CN108995636A - 一种车辆自动紧急制动方法 - Google Patents

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张贤文
许翔
张学飞
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
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  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

本发明公开了一种车辆自动紧急制动方法，包括***初始化、信息采集、环境信息、车辆运行、距离感应器和速度检测器，所述***初始化通过对信息采集模块的信息进行采集，所述距离感应器和速度检测器将信息采集模块上的数据进行读取，所述距离感应器和速度检测器将信号传送给危险判断模块，所述危险判断模块对其信号进行判断，且当判断结果为危险时，由危险判断模块将信号发送给报警***，所述报警***将信号发送给车辆制动***，该车辆自动紧急制动方法，通过设置距离感应器、速度检测器，设置选择判断框通过对其前方的情况进行检测，然后进行提前发出报警，使得制动***进行操作，避免发生碰撞事故的发生。

Description

一种车辆自动紧急制动方法
技术领域
本发明属于车辆紧急制动控制技术领域，具体涉及一种车辆自动紧急制动方法。
背景技术
车辆的制动***一般包括行车制动***和驻车制动***，其中，驻车制动方案根据制动能源不同分为传统的机械式驻车制动和电子驻车制动。
电子驻车制动包括拉丝式电子驻车和卡钳集成式电子驻车两条技术路线；拉丝式电子驻车采用电机代替传统的驻车手柄，但是仍然采用两根拉丝来执行驻车；卡钳集成式电子驻车将驻车电机与卡钳集成，驻车时直接控制驻车电机执行驻车。机械式驻车制动***在紧急制动时，仅采用拉起手刹的方式，制动过程容易发生后轮抱死。但是当下雨或下雪时，由于路面比较滑此时车辆若紧急制动，容易激活防锁死刹车***，车轮虽然能防止抱死，使车辆的制动性能提升，但车辆可能会由于防锁死刹车***的影响而无法达到干燥路面下设置的目标减速度，从而发生追尾碰撞事故。
发明内容
本发明的目的在于提供一种车辆自动紧急制动方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种车辆自动紧急制动方法，包括***初始化、信息采集、环境信息、车辆运行、距离感应器和速度检测器，所述***初始化通过对信息采集模块的信息进行采集，所述距离感应器和速度检测器将信息采集模块上的数据进行读取，所述距离感应器和速度检测器将信号传送给危险判断模块，所述危险判断模块对其信号进行判断，且当判断结果为危险时，由危险判断模块将信号发送给报警***，所述报警***将信号发送给车辆制动***，所述车辆制动***做出判断，将车辆进行制动处理，所述危险判断模块对距离感应器和速度检测器传递的信号进行判断，当危险判断模块处理的信号是安全时，将信号进行输出返回，所述危险判断模块将信号输送至信息采集模块，然后在由信息采集模块对之后的信号进行判断，所述信息采集模块对车辆运行和环境信息进行采集传递，所述危险判断模块对信号进行循环判断。
优选的，所述距离传感器设置在车辆的车身车头前部，所述速度传感器设置在车辆的车轮上。
优选的，所述制动***包括车载电源，所述车载电源设置在所述车辆的车身后部。
本发明的技术效果和优点：该车辆自动紧急制动方法，通过设置距离感应器、速度检测器，设置选择判断框通过对其前方的情况进行检测，然后进行提前发出报警，使得制动***进行操作，避免发生碰撞事故的发生。
附图说明
图1为本发明的结构***示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了如图1所示的一种车辆自动紧急制动方法，包括***初始化、信息采集、环境信息、车辆运行、距离感应器和速度检测器，所述***初始化通过对信息采集模块的信息进行采集，所述距离感应器和速度检测器将信息采集模块上的数据进行读取，所述距离感应器和速度检测器将信号传送给危险判断模块，所述危险判断模块对其信号进行判断，且当判断结果为危险时，由危险判断模块将信号发送给报警***，所述报警***将信号发送给车辆制动***，所述车辆制动***做出判断，将车辆进行制动处理，所述危险判断模块对距离感应器和速度检测器传递的信号进行判断，当危险判断模块处理的信号是安全时，将信号进行输出返回，所述危险判断模块将信号输送至信息采集模块，然后在由信息采集模块对之后的信号进行判断，所述信息采集模块对车辆运行和环境信息进行采集传递，所述危险判断模块对信号进行循环判断。
具体的，所述距离传感器设置在车辆的车身车头前部，所述速度传感器设置在车辆的车轮上。
具体的，所述制动***包括车载电源，所述车载电源设置在所述车辆的车身后部。
该车辆自动紧急制动方法，当车辆进行运行时，通过车辆运行和环境信息侧检测，将信号发送至信息采集，然后通过距离感应器和速度检测器，对车辆的运行速度和车辆之间的距离进行彻底，从而对其进行报警，当报警响起时，然后启动制动***，发动制动，从而将车辆进行抱死，使得避免发生车辆之间的碰撞，从而避免事故的发生。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种车辆自动紧急制动方法，包括***初始化、信息采集、环境信息、车辆运行、距离感应器和速度检测器，其特征在于：所述***初始化通过对信息采集模块的信息进行采集，所述距离感应器和速度检测器将信息采集模块上的数据进行读取，所述距离感应器和速度检测器将信号传送给危险判断模块，所述危险判断模块对其信号进行判断，且当判断结果为危险时，由危险判断模块将信号发送给报警***，所述报警***将信号发送给车辆制动***，所述车辆制动***做出判断，将车辆进行制动处理，所述危险判断模块对距离感应器和速度检测器传递的信号进行判断，当危险判断模块处理的信号是安全时，将信号进行输出返回，所述危险判断模块将信号输送至信息采集模块，然后在由信息采集模块对之后的信号进行判断，所述信息采集模块对车辆运行和环境信息进行采集传递，所述危险判断模块对信号进行循环判断。
2.根据权利要求1所述的一种车辆自动紧急制动方法，其特征在于：所述距离传感器设置在车辆的车身车头前部，所述速度传感器设置在车辆的车轮上。
3.根据权利要求1所述的一种车辆自动紧急制动方法，其特征在于：所述制动***包括车载电源，所述车载电源设置在所述车辆的车身后部。
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
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RJ01 Rejection of invention patent application after publication
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