CN108994573A - 一种高位制动灯的固定弹簧片、喷嘴与灯罩自动压接*** - Google Patents

一种高位制动灯的固定弹簧片、喷嘴与灯罩自动压接*** Download PDF

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Abstract

本发明公开一种高位制动灯的固定弹簧片、喷嘴与灯罩自动压接***，属于车辆灯具零部件装配工艺领域。它包括零部件上料机构、夹紧机构和压接机构，零部件上料机构包括振动盘工作台、喷嘴振动盘和固定弹簧片振动盘；夹紧机构包括六轴机械手工作台、六轴机械手和六轴机械手夹具；压接机构包括压接工装和压接机；压接机通过其上的开合气缸动作，对压接工装施压。本发明作为自动化产线的一部分，通过振动盘自动对零部件上料，通过六轴机械手自带夹具的夹紧完成喷嘴和多个固定弹簧片的取件和放置，继而由气缸完成固定弹簧片、喷嘴与灯罩的自动压接，而员工仅需完成简单的灯罩上、下料，从而大大降低员工劳动强度，固化压接质量，提升生产自动化水平。

Description

一种高位制动灯的固定弹簧片、喷嘴与灯罩自动压接***
技术领域
本发明涉及车辆灯具零部件装配工艺领域，尤其是一种高位制动灯的固定弹簧片、喷嘴与灯罩自动压接***。
背景技术
目前，高位制动灯作为汽车灯具重要的组成部分，伴随着国内汽车行业的稳步发展，每年的产量巨大。目前生产线的工艺步骤一般为：
(1)员工手工将灯罩放入压接工装中进行压接，同时手动拿取喷嘴放置在灯罩上，并通过手腕用力，将喷嘴压入灯罩喷嘴的卡槽内。
(2)员工手工拿取四个固定弹簧片通过手腕用力，将连接压入灯罩对应的卡槽内。
以上传统的生产方式，压接完全靠人力完成，由于生产基数庞大，员工每天的重复操作次数多，劳动强度对应也较大，而且效率较低，压接的效果和一致性得不到有效保障。因此，有必要对其生产方式进行装配优化，来克服这些缺陷。
发明内容
为解决传统的生产方式存在的上述缺陷，本发明提供一种高位制动灯的固定弹簧片、喷嘴与灯罩自动压接***。
为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：
一种高位制动灯的固定弹簧片、喷嘴与灯罩自动压接***，它包括零部件上料机构、夹紧机构和压接机构，零部件上料机构包括振动盘工作台、喷嘴振动盘和固定弹簧片振动盘；振动盘工作台上安装有喷嘴振动盘和固定弹簧片振动盘；喷嘴振动盘的直线料斗尾端安装有喷嘴静止块；固定弹簧片振动盘的直线料斗尾端安装有固定弹簧片静止块；固定弹簧片静止块的底端纵向安装有弹簧片顶出气缸；
夹紧机构包括六轴机械手工作台、六轴机械手和六轴机械手夹具；六轴机械手工作台上安装有六轴机械手；六轴机械手的首端安装有六轴机械手夹具；六轴机械手夹具包括喷嘴夹板和固定弹簧片夹板；
压接机构包括压接工装和压接机；压接工装包括压接上模、压接下模、灯罩限位块、喷嘴限位块和固定弹簧片限位块；压接下模上安装有喷嘴限位块和固定弹簧片限位块；灯罩限位块通过弹簧与压接下模连接；灯罩限位块的底端安装有灯罩顶出气缸；压接机通过其上的开合气缸动作，对压接工装施压。
进一步地，压接上模对固定弹簧片、喷嘴与灯罩自动压接，并通过激光传感器检测压接状态。
进一步地，灯罩限位块的外形尺寸与待压接的灯罩的外形尺寸相同；压接下模上安装有数量一致的喷嘴限位块和固定弹簧片限位块。
有益效果：
1.本发明作为自动化产线的一部分，通过振动盘自动对零部件上料，通过六轴机械手上自带夹具的夹紧完成一个喷嘴和多个固定弹簧片的取件和放置，继而由气缸完成固定弹簧片、喷嘴与灯罩的自动压接，而员工仅需完成简单的灯罩上料和下料，从而大大降低员工的劳动强度，固化压接的质量，提升生产的自动化水平。
2.本发明通过采用振动盘上料，避免了喷嘴装反的问题。
3.本发明由六轴机械手完成零件传输和放置，降低了产品零件漏装风险。
4.本发明采用六轴机械手固定行程进行零件放置和设备压接，零件重复定位精度极高，保证了产品装配的一致性。
附图说明
图1为本发明一实施例的高位制动灯的固定弹簧片、喷嘴与灯罩自动压接***的结构示意图；
图2为图1中夹紧机构及压接机构的结构示意图；
图3为图1中零部件上料机构的结构示意图；
图4为图1中六轴机械手及夹具的结构示意图；
图5为图1中六轴机械手夹具的结构示意图；
图6为图1中压接工装的分解图；
图7为图1中压接工装的压接状态示意图；
图8为本发明一实施例的固定弹簧片、喷嘴与灯罩装配前后示意图；
图中：11-振动盘工作台、12-喷嘴振动盘、13-固定弹簧片振动盘、14-喷嘴静止块、15-固定弹簧片静止块、16-弹簧片顶出气缸、21-六轴机械手工作台、22-六轴机械手、23-六轴机械手夹具、231-喷嘴夹板、232-固定弹簧片夹板、31-压接工装、311-压接上模、312-压接下模、313-灯罩限位块、314-喷嘴限位块、315-固定弹簧片限位块、316-弹簧、317-灯罩顶出气缸、318-公插组合头、32-压接机、321-开合气缸、33-激光传感器、4-固定弹簧片、5-喷嘴、6-灯罩。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
本实施例提出一种高位制动灯的固定弹簧片、喷嘴与灯罩自动压接***，如图1、2所示，它包括零部件上料机构、夹紧机构和压接机构，零部件上料机构包括振动盘工作台11、喷嘴振动盘12和固定弹簧片振动盘13；夹紧机构包括六轴机械手工作台21、六轴机械手22和六轴机械手夹具23；六轴机械手工作台21上安装有六轴机械手22；六轴机械手22以及六轴机械手夹具23与六轴机械手工作台21内各器件电气连接并进行信号传输；压接机构包括压接工装31和压接机32；压接工装31与压接机32电气连接并进行信号传输；压接机32与六轴机械手工作台21内各器件电气连接并进行信号传输；压接机32通过其上的开合气缸321动作，对整个压接工装31施压。
如图3所示，振动盘工作台11上安装有喷嘴振动盘12和固定弹簧片振动盘13；喷嘴振动盘12的直线料斗尾端安装有喷嘴静止块14；固定弹簧片振动盘13的直线料斗尾端安装有固定弹簧片静止块15；固定弹簧片静止块15的底端纵向安装有弹簧片顶出气缸16。喷嘴振动盘12、固定弹簧片振动盘13及弹簧片顶出气缸16与振动盘工作台11内各器件电气连接。
如图4所示，六轴机械手22的首端安装有六轴机械手夹具23。
如图5所示，六轴机械手夹具23包括一个喷嘴夹板231和四个固定弹簧片夹板232。
如图6所示，压接工装31包括压接上模311、压接下模312、灯罩限位块313、喷嘴限位块314和固定弹簧片限位块315；压接下模312上安装有喷嘴限位块314、固定弹簧片限位块315和公插组合头318；灯罩限位块313通过弹簧316与压接下模312连接；灯罩限位块2的底端安装有两个灯罩顶出气缸317。
本实施例的自动压接方法如下：
(1)员工手工将如图8(a)所示的灯罩6放入压接工装31的灯罩限位块313上，按下压接机32两侧的启动按钮，压接机32启动后实时传输压接工装31的动作信号。
(2)喷嘴振动盘12输送物料至喷嘴静止块14处，固定弹簧片振动盘13输送物料至固定弹簧静止块15处，弹簧片顶出气缸16将固定弹簧片4从固定弹簧静止块15中顶出，六轴机械手22通过内置的静止块和限位块位置程序，分别运动到喷嘴静止块14和固定弹簧静止块1处，通过六轴机械手夹具23的喷嘴夹板231抓取一只喷嘴5，通过六轴机械手夹具23的固定弹簧片夹板232依次抓取四只固定弹簧片4。
(3)当接收到压接工装1动作信号，六轴机械手夹具23将抓取到的一只喷嘴5与四只固定弹簧片4分别放置到压接下模312的喷嘴限位块314与固定弹簧片限位块315。
(4)压接机32的开合气缸321下压，对压接上模13施压，压接上模13将固定弹簧片4、喷嘴5与灯罩6自动压接，压接完成后，经过四个激光传感器318检测压接状态，如图7所示。
(5)灯罩限位块313上的两个灯罩顶出气缸317动作，顶出如图8(b)所示的灯罩6，人工将灯罩6取下脱离压接工装31，完成整个作业流程。
对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (3)

1.一种高位制动灯的固定弹簧片、喷嘴与灯罩自动压接***，它包括零部件上料机构、夹紧机构和压接机构，其特征在于：所述零部件上料机构包括振动盘工作台(11)、喷嘴振动盘(12)和固定弹簧片振动盘(13)；所述振动盘工作台(11)上安装有所述喷嘴振动盘(12)和所述固定弹簧片振动盘(13)；所述喷嘴振动盘(12)的直线料斗尾端安装有喷嘴静止块(14)；所述固定弹簧片振动盘(13)的直线料斗尾端安装有固定弹簧片静止块(15)；所述固定弹簧片静止块(15)的底端纵向安装有弹簧片顶出气缸(16)；
所述夹紧机构包括六轴机械手工作台(21)、六轴机械手(22)和六轴机械手夹具(23)；所述六轴机械手工作台(21)上安装有所述六轴机械手(22)；所述六轴机械手(22)的首端安装有所述六轴机械手夹具(23)；所述六轴机械手夹具(23)包括喷嘴夹板(231)和固定弹簧片夹板(232)；
所述压接机构包括压接工装(31)和压接机(32)；所述压接工装(31)包括压接上模(311)、压接下模(312)、灯罩限位块(313)、喷嘴限位块(314)和固定弹簧片限位块(315)；所述压接下模(312)上安装有所述喷嘴限位块(314)和所述固定弹簧片限位块(315)；所述灯罩限位块(313)通过弹簧(316)与所述压接下模(312)连接；所述灯罩限位块(2)的底端安装有灯罩顶出气缸(317)；所述压接机(32)通过其上的开合气缸(321)动作，对所述压接工装(31)施压。
2.根据权利要求1所述的高位制动灯的固定弹簧片、喷嘴与灯罩自动压接***，其特征在于：所述压接上模(311)对固定弹簧片(4)、喷嘴(5)与灯罩(6)自动压接，并通过激光传感器(33)检测压接状态。
3.根据权利要求1或2所述的高位制动灯的固定弹簧片、喷嘴与灯罩自动压接***，其特征在于：所述灯罩限位块(313)的外形尺寸与待压接的所述灯罩(6)的外形尺寸相同；所述压接下模(312)上安装有数量一致的所述喷嘴限位块(314)和所述固定弹簧片限位块(315)。
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