CN108981507B - 一种基于高速摄像机的***延时精度现场快速测量方法 - Google Patents

一种基于高速摄像机的***延时精度现场快速测量方法 Download PDF

Info

Publication number
CN108981507B
CN108981507B CN201810673261.8A CN201810673261A CN108981507B CN 108981507 B CN108981507 B CN 108981507B CN 201810673261 A CN201810673261 A CN 201810673261A CN 108981507 B CN108981507 B CN 108981507B
Authority
CN
China
Prior art keywords
detonator
speed
detonators
speed camera
time
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201810673261.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108981507A (zh
Inventor
刘亮
喻建春
蔡联鸣
刘磊
余伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hubei Provincial Water Resources and Hydropower Planning Survey and Design Institute
Original Assignee
Hubei Provincial Water Resources and Hydropower Planning Survey and Design Institute
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hubei Provincial Water Resources and Hydropower Planning Survey and Design Institute filed Critical Hubei Provincial Water Resources and Hydropower Planning Survey and Design Institute
Priority to CN201810673261.8A priority Critical patent/CN108981507B/zh
Publication of CN108981507A publication Critical patent/CN108981507A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108981507B publication Critical patent/CN108981507B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42AMMUNITION; BLASTING
    • F42CAMMUNITION FUZES; ARMING OR SAFETY MEANS THEREFOR
    • F42C21/00Checking fuzes; Testing fuzes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

本发明涉及***技术领域,具体地指一种基于高速摄像机的***延时精度现场快速测量方法。选取待测试的***段别和数量,分组并进行编号;按照编号将一组***依次固定在地面上,将所有***并联与***连接;固定高速摄像机使其对准待测试的***;引爆***,高速摄像机获得******时的高速影像;导出高速影像对其进行逐帧分析,确定***引爆时间和***起爆时间,获得***延时时间;将实际获得的***延时时间与***设计延时时间进行对比,确定***的延时精度和保证率。本发明的测试方法简单,操作方便,能够一次性测量多个***,且干扰很小,测试精度高,具有极大的推广价值。

Description

一种基于高速摄像机的***延时精度现场快速测量方法
技术领域
本发明涉及***技术领域,具体地指一种基于高速摄像机的***延时精度现场快速测量方法。
背景技术
在矿山、水利水电、隧洞桥梁等岩土工程领域,***技术是应用最为广泛的施工手段。随着***器材及施工技术的飞速发展,工程***正在由传统的粗放型***向精细型控制***发展,微差***技术的应用越来越广泛。微差***是一种毫秒级的延时***技术,能够合理的将***能量分段释放,相互影响,从而起到既能减小***振动又能充分破碎岩石的作用。在现代施工***领域,采用毫秒级***进行间隔起爆是一种最广泛的微差***技术。而毫秒级***的精度,对微差***的效果就起到了关键作用。***工程中,对***的消耗量巨大,对于大批量的***精度进行抽查测试就显得非常有必要。
专业的***精度测试方法是通断法和专业仪器防爆箱测试法,这通常是由***生产厂家进行高精度测量,对设备要求高,工序繁琐,不适用于现场测试。常规的***精度测试方法是通过监测***起爆产生的各种效果比如***振动、***声压冲击波等来确定***的起爆时间,进而确定***精度,即为测震法和测声压法。测震法通过***振动测试仪接收***起爆引发的***振动确定起爆时间,由于***振动在地层中传播的不确定性,不同震源引起的振动传播的时间也会有所差别,测量的结果误差较大。测声波法是通过声压测试装置,接收***起爆引起的空气冲击波确定起爆时间,由于声音在空气中传播受风速、气温等外界影响较大,测试也可能存在较大误差。同时,这两种方法,对于***起爆点到测试仪器点的距离要求一致,对距离精度要求也很高,而通常情况下,由于测量误差,距离也很难做到完全一致,这也会造成一定的测试误差。
发明内容
本发明的目的就是要解决上述背景技术中提到的现有***延时精度测量存在较大的误差、测试方法存在干扰的问题,提供一种基于高速摄像机的***延时精度现场快速测量方法。
本发明的技术方案为:一种基于高速摄像机的***延时精度现场快速测量方法,其特征在于:包括以下步骤:1)、***编号,选取待测试的***段别和数量,分组并进行编号;
2)、布置***,选取一块开阔地域,按照编号将一组***依次固定在地面上,将所有***并联与***连接;
3)、布置高速摄像机,在安全距离外选取视野开阔的地点布置高速摄像机,固定高速摄像机使其对准待测试的***;
4)、引爆***,用***引爆***,高速摄像机获得******时的高速影像;
5)、影像分析,导出高速影像对其进行逐帧分析,确定***引爆时间和***起爆时间,获得***延时时间,具体步骤如下:
5.1)、根据高速影像资料,记录***发出火花时刻T0
5.2)、逐帧查看高速影像资料,查看每一发***发出火花的时刻Tn
5.3)、根据公式计算每一发***的延时时间:
Figure GDA0001782593360000021
其中:tn—***延时时间;
Tn—***起爆时间;
T0—***起爆时间;
l—导爆管***的长度;
v—爆轰波在导爆管中的传播速度。
6)、确定延时精度,将实际获得的***延时时间与***设计延时时间进行对比,确定***的延时精度和保证率。
进一步的将待测量的***按照编号依次等距间隔排列成一排形成一条直线线段a,将高速摄像机布置在穿过线段a中点的垂直直线b上。
进一步的将待测量的***按照编号依次等距间隔排列成一条弧线c,将高速摄像机布置在弧线c圆心处或是弧线C圆心与弧线c中点连线的延长线上。
进一步的所述的高速摄像机为拍摄频率达到1000帧/秒以上的摄像机。
本发明的优点有:1、本发明不需要专业的***精度测试仪器,能够满足在工程现场快速进行***精度测试的要求;
2、本发明利用光在空气中传播极快的特点,利用高速摄像机抓拍起爆火花影像,能够克服振动及声波在地面及空气中传播时误差较大的缺点,极大提高现场测试的精度;
3、本发明一次可以同时测试多个***的延时时间,具有极高的测试效率;
4、本发明受距离精度的限制较小,在现场操作时更加方便。
本发明的测试方法简单,操作方便,能够一次性测量多个***,且干扰很小,测试精度高,具有极大的推广价值。
附图说明
图1为***起爆点及高速摄像机位置平面示意图。
图中,1—***;2—导爆管;3—***;4—高速摄像机;5—拍摄视角。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
某水电工程对***消耗量很大,需要现场抽查测试***精度。待抽查的***段别为MS3、MS4、MS5、MS6、MS7、MS8、MS9、MS10、MS11、MS12,共10种段别,抽查2组。
其中,本实施例的***的导爆管长度l=20m,爆轰波在导爆管中的传播速度v=2000m/s,爆轰波在导爆管中的传播时间Δ=l/v=10ms。***段别的标称延时时间如表1所示:
表1:***段别的标称延时时间
Figure GDA0001782593360000041
将每组***种的十根***进行编号,一组编号为1-1、1-2…1-10,另外一组编号为2-1、2-2…2-10,然后选取开阔场地作为实验场地,开始按照编号布置***,***3通过导爆管2与***1连接,在视野开阔的地方安放高速摄像机4,如图1所示,高速摄像机4的拍摄视角5能够正好将所有的***3囊括进去。利用高速摄像机4获取***3***时的影像,然后对影像进行分析。
其中,本实施例的***3和高速摄像机4布置方式有两种,一种是将待测量的***3按照编号依次等距间隔排列成一排形成一条直线线段a,将高速摄像机布置在穿过线段a中点的垂直直线b上,这种排列方式简单、直观,具体排列见图1。另一种是将待测量的***3按照编号依次等距间隔排列成一条弧线c,将高速摄像机布置在弧线c圆心处或是弧线c圆心与弧线c中点连线的延长线上,如果圆心位置刚好处在安全距离且拍摄视角5能够观察到所有的***,那就可以将高速摄像机4布置在圆心位置,如果圆心距离***3太近,为了避免***3***的危险,需要将高速摄像机4布置在圆心与弧线c中点的延长线上,当高速摄像机4布置在圆心处时,这种排列方式每个***3与高速摄像机4的距离都是相等的,可以完全消除距离干扰因素。实际测量时根据需求进行综合布置。
具体测试步骤如下:
1、将第1组***3进行编号,分别如1-1、1-2……1-10;
2、在工程现场选一块开阔的场地,将***3按照编号顺序依次固定在地面上排成一条直线,相邻两发***3间距2m;
3、将***3的导爆管2和***1连接在一起,确保***1能将所有***3同时引爆;
4、在安全距离以外的高地上选取一个视野开阔的地方固定高速摄像机4,高速摄像机4的摄像频率不小于1000帧/s,将高速摄像机4正对着***起爆区,并开始录像;
5、引爆***1,将所有***3同时引爆;
6、拍摄***3起爆影像,并导出到电脑上,利用专业高速影像播放软件,慢速播放起爆影像;
7、在***1起爆时,逐帧播放确定***最开始起爆发出火花的时刻T0
8、按照同样的方法逐帧确定每一发***3最开始起爆发出火花的时刻Tn
9、按照下列公式计算每一发***3的实际延时时间:
Figure GDA0001782593360000051
其中:tn—***3延时时间;
Tn—***3起爆时间;
T0—***1起爆时间;
l—导爆管***的长度;
v—爆轰波在导爆管中的传播速度;
10、将***3的实际延时时间和表1中标称延时时间进行对比,判定是否符合***精度要求;
11、重复上述过程,并进行第二组***精度测试;
本实施例的***精度测试结果如表2和表3所示:
表2:第一组***精度测试结果
Figure GDA0001782593360000052
Figure GDA0001782593360000061
表3:第一组***精度测试结果
Figure GDA0001782593360000062
由此可见,这种测试方法简单高效,干扰因素小,******位置与高速摄像机的距离很短,光速在空气中的传播速度很快,这个距离基本上不会对结果产生误差。另外通过对影像资料进行分析,可以一次性对多个***延时时间进行分析,处理量大。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (4)

1.一种基于高速摄像机的***延时精度现场快速测量方法,其特征在于:包括以下步骤:1)、***编号,选取待测试的***段别和数量,分组并进行编号;
2)、布置***,选取一块开阔地域,按照编号将一组***依次固定在地面上,将所有***并联与***连接;
3)、布置高速摄像机,在安全距离外选取视野开阔的地点布置高速摄像机,固定高速摄像机使其对准待测试的***;
4)、引爆***,用***引爆***,高速摄像机获得******时的高速影像;
5)、影像分析,导出高速影像对其进行逐帧分析,确定***引爆时间和***起爆时间,获得***延时时间,具体步骤如下:
5.1)、根据高速影像资料,记录***发出火花时刻T0
5.2)、逐帧查看高速影像资料,查看每一发***发出火花的时刻Tn
5.3)、根据公式计算每一发***的延时时间:
Figure FDA0002565139190000011
其中:tn—***延时时间;
Tn—***起爆时间;
T0—***起爆时间;
l—导爆管***的长度;
v—爆轰波在导爆管中的传播速度;
6)、确定延时精度,将实际获得的***延时时间与***设计延时时间进行对比,确定***的延时精度和保证率。
2.如权利要求1所述的一种基于高速摄像机的***延时精度现场快速测量方法,其特征在于:将待测量的***按照编号依次等距间隔排列成一排形成一条直线线段a,将高速摄像机布置在穿过线段a中点的垂直直线b上。
3.如权利要求1所述的一种基于高速摄像机的***延时精度现场快速测量方法,其特征在于:将待测量的***按照编号依次等距间隔排列成一条弧线c,将高速摄像机布置在弧线c圆心处或是弧线c圆心与弧线c中点连线的延长线上。
4.如权利要求1所述的一种基于高速摄像机的***延时精度现场快速测量方法,其特征在于:所述的高速摄像机为拍摄频率达到1000帧/秒以上的摄像机。
CN201810673261.8A 2018-06-26 2018-06-26 一种基于高速摄像机的***延时精度现场快速测量方法 Active CN108981507B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810673261.8A CN108981507B (zh) 2018-06-26 2018-06-26 一种基于高速摄像机的***延时精度现场快速测量方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810673261.8A CN108981507B (zh) 2018-06-26 2018-06-26 一种基于高速摄像机的***延时精度现场快速测量方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108981507A CN108981507A (zh) 2018-12-11
CN108981507B true CN108981507B (zh) 2020-10-02

Family

ID=64538935

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810673261.8A Active CN108981507B (zh) 2018-06-26 2018-06-26 一种基于高速摄像机的***延时精度现场快速测量方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108981507B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110006901B (zh) * 2019-04-29 2020-03-10 北京理工大学 一种爆轰波波形测试方法
CN112066828B (zh) * 2020-07-20 2022-11-18 湖北帅力化工有限公司 电***延期时间测量装置
CN114087933A (zh) * 2021-10-25 2022-02-25 北方***科技有限公司 一种***延期时间的测定装置及***延期时间的测定方法

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2606895Y (zh) * 2003-03-19 2004-03-17 申功炘 数字式粒子图像测速***
CN101666597B (zh) * 2009-09-18 2013-01-16 重庆大学 非接触式火工品控制时序的检测装置及方法
PL214480B1 (pl) * 2009-11-26 2013-08-30 Wojskowy Inst Techniczny Uzbrojenia Sposób i układ detekcji przemieszczania frontu palenia w ładunku stałego materiału wysokoenergetycznego
CN103900427B (zh) * 2014-04-24 2015-07-08 山东圣世达化工有限责任公司 工业***延期时间和起爆能力测试装置和方法
CN104197795B (zh) * 2014-09-16 2016-08-17 武汉大学 一种基于***声压测试的现场***延时精度测试方法
CN106352747A (zh) * 2016-11-24 2017-01-25 安徽理工大学 电引火药头发火压力测试方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN108981507A (zh) 2018-12-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108981507B (zh) 一种基于高速摄像机的***延时精度现场快速测量方法
CN102253083B (zh) 高能内爆***爆轰性能测试方法
Bogdanoff Vibration measurements in the damage zone in tunnel blasting
CN105403358A (zh) 冲击波压力传感器现场检选方法
CN104181159A (zh) 一种网格式爆轰波形扫描测试方法
Chiappetta et al. Use of high-speed motion picture photography in blast evaluation and design
CN104236404B (zh) 一种基于***振动测试的现场快速测定毫秒***延时精度的方法
Chiappetta Blast monitoring instrumentation and analysis techniques, with an emphasis on field applications
Gao et al. Effect of initiation location within blasthole on blast vibration field and its mechanism
CN104501667A (zh) 一种测试***延期体延时的新方法
CN107942386B (zh) 一种计算槽波地震数据激发延迟时间的方法
CN104197795B (zh) 一种基于***声压测试的现场***延时精度测试方法
CN112504033A (zh) 电子***的水下***气泡能的测试装置及其测试方法
CN112343602A (zh) 一种上下层重叠隧道施工方法
CN104536040A (zh) Tsp声控触发***
CN113899271B (zh) 单临空面岩塞***参数优化方法
CN105300202B (zh) 一种光电型火工品延期时间检测装置
CN104297799B (zh) 高速层顶界面位置确定方法和深度确定方法
CN105758509A (zh) 一种露天矿山岩体声速的现场测量方法
CN105973456A (zh) 一种现场测量深孔******与岩石匹配关系的方法
CN102927862B (zh) 一种快速测量***延时精度的方法
CN112945034A (zh) 基于水下冲击波实测波形的电子***延时精度测试方法
RU2736735C1 (ru) Способ определения технического состояния взрывчатого вещества на срезе разрывного заряда или шашки детонатора
CN212228975U (zh) 一种现场混装乳化***用孔内爆速测试装置
CN205897981U (zh) 一种靶线定位装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant