CN108990014A - 一种基于lte-v的车联网消息传输方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于LTE‑V的车联网消息传输方法,包括步骤:1、配置映射关系;2、获取配置状况;3、Non‑IP层接收消息或应用层生成消息;4、判断传输路径配置;5a、确定预传输路径;5b、根据传输路径配置处理;6、确定传输路径;7、判断传输路径是否通过Uu传输,是执行8a,否执行8b;8a、判断Uu信道质量,执行9a、9a’、9a”或9b;8b、PC5发送消息;9a、Non‑IP层发送到IP层,执行10;9a’、Non‑IP层封装成IP包发送到底层;9a”、应用层发送到IP层,执行10;9b、PC5发送消息;10、IP层封装成IP包发送到底层。本发明能够推动LTE‑V标准的推广应用。
Description
技术领域
本发明属于车联网技术领域,具体涉及一种基于LTE-V的车联网消息传输方法。
背景技术
随着交通拥堵问题日益突出,作为物联网重要分支之一的车联网越来越达到社会各界的关注。车联网技术是使用无线通信、传感探测等技术收集车辆、道路、环境等信息,通过车-车、车-路信息交互和共享,使车和基础设施之间智能协同与配合,从而实现自动驾驶、智能交通管理控制、车辆智能化控制和智能动态信息服务的一体化网络。利用车联网技术协助驾驶人判断路况并预防事故发生,同时打造智慧交通,缓解道路拥堵已成为近年各大车厂与各国政府致力发展的目标。作为物联网技术在智能交通***领域的延伸,近些年来,车联网技术迅速发展,相关的标准也取得了巨大的进展。
V2X(Vehicle to X),是车联网技术以及未来智能交通运输***的关键技术。它使得车与车(V2V)、车与人(V2P)、车与基础设施(V2I)、车与网络(V2N)能够通信,基于V2X技术不仅可以大幅提升交通安全、降低交通事故率,而且可以为自动驾驶、智能交通和车联网创新提供低成本、易实施的技术路线和基础平台。V2X产业分为DSRC和LTE-V两个标准和产业阵营,因此产品也围绕两种标准进行开发。相对于同样提供V2X通信的DSRC,LTE-V有诸多优势。DSRC基于802.11p,而802.11p作为一种无线局域网标准,有许多无线局域网标准的共同缺陷。LTE-V作为一种基于LTE的增强技术,则不仅拥有LTE相对于无线局域网的技术优势,还在时延和可靠性等关键指标上进行了改善:1)为保证交通安全,实现实时通信,V2X通信的关键是实现相对于普通交通***更低的时延,要求通常要小于100ms。基于DSRC标准的802.11p在5.9GHZ频率短距离通信的***时延超过100ms,而LTE-V通常为50ms。并且,由于DSRC传输质量难以保证,时延抖动通常很大。LTE-V在满足时延要求的前提下,也有更小的时延抖动;2)可靠性直接影响信息传输的质量以及控制执行的操作,是智能驾驶服务提供的重要保障,V2X通信对可靠性有很高的要求。数据包传输率(丢包率的反向指标)是衡量数据传输可靠性的主要指标。根据大唐电信对LTE-V-Direct方案的仿真测试,两种V2X通信方式覆盖范围均低于1000m,而在覆盖范围内,相对于基于802.11p的DSRC,LTE-V-Direct在各个传输距离的数据包传输率明显上升,可靠性程度均上升15%-25%;3)***容量汽车保有量和销售量的增长使得交通***中的联网汽车更加密集,***容量的大小因此成为V2X通信性能的重要衡量指标。相对于单播和广播的方式,LTE-V-Direct的点对点通信拥有更大的***容量,这也是LTE-V技术中应用D2D的初衷。V2X通信的***容量通常用可容纳的车流密度衡量,即在某一瞬间单位长度的一条车道上的通信***可接入的车辆数。根据大唐电信的仿真测试,在可容纳的车流密度方面,相对于单播和组播的通信方式,LTE-V-Direct分别有257%和39%的提高;4)LTE-V是基于TD-LTE的演进技术,相对于LTE,在时延、可靠性等方面进行了优化,使其更符合车联网的应用场景需求,可看成是LTEAdvanced。显然,5G是其未来的演进方向。相对于4GLTE,5G不仅在时延可和可靠性方面进行了改进,诸如多址接入、超密集组网、全频谱接入等关键技术也将得到突破和应用。因此,技术演进的路径非常明晰。而基于802.11无线局域网标准的802.11p,未来的演进路径不清晰,将在未来的一段时间制约V2X的发展;5)基于802.11p的DSRC技术的组网需要新建大量的路侧单元(RSU),这种类基站设备的新建成本较大。而作为专用短程通信技术,还需要915MHZ/5.8GHZ/5.9GHZ等专门的频谱资源。在协议标准各异,前装技术不统一,车联网服务平台无法互联互通的情况下,硬件产品的成本也将比较高昂。而LTE-V直接利用现有的蜂窝网络,使用现有的基站和频段,组网成本明显降低。在全球LTE标准统一性较高的条件下,车联网相关的硬件产品有望标准化规模化生产,成本降低可期,商业模式更易于寻找。
基于美标WAVE技术协议架构和3GPP标准组织定义的LTE-V标准,包括但不限于3GPPTS23.303,TS23.285等。LTE-V在WAVE协议基础上提供底层接入技术,用于传输WAVE架构中应用层产生的V2X消息,LTE-V技术具有PC5和eMBMS两种网络架构,对应两种消息传输路径:
PC5:终端UE通过PC5接口直接将V2X消息发送到其他UE;
Uu:UE通过Uu接口将V2X消息发送到V2X Application Server后,通过eMBMS方式将V2X消息广播到相应区域。
但是,对于一个特定的V2X消息,终端UE选择哪种传输路径,现有技术中缺失相应的机制。而且,Non-IP的消息(SAE J2735)通常为安全相关的V2X消息(CAM/DENM),LTE-V技术会按照Non-IP消息处理,发送到Non-IP协议栈;但由于LTE-V eMBMS架构不支持Non-IP类型,会导致此类消息无法通过eMBMS方式传输。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足,提供一种基于LTE-V的车联网消息传输方法,其方法步骤简单,实现方便,提供了LTE-V中选择PC5或者Uu传输路径发送V2X消息的机制,提供了CAM/DENM等Non-IP类型的V2X消息通过Uu路径传输的方法,能够推动LTE-V标准的推广应用,推动车联网技术的发展进步,有助于打造智慧交通,缓解道路拥堵。
为解决上述技术问题,本发明采用的技术方案是:一种基于LTE-V的车联网消息传输方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:
步骤1、UE的Non-IP层配置并保存一种映射关系;
步骤2、UE从基站获取传输路径配置、负载状况和资源配置状况,由应用层或者Non-IP层保存;所述传输路径配置包括通过PC5传输,通过Uu传输,以及通过PC5和Uu传输三种传输路径;
步骤3、UE的Non-IP层接收来自于应用层的V2X消息;或者,UE的应用层生成V2X消息;
步骤4、UE的Non-IP层判断步骤二中获取的传输路径配置是通过PC5传输或通过Uu传输的单种方式传输路径,还是通过PC5和Uu传输的两种方式传输路径,当传输路径配置是单种方式传输路径时,执行步骤5b;当传输路径配置是两种方式传输路径时,执行步骤5a;
步骤5a、UE的Non-IP层根据步骤一中保存的映射关系确定预传输路径;然后,执行步骤6;
步骤5b、UE的Non-IP层根据传输路径配置做相应处理,当传输路径配置为通过PC5传输时,直接通过PC5发送V2X消息;当传输路径配置为通过Uu传输,且步骤3中UE的Non-IP层接收来自于应用层的V2X消息时,跳转执行步骤9a或步骤9a’;当传输路径配置为通过Uu传输,且步骤3中UE的应用层生成V2X消息时,跳转执行步骤9a;
步骤6、UE的Non-IP层根据预传输路径、负载状况和资源配置状况确定传输路径;
步骤7、UE的Non-IP层判断步骤6确定的传输路径是否为通过Uu传输,当判断为通过Uu传输时,执行步骤8a,否则,执行步骤8b;
步骤8a、UE判断Uu接口信道质量,当Uu接口信道质量大于等于Uu接口信道质量门限值,且步骤3中UE的Non-IP层接收来自于应用层的V2X消息时,执行步骤9a或步骤9a’;当Uu接口信道质量优于Uu接口信道质量门限值,且步骤3中UE的应用层生成V2X消息时,执行步骤9a”;否则,当Uu接口信道质量小Uu接口信道质量门限值时,执行步骤9b;
步骤8b、通过PC5发送V2X消息;结束消息发送;
步骤9a、UE的Non-IP层将V2X消息发送到IP层;然后,执行步骤10;
步骤9a’、UE的Non-IP层将V2X消息封装成IP包,发送到底层;结束消息发送;
步骤9a”、UE的应用层将V2X消息发送到IP层;然后,执行步骤10;
步骤9b、通过PC5发送V2X消息;结束消息发送;
步骤10、UE的IP层将V2X消息封装成IP包,发送到底层。
上述的一种基于LTE-V的车联网消息传输方法,其特征在于:步骤1中所述映射关系为V2X消息类型或者优先级Priority与传输路径的映射关系,所述V2X消息类型的具体内容为:CAM消息通过PC5传输,DENM消息通过Uu传输;所述优先级Priority与传输路径的映射关系为:优先级Priority为1~4的通过eMBMS传输,优先级Priority为5~8的通过PC5传输。
上述的一种基于LTE-V的车联网消息传输方法,其特征在于:步骤5a中所述UE的Non-IP层根据步骤一中保存的映射关系确定预传输路径的具体过程为:所述UE的Non-IP层根据V2X消息的Message ID确定消息类型为CAM还是DENM,当消息类型为CAM时,通过PC5传输,当消息类型为DENM时,通过Uu传输;或者,所述UE的Non-IP层根据V2X消息中携带的优先级priority确定消息优先级,当消息优先级Priority为1~4时,通过eMBMS传输,当消息优先级Priority5~8时,通过PC5传输。
上述的一种基于LTE-V的车联网消息传输方法,其特征在于:步骤2和步骤6中所述负载状况包括基站下使用V2X业务的UE负载状况;步骤2和步骤6中所述资源配置状况包括指示UE用于V2X业务的资源配置。
上述的一种基于LTE-V的车联网消息传输方法,其特征在于:步骤9a所述UE的Non-IP层将V2X消息发送到IP层之前,还对WAVE架构进行增强,增加UE的Non-IP层到IP层的ADP-SAP接口;步骤9a所述UE的Non-IP层将V2X消息发送到IP层时通过ADP-SAP接口发送。
上述的一种基于LTE-V的车联网消息传输方法,其特征在于:步骤10中所述UE的IP层将V2X消息封装成IP包发送到底层时,包头中添加源地址和目的地址。
本发明与现有技术相比具有以下优点:
1、本发明提供了LTE-V中选择PC5或者Uu传输路径发送V2X消息的机制,使得终端UE根据此机制对不同的V2X消息选择相应的传输路径进行传输,方法步骤简单,实现方便。
2、本发明提供了CAM/DENM等Non-IP类型的V2X消息通过Uu路径传输的方法,通过本发明提供的方法,可以解决Non-IP类型的V2X消息不能通过LTE-V eMBMS架构传输的问题。
3、本发明的推广应用,将推动LTE-V标准的推广应用,推动车联网技术的发展进步,有助于打造智慧交通,缓解道路拥堵。
综上所述,本发明提供了LTE-V中选择PC5或者Uu传输路径发送V2X消息的机制,提供了CAM/DENM等Non-IP类型的V2X消息通过Uu路径传输的方法,能够推动LTE-V标准的推广应用,推动车联网技术的发展进步,有助于打造智慧交通,缓解道路拥堵。
下面通过附图和实施例,对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本发明实施例1的方法流程框图。
图2为本发明实施例1中对WAVE架构进行增强的示意图。
图3为本发明实施例2的方法流程框图。
具体实施方式
实施例1
如图1所示,本实施例的基于LTE-V的车联网消息传输方法,包括以下步骤:
步骤1、UE(User Equipment,用户设备)的Non-IP层配置并保存一种映射关系;
本实施例中,步骤1中所述映射关系为V2X消息类型或者优先级Priority与传输路径的映射关系,所述V2X消息类型的具体内容为:CAM消息通过PC5传输,DENM消息通过Uu传输;所述优先级Priority与传输路径的映射关系为:优先级Priority为1~4的通过eMBMS传输,优先级Priority为5~8的通过PC5传输,其中,V2X(Vehicle-to-Everything)表示车对一切;CAM(Cooperative Awareness Message)表示消息为协作警示消息;DENM(Decentralized Environmental Notification Messages)表示消息为分散环境通知消息;Uu(UE-UTRAN)表示用户设备到无线接入网;eMBMS(Enhanced Multimedia BroadcastMulticast Service)表示增强多媒体广播多播业务;PC5(Proximity Communicationinterface five)为近场通信接口5。
步骤2、UE从基站获取传输路径配置、负载状况和资源配置状况,由应用层或者Non-IP层保存;所述传输路径配置包括通过PC5传输,通过Uu传输,以及通过PC5和Uu传输三种传输路径;
本实施例中,步骤2中所述负载状况包括基站下使用V2X业务的UE负载状况;步骤2中所述资源配置状况包括指示UE用于V2X业务的资源配置。
步骤3、UE的Non-IP层接收来自于应用层的V2X消息;
步骤4、UE的Non-IP层判断步骤二中获取的传输路径配置是通过PC5传输或通过Uu传输的单种方式传输路径,还是通过PC5和Uu传输的两种方式传输路径,当传输路径配置是单种方式传输路径时,执行步骤5b;当传输路径配置是两种方式传输路径时,执行步骤5a;
步骤5a、UE的Non-IP层根据步骤一中保存的映射关系确定预传输路径;然后,执行步骤6;
本实施例中,步骤5a中所述UE的Non-IP层根据步骤一中保存的映射关系确定预传输路径的具体过程为:所述UE的Non-IP层根据V2X消息的Message ID确定消息类型为CAM还是DENM,当消息类型为CAM时,通过PC5传输,当消息类型为DENM时,通过Uu传输;或者,所述UE的Non-IP层根据V2X消息中携带的优先级priority确定消息优先级,当消息优先级Priority为1~4时,通过eMBMS传输,当消息优先级Priority5~8时,通过PC5传输。
步骤5b、UE的Non-IP层根据传输路径配置做相应处理,当传输路径配置为通过PC5传输时,直接通过PC5发送V2X消息;当传输路径配置为通过Uu传输时,跳转执行步骤9a或步骤9a’;
步骤6、UE的Non-IP层根据预传输路径、负载状况和资源配置状况确定传输路径;
本实施例中,步骤6中所述负载状况包括基站下使用V2X业务的UE负载状况;步骤6中所述资源配置状况包括指示UE用于V2X业务的资源配置。
步骤7、UE的Non-IP层判断步骤6确定的传输路径是否为通过Uu传输,当判断为通过Uu传输时,执行步骤8a,否则,执行步骤8b;
步骤8a、UE判断Uu接口信道质量,当Uu接口信道质量大于等于Uu接口信道质量门限值时,执行步骤9a或步骤9a’;否则,当Uu接口信道质量小Uu接口信道质量门限值时,执行步骤9b;
步骤8b、通过PC5发送V2X消息;结束消息发送;
步骤9a、UE的Non-IP层将V2X消息发送到IP层;然后,执行步骤10;
本实施例中,如图2所示,步骤9a所述UE的Non-IP层将V2X消息发送到IP层之前,还对WAVE架构进行增强,增加UE的Non-IP层到IP层的ADP-SAP接口;步骤9a所述UE的Non-IP层将V2X消息发送到IP层时通过ADP-SAP接口发送,其中,WAVE(Wireless Access inVehicular Environment)表示车辆环境无线接入。
具体实施时,原语格式定义为:
步骤9a’、UE的Non-IP层将V2X消息封装成IP包,发送到底层;结束消息发送;
步骤9b、通过PC5发送V2X消息;结束消息发送;
步骤10、UE的IP层将V2X消息封装成IP包,发送到底层。
本实施例中,步骤10中所述UE的IP层将V2X消息封装成IP包发送到底层时,包头中添加源地址和目的地址。
实施例2
如图3所示,本实施例的基于LTE-V的车联网消息传输方法,包括以下步骤:
步骤1、UE的Non-IP层配置并保存一种映射关系;
本实施例中,步骤1中所述映射关系为V2X消息类型或者优先级Priority与传输路径的映射关系,所述V2X消息类型的具体内容为:CAM消息通过PC5传输,DENM消息通过Uu传输;所述优先级Priority与传输路径的映射关系为:优先级Priority为1~4的通过eMBMS传输,优先级Priority为5~8的通过PC5传输。
步骤2、UE从基站获取传输路径配置、负载状况和资源配置状况,由应用层或者Non-IP层保存;所述传输路径配置包括通过PC5传输,通过Uu传输,以及通过PC5和Uu传输三种传输路径;
本实施例中,步骤2中所述负载状况包括基站下使用V2X业务的UE负载状况;步骤2中所述资源配置状况包括指示UE用于V2X业务的资源配置。
步骤3、UE的应用层生成V2X消息;
步骤4、UE的Non-IP层判断步骤二中获取的传输路径配置是通过PC5传输或通过Uu传输的单种方式传输路径,还是通过PC5和Uu传输的两种方式传输路径,当传输路径配置是单种方式传输路径时,执行步骤5b;当传输路径配置是两种方式传输路径时,执行步骤5a;
步骤5a、UE的Non-IP层根据步骤一中保存的映射关系确定预传输路径;然后,执行步骤6;
本实施例中,步骤5a中所述UE的Non-IP层根据步骤一中保存的映射关系确定预传输路径的具体过程为:所述UE的Non-IP层根据V2X消息的Message ID确定消息类型为CAM还是DENM,当消息类型为CAM时,通过PC5传输,当消息类型为DENM时,通过Uu传输;或者,所述UE的Non-IP层根据V2X消息中携带的优先级priority确定消息优先级,当消息优先级Priority为1~4时,通过eMBMS传输,当消息优先级Priority5~8时,通过PC5传输。
步骤5b、UE的Non-IP层根据传输路径配置做相应处理,当传输路径配置为通过PC5传输时,直接通过PC5发送V2X消息;当传输路径配置为通过Uu传输时,跳转执行步骤9a;
步骤6、UE的Non-IP层根据预传输路径、负载状况和资源配置状况确定传输路径;
本实施例中,步骤6中所述负载状况包括基站下使用V2X业务的UE负载状况;步骤6中所述资源配置状况包括指示UE用于V2X业务的资源配置。
步骤7、UE的Non-IP层判断步骤6确定的传输路径是否为通过Uu传输,当判断为通过Uu传输时,执行步骤8a,否则,执行步骤8b;
步骤8a、UE判断Uu接口信道质量,当Uu接口信道质量大于等于Uu接口信道质量门限值时,执行步骤9a;否则,当Uu接口信道质量小Uu接口信道质量门限值时,执行步骤9b;
步骤8b、通过PC5发送V2X消息;结束消息发送;
步骤9a”、UE的应用层将V2X消息发送到IP层;然后,执行步骤10;
步骤9b、通过PC5发送V2X消息;结束消息发送;
步骤10、UE的IP层将V2X消息封装成IP包,发送到底层。
本实施例中,步骤10中所述UE的IP层将V2X消息封装成IP包发送到底层时,包头中添加源地址和目的地址。
以上实施例1是UE的Non-IP层确定传输路径,以上实施例2是UE的应用层确定传输路径,实施例2与实施例1的区别为:UE的应用层生成V2X消息;当预传输路径为通过Uu传输时,UE的应用层直接将V2X消息发送到IP层,由IP层将V2X消息封装成IP包,发送到底层。
综上所述,本发明提供了LTE-V中选择PC5或者Uu传输路径发送V2X消息的机制,使得终端UE根据此机制对不同的V2X消息选择相应的传输路径进行传输;还提供了CAM/DENM等Non-IP类型的V2X消息通过Uu路径传输的方法,通过本发明提供的方法,可以解决Non-IP类型的V2X消息不能通过LTE-V eMBMS架构传输的问题。
以上所述,仅是本发明的较佳实施例,并非对本发明作任何限制,凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化,均仍属于本发明技术方案的保护范围内。
Claims (6)
1.一种基于LTE-V的车联网消息传输方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:
步骤1、UE的Non-IP层配置并保存一种映射关系;
步骤2、UE从基站获取传输路径配置、负载状况和资源配置状况,由应用层或者Non-IP层保存;所述传输路径配置包括通过PC5传输,通过Uu传输,以及通过PC5和Uu传输三种传输路径;
步骤3、UE的Non-IP层接收来自于应用层的V2X消息;或者,UE的应用层生成V2X消息;
步骤4、UE的Non-IP层判断步骤二中获取的传输路径配置是通过PC5传输或通过Uu传输的单种方式传输路径,还是通过PC5和Uu传输的两种方式传输路径,当传输路径配置是单种方式传输路径时,执行步骤5b;当传输路径配置是两种方式传输路径时,执行步骤5a;
步骤5a、UE的Non-IP层根据步骤一中保存的映射关系确定预传输路径;然后,执行步骤6;
步骤5b、UE的Non-IP层根据传输路径配置做相应处理,当传输路径配置为通过PC5传输时,直接通过PC5发送V2X消息;当传输路径配置为通过Uu传输,且步骤3中UE的Non-IP层接收来自于应用层的V2X消息时,跳转执行步骤9a或步骤9a’;当传输路径配置为通过Uu传输,且步骤3中UE的应用层生成V2X消息时,跳转执行步骤9a;
步骤6、UE的Non-IP层根据预传输路径、负载状况和资源配置状况确定传输路径;
步骤7、UE的Non-IP层判断步骤6确定的传输路径是否为通过Uu传输,当判断为通过Uu传输时,执行步骤8a,否则,执行步骤8b;
步骤8a、UE判断Uu接口信道质量,当Uu接口信道质量大于等于Uu接口信道质量门限值,且步骤3中UE的Non-IP层接收来自于应用层的V2X消息时,执行步骤9a或步骤9a’;当Uu接口信道质量优于Uu接口信道质量门限值,且步骤3中UE的应用层生成V2X消息时,执行步骤9a”;否则,当Uu接口信道质量小Uu接口信道质量门限值时,执行步骤9b;
步骤8b、通过PC5发送V2X消息;结束消息发送;
步骤9a、UE的Non-IP层将V2X消息发送到IP层;然后,执行步骤10;
步骤9a’、UE的Non-IP层将V2X消息封装成IP包,发送到底层;结束消息发送;
步骤9a”、UE的应用层将V2X消息发送到IP层;然后,执行步骤10;
步骤9b、通过PC5发送V2X消息;结束消息发送;
步骤10、UE的IP层将V2X消息封装成IP包,发送到底层。
2.按照权利要求1所述的一种基于LTE-V的车联网消息传输方法,其特征在于:步骤1中所述映射关系为V2X消息类型或者优先级Priority与传输路径的映射关系,所述V2X消息类型的具体内容为:CAM消息通过PC5传输,DENM消息通过Uu传输;所述优先级Priority与传输路径的映射关系为:优先级Priority为1~4的通过eMBMS传输,优先级Priority为5~8的通过PC5传输。
3.按照权利要求2所述的一种基于LTE-V的车联网消息传输方法,其特征在于:步骤5a中所述UE的Non-IP层根据步骤一中保存的映射关系确定预传输路径的具体过程为:所述UE的Non-IP层根据V2X消息的Message ID确定消息类型为CAM还是DENM,当消息类型为CAM时,通过PC5传输,当消息类型为DENM时,通过Uu传输;或者,所述UE的Non-IP层根据V2X消息中携带的优先级priority确定消息优先级,当消息优先级Priority为1~4时,通过eMBMS传输,当消息优先级Priority5~8时,通过PC5传输。
4.按照权利要求1所述的一种基于LTE-V的车联网消息传输方法,其特征在于:步骤2和步骤6中所述负载状况包括基站下使用V2X业务的UE负载状况;步骤2和步骤6中所述资源配置状况包括指示UE用于V2X业务的资源配置。
5.按照权利要求1所述的一种基于LTE-V的车联网消息传输方法,其特征在于:步骤9a所述UE的Non-IP层将V2X消息发送到IP层之前,还对WAVE架构进行增强,增加UE的Non-IP层到IP层的ADP-SAP接口;步骤9a所述UE的Non-IP层将V2X消息发送到IP层时通过ADP-SAP接口发送。
6.按照权利要求1或5所述的一种基于LTE-V的车联网消息传输方法,其特征在于:步骤10中所述UE的IP层将V2X消息封装成IP包发送到底层时,包头中添加源地址和目的地址。
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