CN108981507B - 一种基于高速摄像机的***延时精度现场快速测量方法 - Google Patents
一种基于高速摄像机的***延时精度现场快速测量方法 Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及***技术领域,具体地指一种基于高速摄像机的***延时精度现场快速测量方法。选取待测试的***段别和数量,分组并进行编号;按照编号将一组***依次固定在地面上,将所有***并联与***连接;固定高速摄像机使其对准待测试的***;引爆***,高速摄像机获得******时的高速影像;导出高速影像对其进行逐帧分析,确定***引爆时间和***起爆时间,获得***延时时间;将实际获得的***延时时间与***设计延时时间进行对比,确定***的延时精度和保证率。本发明的测试方法简单,操作方便,能够一次性测量多个***,且干扰很小,测试精度高,具有极大的推广价值。
Description
技术领域
本发明涉及***技术领域,具体地指一种基于高速摄像机的***延时精度现场快速测量方法。
背景技术
在矿山、水利水电、隧洞桥梁等岩土工程领域,***技术是应用最为广泛的施工手段。随着***器材及施工技术的飞速发展,工程***正在由传统的粗放型***向精细型控制***发展,微差***技术的应用越来越广泛。微差***是一种毫秒级的延时***技术,能够合理的将***能量分段释放,相互影响,从而起到既能减小***振动又能充分破碎岩石的作用。在现代施工***领域,采用毫秒级***进行间隔起爆是一种最广泛的微差***技术。而毫秒级***的精度,对微差***的效果就起到了关键作用。***工程中,对***的消耗量巨大,对于大批量的***精度进行抽查测试就显得非常有必要。
专业的***精度测试方法是通断法和专业仪器防爆箱测试法,这通常是由***生产厂家进行高精度测量,对设备要求高,工序繁琐,不适用于现场测试。常规的***精度测试方法是通过监测***起爆产生的各种效果比如***振动、***声压冲击波等来确定***的起爆时间,进而确定***精度,即为测震法和测声压法。测震法通过***振动测试仪接收***起爆引发的***振动确定起爆时间,由于***振动在地层中传播的不确定性,不同震源引起的振动传播的时间也会有所差别,测量的结果误差较大。测声波法是通过声压测试装置,接收***起爆引起的空气冲击波确定起爆时间,由于声音在空气中传播受风速、气温等外界影响较大,测试也可能存在较大误差。同时,这两种方法,对于***起爆点到测试仪器点的距离要求一致,对距离精度要求也很高,而通常情况下,由于测量误差,距离也很难做到完全一致,这也会造成一定的测试误差。
发明内容
本发明的目的就是要解决上述背景技术中提到的现有***延时精度测量存在较大的误差、测试方法存在干扰的问题,提供一种基于高速摄像机的***延时精度现场快速测量方法。
本发明的技术方案为:一种基于高速摄像机的***延时精度现场快速测量方法,其特征在于:包括以下步骤:1)、***编号,选取待测试的***段别和数量,分组并进行编号;
2)、布置***,选取一块开阔地域,按照编号将一组***依次固定在地面上,将所有***并联与***连接;
3)、布置高速摄像机,在安全距离外选取视野开阔的地点布置高速摄像机,固定高速摄像机使其对准待测试的***;
4)、引爆***,用***引爆***,高速摄像机获得******时的高速影像;
5)、影像分析,导出高速影像对其进行逐帧分析,确定***引爆时间和***起爆时间,获得***延时时间,具体步骤如下:
5.1)、根据高速影像资料,记录***发出火花时刻T0;
5.2)、逐帧查看高速影像资料,查看每一发***发出火花的时刻Tn;
5.3)、根据公式计算每一发***的延时时间:
其中:tn—***延时时间;
Tn—***起爆时间;
T0—***起爆时间;
l—导爆管***的长度;
v—爆轰波在导爆管中的传播速度。
6)、确定延时精度,将实际获得的***延时时间与***设计延时时间进行对比,确定***的延时精度和保证率。
进一步的将待测量的***按照编号依次等距间隔排列成一排形成一条直线线段a,将高速摄像机布置在穿过线段a中点的垂直直线b上。
进一步的将待测量的***按照编号依次等距间隔排列成一条弧线c,将高速摄像机布置在弧线c圆心处或是弧线C圆心与弧线c中点连线的延长线上。
进一步的所述的高速摄像机为拍摄频率达到1000帧/秒以上的摄像机。
本发明的优点有:1、本发明不需要专业的***精度测试仪器,能够满足在工程现场快速进行***精度测试的要求;
2、本发明利用光在空气中传播极快的特点,利用高速摄像机抓拍起爆火花影像,能够克服振动及声波在地面及空气中传播时误差较大的缺点,极大提高现场测试的精度;
3、本发明一次可以同时测试多个***的延时时间,具有极高的测试效率;
4、本发明受距离精度的限制较小,在现场操作时更加方便。
本发明的测试方法简单,操作方便,能够一次性测量多个***,且干扰很小,测试精度高,具有极大的推广价值。
附图说明
图1为***起爆点及高速摄像机位置平面示意图。
图中,1—***;2—导爆管;3—***;4—高速摄像机;5—拍摄视角。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
某水电工程对***消耗量很大,需要现场抽查测试***精度。待抽查的***段别为MS3、MS4、MS5、MS6、MS7、MS8、MS9、MS10、MS11、MS12,共10种段别,抽查2组。
其中,本实施例的***的导爆管长度l=20m,爆轰波在导爆管中的传播速度v=2000m/s,爆轰波在导爆管中的传播时间Δ=l/v=10ms。***段别的标称延时时间如表1所示:
表1:***段别的标称延时时间
将每组***种的十根***进行编号,一组编号为1-1、1-2…1-10,另外一组编号为2-1、2-2…2-10,然后选取开阔场地作为实验场地,开始按照编号布置***,***3通过导爆管2与***1连接,在视野开阔的地方安放高速摄像机4,如图1所示,高速摄像机4的拍摄视角5能够正好将所有的***3囊括进去。利用高速摄像机4获取***3***时的影像,然后对影像进行分析。
其中,本实施例的***3和高速摄像机4布置方式有两种,一种是将待测量的***3按照编号依次等距间隔排列成一排形成一条直线线段a,将高速摄像机布置在穿过线段a中点的垂直直线b上,这种排列方式简单、直观,具体排列见图1。另一种是将待测量的***3按照编号依次等距间隔排列成一条弧线c,将高速摄像机布置在弧线c圆心处或是弧线c圆心与弧线c中点连线的延长线上,如果圆心位置刚好处在安全距离且拍摄视角5能够观察到所有的***,那就可以将高速摄像机4布置在圆心位置,如果圆心距离***3太近,为了避免***3***的危险,需要将高速摄像机4布置在圆心与弧线c中点的延长线上,当高速摄像机4布置在圆心处时,这种排列方式每个***3与高速摄像机4的距离都是相等的,可以完全消除距离干扰因素。实际测量时根据需求进行综合布置。
具体测试步骤如下:
1、将第1组***3进行编号,分别如1-1、1-2……1-10;
2、在工程现场选一块开阔的场地,将***3按照编号顺序依次固定在地面上排成一条直线,相邻两发***3间距2m;
3、将***3的导爆管2和***1连接在一起,确保***1能将所有***3同时引爆;
4、在安全距离以外的高地上选取一个视野开阔的地方固定高速摄像机4,高速摄像机4的摄像频率不小于1000帧/s,将高速摄像机4正对着***起爆区,并开始录像;
5、引爆***1,将所有***3同时引爆;
6、拍摄***3起爆影像,并导出到电脑上,利用专业高速影像播放软件,慢速播放起爆影像;
7、在***1起爆时,逐帧播放确定***最开始起爆发出火花的时刻T0;
8、按照同样的方法逐帧确定每一发***3最开始起爆发出火花的时刻Tn;
9、按照下列公式计算每一发***3的实际延时时间:
其中:tn—***3延时时间;
Tn—***3起爆时间;
T0—***1起爆时间;
l—导爆管***的长度;
v—爆轰波在导爆管中的传播速度;
10、将***3的实际延时时间和表1中标称延时时间进行对比,判定是否符合***精度要求;
11、重复上述过程,并进行第二组***精度测试;
本实施例的***精度测试结果如表2和表3所示:
表2:第一组***精度测试结果
表3:第一组***精度测试结果
由此可见,这种测试方法简单高效,干扰因素小,******位置与高速摄像机的距离很短,光速在空气中的传播速度很快,这个距离基本上不会对结果产生误差。另外通过对影像资料进行分析,可以一次性对多个***延时时间进行分析,处理量大。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (4)
1.一种基于高速摄像机的***延时精度现场快速测量方法,其特征在于:包括以下步骤:1)、***编号,选取待测试的***段别和数量,分组并进行编号;
2)、布置***,选取一块开阔地域,按照编号将一组***依次固定在地面上,将所有***并联与***连接;
3)、布置高速摄像机,在安全距离外选取视野开阔的地点布置高速摄像机,固定高速摄像机使其对准待测试的***;
4)、引爆***,用***引爆***,高速摄像机获得******时的高速影像;
5)、影像分析,导出高速影像对其进行逐帧分析,确定***引爆时间和***起爆时间,获得***延时时间,具体步骤如下:
5.1)、根据高速影像资料,记录***发出火花时刻T0;
5.2)、逐帧查看高速影像资料,查看每一发***发出火花的时刻Tn;
5.3)、根据公式计算每一发***的延时时间:
其中:tn—***延时时间;
Tn—***起爆时间;
T0—***起爆时间;
l—导爆管***的长度;
v—爆轰波在导爆管中的传播速度;
6)、确定延时精度,将实际获得的***延时时间与***设计延时时间进行对比,确定***的延时精度和保证率。
2.如权利要求1所述的一种基于高速摄像机的***延时精度现场快速测量方法,其特征在于:将待测量的***按照编号依次等距间隔排列成一排形成一条直线线段a,将高速摄像机布置在穿过线段a中点的垂直直线b上。
3.如权利要求1所述的一种基于高速摄像机的***延时精度现场快速测量方法,其特征在于:将待测量的***按照编号依次等距间隔排列成一条弧线c,将高速摄像机布置在弧线c圆心处或是弧线c圆心与弧线c中点连线的延长线上。
4.如权利要求1所述的一种基于高速摄像机的***延时精度现场快速测量方法,其特征在于:所述的高速摄像机为拍摄频率达到1000帧/秒以上的摄像机。
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