CN108996214A - 一种分离结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种分离结构，包括基架、至少一个刀具、第一载台以及第一负压组件。其中，刀具至少沿竖向可滑动地设置在基架上；第一载台水平设置在基架上；第一载台具有沿竖向延伸的第一让位孔和至少一个第一吸气孔；第一负压组件与第一吸气孔连接，用于在第一吸气孔处形成负压，以将板状的工件平铺吸附在第一载台上；所有刀具在做竖向滑动时适于伸入第一让位孔内，并适于一一对应地顶在工件上用于安装待分离部件的第一通孔内。由于刀具仅沿竖向滑动设置，且刀具仅对工件施加沿竖直方向上的分离作用力，而在沿水平方向上无分离作用力，因而，分离结构可以完整分离待分离部件，进而提高产品的良品率。

Description

一种分离结构

技术领域

本发明涉及片料剥离技术领域，具体涉及一种分离结构。

背景技术

在自动化装配及生产过程中，需要批量地对多种零件进行上料作业，在现有技术中，由于自动化程度不高，某些操作不可避免的需要人工进行辅助，现场零件数量多且密集，特别对于一些尺寸较小的卷片料，容易造成现场操作人员工作强度大、上料误差大、上料效率低等问题。

例如，中国专利文献CN105667917A公开了一种贴标机的分离结构，包括放料轴、剥标板、收料轴和负压吸标组件。其中，剥标板水平设置，放料轴和收料轴均位于剥标板的右侧，并且放料轴和收料轴分别位于剥料板的上方和下方；剥标板的左侧端为剥标端，负压吸标组件位于剥标端的正上方。

此结构的分离结构，在对物料本体上的标签进行剥离时，首先物料本体缠绕在放料轴上，并从放料轴上抽出一端，抽出的一端向吸标组件方向水平平铺在剥标板上，并经剥标板上的剥标端折弯到剥标板的下方，之后缠绕在收料轴上。负压吸附组件位于平铺在剥标板上的物料本体的上方，负压吸附组件向下运动，并吸住物料本体上的标签，由于放料轴和收料轴在不断地转动，在收料轴对物料本体不断的拉力作用下，物料本体与标签脱离。

但是，上述的分离结构，物料本体在剥标板上水平运动，收料轴对物料本体的拉伸作用不仅在水平方向有分量，在竖直方向也有分量，该拉力使得物料本体与标签之间的剥离力呈倾斜方向，标签在分离时容易出现不完整或者断裂的情况，进而无法剥离出完整的标签，造成剥离出的产品的良品率低。

发明内容

因此，本发明所要解决的技术问题在于现有技术中分离结构不能够完整地将两个部件分离，造成产品的良品率低的缺陷。

为此，本发明提供一种分离结构，包括

基架；

至少一个刀具，至少沿竖向可滑动地设置在所述基架上；

第一载台，水平设置在所述基架上并位于所述刀具的下方；所述第一载台具有沿竖向延伸的一个第一让位孔和至少一个第一吸气孔；

第一负压组件，与所述第一吸气孔连接，用于在所述第一吸气孔处形成负压，以将板状的工件平铺吸附在所述第一载台上；

所有所述刀具在做竖向滑动时适于伸入所述第一让位孔内，并适于一一对应地顶在所述工件上用于安装待分离部件的第一通孔内。

优选地，上述的分离结构，还包括

第二载台，平行设置在所述第一载台的上方，所有所述刀具固定在所述第二载台的底部表面上；

第一驱动器，安装在所述基架上，具有沿竖向延伸的第一伸缩轴，所述第一伸缩轴与所述第二载台固定连接；及

至少一个过渡组件，其顶部固定在所述基架上，底部穿过所述第二载台后固定在所述第一载台上，用于使所述第二载台相对于所述第一载台具有相对固定的第一状态和沿竖向相对可滑动的第二状态。

进一步优选地，上述的分离结构，所述过渡组件包括

至少一个第一导向件，竖向设置；其底部固定在所述第一载台上，顶部穿过所述第二载台后固定在所述基架上；

至少一个弹性件，套在所述第一导向件外，其两端分别抵接在所述第一载台和第二载台相互面对的一侧表面上；在所述第二状态，所述弹性件呈压缩状态并朝向所述第一载台施加竖向向下的偏压力；

所述第一载台通过固定在所述第一导向件上，以悬空在所述基架上。

进一步优选地，上述的分离结构，所述分离结构还包括

第一固定板，与所述第二载台平行设置，并位于所述第二载台的上方；所述第一驱动器固定在所述第一固定板上；

第一滑动机构，水平固定在所述基架上；其具有沿第一方向延伸的第一轨道，所述第一固定板可滑动地设置在所述第一轨道上；

所述过渡组件通过其顶部固定在所述第一固定板上，以固定在所述基架上。

进一步优选地，上述的分离结构，还包括同步运动的上料机构和收料机构；所述上料机构用于给所述第一载台输送所述工件；所述收料机构用于收集分离后的废料板。

进一步优选地，上述的分离结构，所述上料机构和所述收料机构水平沿第二方向可滑动地设置在所述基架上，并位于所述第一载台的下方；

所述第一载台和所述刀具水平沿所述第一方向可滑动地设置在所述基架上，所述第一方向与所述第二方向相交；

所述第一载台和所述刀具在滑动时能够分别与所述上料机构和所述收料机构在竖向上对齐。

进一步优选地，上述的分离结构，所述上料机构包括

第三载台，与所述第一载台平行设置；

至少两个限位件，竖向设置在所述第三载台的顶部外边缘上；所有所述限位件与所述第三载台的顶部表面之间围成放置所述工件的放置空间。

进一步优选地，上述的分离结构，所述上料机构还包括

至少一个毛刷，固定在所述第三载台的侧壁上并避开所述限位件；所述毛刷的毛刺由向下向上倾斜并位于所述放置空间的上方；

在竖向上，所述毛刺的顶部与所述第一载台的底部平齐，用于刷离相邻两层所述工件。

进一步优选地，上述的分离结构，所述上料机构和所述收料机构通过第二滑动机构可滑动设置；

所述第二滑动机构包括

第二导轨，沿所述第二方向延伸；

第三驱动器，其伸缩轴沿所述第二方向延伸；

第二固定板，位于同侧的两端中，一端固定在所述第三驱动器的伸缩轴上，另一端可滑动地设置在所述第二导轨上；

所述上料机构和所述收料机构固定在所述第二固定板的顶部表面上。

进一步优选地，上述的分离结构，还包括

第三滑动机构，固定在所述基架上；其具有沿所述第一方向延伸的第三导轨；

第四载台，与所述第一载台平行且可滑动地设置在所述第三导轨上，沿竖向所述第四载台位于所述第一载台与所述收料机构之间；

所述第四载台的顶部表面上具有与所述刀具一一对应的安装槽，所述安装槽用以承接所述刀具从所述第一通孔上顶出的待分离部件。

本发明提供的技术方案，具有如下优点：

1.本发明提供的分离结构，包括基架、至少一个道具、第一载台以及负压组件。其中，刀具沿竖向可滑动地设置在所述基架上；第一载台，水平设置在所述基架上并位于刀具的下方；所述第一载台具有沿竖向延伸的一个第一让位孔和至少一个第一吸气孔；第一负压组件，与所述第一吸气孔连接，用于在所述第一吸气孔处形成负压，以将板状的工件平铺吸附在所述第一载台上；所有所述刀具在做竖向滑动时适于伸入所述第一让位孔内，并适于一一对应地顶在所述工件上用于安装待分离部件的第一通孔内。

此结构的分离结构，刀具沿竖向方向滑动设置并作为分离动作的动作端，被第一负压组件吸附在第一载台上的工件作为分离动作的固定端，当所有刀具伸入于第一让位孔，分别接触工件的待分离部件的顶部，从而将待分离部件与废料板相互分离，将待分离部件向下顶出工件的第一通孔，达到分离工件的目的；其中，由于刀具仅沿竖向滑动设置，且刀具仅对工件施加沿竖直方向上的分离作用力，而在沿水平方向上无分离作用力，因而，分离结构可以完整分离待分离部件，进而提高产品的良品率。

2.本发明提供的分离结构，还包括第二载台、第一驱动器以及过渡组件。其中，第二载台平行设置在所述第一载台的上方，所有所述刀具固定在所述第二载台的底部表面上；第一驱动器，安装在所述基架上，具有沿竖向延伸的第一伸缩轴，所述第一伸缩轴与所述第二载台固定连接；及至少一个过渡组件，其顶部固定在所述基架上，底部穿过所述第二载台后固定在所述第一载台上，用于使所述第二载台相对于所述第一载台具有相对固定的第一状态和沿竖向相对可滑动的第二状态。

此结构的分离结构，第一驱动器通过驱动与刀具固定设置的第二载台，进而驱动刀具沿竖直方向做升降运动，进一步保证刀具仅沿竖直方向运动；第二载台通过过渡组件的作用下，使得第一载台与第二载台之间的竖向距离可以调整，第二载台上固定的刀具穿伸过第一载台的第一让位孔的沿竖直方向运动，来实现待工件的分离部件与废料板之间的相互分离；同时，当第一载台和第二载台处于相对静止时，在第一驱动器的驱动下，第一载台和第二载台在竖向做同步运动。

3.本发明提供的分离结构，所述过渡组件包括至少一个第一导向件，竖向设置；其底部固定在所述第一载台上，顶部穿过所述第二载台后固定在所述基架上；至少一个弹性件，套在所述第一导向件外，其两端分别抵接在所述第一载台和第二载台相互面对的一侧表面上；在所述第二状态，所述弹性件呈压缩状态并朝向所述第一载台施加竖向向下的偏压力；所述第一载台通过固定在所述第一导向件上，以悬空在所述基架上。

此结构的分离结构，通过第一导向件的设置，可以保证第一导向件引导第二载台仅沿在竖向运动；此外，由于弹性件的设置，当第二载台朝向第一载台靠近并相对第一载台处于第二状态，弹性件被弹性压缩，此时，与第二载台固定设置的刀具沿竖直方向滑动，并将伸入第一让位孔内，进一步保证刀具分离动作的可靠性；弹性件也起到缓冲作用，防止第二载台向下运动并撞击在第一载台上。

4.本发明提供的分离结构，还包括同步运动的上料机构和收料机构；所述上料机构用于给所述第一载台输送所述工件；所述收料机构用于收集分离后的废料板。所述上料机构和所述收料机构水平沿第二方向可滑动地设置在所述基架上，并位于所述第一载台的下方；所述第一载台和所述刀具水平沿第一方向可滑动地设置在所述基架上，所述第一方向与所述第二方向相交；所述第一载台和所述刀具在滑动时能够分别与所述上料机构和收料机构在竖向上对齐。

此结构的分离结构，上料机构和收料机构均可水平沿第二方向滑移，第一载台和刀具水平沿第一方向同步滑移，第一载台和刀具分别具有与上料机构或收料机构沿竖向对齐或者不对齐的状态；并且在第一载台和刀具与上料机构或收料机构沿竖向对齐时，沿水平方向相互靠近但不重合；从而在第一载台和刀具在与上料机构或收料机构处于对齐位置时，进行吸附工件动作或分离动作，进而保证了分离结构的紧凑性，进一步提高了分离结构的空间使用率。

5.本发明提供的分离结构，所述上料机构包括第三载台，与所述第一载台平行设置；至少两个限位件，竖向设置在所述第三载台的顶部外边缘上；所有所述限位件与所述第三载台的顶部表面之间围成放置所述工件的放置空间。所述上料机构还包括至少一个毛刷，固定在所述第三载台的侧壁上并避开所述限位件；所述毛刷的毛刺由向下向上倾斜并位于所述放置空间的上方；在竖向上，所述毛刺的顶部与所述第一载台的底部平齐，用于刷离相邻两层所述工件。

此结构的分离结构，第三载台为工件提供了放置空间，限位件的设置为工件的放置位置进行进一步限定；毛刷可防止第一载台上吸附的多个工件，保证仅单个工件被吸附在第一负压组件的第一吸气孔上，进而完成后续的分离结构的分离动作。

6.本发明提供的分离结构，还包括，第三滑动机构，固定在所述基架上；其具有沿所述第一方向延伸的第三导轨；第四载台，与所述第一载台平行且可滑动地设置在所述第三导轨上，沿竖向所述第四载台位于所述第一载台与所述收料机构之间；所述第四载台的顶部表面上具有与所述刀具一一对应的安装槽，所述安装槽用承接所述刀具从所述第一通孔上顶出的待分离部件。

此结构的分离结构，第三滑动机构可驱动第四载台沿第一方向滑动，并具有沿竖直方向对齐或远离于第一载台和收料机构之间的位置状态，从而当第四载台沿竖直方向上设置在第一载台和收料机构之间时，刀具穿伸入第一让位孔，并将待分离部件从原工件中分离出来并配合在安装槽内，进一步保证被分离的待分离部件稳定且整齐地安放在所述第四载台上，方便后续操作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实施例1中所提供的分离结构的结构示意图；

图2为实施例1中所提供的刀具、第一载台等组合结构示意图；

图3为图2中另一视角的结构示意图；

图4为图2中圆A的结构放大示意图；

图5为实施例1中所提供的上料结构和收料结构与第二滑动机构的组合结构示意图；

图6为实施例1中所提供的第三滑动机构和第四载台组合结构示意图；

图7为实施例1中所提供的分离结构中第四载台的结构示意图；

图8为实施例1中的分离结构沿水平方向动作示意图

附图标记说明：

11-基架；12-第一滑动机构；121-第一导轨；122-第二驱动器；123-第一滑块；

21-刀具；

22-第一载台；221-第一让位孔；222-第一吸气孔；23-第一负压组件；

24-第二载台；241-第一定位件；242-第二定位件；25-第一驱动器；251-第一凸起；

26-过渡组件；261-第一导向件；262-第二导向件；263-弹性件；

27-第一固定板；

3-上料机构；31-第三载台；32-限位件；33-毛刷；34-防呆件；

4-收料机构；41-第五载台；411-容纳腔；412-把手；42-载台安装座；

5-第二滑动机构；51-第二导轨；52-第三驱动器；53-第二固定板；54-第二滑块；

61-第三滑动机构；611-第三导轨；612-第四驱动器；613-第三滑块；62-第四载台；621-安装槽；622-第二吸气孔；63-第二负压组件；

7-检测机构。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

本实施例提供一种分离结构，如图1至图8所示，包括，基架11、第一载台22、刀具21、上料机构3、收料机构4以及第四载台62。

其中，如图1所示，第一载台22水平设置在基架11上，工件固定吸附在第一载台22上；刀具21竖向可滑动地固定在基架11上，刀具21沿竖向设在第一载台22的下方，并可相对伸缩运动，刀具21具有伸入第一载台22并将工件的待分离部件自工件的第一通孔内分离开的动作状态；上料机构3用于给第一载台22输送工件；收料机构4用于收集分离后的废料板；第四载台62与第一载台22平行设置且可滑动设置基架11上，沿竖向第四载台62位于第一载台22与收料机构4之间，用以承装待分离部件。

如图1、图2和图3所示，本实施例中的分离结构中，第一载台22具有沿其竖向穿通的一个第一让位孔221和多个第一吸气孔222，以及与第一吸气孔222连通设置的第一负压组件23。其中，第一负压组件23设置在基架11上，并与第一载台22对应第一吸气孔222的顶部设置的气孔转接头连接，通过在第一吸气孔222处形成负压，从而将板状的工件平铺吸附在第一载台22的底部表面。

例如，第一吸气孔222沿第一让位孔221外侧设置有8个，第一吸气孔222吸附板块状工件的外侧边沿位置；优选地，第一让位孔221为竖向设置的方形通孔。

如图2和图3所示，本实施例中的分离结构还包括第二载台24、第一驱动器25、过渡组件26以及第一固定板27。

其中，第一固定板27、第二载台24均与第一载台22平行设置，并且沿竖直方向由上至下依次设置第一固定板27、第二载台24和第一载台22；所有刀具21设置在第二载台24的底部表面上，如刀具21通过螺纹紧固件设置在第二载台24的底部表面；第一固定板27沿第一方向可滑动设置在基架11上；第一驱动器25固定安装在第一固定板27上，并驱动第二载台24沿竖直方向滑动；过渡组件26顶部固定在第一固定板27上，底部穿过第二载台24后固定在第一载台22上，用于使第二载台24相对于第一载台22具有相对固定的第一状态，以及沿竖向相对可滑动的第二状态，上述第二载台24通过过渡组件26的作用下，使得第一载台22与第二载台24之间的竖向距离可以调整；例如，当第一载台22和第二载台24处于相对静止时，在第一驱动器25的驱动下，第一载台22和第二载台24在竖向做同步运动；在第二状态下可实现待工件的分离部件与废料板之间的相互分离。第一驱动器25通过驱动与刀具21固定设置的第二载台24做竖向升降运动，进而驱动刀具21的沿竖直方向做升降运动，进一步保证刀具21仅沿竖直方向运动。

具体而言，如图4所示，上述的第一驱动器25具有沿竖向延伸的第一伸缩轴，第一伸缩轴的伸出端与第二载台24固定连接，进而第一驱动器25可驱动第二载台24竖向滑移运动；第二载台24具有顶部具有呈L形的第一定位件241和第二定位件242，第一定位件241和第二定位件242的L形的水平部与第二载台24顶部之间形成安装空间；第一伸缩轴的伸出端沿其径向向外延伸有第一凸起251，第一凸起251卡接在安装空间内，进一步保证第一驱动器25驱动第二载台24沿竖直方向上下滑移。

例如，第一驱动器25为形成可调薄型气缸，第一驱动器25的两端均设有液压缓冲器以及螺钉组件，液压缓冲器用以减少竖直方向运动过程中第一驱动器25与两端直接碰撞，提高气缸驱动的稳定性；螺钉组件用以调节第一驱动器25的驱动轴伸出长度，进而调整第一驱动器25的行程范围。

如图3所示，上述的过渡组件26包括：第一导向件261以及套设在第一导向件261外的弹性件263。其中，第一导向件261竖向设置，其底部固定在第一载台22上，顶部穿过第二载台24后固定在第一固定板27上，用以保证第一载台22相对第一固定板27的竖直方向运动的直线性；弹性件263的两端分别抵接在第一载台22的底部表面和第二载台24顶部表面上，弹性件263的设置，保证当第二载台24相对第一载台22向下滑动时，弹性件263被弹性压缩，此时，与第二载台24固定设置的刀具21沿竖直方向向下滑动，并刀具伸入第一让位孔221内，进而所有刀具21顶入所有工件的第一通孔内，进一步保证刀具21分离动作的可靠性；此外，弹性件263也起到缓冲作用，防止第二载台24向下运动并撞击在第一载台22上。

例如，第一导向件261为直线轴承，第一导向件261避开第一让位孔221和第一吸气孔222固定在第一载台22上；在第一载台22上，沿竖向设有四个第一导向件261；弹性件263为弹簧。

如图2和图3所示，本实施例中的过渡组件26还包括连接在第二载台24和第一固定板27之间的第二导向件262，用以对第二载台24相对第一固定板27之间的伸缩进行导向。例如，在第二载台24上，沿竖向设有四个第二导向件262；第二导向件262避开刀具21安装位置以及第一定位件241和第二定位件242的安装位置设置；第二导向件262为直线轴承。

如图2所示，上述的第一固定板27通过第一滑动机构12沿第一方向可滑动设置在基架11上。具体而言，第一滑动机构12包括第二驱动器122以及第一导轨121。其中，第一导轨121沿第一方向沿伸设置，第二驱动器122的伸缩轴沿第一方向延伸；第一固定板27位于同侧的两端中，一端固定在第二驱动器122的伸缩轴上，另一端可滑动设置在第二导轨51上。

例如，第二驱动器122为气缸，第二驱动器122的两侧如第一驱动器25两端相同设有的螺纹组件和液压缓冲器；第一导轨121上还设有四个第一滑块123，分别固定设置在第二驱动器122的伸缩轴和滑动设置在第一导轨121上；所有第一滑块123与第一固定板27之间通过螺纹锁定件固定连接。

本实施例中，刀具21的个数对应于工件的第一通孔的个数对应设置，保证所有刀具21在做竖向滑动时适于伸入第一让位孔221内，并适于一一对应地顶在工件上用于安装待分离部件的第一通孔内；且刀具21靠近工件一侧的外表面与第一通孔内侧壁面结构相同，或者刀具21的尺寸小于第一通孔的尺寸，只要刀具21对工件的待分离部分所施加作用力为沿竖直方向施加即可。

如图1和图5所示，上料机构3与收料机构4沿第二方向同向同步运动，并位于第一载台22下方，第一方向与第二方向沿水平面投影相互垂直；第一载台22和刀具21在滑动时能够分别与上料机构3和收料机构4在竖向上对齐。例如，第二方向为X轴方向，第一方向为Y轴方向。

具体而言，如图5所示，本实施例提供的上料机构3包括：与第一载台22平行设置的第三载台31、设置在第三载台31上的限位件32以及毛刷33。其中，限位件32沿竖向设置在第三载台31的顶部外边缘，所有限位件32与第三载台31的顶部表面之间围成放置工件的放置空间。毛刷33固定在第三载台31的侧壁上，并避开限位件32的设置位置；毛刷33的毛刺由向下向上倾斜并位于放置空间的上方；在竖向上，毛刺的顶部与第一载台22的底部平齐，用于刷离相邻两层工件。

例如，沿竖直方向在第三载台31上设置有七个限位件32，用以当第一载台22上放置多个工件时，比如，放置空间内容纳30个工件时。通过设置限位件32，防止工件脱离放置空间。此外，沿第三载台31的顶部边缘上还竖向设置防呆件34，防呆件34对应工件上边缘的缺角，用以保证人工将工件放置在放置空间时，工件的放置面的正确性。例如，防呆件34为沿竖向设置的定位销钉，工件放置在放置空间时，定位销钉将工件上的边缘缺角将抵接在定位销钉的外壁面上。

具体而言，如图5所示，本实施例提供的收料机构4，其包括第五载台41和载台安装座42，第五载台41沿第二方向可滑动地安装在载台安装座42上。例如，第五载台41为具有一容纳腔411的收纳箱体，容纳腔411可容纳至少一个工件去除待分离部分的废料板；收纳箱体的外侧壁面具有把手412，用以辅助工作人员将收纳箱沿第二方向滑动并滑出载台安装座42。

如图1和图5所示，本实施例中的上料机构3和收料机构4通过第二滑动机构5可滑动设置在基架11上，第一滑动机构12与第二滑动机构5错位且垂直设置。第二滑动机构5包括第二导轨51、第三驱动器52以及第二固定板53。

其中，第二导轨51沿第二方向延伸；第三驱动器52的伸缩轴沿第二方向延伸；第二固定板53位于同侧的两端中，其一端固定在第三驱动器52的伸缩轴上，其另一端可滑动地设置在第二导轨51上；上料机构3和收料机构4固定安装在第二固定板53的顶部表面上。

例如，第三驱动器52为气缸；类似地，第三驱动器52的两侧类似于第一驱动器25两端，相同设有的螺纹组件和液压缓冲器；第二导轨51上还设有四个第二滑块54；第二滑块54与第二固定板53之间通过螺纹锁定件固定连接。

如图1和图6所示，本实施例中第四载台62通过第三滑动机构61沿第二方向相对基架11滑动设置，第三滑动机构61固定在基架11上，并与第一滑动机构12沿竖直方向重叠且沿水平方向错位设置。其中，第三滑动机构61包括，第三导轨611以及第四驱动器612。

其中，第三导轨611沿第一方向延伸；第四驱动器612的驱动轴沿第一方向延伸；第四载台62位于同侧的两端中，其一端固定在第四驱动器612的伸缩轴上，其另一端可滑动地设置在第三导轨611上。

例如，第四驱动器612为气缸；类似地，第四驱动器612的两侧如第一驱动器25两端相同设有的螺纹组件和液压缓冲器；第三导轨611上还设有四个第三滑块613；第三滑块613与第四载台62之间通过螺纹锁定件固定连接。

此外，如图7所示，第四载台62的顶部表面上，还设有由其顶部向下凹陷的安装槽621、沿安装槽621底部竖向穿通的第二吸气孔622，以及与第二吸气孔622连通设置的第二负压组件63。

其中，安装槽621与刀具21以及待分离部件的个数一一对应设置，安装槽621用于承接刀具21从第一通孔上顶出的待分离部件；待分离部件可嵌装在安装槽621内，第二负压组件63在第二吸气孔622的顶部产生负压，进而待分离部件的底部吸附在安装槽621内。

如图1所示，基架11上还设有检测机构7，对应于第三载台31底侧设置，用以检测第三载台31内承装工件与否，当第三载台31内未承装工件，将触发与检测机构7连通的警示装置，用以提醒操作人员向第三载台31内放置工件。例如，检测机构7为光电传感器。

上述诸如第一滑块123、第二滑块54和第三滑块613的个数不作具体限定，仅保证设置在其上的部件可以沿与其连接轨道直线运动即可。

为方便表述，如图1和图8所示，沿水平方向设有五个工作位置，即第一工位、第二工位、第三工位、第四工位以及第五工位，其中，上料机构3的第三载台31沿第一工位和第二工位之间往复运动，收料机构4的第五载台41沿第四工位和第三工位之间往复运动，第四载台62沿第三工位和第五工位之间往复运动；第一载台22和第二载台24沿第二工位和第三工位之间往复运动。如图8所示，第一工位和第二工位往复运动方向为第二方向；第二工位朝向第五工位运动方向为第一方向。

本实施例提供的分离结构，以一片工件的分离动作为例，其工作过程为：

S1：将工件放置在第三载台31上的放置空间内，并驱动第三驱动器52沿第二方向将第三载台31由第一工位移动至第二工位，同时，将第五载台41由第四工位移动至第三工位；

S2：当第三载台31与第一载台22上下对位后，第一驱动器25沿竖直方向朝向下同步移动第一载台22和第二载台24，第一负压组件23吸附放置在放置空间内的工件，并将工件吸附在第一载台22的底侧；第一驱动器25驱动第一载台22和第二载台24沿竖直方向向上运动并返回未伸缩位置；

S3：第二驱动器122驱动第一载台22和第二载台24沿第一方向，由第二工位移动至第三工位；第四驱动器612驱动第四载台62，沿第一方向由第五工位移动至第三工位；

S4：第一驱动器25驱动第二载台24向下并将刀具21顶出第一载台22的第一让位孔221以及工件的第一通孔，将待分离部件自工件的第一通孔内分离，同时，第二负压组件63吸附住第四载台62的安装槽621内的待分离部件；第一驱动器25驱动第二载台24沿竖向向上运动并返回未伸缩位置；

S5：第四驱动器612驱动第四载台62，沿第一方向由第三工位移动至第五工位；第一负压组件23不产生负压，第一载台22底侧的废料板在自身重力作用下，落入第五载台41的容纳腔411内；

S6：第二驱动器122驱动第一载台22和第二载台24，沿第一方向由第三位置移动至第二位置；

S7：当检测机构7检测到第三载台31内无工件时，第三驱动器52沿第二方向，将第三载台31由第二工位移动至第一工位，同时，将第五载台41由第三工位移动至第四工位；

至此，一片工件的分离动作完成。

当将多片工件放置在第三载台31的放置空间时，在执行完步骤S6返回执行步骤S2，并当检测机构7检测到第三载台31内无工件时，执行步骤S7。

本实施例提供的分离结构，刀具21沿竖向方向滑动设置并作为分离动作的动作端，被第一负压组件23吸附在第一载台22上的工件作为作为分离动作的固定端，当所有刀具21伸入于第一让位孔221，分别接触工件的待分离部件的顶部，从而将待分离部件与废料板相互分离，将待分离部件向下顶出工件的第一通孔，达到分离工件的目的；其中，由于刀具21仅沿竖向滑动设置，且刀具21仅对工件施加沿竖直方向上的分离作用力，而在沿水平方向上无分离作用力，因而，分离结构可以完整分离待分离部件，进而提高产品的良品率。

实施例2

本实施例提供一种分离结构，其与实施例1中提供的分离结构相比，存在的区别之处在于，

作为第一让位孔221的形状的变形，第一让位孔221的截面为待分离部件的形状；或者第一让位孔221的截面形状为刀具21底侧面的形状，只要保证在第二状态中，刀具21可以穿过第一让位孔221，并将待分离部件由第一通孔内顶出即可。

上述第一让位孔221的个数，与刀具21的个数以及第一通孔的个数一一对应设置。

实施例3

本实施例提供一种分离结构，其与实施例1或实施例2中提供的分离结构相比，存在的区别之处在于：

还可以不设置第一驱动器25，通过分别驱动第一载台22运动的第五驱动器和驱动第二载台24运动的第六驱动器，达到分别控制第一载台22和第二载台24运动的目的；从而，可驱动第一载台22和第二载台24同步运动的第一状态，或者第一载台22相对第二载台24运动的第二状态，并在第二状态下刀具21对工件可进行分离动作。

实施例4

本实施例提供一种分离结构，其与实施例1至实施例3中任一个实施例提供的分离结构相比，存在的区别之处在于：

第一导向件261和第二导向件262还可以为穿设在第一载台22、第二载台24以及第一固定板27上的竖直设置的导向圆柱轴，无需考虑导向圆柱轴对第二载台24和第一固定板27所产生摩擦力即可。

作为进一步的变形，还可以不设置第二导向件262，仅通过第一导向件261进行直线性的导向，同样可以保证第二载台24和第一载台22运动的直线性。

作为本实施例的第二种变形，第一导向件261还可以为设置在第一载台22和第二载台24外侧的导向滑轨，只要保证第一载台22和第二载台24运动的直线型即可。

作为更进一步的变形，还可以不设置第一导向件261和第二导向件262，仅通过第一驱动器25进行驱动刀具21相对第一载台22运动的直线型即可。

实施例5

本实施例提供一种分离结构，其与实施例1至实施例4中任一个实施例提供的分离结构相比，存在的区别之处在于：

在第三载台31上，限位件32的个数可以为两个，并对称设置在防止空间的两侧，相对设置的两个限位件32与第三载台31的顶部表面围合成的放置空间，同样可以达到放置工件的目的即可。

限位件32的个数还可以为三个、四个、五个甚至个多，限位件32个数越多，限位件32的个数越多，工件放置的稳定性越高。

第三载台31上还可以不设置防呆件34，此时仅无需考虑工件的放置方向对分离动作的影响即可。

实施例6

本实施例提供一种分离结构，其与实施例1至实施例5中任一个实施例提供的分离结构相比，存在的区别之处在于：

第一载台22和刀具21水平滑动的第二方向与上料机构3和收料机构4水平滑动的第二方向还可以不垂直设置，只要满足相交即可。例如第一方向与第二方向的夹角可以为30度、45度、60度等等，只要保证第一载台22与第三载台31，以及第一载台22与第五载台41的具有竖向重合设置位置即可。

作为进一步的变形，上料机构3与收料机构4还可以不同步移动，例如，收料机构4仅在分离动作完成后由第四工位移动至第三工位。

实施例7

本实施例提供一种分离结构，其与实施例1至实施例6中任一个实施例提供的分离结构相比，存在的区别之处在于：

作为上料机构3移动方向的变形，上料机构3可始终保持在第二工位上，并具有沿竖直方向驱动第三载台31朝向第一载台22运动的第四滑动机构，同样可以保证稳定将工件输送到第一载台22上。

作为进一步的变形，还可以不设置上料机构3，仅通过人工或者机械手使工件被吸附在第一吸气孔222一侧即可，同样保证工件稳定安放在第一载台22。

类似地，还可以不设置收料机构4，仅通过人工或者机械手将工件从第一载台22的第一吸附孔一侧取出分离结构即可。

作为更进一步的变形，还可以不设置第一滑动机构12，无需第一载台22和第二载台24沿第二工位和第三工位之间往复滑动，同样可以进行分离动作。

实施例8

本实施例提供一种分离结构，其与实施例1至实施例7中任一个实施例提供的分离结构相比，存在的区别之处在于：

第四载台62的还可以不沿第一方向运动，如，沿第三方向运动，只要第三方向与第一方向具有夹角，例如第一方向与第三方向的夹角可以为30度、45度、60度等等，并在第一滑动机构12与第三滑动机构61的重合位置，第四载台62可以承接待分离部件即可。

作为进一步的变形，还可以不设置第四载台62以及第三滑动机构61，仅通过人工或者机械手将工件从刀具21上分离得到的待分离部件从分离结构中取出即可。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种分离结构，其特征在于，包括

基架(11)；

至少一个刀具(21)，至少沿竖向可滑动地设置在所述基架(11)上；

第一载台(22)，水平设置在所述基架(11)上并位于所述刀具(21)的下方；所述第一载台(22)具有沿竖向延伸的一个第一让位孔(221)和至少一个第一吸气孔(222)；

第一负压组件(23)，与所述第一吸气孔(222)连接，用于在所述第一吸气孔(222)处形成负压，以将板状的工件平铺吸附在所述第一载台(22)上；

所有所述刀具(21)在做竖向滑动时适于伸入所述第一让位孔(221)内，并适于一一对应地顶在所述工件上用于安装待分离部件的第一通孔内。

2.根据权利要求1所述的分离结构，其特征在于，还包括

第二载台(24)，平行设置在所述第一载台(22)的上方，所有所述刀具(21)固定在所述第二载台(24)的底部表面上；

第一驱动器(25)，安装在所述基架(11)上，具有沿竖向延伸的第一伸缩轴，所述第一伸缩轴与所述第二载台(24)固定连接；及

至少一个过渡组件(26)，其顶部固定在所述基架(11)上，底部穿过所述第二载台(24)后固定在所述第一载台(22)上，用于使所述第二载台(24)相对于所述第一载台(22)具有相对固定的第一状态和沿竖向相对可滑动的第二状态。

3.根据权利要求2所述的分离结构，其特征在于，所述过渡组件(26)包括

至少一个第一导向件(261)，竖向设置；其底部固定在所述第一载台(22)上，顶部穿过所述第二载台(24)后固定在所述基架(11)上；

至少一个弹性件(263)，套在所述第一导向件(261)外，其两端分别抵接在所述第一载台(22)和第二载台(24)相互面对的一侧表面上；在所述第二状态，所述弹性件(263)呈压缩状态并朝向所述第一载台(22)施加竖向向下的偏压力；

所述第一载台(22)通过固定在所述第一导向件(261)上，以悬空在所述基架(11)上。

4.根据权利要求2或3所述的分离结构，其特征在于，所述分离结构还包括

第一固定板(27)，与所述第二载台(24)平行设置，并位于所述第二载台(24)的上方；所述第一驱动器(25)固定在所述第一固定板(27)上；

第一滑动机构(12)，水平固定在所述基架(11)上；其具有沿第一方向延伸的第一轨道，所述第一固定板(27)可滑动地设置在所述第一轨道上；

所述过渡组件(26)通过其顶部固定在所述第一固定板(27)上，以固定在所述基架(11)上。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的分离结构，其特征在于，还包括同步运动的上料机构(3)和收料机构(4)；所述上料机构(3)用于给所述第一载台(22)输送所述工件；所述收料机构(4)用于收集分离后的废料板。

6.根据权利要求5所述的分离结构，其特征在于，

所述上料机构(3)和所述收料机构(4)水平沿第二方向可滑动地设置在所述基架(11)上，并位于所述第一载台(22)的下方；

所述第一载台(22)和所述刀具(21)水平沿所述第一方向可滑动地设置在所述基架(11)上，所述第一方向与所述第二方向相交；

所述第一载台(22)和所述刀具(21)在滑动时能够分别与所述上料机构(3)和所述收料机构(4)在竖向上对齐。

7.根据权利要求6所述的分离结构，其特征在于，所述上料机构(3)包括

第三载台(31)，与所述第一载台(22)平行设置；

至少两个限位件(32)，竖向设置在所述第三载台(31)的顶部外边缘上；所有所述限位件(32)与所述第三载台(31)的顶部表面之间围成放置所述工件的放置空间。

8.根据权利要求7所述的分离结构，其特征在于，所述上料机构(3)还包括

至少一个毛刷(33)，固定在所述第三载台(31)的侧壁上并避开所述限位件(32)；所述毛刷(33)的毛刺由向下向上倾斜并位于所述放置空间的上方；

在竖向上，所述毛刺的顶部与所述第一载台(22)的底部平齐，用于刷离相邻两层所述工件。

9.根据权利要求6-8中任一项所述的分离结构，其特征在于，所述上料机构(3)和所述收料机构(4)通过第二滑动机构(5)可滑动设置；

所述第二滑动机构(5)包括

第二导轨(51)，沿所述第二方向延伸；

第三驱动器(52)，其伸缩轴沿所述第二方向延伸；

第二固定板(53)，位于同侧的两端中，一端固定在所述第三驱动器(52)的伸缩轴上，另一端可滑动地设置在所述第二导轨(51)上；

所述上料机构(3)和所述收料机构(4)固定在所述第二固定板(53)的顶部表面上。

10.根据权利要求6-9中任一项所述的分离结构，其特征在于，还包括

第三滑动机构(61)，固定在所述基架(11)上；其具有沿所述第一方向延伸的第三导轨(611)；

第四载台(62)，与所述第一载台(22)平行且可滑动地设置在所述第三导轨(611)上，沿竖向所述第四载台(62)位于所述第一载台(22)与所述收料机构(4)之间；

所述第四载台(62)的顶部表面上具有与所述刀具(21)一一对应的安装槽(621)，所述安装槽(621)用以承接所述刀具(21)从所述第一通孔上顶出的待分离部件。