CN108999843A - 落幅液压***及起重机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种落幅液压***及起重机，涉及其起重设备技术领域，本发明提供的落幅液压***包括：变幅油缸、换向阀和溢流阀，换向阀通过第一油路与变幅油缸的有杆腔连通，换向阀通过第二油路与变幅油缸的无杆腔连通；溢流阀通过溢流油路分别与第一油路和回油箱连通。本发明提供的落幅液压***缓解了相关技术中落幅液压***落幅过程中产生抖动的技术问题。

Description

落幅液压***及起重机

技术领域

本发明涉起重设备技术领域，尤其是涉及一种落幅***及起重机。

背景技术

目前小吨位汽车起重机变幅***采用动力落幅方式，通过在变幅油缸有杆腔加压，平衡阀控制压力来源于落幅时有杆腔通入的液压油，控制平衡阀开口大小实现调速。

当汽车起重机做落幅动作时，液压油通过换向阀进入变幅油缸的有杆腔，同时推动变幅平衡阀阀芯移动，平衡阀的阀口开启，变幅油缸无杆腔通过换向阀回油，实现落幅。溢流阀起安全阀作用，落幅速度通过平衡阀调速实现。

相关技术中的落幅液压***存在以下问题：

1、落幅开启易造成瞬时失速，此时有杆腔油路压力瞬间降低，控制油路失压，平衡阀主阀芯开口减小，落幅速度降低，有杆腔供油充足，控制油路升压，阀芯突然开口增大，从而产生持续抖动。

2、平衡阀需要实现调速，平衡阀的阀芯结构复杂，行程长，制造成本高。

发明内容

本发明的目的包括提供一种落幅液压***，以缓解相关技术中落幅液压***落幅过程中产生抖动的技术问题。

本发明提供的落幅液压***包括：变幅油缸、换向阀和溢流阀，所述换向阀通过第一油路与所述变幅油缸的有杆腔连通，所述换向阀通过第二油路与所述变幅油缸的无杆腔连通；

所述溢流阀通过溢流油路分别与所述第一油路和回油箱连通。

可选的，所述换向阀的第一油口与所述第一油路连通，所述换向阀的第二油口与所述第二油路连通，所述换向阀的第三油口和所述换向阀的第四油口均与油箱连通。

可选的，所述换向阀为手动换向阀。

可选的，所述换向阀为三位四通阀。

可选的，所述落幅液压***还包括平衡组件，所述平衡组件设于所述第二油路并与所述第一油路连通。

可选的，所述平衡组件包括变幅平衡阀，所述变幅平衡阀设于所述第二油路，并与所述第一油路连通；

所述变幅平衡阀内设有平衡阀芯，所述第一油路内的液压油对所述平衡阀芯的第一端产生作用力，所述第二油路内的液压油和所述变幅平衡阀内的弹性件对所述平衡阀芯的第二端产生作用力。

可选的，所述变幅平衡阀内具有第一腔体和第二腔体，所述第一腔体与所述第一油路连通，所述第二腔体与所述第二油路连通，所述平衡阀芯用于将所述第一腔体和所述第二腔体隔离。

可选的，所述平衡组件包括液控单向阀，所述液控单向阀设于所述第二油路，并与所述第一油路连通；

所述第一油路内的液压油和所述第二油路内的液压油均可打开所述液控单向阀。

本发明的目的包括提供一种落幅控制方法，包括：

通过换向阀控制第一油路为进油油路，第二油路为回油油路，或者，第二油路为进油油路，第一油路为回油油路；

通过调节换向阀的阀芯调节落幅速度。

本发明的目的还包括提供一种起重机，包括上述的落幅液压***。

本发明提供的落幅液压***包括：变幅油缸、换向阀和溢流阀，换向阀通过第一油路与变幅油缸的有杆腔连通，换向阀通过第二油路与变幅油缸的无杆腔连通；溢流阀通过溢流油路分别与第一油路和回油箱连通。通过换向阀改变第一油路和第二油路内液压油的流动方向和流量；落幅时调节换向阀，第一油路为进油油路，第二油路为回油油路，换向阀的阀芯开到最大位置时，第一油路内的压力等于溢流阀的溢流压力，通过控制换向阀的开口大小控制第一油路内的液压油的流量，从而控制落幅速度，与负载无关。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或相关技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的落幅液压***的结构示意图一；

图2为本发明实施例提供的落幅液压***的结构示意图二。

图标：100－变幅油缸；200－换向阀；300－溢流阀；400－第一油路；500－第二油路；600－变幅平衡阀；700－液控单向阀；V1－第一油口；V2－第二油口；P－第三油口；T－第四油口。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明实施例提供的落幅液压***包括：变幅油缸100、换向阀200和溢流阀300，换向阀200通过第一油路400与变幅油缸100的有杆腔连通，换向阀200通过第二油路500与变幅油缸100的无杆腔连通；

溢流阀300通过溢流油路分别与第一油路400和回油箱连通。

具体的，换向阀200具有第一油口V1、第二油口V2、第三油口P和第四油口T，换向阀200的第一油口V1与第一油路400连通，换向阀200的第二油口V2与第二油路500连通，换向阀200的第三油口P和换向阀200的第四油口T均与油箱连通。

可选的，换向阀200为手动换向阀200。

操作者可手动调节换向阀200改变第一油路400和第二油路500内液压油的状态，从而实现调节落幅液压***。

可选的，换向阀200为三位四通阀。

操作者可通过调节阀芯的位置改变第一油口V1、第二油口V2、第三油口P和第四油口T的连通和断开情况，从而改变第一油路400和第二油路500内液压油的流动状态，从而实现对落幅液压***的调节。

可选的，落幅液压***还包括平衡组件，平衡组件设于第二油路500并与第一油路400连通。

具体的，平衡组件分别与第一油路400和第二油路500连通，无杆腔内的液压油通过平衡组件然后流入换向阀200，第一油路400内的液压油和第二油路500内的液压油均对平衡组件产生作用力。平衡组件使第一油路400和第二油路500平衡，提高落幅时的稳定性。

如图1所示，平衡组件包括变幅平衡阀600，变幅平衡阀600设于第二油路500，并与第一油路400连通；

变幅平衡阀600内设有平衡阀芯，第一油路400内的液压油对平衡阀芯的第一端产生作用力，第二油路500内的液压油和变幅平衡阀600内的弹性件对平衡阀芯的第二端产生作用力。

具体的，变幅平衡阀600具有壳体和平衡阀芯，平衡阀芯可在壳体内移动，第一油路400与壳体内部连通，并且第一油路400内的液压油对平衡阀芯的第一端面产生作用力；第二油路500与壳体连通，第二油路500中的液压油经过壳体流入换向阀200，换向阀200回油节流对平衡阀芯的第二端面产生作用力；平衡阀芯与壳体的内壁之间设有弹簧，弹簧对平衡阀芯的第二端面产生作用力。

落幅过程中，换向阀200调节至最左位，第一油路400内的液压油压力直接上升至溢流阀300的溢流压力Pc，变幅平衡阀600全开，换向阀200回油节流作用产生相应的背压Pa。变幅平衡阀600第一端面的压力达到变幅平衡阀600的主阀芯弹簧力Ft和手向阀200回油背压Pa的合力时，变幅平衡阀600的平衡阀芯达到力学平衡：

Pc×A＝Ft+Pa×A，有此可得；

Pa＝Pc－Ft/A

其中溢流阀300起稳压阀作用，设定压力Pc为定值，由上述计算可知Pa为定值。

第一油路400内的流量为：

其中，Q为第一油路400内的流量；

C为流量系数；

A_p为换向阀200的回油节流面积，由换向阀200的阀芯位置决定；

ρ为液压油的密度。

第一油路400内液压油的流量由换向阀200的回油节流面积决定，与负载无关，因此，可通过调节换向阀200的阀芯位置控制落幅速度。

可选的，变幅平衡阀600内具有第一腔体和第二腔体，第一腔体与第一油路400连通，第二腔体与第二油路500连通，平衡阀芯用于将第一腔体和第二腔体隔离。

第一油路400中的液压油进入第一腔体对平衡阀芯的第一端面产生作用力；变幅油缸100的无杆腔内的液压油经过第二腔体流回至换向阀200，换向阀200回油节流作用产生相应的背压作用于平衡阀芯的第二端面，弹簧位于第二腔体内，弹簧产生弹性变形时，对平衡阀芯的第二端面产生作用力；平衡阀芯根据两端受到的力在第一腔体和第二腔体之间移动，调节第一油路400和第二油路500内的平衡，使落幅更稳定。

可选的，平衡组件包括液控单向阀700，液控单向阀700设于第二油路500，并与第一油路400连通；

第一油路400内的液压油和第二油路500内的液压油均可打开液控单向阀700。

如图2所示，第一油路400内的液压油可进入液控单向阀700，使液控单向阀700的阀芯开启；或者，第二油路500内的液压油从下向上流动时，使液控单向阀700的阀芯开启。液控单向阀700使第一油路400和第二油路500平衡，提高落幅的稳定性。

本发明实施例的目的包括提供一种落幅控制方法，包括：

通过换向阀200控制第一油路400为进油油路，第二油路500为回油油路，或者，第二油路500为进油油路，第二油路500为回油油路；

通过调节换向阀200的阀芯调节落幅速度。

具体的，落幅时，换向阀200的阀芯位于左位，第一油路400为进油油路，第二油路500为回油油路；需变幅油缸100的液压杆向上运动时，换向阀200的阀芯位于右位，第二油路500为进油油路，第一油路400为回油油路；需液压杆保持平衡时，换向阀200的阀芯位于中间位置，第一油路400和第二油路500均为进油油路。落幅时，通过调节换向阀200的节流面积，调节落幅液压***的落幅速度，提高落幅的稳定性。

本发明实施例的目的还包括提供一种起重机，包括上述的落幅液压***。

具体的，液压落幅***设于起重机内，起重机进行落幅操作时，通过换向阀200调节落幅速度，提高落幅的稳定性。

本发明实施例提供的落幅液压***包括：变幅油缸100、换向阀200和溢流阀300，换向阀200通过第一油路400与变幅油缸100的有杆腔连通，换向阀200通过第二油路500与变幅油缸100的无杆腔连通；溢流阀300通过溢流油路分别与第一油路400和回油箱连通。通过换向阀200改变第一油路400和第二油路500内液压油的流动方向和流量；落幅时调节换向阀200，第一油路400为进油油路，第二油路500为回油油路，换向阀200的阀芯开到最大位置时，第一油路400内的压力等于溢流阀300的溢流压力，通过控制换向阀200的开口大小控制第一油路400内的液压油的流量，从而控制落幅速度，与负载无关。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种落幅液压***，其特征在于，包括：变幅油缸、换向阀和溢流阀，所述换向阀通过第一油路与所述变幅油缸的有杆腔连通，所述换向阀通过第二油路与所述变幅油缸的无杆腔连通；

所述溢流阀通过溢流油路分别与所述第一油路和回油箱连通。

2.根据权利要求1所述的落幅液压***，其特征在于，所述换向阀的第一油口与所述第一油路连通，所述换向阀的第二油口与所述第二油路连通，所述换向阀的第三油口和所述换向阀的第四油口均与油箱连通。

3.根据权利要求2所述的落幅液压***，其特征在于，所述换向阀为手动换向阀。

4.根据权利要求3所述的落幅液压***，其特征在于，所述换向阀为三位四通阀。

5.根据权利要求1所述的落幅液压***，其特征在于，所述落幅液压***还包括平衡组件，所述平衡组件设于所述第二油路并与所述第一油路连通。

6.根据权利要求5所述的落幅液压***，其特征在于，所述平衡组件包括变幅平衡阀，所述变幅平衡阀设于所述第二油路，并与所述第一油路连通；

所述变幅平衡阀内设有平衡阀芯，所述第一油路内的液压油对所述平衡阀芯的第一端产生作用力，所述第二油路内的液压油和所述变幅平衡阀内的弹性件对所述平衡阀芯的第二端产生作用力。

7.根据权利要求6所述的落幅液压***，其特征在于，所述变幅平衡阀内具有第一腔体和第二腔体，所述第一腔体与所述第一油路连通，所述第二腔体与所述第二油路连通，所述平衡阀芯用于将所述第一腔体和所述第二腔体隔离。

8.根据权利要求5所述的落幅液压***，其特征在于，所述平衡组件包括液控单向阀，所述液控单向阀设于所述第二油路，并与所述第一油路连通；

所述第一油路内的液压油和所述第二油路内的液压油均可打开所述液控单向阀。

9.一种落幅控制方法，其特征在于，包括：

通过换向阀控制第一油路为进油油路，第二油路为回油油路，或者，第二油路为进油油路，第一油路为回油油路；

通过调节换向阀的阀芯调节落幅速度。

10.一种起重机，其特征在于，包括权利要求1－8任一项所述的落幅液压***。