端分别安装在第一支撑竖板(3)和第二支撑竖板(4)上，所述第一支撑竖板(3)和第二支撑竖板(4)上均开设有供支撑导向杆(71)运动的第一槽孔(31)，所述刀座(7)上安装有切刀(72)，所述切刀(72)位于操作台(8)的上方，所述操作台(8)安装在第一支撑竖板(3)和第二支撑竖板(4)的中端，所述操作台(8)的下方设置有收集箱(10)，所述收集箱(10)放置在底座(1)的上表面上；
所述操作台(8)的上表面开设有第二槽孔(81)，所述第二槽孔(81)内容纳有注射器固定机构(9)，所述注射器固定机构(9)包括第二气缸(91)、第三支撑竖板(92)、L型支撑架(93)、固定台(94)、第一夹持块(95)和第二夹持块(96)，所述第二气缸(91)安装在第二槽孔(81)内，所述第二气缸(91)的伸出杆连接有固定台(94)，所述固定台(94)的下表面上分布有L型支撑架(93)，所述L型支撑架(93)远离固定台(94)的一端安装在第三支撑竖板(92)上，所述第三支撑竖板(92)与固定台(94)接触，所述固定台(94)的上表面设置有第一夹持块(95)和第二夹持块(96)，所述第一夹持块(95)和第二夹持块(96)的大小形状均相同，所述第一夹持块(95)和第二夹持块(96)夹持注射器(11)；
所述操作台(8)的上表面还设置有推送机构(12)，所述推送机构(12)包括气缸固定座(121)、第三气缸(122)、推送板(123)、推送杆(124)和支撑导向板(125)，所述气缸固定座(121)安装在操作台(8)的上表面上开设的凹槽内，所述气缸固定座(121)上安装有第三气缸(122)，所述第三气缸(122)的伸出杆连接有推送板(123)，所述推送板(123)远离第三气缸(122)的一侧端面上安装有三个相同的推送杆(124)，所述推送板(123)的两端均安装在支撑导向板(125)上，所述支撑导向板(125)对称分布在操作台(8)的上表面上。
2.根据权利要求1所述的一种用于破坏注射器的机器人，其特征在于：所述固定台(94)的上表面铺设有橡胶层(941)，所述第一夹持块(95)和第二夹持块(96)均用于夹持注射器(11)的一侧端面也铺设有橡胶层(941)。
3.根据权利要求1所述的一种用于破坏注射器的机器人，其特征在于：所述固定台(94)上分布的第一夹持块(95)和第二夹持块(96)的数量均为六个，六个所述第一夹持块(95)和第二夹持块(96)成两排三列分布。
4.根据权利要求1所述的一种用于破坏注射器的机器人，其特征在于：所述切刀(72)的宽度小于位于同一列相邻的第一夹持块(95)之间的间距。
5.根据权利要求1所述的一种用于破坏注射器的机器人，其特征在于：所述操作台(8)上开设有位于收集箱(10)正上方的通孔(82)。
6.根据权利要求1所述的一种用于破坏注射器的机器人，其特征在于：所述推送杆(124)的直径与注射器(11)的注射筒的外径相同，推送杆(124)与注射器(11)位于同一条轴线上。
7.一种根据权利要求1所述的用于破坏注射器的机器人的操作方法，其特征在于：包括如下步骤：
步骤1)：第二气缸(91)工作使得固定台(94)在L型支撑架(93)和第三支撑竖板(92)的支撑导向作用下竖直上升，直至固定台(94)的底部上升至操作台(8)的上表面，之后将注射器(11)放置在第一夹持块(95)和第二夹持块(96)内，使第一夹持块(95)和第二夹持块(96)夹持注射器(11)，固定台(94)上一次可安装三个注射器(11)；
步骤2)：注射器(11)固定后，第一气缸(61)工作使得刀座(7)和切刀(72)在支撑导向杆(71)的支撑导向作用下竖直下降或上升，直至切刀(72)切断注射器(11)，之后第一气缸(61)工作使得刀座(7)和切刀(72)在支撑导向杆(71)的支撑导向作用下竖直上升离开操作台(8)；
步骤3)：注射器(11)切断后，第三气缸(122)工作使得推送板(123)和推送杆(124)在支撑导向板(125)的支撑导向作用下向着靠近注射器(11)的方向运动，直至推送杆(124)将切断后的注射器(11)推送至通孔(82)内进而落入收集箱(10)内。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810943754.9A CN109013657A (zh) | 2018-08-18 | 2018-08-18 | 一种用于破坏注射器的机器人及其操作方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810943754.9A CN109013657A (zh) | 2018-08-18 | 2018-08-18 | 一种用于破坏注射器的机器人及其操作方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109013657A true CN109013657A (zh) | 2018-12-18 |
Family
ID=64631880
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810943754.9A Withdrawn CN109013657A (zh) | 2018-08-18 | 2018-08-18 | 一种用于破坏注射器的机器人及其操作方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109013657A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110179475A (zh) * | 2019-06-03 | 2019-08-30 | 天津海迈医用科技有限公司 | 一种用于采血针毁形的毁形器 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5517888A (en) * | 1993-06-04 | 1996-05-21 | Chemring Limited | Cutting apparatus |
| KR20130123925A (ko) * | 2012-05-04 | 2013-11-13 | 박창용 | 복합재료 절단기 |
| CN204622118U (zh) * | 2015-04-29 | 2015-09-09 | 四川南格尔生物科技有限公司 | 一次性使用袋式血细胞分离器多腔管的裁剪装置 |
| CN107214181A (zh) * | 2017-07-13 | 2017-09-29 | 徐继传 | 一种医疗垃圾粉碎压缩装置 |
| CN207138479U (zh) * | 2017-07-02 | 2018-03-27 | 浙江庆元县先锋制笔有限公司 | 一种铅笔头回收利用装置 |
| CN207206544U (zh) * | 2017-07-28 | 2018-04-10 | 陶才群 | 一种用于pvc管切割升降工作台 |
-
2018
- 2018-08-18 CN CN201810943754.9A patent/CN109013657A/zh not_active Withdrawn
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5517888A (en) * | 1993-06-04 | 1996-05-21 | Chemring Limited | Cutting apparatus |
| KR20130123925A (ko) * | 2012-05-04 | 2013-11-13 | 박창용 | 복합재료 절단기 |
| CN204622118U (zh) * | 2015-04-29 | 2015-09-09 | 四川南格尔生物科技有限公司 | 一次性使用袋式血细胞分离器多腔管的裁剪装置 |
| CN207138479U (zh) * | 2017-07-02 | 2018-03-27 | 浙江庆元县先锋制笔有限公司 | 一种铅笔头回收利用装置 |
| CN107214181A (zh) * | 2017-07-13 | 2017-09-29 | 徐继传 | 一种医疗垃圾粉碎压缩装置 |
| CN207206544U (zh) * | 2017-07-28 | 2018-04-10 | 陶才群 | 一种用于pvc管切割升降工作台 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110179475A (zh) * | 2019-06-03 | 2019-08-30 | 天津海迈医用科技有限公司 | 一种用于采血针毁形的毁形器 |
| CN110179475B (zh) * | 2019-06-03 | 2022-01-28 | 天津海迈医用科技有限公司 | 一种用于采血针毁形的毁形器 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104221955B (zh) | 鱼类疫苗注射用的连续自动注射机 | |
| KR20180114863A (ko) | 합성수지파이프 절단장치 | |
| CN104686413A (zh) | 鱼苗导向分级机构及其自动注射*** | |
| CN109013657A (zh) | 一种用于破坏注射器的机器人及其操作方法 | |
| CN208744910U (zh) | 一种中药用切片装置 | |
| CN206105374U (zh) | 一种汇流条焊接折弯装置 | |
| CN203968951U (zh) | 一种鱼类疫苗注射用的连续自动注射机 | |
| CN113044547A (zh) | 注射针的自毁护套组装机构 | |
| CN203261804U (zh) | 一种踏板式菌棒打孔机 | |
| CN205609943U (zh) | 稳定性高的切剥线装置及自动焊接机 | |
| CN106717520A (zh) | 一种工业***立姿输送收割机 | |
| CN206735290U (zh) | 轴承外圈自动排列装置 | |
| CN106044125A (zh) | 一种螺旋两通的出料机构 | |
| CN212599718U (zh) | 一种板材激光切割机吸风管装置 | |
| CN210819869U (zh) | 一种根茎类中药切块机 | |
| CN212857566U (zh) | 一种立定机构和弹簧全自动立定机 | |
| CN204934315U (zh) | 一种支架自动冲孔装置 | |
| CN204429720U (zh) | 塞片质量在线检测装置 | |
| CN206703554U (zh) | 导光板裁剪机 | |
| CN206032540U (zh) | 一种螺旋两通的出料机构 | |
| CN208826015U (zh) | 管材全自动加工生产线 | |
| CN213312796U (zh) | 一种肿瘤临床治疗用导管固定架 | |
| CN207983467U (zh) | 用于中药材的高效切片机 | |
| CN215508790U (zh) | 一种侧孔针用针头成型装置 | |
| CN104609179B (zh) | 封口机自动上管装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20181218 |