CN109003465A - 一种停车位导航方法及*** - Google Patents

一种停车位导航方法及*** Download PDF

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CN109003465A CN201811012686.0A CN201811012686A CN109003465A CN 109003465 A CN109003465 A CN 109003465A CN 201811012686 A CN201811012686 A CN 201811012686A CN 109003465 A CN109003465 A CN 109003465A
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China United Network Communications Group Co Ltd
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Abstract

本发明涉及智能控制领域，具体涉及一种停车位导航方法及***，该方法包括：获取经停车场入口进入停车场的车辆的尺寸参数；根据所述车辆的尺寸参数从停车位数据库中筛选出与所述车辆匹配的空闲停车位的停车位编号；根据所述停车位编号生成从停车场入口至所述空闲停车位的行进路线；根据所述行进路线和全息投影方式导航所述车辆到达所述空闲停车位。本发明能够有效提升停车位寻找效率。

Description

一种停车位导航方法及***
技术领域
本发明涉及智能控制领域，特别涉及一种停车位导航方法及***。
背景技术
现有的停车场，通过在停车位上方设立指示灯的方式标识该停车位是否空闲，以供进入停车场的车辆寻找空闲的停车位进行停车。如：当指示灯为红灯时，表示该停车位被占用；当指示灯为绿灯时，表示该停车位空闲。基于此，进入停车场的车辆需在停车场内巡游以寻找到空闲的停车位。但由于每个车辆的尺寸不同，导致所寻找到的空闲的停车位并不适用于所有车辆，这进一步降低了车辆寻找停车位的效率。如：位于停车位两侧的车辆的停放位置均靠近停车位边线，导致该空闲的停车位的使用空间过窄，使其无法适用于停放尺寸较宽的车辆。
进一步地，对于面积较大且内部地形较为复杂的停车场，当车主离开停车场之后并再次进入停车场中寻找车辆时，可能需要耗费较长的时间方能寻找到自己的车辆。
应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本发明的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本发明的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供了一种停车位导航方法及***，能够有效提升停车位寻找效率。
为实现上述目的，本发明提供了一种停车位导航方法，包括：
获取经停车场入口进入停车场的车辆的尺寸参数；
根据所述车辆的尺寸参数从停车位数据库中筛选出与所述车辆匹配的空闲停车位的停车位编号；
根据所述停车位编号生成从停车场入口至所述空闲停车位的行进路线；
根据所述行进路线和全息投影方式导航所述车辆到达所述空闲停车位。
可选地，在所述根据所述行进路线和全息投影方式导航所述车辆到达所述空闲停车位之后还包括：
控制设于所述空闲停车位上的地锁装置降下，以供所述车辆进入所述空闲停车位；
判断所述车辆的车轮外缘与停车位标线之间的距离是否小于预设距离值，若判断出所述车辆的车轮外缘与停车位标线之间的距离小于预设距离值，发出提示信息以供所述车辆调整停车位置；
判断所述车辆的两侧是否具有其他空闲停车位，所述其他空闲停车位是指位于两个被占用停车位之间的空闲停车位，若判断出所述车辆的两侧具有其他空闲停车位，计算所述其他空闲停车位的宽度；
更新停车位数据库，所述更新后的停车位数据库包括所述其他空闲停车位的宽度。
可选地，在所述根据所述行进路线和全息投影方式导航所述车辆到达所述空闲停车位之后还包括：
采集所述车辆的车辆人员特征信息和车牌号码；
根据所述车辆人员特征信息、所述车牌号码和所述停车位编号生成车辆人员特征信息、车牌号码及停车位编号的对应关系；
存储所述车辆人员特征信息、车牌号码及停车位编号的对应关系。
为实现上述目的，本发明还提供了一种停车位导航方法，包括：
采集经停车场入口或人员入口进入停车场的人员的特征信息；
判断所述人员的特征信息是否与预先存储的至少一个车辆人员特征信息匹配，若判断出所述人员的特征信息与预先存储的至少一个车辆人员特征信息匹配，根据预先存储的车辆人员特征信息、车牌号码及停车位编号的对应关系和全息投影方式导航所述人员至与所述停车位编号对应的停车位。
可选地，在所述根据预先存储的车辆人员特征信息、车牌号码及停车位编号的对应关系和全息投影方式导航所述人员至与所述停车位编号对应的停车位之前还包括：
根据预先存储的车辆人员特征信息、车牌号码及停车位编号的对应关系判断所述人员所在的区域位置是否与所述停车位编号对应的区域位置相符；
若判断出所述人员所在的区域位置与所述停车位编号对应的区域位置不相符，发出指示信号以供所述人员调整至与所述停车位编号对应的区域位置。
为实现上述目的，本发明还提供了一种停车位导航***，包括车辆测量装置、导航装置和控制后台，所述控制后台与所述车辆测量装置和所述导航装置均通信连接，所述车辆测量装置设于停车场入口，所述导航装置设于停车场顶部导轨上，所述控制后台包括筛选子模块，所述导航装置包括生成子模块和导航子模块；
所述车辆测量装置，用于获取经停车场入口进入停车场的车辆的尺寸参数；
所述筛选子模块，用于根据所述车辆的尺寸参数从停车位数据库中筛选出与所述车辆匹配的空闲停车位的停车位编号；
所述生成子模块，用于根据所述停车位编号生成从停车场入口至所述空闲停车位的行进路线；
所述导航子模块，用于根据所述行进路线和全息投影方式导航所述车辆到达所述空闲停车位。
可选地，所述控制后台还包括控制子模块和更新子模块，所述导航装置还包括判断子模块、信息发出子模块和计算子模块；
所述控制子模块，用于控制设于所述空闲停车位上的地锁装置降下，以供所述车辆进入所述空闲停车位；
所述判断子模块，用于判断所述车辆的车轮外缘与停车位标线之间的距离是否小于预设距离值，判断所述车辆的两侧是否具有其他空闲停车位，所述其他空闲停车位是指位于两个被占用停车位之间的空闲停车位；
所述信息发出子模块，用于当判断出所述车辆的车轮外缘与停车位标线之间的距离小于预设距离值时，发出提示信息以供所述车辆调整停车位置；
所述计算子模块，用于当判断出所述车辆的两侧具有其他空闲停车位时，计算所述其他空闲停车位的宽度；
所述更新子模块，用于更新停车位数据库，所述更新后的停车位数据库包括所述其他空闲停车位的宽度。
可选地，所述停车位导航***还包括设于停车场内的图像采集装置，所述控制后台还包括存储子模块；
所述图像采集装置，用于采集所述车辆的车辆人员特征信息和车牌号码；
所述生成子模块还用于根据所述车辆人员特征信息、所述车牌号码和所述停车位编号生成车辆人员特征信息、车牌号码及停车位编号的对应关系；
所述存储子模块，用于存储所述车辆人员特征信息、车牌号码及停车位编号的对应关系。
为实现上述目的，本发明还提供了一种停车位导航***，包括：图像采集装置、控制后台和导航装置；
所述图像采集装置，用于采集经停车场入口或人员入口进入停车场的人员的特征信息；
所述控制后台，用于判断所述人员的特征信息是否与预先存储的至少一个车辆人员特征信息匹配；
所述导航装置，用于当判断出所述人员的特征信息与预先存储的至少一个车辆人员特征信息匹配时，根据预先存储的车辆人员特征信息、车牌号码及停车位编号的对应关系和全息投影方式导航所述人员至与所述停车位编号对应的停车位。
可选地，所述控制后台还用于根据预先存储的车辆人员特征信息、车牌号码及停车位编号的对应关系判断所述人员所在的区域位置是否与所述停车位编号对应的区域位置相符；
所述导航装置还用于当判断出所述人员所在的区域位置与所述停车位编号对应的区域位置不相符时，发出指示信号以供所述人员调整至与所述停车位编号对应的区域位置。
本发明具有以下有益效果：
本发明提供的停车位导航方法，根据车辆的尺寸参数从停车位数据库中筛选出与车辆匹配的空闲停车位，以全息投影的方式导航该车辆到达该空闲停车位，能够有效提升停车位寻找效率。
参照后文的说明和附图，详细公开了本发明的特定实施方式，指明了本发明的原理可以被采用的方式。应该理解，本发明的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本发明的实施方式包括许多改变、修改和等同。
针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。
应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1a为本发明实施例一提供的一种停车位导航方法的流程示意图；
图1b为本发明实施例一提供的一种停车位导航***的结构示意图；
图2a为本发明实施例二提供的一种停车位导航方法的流程示意图；
图2b为本发明实施例二提供的一种停车位导航***的结构示意图；
图3a为本发明实施例二提供的车辆宽度测量示意图；
图3b为本发明实施例二提供的车辆长度、高度测量示意图；
图4a为本发明实施例二提供的停车位宽度测量示意图；
图4b为本发明实施例二提供的停车位宽度测量的俯视示意图；
图5a为本发明实施例三提供的一种停车位导航方法的流程示意图；
图5b为本发明实施例三提供的一种停车位导航***的结构示意图。
具体实施方式
为使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明中的方法或***所基于的停车场可以为露天停车场或室内停车场。停车场的入口包括停车场入口和人员入口，车辆或人员可经停车场入口进入停车场，人员还可经人员入口进入停车场。
实施例一
图1a为本发明实施例一提供的一种停车位导航方法的流程示意图，图1b为本发明实施例一提供的一种停车位导航***的结构示意图，如图1a所示，该方法包括以下步骤：
步骤101、获取经停车场入口进入停车场的车辆的尺寸参数。
步骤102、根据所述车辆的尺寸参数从停车位数据库中筛选出与所述车辆匹配的空闲停车位的停车位编号。
步骤103、根据所述停车位编号生成从停车场入口至所述空闲停车位的行进路线。
步骤104、根据所述行进路线和全息投影方式导航所述车辆到达所述空闲停车位。
相应地，本实施例还提供了一种停车位导航***，如图1b所示，该***包括车辆测量装置1、导航装置2和控制后台3，所述控制后台3与所述车辆测量装置1和所述导航装置2均通信连接，所述车辆测量装置1设于停车场入口，所述导航装置2设于停车场顶部导轨上，所述控制后台3包括筛选子模块31，所述导航装置2包括生成子模块21和导航子模块22。
所述车辆测量装置1用于获取经停车场入口进入停车场的车辆的尺寸参数。所述筛选子模块31用于根据所述车辆的尺寸参数从停车位数据库中筛选出与所述车辆匹配的空闲停车位的停车位编号。所述生成子模块21用于根据所述停车位编号生成从停车场入口至所述空闲停车位的行进路线。所述导航子模块22用于根据所述行进路线和全息投影方式导航所述车辆到达所述空闲停车位。
本实施例提供的停车位导航方法及其***，根据车辆的尺寸参数从停车位数据库中筛选出与车辆匹配的空闲停车位，以全息投影的方式导航该车辆到达该空闲停车位，能够有效提升停车位寻找效率。
实施例二
图2a为本发明实施例二提供的一种停车位导航方法的流程示意图，图2b为本发明实施例二提供的一种停车位导航***的结构示意图，如图2a所示，该方法包括以下步骤：
步骤201、获取经停车场入口进入停车场的车辆的尺寸参数。
优选地，本实施例中各步骤可由停车位导航***实现。
当车辆经过停车场入口时，通过设于停车场入口的测量装置获取所述车辆的尺寸参数。车辆的尺寸参数包括车辆的宽度、高度和长度。
图3a为本发明实施例二提供的车辆宽度测量示意图，如图3a所示，车辆的宽度通过设于停车场入口两侧的宽度测量装置获取，设于停车场入口两侧的宽度测量装置分别测量并得出车辆的外缘两侧距离对应宽度测量装置的测量距离值为D3和D4，两个宽度测量装置之间的已知距离D2减去车辆的外缘两侧距离对应宽度测量装置的最小测量值之和(D3和D4的最小值之和)。可选地，车辆的外缘两侧距离对应宽度测量装置的最小值测量值为车辆外缘的两个后视镜距离对应宽度测量装置的测量值。
图3b为本发明实施例二提供的车辆长度、高度测量示意图，如图3b所示，车辆的高度通过设于停车场入口顶部的高度测量装置获取，高度测量装置测量车顶距离高度测量装置的距离，高度测量装置的已知高度H减去车顶距离高度测量装置的最小距离测量值h即得出车辆的高度。车辆的长度通过设于停车场入口内部的长度测量装置获取，当车辆的车尾部经过停车场入口导致高度测量装置所测值为H时即启动该长度测量装置，长度测量装置测量车辆的车头距离长度测量装置的直线距离TC1，根据已知的角度∠C1和TC1计算出车头距离长度测量装置的最小水平距离测试值D1，长度测量装置距离停车场入口的已知长度D0(也即为长度测量装置与高度测量装置的水平距离值D0)减去车头距离长度测量装置的最小水平距离测试值D1即为车辆的长度。可选地，停车场的顶部设有导轨，高度测量装置和长度测量装置设于导轨上或设于导轨下方。
优选地，本实施例中所述的测量装置均为激光测量装置。
步骤202、根据所述车辆的尺寸参数从停车位数据库中筛选出与所述车辆匹配的空闲停车位的停车位编号。
停车位数据库中至少存储有停车场中空闲停车位的尺寸参数。停车位的尺寸参数包括停车位的长度和宽度。每个空闲停车位具有唯一的停车位编号。
与车辆匹配的空闲停车位是指：尺寸参数大于该车辆的尺寸参数的空闲停车位，如与车辆匹配的空闲停车位的宽度大于该车辆的宽度。当与车辆匹配的空闲停车位为多个时，选择其中距离停车场入口最近的空闲停车位作为与该车辆唯一匹配的空闲停车位。
步骤203、根据所述停车位编号生成从停车场入口至所述空闲停车位的行进路线。
根据停车场的当前实际环境生成行进路线。车辆可沿该行进路线到达空闲停车位。优选地，行进路线为从停车场入口至所述空闲停车位的最短路线或最优路线。
可选地，行进路线也可为停车位导航***预设或预存储的行进路线。
步骤204、根据所述行进路线和全息投影方式导航所述车辆到达所述空闲停车位。
全息投影方式可通过导航装置实现，全息投影方式通过投射直行、右转、左转等指向标志实现车辆导航。导航装置可设于图4中所示的导轨上，导轨沿停车场内部的可行驶路线绵延设置，导航装置可沿导轨滑动以实现车辆导航。在执行步骤204的过程中，导航装置始终保持在车辆的上方，以保证能随时向车辆发送全息投影。
可选地，全息投影方法还包括：投射文字描述性信息或发出语音提示。文字描述性信息的内容可以为：停车场内限速和/或车辆距离停车位的实时距离和/或停车位编号和/或停车位所在楼层。
步骤205、控制设于所述空闲停车位上的地锁装置降下，以供所述车辆进入所述空闲停车位。
当车辆到达匹配的空闲停车位时，控制设于该空闲停车位上的地锁装置降下。地锁装置通过接收控制指令的方式降下或升起，设置地锁装置能够有效防止其他非指派至该空闲车位的车辆占用该空闲车位。
后续地，当车辆离开该空闲停车位时，控制设于所述空闲停车位上的地锁装置升起。
步骤206、判断所述车辆的车轮外缘与停车位标线之间的距离是否小于预设距离值，若是，执行步骤207；若否，执行步骤208。
预设距离值可根据实际的应用场景进行设置。本实施例中，车轮外缘与停车位标线之间的距离越小，表示该车辆的停车位置越偏。
步骤207、发出提示信息以供所述车辆调整停车位置。
步骤206和步骤207能够有效防止车辆的停放位置过偏，减小对两侧车辆或停车位的影响。
步骤208、判断所述车辆的两侧是否具有其他空闲停车位，所述其他空闲停车位是指位于两个被占用停车位之间的空闲停车位，若是，执行步骤209；若否，执行步骤210。
所述车辆的两侧是指所述车辆的左右两侧。当所述车辆进入空闲停车位后，空闲停车位即成为被占用停车位。
步骤209、计算所述其他空闲停车位的宽度。
其他空闲停车位的宽度即为其可用的宽度。图4a为本发明实施例二提供的停车位宽度测量示意图，图4b为本发明实施例二提供的停车位宽度测量的俯视示意图，如图4a和图4b所示，通过停车位导航***中的导航装置计算空闲停车位M的宽度，空闲停车位M位于车辆L和车辆R之间，导航装置设于导轨上，在计算空闲停车位M的宽度时导航装置位于空闲停车位M的上方。
导航装置转动并与竖直方向间形成不同的转动角度，转动角度的大小已知，当转动角度为图4a所示的角度A1时，导航装置可通过激光测量方式测量出与车辆L其中一个位置点之间的直线距离TL1，根据转动角度A1和直线距离TL1即可计算出L1，L1为车辆L的其中一个位置点与导航装置间的水平距离。基于以上原理，当转动角度为图4a所示的角度A2时，导航装置可通过激光测量方式测量出与车辆L另一个位置点之间的直线距离TL2，根据转动角度A2和直线距离TL2即可计算出L2，L2为车辆L的另一个位置点与导航装置间的水平距离。同理可以计算得出车辆R的其中两个位置点与导航装置间的水平距离R1、R2。
在实际使用场景中，导航装置可以沿导轨移动以获取车辆L和车辆R的车头、后视镜、车位等多个参考位置点与导航装置间的水平距离。从车辆L和车辆R中多个位置点与导航装置间的水平距离中，分别选取出车辆L的位置点与导航装置间的最小水平距离记为Lmin，选取出车辆R的位置点与导航装置间的最小水平距离记为Rmin。Lmin与Rmin之和即为空闲车位M的可用宽度。
步骤210、更新停车位数据库。
所述更新后的停车位数据库包括所述其他空闲停车位的宽度。停车位数据库可用于参与步骤202的执行。
可选地，更新停车位数据库还包括：更新车辆所进入的空闲停车位的状态信息，修改该空闲停车位的状态信息为已占用状态。
步骤211、采集所述车辆的车辆人员特征信息和车牌号码。
通过图像采集的方式采集该车辆的车辆人员特征信息和车牌号码。具体地，当车辆人员下车时，逐一记录从车辆上下来的人员的面部特征信息和衣着特征信息以生成该车辆的车辆人员特征信息。
步骤212、根据所述车辆人员特征信息、所述车牌号码和所述停车位编号生成车辆人员特征信息、车牌号码及停车位编号的对应关系。
步骤213、存储所述车辆人员特征信息、车牌号码及停车位编号的对应关系。
对于该车辆：其车辆人员特征信息与车牌号码对应，其车牌号码与停车位编号对应。
后续地，步骤213中存储的车辆人员特征信息、车牌号码及停车位编号的对应关系可用于执行下述实施例三提供停车位导航方法。
应当注意，尽管在附图中以特定顺序描述了本发明方法的操作，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些操作，或是必须执行全部所示的操作才能实现期望的结果。附加地或备选地，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，和/或将一个步骤分解为多个步骤执行。
相应地，本实施例还提供了一种停车位导航***，如图2b所示，该***包括车辆测量装置1、导航装置2和控制后台3，所述控制后台3与所述车辆测量装置1和所述导航装置2均通信连接，所述车辆测量装置1设于停车场入口，所述导航装置2设于停车场顶部导轨上，所述控制后台3包括筛选子模块31，所述导航装置2包括生成子模块21和导航子模块22。
所述车辆测量装置1用于获取经停车场入口进入停车场的车辆的尺寸参数。所述筛选子模块31用于根据所述车辆的尺寸参数从停车位数据库中筛选出与所述车辆匹配的空闲停车位的停车位编号。所述生成子模块21用于根据所述停车位编号生成从停车场入口至所述空闲停车位的行进路线。所述导航子模块22用于根据所述行进路线和全息投影方式导航所述车辆到达所述空闲停车位。每个停车场内设有至少一个车辆测量装置1，至少一个控制后台3，多个导航装置2。
可选地，导航子模块22可以为全息投影设备。
进一步地，所述控制后台3还包括控制子模块32和更新子模块33，所述导航装置2还包括判断子模块23、信息发出子模块24和计算子模块25。
所述控制子模块32用于控制设于所述空闲停车位上的地锁装置降下，以供所述车辆进入所述空闲停车位。所述判断子模块23用于判断所述车辆的车轮外缘与停车位标线之间的距离是否小于预设距离值，判断所述车辆的两侧是否具有其他空闲停车位，所述其他空闲停车位是指位于两个被占用停车位之间的空闲停车位。所述信息发出子模块24用于当判断出所述车辆的车轮外缘与停车位标线之间的距离小于预设距离值时，发出提示信息以供所述车辆调整停车位置。所述计算子模块25用于当判断出所述车辆的两侧具有其他空闲停车位时，计算所述其他空闲停车位的宽度。所述更新子模块33用于更新停车位数据库，所述更新后的停车位数据库包括所述其他空闲停车位的宽度。
进一步地，所述停车位导航***还包括设于停车场内的图像采集装置4，所述控制后台3还包括存储子模块34。
所述图像采集装置4用于采集所述车辆的车辆人员特征信息和车牌号码。所述生成子模块21还用于根据所述车辆人员特征信息、所述车牌号码和所述停车位编号生成车辆人员特征信息、车牌号码及停车位编号的对应关系。所述存储子模块34用于存储所述车辆人员特征信息、车牌号码及停车位编号的对应关系。
可选地，该图像采集装置4可设于停车场内的特定位置或集成设置于导航装置2上。
本实施例提供的停车位导航方法及其***，根据车辆的尺寸参数从停车位数据库中筛选出与车辆匹配的空闲停车位，以全息投影的方式导航该车辆到达该空闲停车位，车辆与停车位的可用大小相匹配且车辆经导航快速到达对应的停车位，能够有效提升停车位的寻找效率。同时，还可通过距离判断的方式调整车辆的停车位置并测算空闲停车位的可用宽度，能够有效提升停车场内停车位的利用效率。存储有车辆人员特征信息、车牌号码及停车位编号的对应关系，能用于后续车辆人员对车辆的快速查找。
实施例三
图5a为本发明实施例三提供的一种停车位导航方法的流程示意图，图5b为本发明实施例三提供的一种停车位导航***的结构示意图，如图5a所示，该方法包括以下步骤：
步骤301、采集经停车场入口或人员入口进入停车场的人员的特征信息。
通过图像采集的方式采集进入停车场的人员的特征信息。人员入口可以为停车场的露天入口或建筑物内的电梯入口。
步骤302、判断所述人员的特征信息是否与预先存储的至少一个车辆人员特征信息匹配，若是，执行步骤303；若否，执行步骤301。
可选地，所述人员的特征信息与预先存储的至少一个车辆人员特征信息匹配是指：所述人员的特征信息与预先存储的至少一个车辆人员特征信息完全相同或两者的差别处于预设范围内。
步骤303、根据预先存储的车辆人员特征信息、车牌号码及停车位编号的对应关系判断所述人员所在的区域位置是否与所述停车位编号对应的区域位置相符，若是，执行步骤304；若否，执行步骤305。
如：判断该人员所在的停车场楼层是否为与停车位编号对应的停车场楼层。
步骤304、发出指示信号以供所述人员调整至与所述停车位编号对应的区域位置。
该人员调整至与该停车位编号对应的区域位置后，执行步骤305。
步骤305、根据预先存储的车辆人员特征信息、车牌号码及停车位编号的对应关系和全息投影方式导航所述人员至与所述停车位编号对应的停车位。
全息投影方式可通过导航装置实现，全息投影方式通过投射直行、右转、左转等指向标志实现导航。导航装置可设于图4中所示的导轨上，导轨沿停车场内部的可行驶路线绵延设置，导航装置可沿导轨滑动以实现车辆导航。在执行步骤305的过程中，导航装置始终保持在该人员的上方，以保证能随时向该人员发送全息投影。可选地，全息投影方法还包括：投射文字描述性信息或发出语音提示。
本实施例中该步骤305中所述的预先存储的车辆人员特征信息、车牌号码及停车位编号的对应关系可以为实施例二中步骤213中存储的车辆人员特征信息、车牌号码及停车位编号的对应关系。
相应地，本实施例还提供了一种停车位导航***，如图5b所示，该***包括：包括：图像采集装置100、控制后台200和导航装置300。
所述图像采集装置100用于采集经停车场入口或人员入口进入停车场的人员的特征信息。所述控制后台200用于判断所述人员的特征信息是否与预先存储的至少一个车辆人员特征信息匹配。所述导航装置300用于当判断出所述人员的特征信息与预先存储的至少一个车辆人员特征信息匹配时，根据预先存储的车辆人员特征信息、车牌号码及停车位编号的对应关系和全息投影方式导航所述人员至与所述停车位编号对应的停车位。
可选地，图像采集装置100设于停车场入口或人员入口。
进一步地，所述控制后台200还用于根据预先存储的车辆人员特征信息、车牌号码及停车位编号的对应关系判断所述人员所在的区域位置是否与所述停车位编号对应的区域位置相符。所述导航装置300还用于当判断出所述人员所在的区域位置与所述停车位编号对应的区域位置不相符时，发出指示信号以供所述人员调整至与所述停车位编号对应的区域位置。
本实施例三提供的停车位导航方法可基于实施例二提供的停车位导航方法实现。本实施例三提供的停车位导航***中的各模块可以为与实施例二中提供的停车位导航***中的各模块对应相同或不同的模块，或者本实施例三提供的停车位导航***可以为实施例二中提供的停车位导航***的部分。如：本实施例三中所述的图像采集装置100可以与实施例二中所述的图像采集装置4相同，两者只是表现图像采集装置的不同功能，本实施例三中所述的控制后台200可以与实施例二中所述的控制后台3相同，两者仅是表现控制后台的不同功能，本实施例三中所述的导航装置300可以与实施例二中所述的导航装置2相同，两者仅是表现导航装置的不同功能。
本实施例提供的停车位导航方法及其***，根据预先存储的车辆人员特征信息、车牌号码及停车位编号的对应关系和全息投影方式导航所述人员至与停车位编号对应的停车位，能够有效提升停车位寻找效率。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、***、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
本发明中应用了具体实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种停车位导航方法，其特征在于，包括：
获取经停车场入口进入停车场的车辆的尺寸参数；
根据所述车辆的尺寸参数从停车位数据库中筛选出与所述车辆匹配的空闲停车位的停车位编号；
根据所述停车位编号生成从停车场入口至所述空闲停车位的行进路线；
根据所述行进路线和全息投影方式导航所述车辆到达所述空闲停车位。
2.根据权利要求1所述的停车位导航方法，其特征在于，在所述根据所述行进路线和全息投影方式导航所述车辆到达所述空闲停车位之后还包括：
控制设于所述空闲停车位上的地锁装置降下，以供所述车辆进入所述空闲停车位；
判断所述车辆的车轮外缘与停车位标线之间的距离是否小于预设距离值，若判断出所述车辆的车轮外缘与停车位标线之间的距离小于预设距离值，发出提示信息以供所述车辆调整停车位置；
判断所述车辆的两侧是否具有其他空闲停车位，所述其他空闲停车位是指位于两个被占用停车位之间的空闲停车位，若判断出所述车辆的两侧具有其他空闲停车位，计算所述其他空闲停车位的宽度；
更新停车位数据库，所述更新后的停车位数据库包括所述其他空闲停车位的宽度。
3.根据权利要求1所述的停车位导航方法，其特征在于，在所述根据所述行进路线和全息投影方式导航所述车辆到达所述空闲停车位之后还包括：
采集所述车辆的车辆人员特征信息和车牌号码；
根据所述车辆人员特征信息、所述车牌号码和所述停车位编号生成车辆人员特征信息、车牌号码及停车位编号的对应关系；
存储所述车辆人员特征信息、车牌号码及停车位编号的对应关系。
4.一种停车位导航方法，其特征在于，包括：
采集经停车场入口或人员入口进入停车场的人员的特征信息；
判断所述人员的特征信息是否与预先存储的至少一个车辆人员特征信息匹配，若判断出所述人员的特征信息与预先存储的至少一个车辆人员特征信息匹配，根据预先存储的车辆人员特征信息、车牌号码及停车位编号的对应关系和全息投影方式导航所述人员至与所述停车位编号对应的停车位。
5.根据权利要求4所述的停车位导航方法，其特征在于，在所述根据预先存储的车辆人员特征信息、车牌号码及停车位编号的对应关系和全息投影方式导航所述人员至与所述停车位编号对应的停车位之前还包括：
根据预先存储的车辆人员特征信息、车牌号码及停车位编号的对应关系判断所述人员所在的区域位置是否与所述停车位编号对应的区域位置相符；
若判断出所述人员所在的区域位置与所述停车位编号对应的区域位置不相符，发出指示信号以供所述人员调整至与所述停车位编号对应的区域位置。
6.一种停车位导航***，其特征在于，包括车辆测量装置、导航装置和控制后台，所述控制后台与所述车辆测量装置和所述导航装置均通信连接，所述车辆测量装置设于停车场入口，所述导航装置设于停车场顶部导轨上，所述控制后台包括筛选子模块，所述导航装置包括生成子模块和导航子模块；
所述车辆测量装置，用于获取经停车场入口进入停车场的车辆的尺寸参数；
所述筛选子模块，用于根据所述车辆的尺寸参数从停车位数据库中筛选出与所述车辆匹配的空闲停车位的停车位编号；
所述生成子模块，用于根据所述停车位编号生成从停车场入口至所述空闲停车位的行进路线；
所述导航子模块，用于根据所述行进路线和全息投影方式导航所述车辆到达所述空闲停车位。
7.根据权利要求6所述的停车位导航***，其特征在于，所述控制后台还包括控制子模块和更新子模块，所述导航装置还包括判断子模块、信息发出子模块和计算子模块；
所述控制子模块，用于控制设于所述空闲停车位上的地锁装置降下，以供所述车辆进入所述空闲停车位；
所述判断子模块，用于判断所述车辆的车轮外缘与停车位标线之间的距离是否小于预设距离值，判断所述车辆的两侧是否具有其他空闲停车位，所述其他空闲停车位是指位于两个被占用停车位之间的空闲停车位；
所述信息发出子模块，用于当判断出所述车辆的车轮外缘与停车位标线之间的距离小于预设距离值时，发出提示信息以供所述车辆调整停车位置；
所述计算子模块，用于当判断出所述车辆的两侧具有其他空闲停车位时，计算所述其他空闲停车位的宽度；
所述更新子模块，用于更新停车位数据库，所述更新后的停车位数据库包括所述其他空闲停车位的宽度。
8.根据权利要求6所述的停车位导航***，其特征在于，所述停车位导航***还包括设于停车场内的图像采集装置，所述控制后台还包括存储子模块；
所述图像采集装置，用于采集所述车辆的车辆人员特征信息和车牌号码；
所述生成子模块还用于根据所述车辆人员特征信息、所述车牌号码和所述停车位编号生成车辆人员特征信息、车牌号码及停车位编号的对应关系；
所述存储子模块，用于存储所述车辆人员特征信息、车牌号码及停车位编号的对应关系。
9.一种停车位导航***，其特征在于，包括：图像采集装置、控制后台和导航装置；
所述图像采集装置，用于采集经停车场入口或人员入口进入停车场的人员的特征信息；
所述控制后台，用于判断所述人员的特征信息是否与预先存储的至少一个车辆人员特征信息匹配；
所述导航装置，用于当判断出所述人员的特征信息与预先存储的至少一个车辆人员特征信息匹配时，根据预先存储的车辆人员特征信息、车牌号码及停车位编号的对应关系和全息投影方式导航所述人员至与所述停车位编号对应的停车位。
10.根据权利要求9所述的停车位导航***，其特征在于，
所述控制后台还用于根据预先存储的车辆人员特征信息、车牌号码及停车位编号的对应关系判断所述人员所在的区域位置是否与所述停车位编号对应的区域位置相符；
所述导航装置还用于当判断出所述人员所在的区域位置与所述停车位编号对应的区域位置不相符时，发出指示信号以供所述人员调整至与所述停车位编号对应的区域位置。
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