CN207466943U - 一种潜水器舱内气压自动调节装置 - Google Patents
一种潜水器舱内气压自动调节装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207466943U CN207466943U CN201721597780.8U CN201721597780U CN207466943U CN 207466943 U CN207466943 U CN 207466943U CN 201721597780 U CN201721597780 U CN 201721597780U CN 207466943 U CN207466943 U CN 207466943U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- submersible
- cabin
- pressure
- air
- gas
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Control Of Fluid Pressure (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种潜水器舱内气压自动调节装置，包括安装在潜水器舱内的气路装置和控制模块，气路装置设有进气管路和出气管路，进气管路和出气管路之间依次设有过滤器、气泵、单向阀、储气罐和电磁阀；气路装置用于将储气罐内气体与潜水器舱内气体进行互换实现潜水器内的压力调节，所述潜水器舱内还安装有气压传感器。本实用新型的潜水器舱内气压自动控制装置，可以调节潜水器舱内压力，使舱内压力稳定到一定的范围内，从而可以保证舱内电子元件和浮力***正常工作。储气罐内的压力比潜水器内的压力大，当潜水器内的压力比较小时，只需打开电磁阀即可，更加简单节能。
Description
技术领域
本实用新型涉及海洋勘探领域，尤其涉及一种潜水器舱内气压自动调节装置，为潜水舱内提供更加有利的气压环境。
背景技术
近年来，在海洋资源开发，海洋国防，海事搜救，海洋环境探测等方面需求的拉动下，潜水器技术得到了快速发展。目前，潜水器普遍采用液压***调节总体浮力，实现滑翔、悬浮和姿态调整动作。浮力调节***工作的同时，会改变潜水器的排水体积和舱内空气压力，此外，温度变化也对舱内压力产生影响。然而，潜水器内的电子元件和浮力调节***对舱内的压力范围有一定的要求，如果舱内压力变化较大将会影响到潜水器舱内电子元件和浮力调节***的正常工作，所以设计一种潜水器舱内气压自动调节装置具有重要意义。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种潜水器舱内气压自动调节装置，调节装置由单片机控制，开发难度低，结构简单，可以将潜水器舱内气压控制在一定范围内。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：
一种潜水器舱内气压自动调节装置，包括安装在潜水器舱内的气路装置和控制模块，气路装置设有进气管路和出气管路，进气管路和出气管路之间依次设有过滤器、气泵、单向阀、储气罐和电磁阀；气路装置用于将储气罐内气体与潜水器舱内气体进行互换实现潜水器内的压力调节，所述潜水器舱内还安装有气压传感器。
与现有技术相比，本实用新型的技术方案所带来的有益效果是：
1.潜水器舱内气压自动控制装置，可以调节潜水器舱内压力，使舱内压力稳定到一定的范围内，从而可以保证舱内电子元件和浮力***正常工作。
2.采用单片机控制，实现了其自动控制。
3.进气管路使用单向阀可以防止该管路反向气体流通。
4.储气罐内的压力比潜水器内的压力大，当潜水器内的压力比较小时，只需打开电磁阀即可，更加简单节能。
附图说明
图1是本实用新型装置内的气路装置原理图。
图2是潜水器舱内气压自动控制装置控制流程图。
附图标记：1-过滤器，2-气泵，3-单向阀，4-储气罐，5-电磁阀
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的描述，下文中出现的P1表示舱内压强，P0表示设定压强，P2表示储气罐内压强。
本实用新型保护一种潜水器舱内气压自动调节装置，包括安装在潜水器舱内的气路装置和控制模块，气路装置设有进气管路和出气管路，见图1，进气管路和出气管路之间依次设有过滤器1、气泵2、单向阀3、储气罐4和电磁阀5，气路装置将储气罐内气体与潜水器内气体进行互换实现潜水器内的压力调节，具体实施例中储气罐4内压力P2远远大于潜水器舱内压力P1。使其与潜水器舱产生压力差，在放气时更加简单方便。控制模块由单片机构成，同时舱内安装气压传感器感知潜水器舱内气压，从而实现潜水器舱内气压的自动调节。
图2为潜水器舱内气压自动调节装置控制流程图，其控制流程为：当温度和舱内体积发生改变时，导致潜水器舱内压力发生改变，首先传感器将潜水器舱内压力信号P1传给单片机，单片机判断该值是否等于设定值P0，如果相等则结束，如果潜水器舱内压强P1小于设定压强P0时，单片机控制电磁阀5，电磁阀5打开，因为储气罐4压强大于潜水器舱内压强，所以当电磁阀5打开时，储气罐4内气体进入潜水器舱内，潜水器舱内压强变大，气压传感器将该压强信号再次反馈到单片机，当P1等于P0时，电磁阀5关闭。如果潜水器舱内压强P1大于设定压强P0时，单片机控制气泵2打开，将潜水器舱内气体吸入储气罐，潜水器舱内压强变小，气压传感器将该压强信号再次反馈到单片机，当P1等于P0时，气泵2关闭。从而实现了潜水器舱内气压自动调节，其中单向阀3可以防止该管路中反向气体的流通。
以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，元件造型、连接方式不经创造性的设计，与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (1)
1.一种潜水器舱内气压自动调节装置，其特征在于，包括安装在潜水器舱内的气路装置和控制模块，气路装置设有进气管路和出气管路，进气管路和出气管路之间依次设有过滤器、气泵、单向阀、储气罐和电磁阀；气路装置用于将储气罐内气体与潜水器舱内气体进行互换实现潜水器内的压力调节，所述潜水器舱内还安装有气压传感器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721597780.8U CN207466943U (zh) | 2017-11-24 | 2017-11-24 | 一种潜水器舱内气压自动调节装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721597780.8U CN207466943U (zh) | 2017-11-24 | 2017-11-24 | 一种潜水器舱内气压自动调节装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207466943U true CN207466943U (zh) | 2018-06-08 |
Family
ID=62258580
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201721597780.8U Expired - Fee Related CN207466943U (zh) | 2017-11-24 | 2017-11-24 | 一种潜水器舱内气压自动调节装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207466943U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107867381A (zh) * | 2017-11-24 | 2018-04-03 | 王延辉 | 一种潜水器舱内气压自动调节装置及方法 |
| CN108909993A (zh) * | 2018-06-27 | 2018-11-30 | 深圳市中科金朗产业研究院有限公司 | 一种无人潜水艇及舱室压力调节方法 |
| CN114940250A (zh) * | 2022-05-17 | 2022-08-26 | 浙江杰记科技有限公司 | 一种深海自动压力平衡控制***及方法 |
-
2017
- 2017-11-24 CN CN201721597780.8U patent/CN207466943U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107867381A (zh) * | 2017-11-24 | 2018-04-03 | 王延辉 | 一种潜水器舱内气压自动调节装置及方法 |
| CN108909993A (zh) * | 2018-06-27 | 2018-11-30 | 深圳市中科金朗产业研究院有限公司 | 一种无人潜水艇及舱室压力调节方法 |
| CN114940250A (zh) * | 2022-05-17 | 2022-08-26 | 浙江杰记科技有限公司 | 一种深海自动压力平衡控制***及方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN207466943U (zh) | 一种潜水器舱内气压自动调节装置 | |
| CN201306795Y (zh) | 稳压膨胀补水设备 | |
| CN201202622Y (zh) | 一种比例变量柱塞泵 | |
| CN102425581A (zh) | 先导流量闭环控制的流量阀及控制方法 | |
| CN102374325A (zh) | 智能型截止稳压止回阀 | |
| CN105544631A (zh) | 一种液压铲工作装置的控制回路 | |
| CN107327426A (zh) | 一种压力控制液压***节能方法及其节能装置 | |
| CN205686596U (zh) | 一种水下滑翔机快速浮力调节装置 | |
| CN106869248A (zh) | 一种带有单向电磁阀的稳压供水*** | |
| CN202284664U (zh) | 截止式稳压止回阀 | |
| CN201779322U (zh) | 平衡减压阀 | |
| CN205136174U (zh) | 一种节能型恒压油源*** | |
| CN209012150U (zh) | 负载敏感控制*** | |
| CN209195839U (zh) | 一种臂架控制*** | |
| CN208749706U (zh) | 闭式液路的压力控制装置 | |
| CN107985535A (zh) | 一种基于套筒式多级液压缸的高精度浮力均衡装置 | |
| CN204175686U (zh) | 一种折弯机液压*** | |
| CN206175387U (zh) | 插装阀结构防爆控制装置 | |
| CN107867381A (zh) | 一种潜水器舱内气压自动调节装置及方法 | |
| CN207111563U (zh) | 数字式压力‑位移双闭环比例溢流阀 | |
| CN104848302A (zh) | 一种充分利用热水换热的分区供暖*** | |
| CN105156379B (zh) | 一种节能型恒压油源***及其控制方法 | |
| CN205938028U (zh) | 调压、切断一体全平衡式高压燃气调压器 | |
| CN212509023U (zh) | 一种先导关联可变压差压力补偿*** | |
| CN105257605B (zh) | 一种压力控制液压***节能方法及其节能装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180608 Termination date: 20211124 |