CN108979627A - 一种基于移动中继的压裂试井数据无线传输***及方法 - Google Patents

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朱礼斌
乔文孝
贾建军
华莹
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Abstract

本发明公开了一种基于移动中继的压裂试井数据无线传输***及方法,该基于移动中继的压裂试井数据无线传输***,包括地面***、井下***和控制***;所述的地面***包括钻杆、地面通信接收装置、地面通信发射装置、地面移动中继投放装置和地面移动中继回收装置;该基于移动中继的压裂试井数据无线传输***及传输方法可以将井下采集的数据通过多个近似等距、在环空依次排列的移动中继形成的无线传输信道,实现井下数据的无线传输。

Description

一种基于移动中继的压裂试井数据无线传输***及方法
技术领域
本发明涉及石油压裂技术领域,特别涉及一种基于移动中继的压裂试井数据无线传输***及方法。
背景技术
随着油田开发的逐渐深入,为了使油气井稳产增产,需要对地层进行改造,压裂是提高油气田开发能力的重要技术手段。压裂过程中动态压力值和温度的实时监测,对研究压裂工艺机理、了解储层物性、评价压裂施工效果等具有重要意义。现有的试井监测技术,由于排量、液体粘度和砂比的变化引起的沿程摩阻和液柱重量的变化,导致地表压力波动较大,难以获得准确的压力资料,如果在试井过程中将井底压力计测试数据采用无线遥测技术传输到地面,测试人员可以直接根据井底情况,及时采取各种措施,调整测试工作程序,保证资料录取全面准确,解决测试的盲目性,减少测试开关井操作判断的失误和返工,提高一次性测试成功率,可以有效的缩短试井的时间及成本,进而提高油气开采的产量。现有的井下无线传输技术利用泥浆脉冲、声波、电磁波等技术,存在速率低、衰减大、距离近等弊端,寻找一种更快、更稳定的无线传输技术,是石油工业的研究热点之一。
发明内容
本发明的目的是提供一种基于移动中继的压裂试井数据无线传输***及方法。
为此,本发明技术方案如下:
一种基于移动中继的压裂试井数据无线传输***,包括地面***、井下***和控制***;
所述的地面***包括钻杆、地面通信接收装置、地面通信发射装置、地面移动中继投放装置和地面移动中继回收装置;
所述的井下***包括油管、移动通信控制短节、封隔器、数据采集短节、压裂测试设备、若干个移动中继和井下控制***;油管设置在钻杆上并延伸至井下;油管的底端自上而下依次设置有移动通信控制短节、封隔器、数据采集短节和压裂测试设备;移动通信控制短节用来控制移动中继的投放;所述的移动通信控制短节内部形成由供移动中继通过的垂直通道,在垂直通道的两端相对设置有两组推送装置;每组推送装置均包括电机、螺杆和活塞,电机的输出轴通过螺杆连接到活塞,带动活塞在垂直通道内上下运动;垂直通道的一侧形成有向上倾斜的移动中继进口,垂直通道的另一侧在进口的下端形成有移动中继出口;
所述控制***包括主控制器、无线通信单元、存储控制单元、供电模块和数据采集模块;无线通信单元、存储控制单元、供电模块和数据采集模块均连接到主控制器;数据采集模块设置在数据采集短节上,通过接收主控制器的指令进行数据采集;主控制器连接到移动通信控制短节,通过控制移动通信控制短节控制移动中继的投放和回收。
进一步的,所述的移动中继进口的下口壁上形成有斜向上延伸的遮挡部,便于移动通信控制短节对移动中继的回收。
进一步的,所述的移动中继进口上方设置有若干磁条,通过磁力作用将移动中继吸附到移动中继进口附近,便于移动通信控制短节对移动中继的回收。
进一步的,所述的移动中继出口由内向外口径逐渐增大,便于移动通信控制短节对移动中继的投放。
进一步的,包括按顺序进行的下列步骤:
1)主控制器实时监测是否接收到地面通信发射装置发射的数据采集指令;若监测结果为“是”,则进入下一步;若监测结果为“否”,则重复步骤1);
2)主控制器通过无线通信单元向数据采集模块发送数据采集指令,主控制器驱动移动通信控制短节中的推送装置运动,将移动中继出口打开,开始投放移动中继;
3)数据采集模块将采集的数据发送到距离数据采集短节最近的移动中继,并通过该移动中继将数据依次通过垂直排列的其它移动中继发送到无线通信模块接收单元,然后由无线通信模块接收单元将数据发送到地面通信接收装置;
4)判断主控制器是否完成对所需数据的采集,若已全部接收,则停止数据采集短节继续采集数据,同时移动通信控制短节停止投放移动中继;
5)判断移动通信控制短节中移动中继是否需要补充,若需要补充,则主控制器控制地面移动中继投放装置将由地面移动中继回收装置回收的移动中继投放到管柱中,移动中继随着钻井液向下运动,移动通信控制短节重新捕获移动中继并将其存贮起来,若不需要补充,则结束采集过程。
与现有技术相比,该基于移动中继的压裂试井数据无线传输***及传输方法可以将井下采集的数据通过多个近似等距、在环空依次排列的移动中继形成的无线传输信道,实现井下数据的无线传输,达到对于压裂、试井效果的实时监测,与传统的监测方法相比,节省大量的时间,与通过电缆传输压裂数据的方式相比,节省人力物力,保证了录取资料的全面性和准确性。
附图说明
图1为本发明基于移动中继的压裂试井数据无线传输***的结构示意图。
图2为移动通信控制短节处于未投放移动中继状态时结构示意图。
图3为移动通信控制短节处于投放移动中继状态时结构示意图。
图4为通移动通信控制短节处于捕获、补充移动中继时结构示意图。
图5为本发明控制模块示意图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明做进一步的说明,但下述实施例绝非对本发明有任何限制。
一种基于移动中继的压裂试井数据无线传输***,如图1~5所示,包括地面***、井下***和控制***;
所述的地面***包括钻杆101、地面通信接收装置111、地面通信发射装置110、地面移动中继投放装置108和地面移动中继回收装置109;
所述的井下***包括油管102、移动通信控制短节103、封隔器104、数据采集短节105、压裂测试设备106、若干个移动中继107和井下控制***;油管102设置在钻杆101上并延伸至井下;油管102的底端自上而下依次设置有移动通信控制短节103、封隔器104、数据采集短节105和压裂测试设备106;移动通信控制短节103用来控制移动中继107的投放;所述的移动通信控制短节103内部形成由供移动中继107通过的垂直通道,在垂直通道的两端相对设置有两组推送装置;每组推送装置均包括电机、螺杆和活塞,电机的输出轴通过螺杆连接到活塞,带动活塞在垂直通道内上下运动;垂直通道的一侧形成有向上倾斜的移动中继进口,垂直通道的另一侧在进口的下端形成有移动中继出口;
所述控制***包括主控制器、无线通信单元、存储控制单元、供电模块和数据采集模块;无线通信单元、存储控制单元、供电模块和数据采集模块均连接到主控制器;数据采集模块设置在数据采集短节105上,通过接收主控制器的指令进行数据采集;主控制器连接到移动通信控制短节103,通过控制移动通信控制短节103控制移动中继107的投放和回收。
优选的,所述的移动中继进口的下口壁上形成有斜向上延伸的遮挡部,便于移动通信控制短节103对移动中继107的回收。
所述的移动中继进口上方设置有若干磁条208,通过磁力作用将移动中继107吸附到移动中继进口附近,便于移动通信控制短节103对移动中继107的回收。
所述的移动中继出口由内向外口径逐渐增大,便于移动通信控制短节103对移动中继107的投放。
一种基于移动中继的压裂试井数据无线传输的方法,包括按顺序进行的下列步骤:
1)主控制器实时监测是否接收到地面通信发射装置110发射的数据采集指令;若监测结果为“是”,则进入下一步;若监测结果为“否”,则重复步骤1);
2)主控制器通过无线通信单元向数据采集模块发送数据采集指令,主控制器驱动移动通信控制短节103中的推送装置运动,将移动中继出口打开,开始投放移动中继107;
3)数据采集模块将采集的数据发送到距离数据采集短节(105)最近的移动中继107,并通过该移动中继107将数据依次通过垂直排列的其它移动中继107发送到无线通信模块接收单元,然后由无线通信模块接收单元将数据发送到地面通信接收装置111;
4)判断主控制器是否完成对所需数据的采集,若已全部接收,则停止数据采集短节105继续采集数据,同时移动通信控制短节103停止投放移动中继107;
5)判断移动通信控制短节103中移动中继107是否需要补充,若需要补充,则主控制器控制地面移动中继投放装置108将由地面移动中继回收装置109回收的移动中继107投放到管柱中,移动中继107随着钻井液向下运动,移动通信控制短节103重新捕获移动中继107并将其存贮起来,若不需要补充,则结束采集过程。
本发明提供的基于移动中继的压裂试井数据无线传输***的工作过程如下:
当需要获取井下数据时,此时地面发射装置110向移动通信控制短节103发送指令,唤醒移动通信控制短节103,移动通信控制短节103逐一的等间隔释放储存于该短节中的移动中继107,释放移动中继107的频率由需要的速率而定,如果需要低速率的传输,则每两个移动中继107的时间间隔可较长,保证其距离在100~200米左右,如果需要高速率传输,可使其时间间隔较短,保证距离在50米左右。
释放的移动中继107进入到环空中,并随着环空中的钻井液向地面流动,由于移动中继107在环空中近似等距离的排列,可视为传输中继器,移动通信控制短节103在释放足够的移动中继107后,可使井下与地面形成一个由多个移动中继107组成的数据接力传输通道,移动通信控制短节103向数据采集短节105发送指令,数据采集短节105将所需的数据通过近距离无线通信单元传输给移动通信控制短节103;移动通信控制短节103在得到数据后,将数据发送给最近的移动中继107,然后每个移动中继107依次向上传输,直至地面通信接收装置111;
地面设有地面移动中继回收装置109,可将到达地面的移动中继107过滤回收。利用筛网对回收的井筒中的液体进行筛选,也可利用磁铁的吸附功能,将液体中的移动中继107捕获;
本方案中含有地面移动中继投放装置108,当井下短节中的移动中继全部释放后,移动通信控制短节103向地面发送相应的指令,此时地面可根据需要,通过钻柱向井下投放移动中继107;移动通信控制短节103具有移动中继捕获功能,可将移动中继捕获并存储在短节中,未被移动通信控制短节103捕获,可随着钻井液循环回到地面并被回收。
地面向井下发送指令,在较浅或是通信条件较好的地层,也可在地面通过大功率、无线低频长距离传输,直接向井下发送指令;也可通过在地面给井下液体加压,形成压力脉冲,在主控通信短节配有压力感应器,当感应到井筒内液体压力的变化时,即获得相应的指令,总之就是通过无线手段将指令传递给井下移动通信控制短节103。
移动通信控制短节103与数据采集短节105随井下设备下到指定位置,数据采集短节105开始采集数据,采集的数据可包括井下压力、温度等数据,由相应的传感器实现;移动通信控制短节103处于待机状态;当需要采集井下数据时,由地面通信发射装置110可通过低频通信、压力脉冲、泥浆脉冲、移动标签等无线手段向移动通信控制短节103发射数据传输指令;移动通信控制短节103接收到指令后,随机向环空释放移动中继107,释放的时间为等间隔,释放的频率由需要的速率而定,如果需要低速率的传输,则每两个移动中继的时间间隔可较长,保证其距离在100~200米左右,如果需要高速率传输,可使其时间间隔较短,保证距离在50米左右,移动中继107-1、107-2、107-3在环空由下而上的近似等间距排列,形成一个接力传递的无线传输信道;移动通信控制短节103在释放移动中继的同时,向数据采集短节105发送指令,数据采集短节105接到指令后,通过无线通信向移动通信控制短节103发送所需的数据;移动通信控制短节103接收到数据后,向离它最近的移动中继107-1发送数据,移动中继107-1在接收数据后,向移动中继107-2发送,依次向上传输,该定向发射可通过通信协议中标签地址;数据依次传输到地面,由地面通信接收装置111接收,并传输到电脑终端进行处理。移动中继107随着环空的钻井液向上循环,到达地面后,可由地面回收装置109利用筛网,或是磁性进行捕获,以便循环使用。
当移动通信控制短节103中的移动中继释放完毕后,其可在最后一次通信中通知地面,并通知数据采集短节105停止传输;此时地面可通过地面移动中继投放装置108将重置后的移动中继107投放到管柱中,其将随着管柱中的钻井液向下运动,如图1中的向下的箭头所示,管柱中的移动中继会被移动通信控制短节103捕获,并将其存贮在移动通信控制短节103中,以便下一次通信使用。移动通信控制短节103的工作原理将结合图2~4进行说明。
如图2所示,移动通信控制短节103的其中一组推送装置包括电机#1 201、螺杆#1202、移动活塞#1 203,另一组推送装置包括电机#2 204、螺杆#2 205、移动活塞#2 206;移动通信控制短节103在处于待机状态时如图2所示,多个移动中继107位于两个移动活塞之间,此时移动中继进口210、移动中继出口211都处于封闭状态,当需要释放移动中继107时,电机#2 204通过控制螺杆#2 205使移动活塞#2 206向下运动(以向移动活塞#1 203运动的方向为向下,反向为向上),运动一个移动中继直径的距离,该操作可由步进电机实现;同时,电机#1 201通过控制螺杆#1 202使移动活塞#1 203向下运动,运动到如图3所示的状态;图3是移动通信控制短节103处于投放移动中继107状态时的结构示意图;到达图3所示状态后,第一个移动中继107将由移动中继进口211进入环空,并随之进行循环;此时电机#1201将控制移动活塞#1 203向上运动,达到图2中移动活塞#1 203所处位置;在其向上运动过程中,移动活塞#2 206将停止运动;投放第二个移动中继将重复上述动作。
当地面不需要数据时,向移动通信控制短节103发送停止的指令,此时如果短节不需要补充移动中继,此时移动活塞#2 206将保持不动,移动活塞#1 203将恢复至图2所示位置,如果移动通信控制短节103节需要补充移动中继107,则如图4所示。
图4为通移动通信控制短节103处于捕获/补充移动中继时的结构示意图;当井下需要补充移动中继107时,地面将通过油管内通道投放移动中继107,此时移动通信控制短节103的各个部分处于图4所示的位置,电机#2 204控制移动活塞#2 206向上运动,达到移动中继进口210的上方,移动中继进口210将被打开。而移动活塞#1 203处于图4中位置,使移动中继出口211处于半开启状态,从而可以保证短节内的钻井液可以流出,同时使移动中继不足以被释放出去。在油管中移动中继随着钻井液向下运动,如图中箭头所示,当达到磁条208附近时,由于被吸引,将向短节靠近,并进入移动中继进口210,随着短节内的箭头向下运动,被活塞#1 203或是移动中继阻挡,而钻井液由释放口211排出,当移动中继补充完毕后,地面向移动通信控制短节103发送指令,其移动活塞将恢复至图2所示的位置,为下一次通信进行准备。
附图5为本发明专利井下各个控制模块示意图。移动通信控制短节103包含有:主控制器301为本发明实例的控制器,采用高温FPGA实现,主控制器301通过总线与其它模块连接,在本实施例中,总线可采用1553B总线。与主控制器直接连接的有无线通信单元302,负责与数据采集短节、地面的通信;存储控制单元303,用于存储接收到的数据;电机#1304、电机#2 305,用于控制移动中继的释放;电机#1的控制由主控制器301负责,电机#2连接有电机#2控制器306,用于电机#2的步进控制;该短节并配有相应的供电模块307。
数据采集模块包含有数据采集控制器308,负责该短节的中心控制,采用高温FPGA实现;无线通信单元309,用于与移动通信控制短节103的无线通信单元302进行无线通信;数据采集单元310含有一个或多个传感器,采集井下信息,并将数据存储到数据存储单元311中,该短节并配有相应的供电模块312。
移动通信控制短节103与数据采集短节105随井下仪器下到指定地点后,数据采集短节105的数据采集控制器308控制传感器采集单元310进行数据采集,并将数据存储到数据存储单元311。移动通信控制短节103处于待机状态,无线通信单元302处于接听状态;地面需要传输数据时,由地面发射装置110发送指令,无线通信单元302接收指令后,主控制器301向数据采集短节105的无线通信单元309发送指令,随即数据采集控制器308从数据存储单元311读取指定的数据,并由无线通信单元309发送,移动通信控制短节103103接收到数据后将其暂存至存储控制单元303;同时主控制器301控制电机#1步进运动,并通知电机#2控制器306,并由电机#2控制器306控制电机#2 305步进运动,与电机#1一同驱动相应的移动活塞,释放移动中继;在释放若干移动中继后,无线通信单元301向最近的移动中继(由中继的ID分辨)发送存储控制单元303中的数据,依次向上传输,直至地面接收装置111接收到数据。
当需要停止传输数据,或是移动通信控制短节103中的移动中继全部释放完毕后,由无线通信单元302向数据采集单元105发送停止发送的指令;若是全部移动中继释放,需要补充,主控制器301会在最后一次向地面发送的数据中标明;当地面决定发送数据时,会向移动通信控制短节103发送相关指令,在接到指令后,主控制器301会操作电机#1,并通知电机#2控制器306,使两个电机处于相应的位置;当移动中继补充完毕后,移动通信控制短节103会将两个移动活塞恢复到初始位置,如图2所示,并处于待机状态。
以上所述的具体实施方式,对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本发明的具体实施方式而已,并不用于限定本发明的保护范围,凡在本发明的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种基于移动中继的压裂试井数据无线传输***,其特征在于,包括地面***、井下***和控制***;
所述的地面***包括钻杆(101)、地面通信接收装置(111)、地面通信发射装置(110)、地面移动中继投放装置(108)和地面移动中继回收装置(109);
所述的井下***包括油管(102)、移动通信控制短节(103)、封隔器(104)、数据采集短节(105)、压裂测试设备(106)、若干个移动中继(107)和井下控制***;油管(102)设置在钻杆(101)上并延伸至井下;油管(102)的底端自上而下依次设置有移动通信控制短节(103)、封隔器(104)、数据采集短节(105)和压裂测试设备(106);移动通信控制短节(103)用来控制移动中继(107)的投放;所述的移动通信控制短节(103)内部形成由供移动中继(107)通过的垂直通道,在垂直通道的两端相对设置有两组推送装置;每组推送装置均包括电机、螺杆和活塞,电机的输出轴通过螺杆连接到活塞,带动活塞在垂直通道内上下运动;垂直通道的一侧形成有向上倾斜的移动中继进口,垂直通道的另一侧在进口的下端形成有移动中继出口;
所述控制***包括主控制器、无线通信单元、存储控制单元、供电模块和数据采集模块;无线通信单元、存储控制单元、供电模块和数据采集模块均连接到主控制器;数据采集模块设置在数据采集短节(105)上,通过接收主控制器的指令进行数据采集;主控制器连接到移动通信控制短节(103),通过控制移动通信控制短节(103)控制移动中继(107)的投放和回收。
2.根据权利要求1所述的基于移动中继的压裂试井数据无线传输***,其特征在于,所述的移动中继进口的下口壁上形成有斜向上延伸的遮挡部,便于移动通信控制短节(103)对移动中继(107)的回收。
3.根据权利要求1所述的基于移动中继的压裂试井数据无线传输***,其特征在于,所述的移动中继进口上方设置有若干磁条(208),通过磁力作用将移动中继(107)吸附到移动中继进口附近,便于移动通信控制短节(103)对移动中继(107)的回收。
4.根据权利要求1所述的基于移动中继的压裂试井数据无线传输***,其特征在于,所述的移动中继出口由内向外口径逐渐增大,便于移动通信控制短节(103)对移动中继(107)的投放。
5.一种基于移动中继的压裂试井数据无线传输的方法,其特征在于,包括按顺序进行的下列步骤:
1)主控制器实时监测是否接收到地面通信发射装置(110)发射的数据采集指令;若监测结果为“是”,则进入下一步;若监测结果为“否”,则重复步骤1);
2)主控制器通过无线通信单元向数据采集模块发送数据采集指令,主控制器驱动移动通信控制短节(103)中的推送装置运动,将移动中继出口打开,开始投放移动中继(107);
3)数据采集模块将采集的数据发送到距离数据采集短节(105)最近的移动中继(107),并通过该移动中继(107)将数据依次通过垂直排列的其它移动中继(107)发送到无线通信模块接收单元,然后由无线通信模块接收单元将数据发送到地面通信接收装置(111);
4)判断主控制器是否完成对所需数据的采集,若已全部接收,则停止数据采集短节(105)继续采集数据,同时移动通信控制短节(103)停止投放移动中继(107);
5)判断移动通信控制短节(103)中移动中继(107)是否需要补充,若需要补充,则主控制器控制地面移动中继投放装置(108)将由地面移动中继回收装置(109)回收的移动中继(107)投放到管柱中,移动中继(107)随着钻井液向下运动,移动通信控制短节(103)重新捕获移动中继(107)并将其存贮起来,若不需要补充,则结束采集过程。
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